Сайт авто без доков: Скупка авто без документов в Новосибирске и Новосибирской области

Содержание

Скупка авто без документов в Новосибирске и Новосибирской области

Когда нужна скупка авто без документов

Продажа автомобиля достаточно сложное и хлопотное дело. Размещение объявления, встречи с покупателями, торги. А что если авто в плохом состоянии или вообще не все документы имеются? Например ПТС хранится в банке или вообще утеряна. В этом случае мы рекомендуем сразу обращаться к специалистам, которые проведут сделку юридически чисто и с минимальными затратами времени. Воспользуйтесь услугой скупка авто без документов.

Скупка авто без документов с восстановлением

Техпаспорт всегда можно восстановить. Не хотите тратить время на поездки и очереди в ГИБДД? Мы купим авто и получим новый техпаспорт. Не выплачен кредит? Мы выкупим и погасим задолженность.

Бывает так: продаете машину, недобросовестные покупатели перепродают ее грабителям. Те совершают на ней налет на ломбард. Полиция ведет погоню, но преступники скрываются. Номера пробивают по базе и выходят на вас. Претензии к тому, на кого они оформлены.

Мы скажем вам, что планируем делать с вашим транспортным средством. Состояние хорошее — перепродадим. Если захотите, вместе поедем в ГИБДД и переоформим.

Выкуп авто без документов на запчасти

Скупаем в любом состоянии: битые, аварийные, не на ходу. С повреждениями по кузову, ходовой части. Если думаете, что у вас груда металла, мы все равно ее купим.

Обычно аварийные можно реанимировать. Если нет — разбираем на запчасти. Оценщик сразу скажет вам, что мы будем делать с машиной.

Выкуп авто без документов по договору купли-продажи

Продажа без ПТС привлекает мошенников. Человек приезжает по объявлению, его бьют по голове и отбирают машину. В полицию не пойти — не доказать, что транспортное средство оформлено на него. Так люди теряют и деньги, и автомобили.

Мы работаем честно. Заключаем договор купли-продажи. В нем зафиксированы факт получения денег и факт передачи ТС. Захотите переоформить — сделаем. Вместе поедем в ГИБДД и займемся этим.

Срочный выкуп авто без документов, решим вашу проблему за 30 минут!

Главная / Выкуп авто без документов

Срочный выкуп авто без документов практически без хлопот с вашей стороны

Когда у машины отсутствуют документы, это не значит, что, при ее продаже вы останетесь без выгоды.

Главное, что у вас теперь есть Автодемп. И значит, вы нашли то, что искали – беспроблемный выкуп авто без ПТС.

Давайте рассмотрим ситуацию автовыкупа, когда вы решите обойтись без нас.

— Здравствуйте. Какой хороший автомобиль. И в прекрасном состоянии. Но почему так дешево? В чем подвох?

— Ну, знаете, к сожалению, на него нет документов.

— До свиданья.

То есть, не будет никакой ситуации. Автомобиль без документов у вас не купит ни один человек. Потому что люди боятся идти на риск, чтобы не купить угнанную машину. Да и если она окажется в залоге у банка, тоже хорошего мало. Судиться с банком, со всеми его юристами и бездонными финансовыми ресурсами, себе дороже. Нет, мы-то знаем, что вы честный человек, попавший в неприятную историю с потерей документов, и не утверждаем, что вы хотите кого-то обмануть, но люди-то этого не знают. Даже если вам поверят, что с машиной все нормально, зачем им головная боль с восстановлением документов.

Ну, а мы занимаемся восстановлением документов и получением их от банков профессионально. Вы не первый, кто обращается к нам с подобной проблемой. Представляем вам нашу суперуслугу — выкуп авто без документов в Москве и московской области.

Формально продажа транспортных средств без ПТС в рамках действующего законодательства РФ не запрещена, однако, как мы уже говорили, для частного покупателя выкуп машин без документов связан с определенными рисками. В отличие от обычного человека, преимущество компании Автодемп в том, что мы обладаем достаточной компетенцией и неограниченными возможностями, для того, чтобы самостоятельно провести проверку транспортного средства на предмет юридической чистоты и решить вопросы с переоформлением в кратчайшие сроки. И все это абсолютно в рамках закона.

Автодемп осуществляет срочный выкуп автомобилей без документов независимо от марки, модели, года выпуска.

Автодемп берется и за выкуп битых авто без документов. Более того, это может быть авто не на ходу. Даже если машина сгорела вместе с документами, мы поможем вернуть хоть какую-то часть вложенных в нее денег без лишних затрат ваших времени и сил.

Как выгодно и дорого продать автомобиль без документов с помощью компании Автодемп

  1. Вы обращаетесь к нам в компанию самым удобным для вас способом – звоните или заполняете онлайн-заявку на нашем сайте.
  2. Вы обозначаете основные параметры автотранспортного средства.
  3. Мы называем вам максимально реальную и правдивую стоимость машины, которую мы можем вам предложить на момент обращения в компанию.
  4. Вам необходимо предоставить автомобиль на осмотр эксперту-оценщику. Здесь возможно два варианта: вы приезжаете к нам или мы выезжаем к вам, чтобы произвести оценку автомобиля там, где вам удобно.
  5. Мы бесплатно проводим полноценную диагностику вашей машины, после чего производим оформление акта оценки, где указываем дату проведенного оценщиком осмотра, точную цену на выкуп, с учетом всех выявленных недостатков, которые влияют на рыночную стоимость.
  6. Мы помогаем собрать и подготовить необходимый пакет документов для восстановления ПТС (в случае его потери) или для его выдачи банком, в залоге у которого находится транспортное средство (в случае продажи залогового авто).

А вот что будет происходить, если вам выкупить кредитную машину без ПТС (то есть ваш автомобиль находится в залоге у банка):

  1. В зависимости от того, какой именно банк предоставил вам кредит и на каких условиях, мы обозначаем вам точный срок и определяем процедуру погашения всей задолженности.
  2. Вы заполняете подготовленную нами форму расписки о намерении совершить сделку.
  3. Вместе мы едем в нотариальную контору, где совершаем оформление нотариально заверенной доверенности на нашего представителя (доверенность выписывается сроком на шесть месяцев без права передоверия по настоящей доверенности третьим лицам).
  4. Доезжаем до ближайшего филиала вашего банка, где можно погасить кредит и получить подтверждающие документы.
  5. Мы вносим остаток задолженности перед банком и передаём вам остаточную сумму (в случае если сумма кредита больше оценочной стоимости автомобиля на выкуп, разницу вносите вы).
  6. Забираем оригинал ПТС из банка.

И, наконец, финальный аккорд:

  1. Вы передаёте нам полученный из банка или восстановленный с нашей помощью пакет документов на машину, ключи и само автотранспортное средство.
  2. Вы сообщаете нам, какой способ получения денег для вас является самым удобным — наличными или на карточку.
  3. Получаете деньги!
  4. После продажи автомобиля новому владельцу мы передаём вам или высылаем удобным для вас способом всю подтверждающую документацию (в случае, если вы владеете автомобилем менее трёх лет, вам необходимо будет предоставить в налоговую ксерокопию ПТС с отметкой о снятии с учета и договор купли-продажи).
  5. Если у вас возникла потребность, связанная с оформлением регистрационной документации, мы всегда с удовольствием поможем быстро, конструктивно и без проволочек пройти практически любую процедуру в органах ГИБДД. (Для более подробной информации о данной услуге вы можете зайти на специальную страницу нашего сайта.)

Мы можем организовать выкуп автомобиля сразу как у физического, так и у юридического лица.

Достаточно позвонить или заполнить онлайн-заявку на нашем сайте. (ссылки)

Мы осуществляем скупку автомобилей без документов в Москве и Московской области и практически по всей территории Центральной части РФ.

В любом районе всех округов Москвы:

— ЦАО (Центральный Административный Округ)

— САО (Северный Административный Округ)

— СВАО (Северо-Восточный Административный Округ)

— ВАО (Восточный Административный Округ)

— ЮВАО (Юго-Восточный Административный ОКРУГ)

— ЮАО (Южный Административный ОКРУГ)

— ЮЗАО (Юго-Западный Административный ОКРУГ)

— ЗАО (Западный Административный ОКРУГ)

— СЗАО (Северо-Западный Административный ОКРУГ)

— ЗелАО (Зеленоградский Административный Округ)

— ТРОАО (Троицкий Административный Округ)

— НАО (Новомосковский Административный Округ)

По всей территории Московской области:

— Балашиха

— Бронницы

— Дзержинский

— Долгопрудный

— Домодедово

— Дубна

— Железнодорожный—Жуковский

— Звенигород

— Ивантеевка

— Истра

— Климовск

— Коломна

— Королёв

— Котельники

— Красноармейск

— Лобня

— Лосино-Петровский

— Лыткарино

— Орехово-Зуево

— Подольск

— Протвино

— Пущино

— Реутов

— Рошаль

— Серпухов

— Фрязино

— Химки

— Черноголовка

— Электрогорск

— Электросталь

— Юбилейный

Скупка авто без документов | skupka-mashin.ru

Когда нужна скупка авто без документов

В Российской Федерации запрещено управление транспортным средством без ПТС. При его отсутствии сотрудники ДПС имеют право изъять авто.

Восстановление утерянного паспорта транспортного средства занимает много времени и сил, да и не всегда возможно по тем или иным обстоятельствам.

Скупка автомобилей без документов с восстановлением

Не хотите тратить время на восстановление ПТС в ГИБДД? Продайте свой авто нам и избавьтесь от проблем с документами!

ПТС в залоге у банка или ломбарда? Продайте свой авто нам, мы сами договоримся с банком, погасим долг, а вы получите остаток суммы.

Почему опасно продавать автомобиль без документов частным лицам? Всегда есть риск того, что зарегистрированный на вас авто будет использован в преступных целях, а вам потом придется отчитываться перед правоохранительными органами.

Обратившись к нам вы можете быть уверенными, что дальнейшая судьба вашего авто не будет связана с криминалом, а сделка пройдет в соответствии с законодательством РФ.

Выкуп авто без документов на запчасти

Скупаем автомобили в Москве в любом состоянии: битые, аварийные, не на ходу. С повреждениями по кузову, шасси, ДВС, КПП и тд.

Многие аварийные авто можно восстановить и перепродать. Если нет – разбираем на запчасти. При осмотре машины мы сразу скажем, что будем делать дальше.

Выкуп авто без документов по договору купли-продажи

Продажа без ПТС привлекает мошенников. Человек приезжает по объявлению, его бьют по голове и отбирают машину. В полицию не пойти – не доказать, что транспортное средство оформлено на него. Так люди теряют и деньги, и автомобили.

Мы работаем честно. Заключаем договор купли-продажи. В нем зафиксированы факт получения денег и факт передачи ТС. Захотите переоформить – сделаем. Вместе поедем в ГИБДД и займемся этим.

Выкуп авто без ПТС в Ростове-на-Дону. Скупка автомобилей без документов.

Основной документ транспортного средства – паспорт транспортного средства (ПТС). На автомашины российского производства ПТС оформляет завод-изготовитель, при ввозе авто из-за рубежа – органы таможни или компания, осуществляющая продажу. При утере ПТС необходимо обращаться в ГИБДД по месту регистрации в Ростове-на-Дону. С 2019 года новые документы оформляют только в электронном виде, бумажные варианты остаются в силе.

Функции ПТС

На данный момент ПТС содержит самые полные сведения о транспортном средстве. Чтобы защитить бланк от подделки, используют элементы защиты.

ПТС включает следующие пункты:

  • идентификационный номер (VIN), позволяющий познакомиться с заводскими характеристиками;
  • марка, модель;
  • категория;
  • дата изготовления;
  • номер и модель двигателя;
  • характеристика шасси, кузова, рамы;
  • мощность;
  • тип и объем двигателя;
  • масса;
  • экспортер;
  • собственник.

Если транспортное средство переходило из рук в руки (продажа, дарение, наследование), в ПТС вносят сведения обо всех собственниках. Здесь содержатся данные о внесении изменений, повлиявших на технические характеристики и внешний вид. ПТС – самый достоверный способ идентифицировать транспортное средство, только при его наличии можно осуществить регистрационные действия. Причины получения дубликата – кража, утеря, износ. Основанием является смена фамилии, а также отсутствие места для вписывания нового собственника. Дубликат – законный документ, факт его получения содержится в ПТС с указанием причины. Основная функция документа – подтверждение легальности продажи авто.

Продажа авто в Ростове-на-Дону без ПТС

В момент продажи автомашины новому владельцу нужно вручить ПТС. Если он утерян или в нем нет места для записей, можно оформить сделку купли-продажи без него. Новый владелец имеет право поставить авто на учёт в Ростове-на-Дону, указав в заявление причину отсутствия ПТС. После регистрации он получит документы. Если же ПТС хранится в банке, а авто в кредите или залоге, у покупателя будут проблемы с законом, продажа незаконна. Кредитная организация имеет право через суд аннулировать сделку и забрать авто. Отсутствие ПТС вызывает у покупателя сомнения в легальности сделки, он может не рискнуть совершить покупку.

Преимущества выкупа авто без ПТС

Компания Dorogo.online более 10 лет занимается выкупом проблемных автомобилей в Ростове-на-Дону и по всей Ростовской области. Если у вашего транспорта нет ПТС, обратитесь к нам, юридическая служба изучит проблему, поможет оформить необходимые документы. Мы работаем в рамках закона, сделка легальна.

Оформите заявку на сайте, получите бесплатную консультацию, оцените преимущества оперативного выкупа:

  1. Мы приобретаем автомобили всех марок и моделей без документов.
  2. Юридическая служба подготовит договор с учётом норм законодательства.
  3. Предложим больше, чем авто-аукционы или перекупщики.
  4. Бесплатно оценим и заберём авто, оформим документы.

Расплатимся в день обращения наличными или на карту. Вам достаточно предоставить паспорт, существующие документы, доверенность (если это необходимо), комплект ключей. Мы вручим вам деньги и экземпляр договора.

Челябинск срочный выкуп авто без документов

Выкупаем автомобили без документов!

Продать автомобиль без документов ПТС (паспорта транспортного средства) и свидетельства о регистрации транспортного средства, достаточно легко просто обратитесь в нашу компанию по телефону +7-908-586-56-87 или заполнить онлайн заявку на нашем сайте

Транспортные средства автовладельцев могут оказаться без сопутствующей документации ввиду многих причин. Одна из них — это утеря либо утрата право устанавливающих документов.

Кстати, подобные проблемы могут возникнуть и по окончанию сроков действия генеральных доверенностей (они не могут превышать три года), если сами доверенности в силу субъективных причин не были продлены.

Отсутствие документов на машину может также поясняться незаконченной процедурой её таможенного оформления, что не позволяет выполнить постановку авто на регистрационный учёт. Может вызывать затруднение и снятие транспорта с учёта, который ранее был приобретён по рукописной доверенности. Достаточно и иных причин.

Выкуп авто без ПТС с выездом на оценку и осмотр

Собственникам проблемных автомобилей не стоит отчаиваться ввиду невозможности постановки их машин на регистрационный учёт и получения требуемых документов на них, что, как многие считают, является весомой причиной, препятствующей продаже таких транспортных средств. Им однозначно поможет выкуп автомобилей без ПТС! Наша компания предлагает оперативный выкуп автомобилей без документов в Челябинске по самым лучшим ценам.

Срочный выкуп авто без документов

Мы производим срочный выкуп авто без документов в любом состоянии, разнообразнейших марок, годов выпуска. Мы выкупим транспорт без регистрации, ПТС, справки об утилизации. Нас интересуют как авто, пострадавшие в ДТП, сгоревшие, «утопленники», «перевёртыши», так и новые модели в безукоризненном состоянии. Мы приобретаем нерастаможенные машины, а также транспортные средства с утраченными документами. Мы предоставляем бесплатно услуги эвакуатора, грамотно и быстро производим оценочную стоимость автомобилей. Наши клиенты, ранее уже отчаявшиеся избавиться от проблемных машин, получают хорошие деньги за них, неизменно оставаясь довольными обращением к нам.

Сотрудничество с нами — это:

  • «честные» выгодные цены, которые получают автомобилисты за свои проблемные авто;
  • более чем солидный опыт наших специалистов в совершении подобных сделок;
  • оперативное решение нами самых сложных проблем клиентов;
  • грамотный, профессиональный подход к любой сделке;
  • уважительное, корректное обращение с клиентами на всех стадиях автовыкупа.

Выкуп автомобилей в Челябинске

Выкуп авто без ПТС и документов в СПБ и области

Проблемному виду продажи, к которой вынужден прибегнуть
владелец, могут быть разные причины. Осуществить её самостоятельно и по приемлемой цене весьма
затруднительно.

Своевременную помощь окажет специализированная единая служба.
Она успешно практикует выкуп авто без документов в СПб и ЛО. Для того, чтобы в срочном порядке
оформить сделку без ПТС и расплатиться с владельцем, от него потребуется только паспорт. Наличие
любых документов на машину приветствуется.

Схема работы службы — стандартная. Продавец
оставляет заявку онлайн с описанием проблемного авто. В течение 5 минут узнаёт предварительную цену
ТС. Заказывает приезд специалиста по оценке. При согласии сторон оформляется договор отчуждения,
после подписания которого выплачиваются деньги.

Сделка продажи проблемной машины, каковой считается авто без
ПТС, сопряжена с рисками и «подводными камнями», если попытаться проделать все самостоятельно (по
объявлению). Поиск добросовестного покупателя может затянуться. Избежать этого можно, обратившись к
профессионалам службы ВЫКУП АВТО.

Особенности покупки авто без ПТС

Выкупу автомобиля без ПТС предшествует его проверка по
актуальным базам данных регистрирующих и контролирующих структур (МВД, ФССП, ГИБДД). Чем больше у
владельца документов на машину (подтвержденных данных), тем выше его оценочная стоимость. Крайний
вариант — продажа проблемного авто на запчасти.

Единая специализированная служба наработала большой опыт выкупа
авто без ПТС (документов). Её специалисты хорошо разбираются в юридических нюансах купли-продажи
таких проблемных авто. Проведение сделки через специализированную организацию исключает любые виды
мошенничества, обмана.

Оптимальный вариант срочной продажи машины без документов —
обратиться в единую службу автовыкупа в СПб (ЛО). Владельцу гарантируется безопасность,
прозрачность, полный контроль прохождения сделки. Оценочная стоимость машины сопоставима со
среднерыночной. Служба работает в режиме 24/7.

Важное преимущество сотрудничества с единой службой авто выкупа
— своевременность, безопасность, гибкость оплаты денежного вознаграждения. По согласованию с
владельцем ТС причитающаяся сумма выдаётся наличными или переводится на карту банка в день
оформления договора купли-продажи.

Домашняя страница

Dockbuilders Домашняя страница

Dockbuilders

Магазин не будет работать корректно в случае, если куки отключены.

Похоже, в вашем браузере отключен JavaScript. Для наилучшего взаимодействия с нашим сайтом обязательно включите Javascript в своем браузере.

УВЕДОМЛЕНИЕ О COOKIES

Мы используем файлы cookie, чтобы обеспечить вам максимальное удобство на нашем веб-сайте.Если вы продолжите использовать этот сайт, мы будем считать, что вы им довольны.

Подробнее

Принимать

Популярные категории

О нас

На протяжении более двух десятилетий компания Dock Builders Supply поставляет высококачественные морские строительные материалы и аксессуары для жилых и коммерческих проектов.Инновационные продукты в нашем каталоге, включающие в себя лучшие доступные технологии и методы строительства, были отобраны с тщательным вниманием к деталям, чтобы обеспечить полное удовлетворение потребностей клиентов. От простых плавучих платформ и плавучих доков для отдыха до сложных плавучих доков для коммерческих марин и морских аксессуаров, наш штат знающих и опытных профессионалов готов работать с вами при разработке вашего проекта. Dock Builders Supply может предоставить вам подробные оценки материалов и чертежи, чтобы лучше помочь вам в планировании вашего проекта.Мы с нетерпением ждем возможности стать вашим партнером и работать с вами.

 

Dock Builders Supply заключила очень конкурентоспособные тарифы на доставку с FedEx, UPS и несколькими грузовыми компаниями внутри страны и за рубежом.

Молекулярная стыковка: мощный подход к открытию лекарств на основе структуры

Abstract

Молекулярная стыковка становится все более важным инструментом для открытия лекарств. В этом обзоре мы представляем краткое введение в доступные методы молекулярной стыковки, их развитие и применение в разработке лекарств.Обобщены соответствующие базовые теории, включая алгоритмы выборки и функции подсчета очков. Также обсуждаются различия и производительность доступного программного обеспечения для стыковки. Гибкие подходы к молекулярной стыковке рецепторов, особенно те, которые включают гибкость остова в рецепторах, представляют собой проблему для доступных методов стыковки. Недавно разработанный подход, основанный на локальном перемещении Монте-Карло (LMMC), представлен как потенциальное решение проблем гибкой стыковки рецепторов. Приведены три примера применения подходов молекулярной стыковки для открытия лекарств.

Введение

Завершение проекта по изучению генома человека привело к увеличению числа новых терапевтических мишеней для открытия лекарств. В то же время были разработаны высокопроизводительные методы очистки белков, кристаллографии и спектроскопии ядерного магнитного резонанса, которые внесли свой вклад во многие структурные детали белков и комплексов белок-лиганд. Эти достижения позволяют вычислительным стратегиям сегодня проникать во все аспекты открытия лекарств [1-5], например, в методы виртуального скрининга (VS) [6] для идентификации попаданий и методы оптимизации потенциальных клиентов.По сравнению с традиционным экспериментальным высокопроизводительным скринингом (HTS) VS представляет собой более прямой и рациональный подход к поиску лекарств и имеет преимущество низкой стоимости и эффективного скрининга [7-9]. VS можно разделить на методы, основанные на лигандах, и методы, основанные на структуре. Когда набор молекул активного лиганда известен, а информации о структуре мишеней мало или совсем нет, можно использовать методы на основе лигандов, такие как моделирование фармакофоров и методы количественного соотношения структуры и активности (QSAR).Что касается дизайна лекарств на основе структуры, молекулярный докинг является наиболее распространенным методом, который широко используется с начала 1980-х годов [10]. Для проведения исследований молекулярного докинга были разработаны программы, основанные на различных алгоритмах, что сделало докинг все более важным инструментом в фармацевтических исследованиях. В прошлом были опубликованы различные превосходные обзоры по докингу [5, 11-14], и было проведено множество сравнительных исследований для оценки относительной производительности программ [15-18].

Подход молекулярного докинга можно использовать для моделирования взаимодействия между малой молекулой и белком на атомарном уровне, что позволяет охарактеризовать поведение малых молекул в месте связывания белков-мишеней, а также выяснить фундаментальные биохимические процессы [19].Процесс докинга включает два основных этапа: предсказание конформации лиганда, а также его положения и ориентации в этих сайтах (обычно обозначаемых как поза ) и оценка аффинности связывания. Эти два шага связаны с методами выборки и схемами оценки, соответственно, которые будут обсуждаться в разделе теории.

Информация о местонахождении сайта привязки до процесса стыковки значительно повышает эффективность стыковки. Во многих случаях сайт связывания действительно известен до стыковки с ним лигандов.Также информацию о сайтах можно получить путем сравнения целевого белка с семейством белков, выполняющих сходную функцию, или с белками, сокристаллизованными с другими лигандами. При отсутствии знаний о сайтах связывания, программах обнаружения полостей или онлайн-серверах, например. GRID [20, 21], POCKET [22], SurfNet [23, 24], PASS [25] и MMC [26] можно использовать для идентификации предполагаемых активных сайтов в белках. Стыковка без каких-либо предположений о сайте связывания называется слепой стыковкой.

Первым прояснением механизма связывания лиганда с рецептором является теория замка и ключа, предложенная Фишером [27], в которой лиганд подходит к рецептору как замок и ключ. Самые ранние описанные методы докинга [10] были основаны на этой теории, и соответственно и лиганд, и рецептор рассматривались как твердые тела. Затем теория «индуцированного соответствия» [28, 29], созданная Кошландом, продвигает теорию «замок и ключ» еще на шаг вперед, утверждая, что активный центр белка постоянно видоизменяется в результате взаимодействия с лигандами по мере того, как лиганды взаимодействуют с белок.Эта теория предполагает, что лиганд и рецептор следует рассматривать как гибкие во время докинга. Следовательно, он может описывать события связывания более точно, чем жесткая обработка.

Учитывая ограниченность компьютерных ресурсов, докинг с гибким лигандом и жестким рецептором давно проводится и остается наиболее популярным методом [7, 30-35]. В последнее время было предпринято много усилий, чтобы иметь дело с гибкостью рецептора [36-42], однако гибкая стыковка рецепторов, особенно гибкость остова рецепторов, все еще представляет собой серьезную проблему для доступных методов стыковки.В нашем исследовании мы предлагаем подход Монте-Карло с локальным перемещением (LMMC) в качестве потенциального решения проблем гибкой стыковки рецепторов.

Теория докинга

По сути, целью молекулярного докинга является предсказание структуры комплекса лиганд-рецептор с использованием вычислительных методов. Стыковка может быть достигнута посредством двух взаимосвязанных шагов: во-первых, путем отбора конформаций лиганда в активном центре белка; затем ранжирование этих конформаций с помощью функции подсчета очков.В идеале алгоритмы выборки должны быть в состоянии воспроизвести экспериментальный режим связывания, а функция подсчета очков также должна ставить его на первое место среди всех сгенерированных конформаций. С этих двух точек зрения мы даем краткий обзор базовой теории стыковки.

Алгоритмы выборки

С шестью степенями поступательной и вращательной свободы, а также конформационными степенями свободы как лиганда, так и белка существует огромное количество возможных способов связывания между двумя молекулами.К сожалению, вычисление всех возможных конформаций было бы слишком затратным. Различные алгоритмы выборки были разработаны и широко используются в программном обеспечении для молекулярного докинга ().

Таблица 1

Некоторые алгоритмы дискретизации обсуждаются в этой статье.

Алгоритмы Характеристика
Соответствующие алгоритмы Геометрия, подходящие для VS и базы данных
Обогащений для его высокой скорости
[43-45]
Инкрементное строительство Фрагмент и стыковка постепенно [30, 49, 50]
MCSS Методы диафрагментов для DE NOVO Дизайн [55, 56]
Ludi Фрагмент -Бозные методы для de NOVO Дизайн [57]
STOCHATION SARLO [58, 59] [58, 59]
Genetic Algorithms Stockastic Search [31, 32, 64 ]
Молекулярная динамика Для доработки после докинга [68-70]

M алгоритмы присоединения (MA) [43-45], основанные на картировании молекулярной формы лиганда в активном центре белка с точки зрения особенностей формы и химической информации.Белок и лиганд представлены в виде фармакофоров. Каждое расстояние фармакофора в белке и лиганде рассчитывается для совпадения; новые конформации лиганда определяются матрицей расстояний между фармакофором и соответствующими атомами лиганда. Химические свойства, такие как доноры и акцепторы водородных связей, могут учитываться при сопоставлении. Алгоритмы сопоставления имеют преимущество в скорости; таким образом, их можно использовать для обогащения активных соединений из больших библиотек [7].Алгоритмы сопоставления для докинга лигандов доступны в программах DOCK [10], FLOG [46], LibDock [47] и SANDOCK [48].

Методы инкрементного конструирования (IC) [30, 49, 50] помещают лиганд в активный центр фрагментарно и инкрементально. Лиганд разделяется на несколько фрагментов путем разрыва его вращающихся связей, а затем один из этих фрагментов выбирается для стыковки первым с активным центром. Этот якорь обычно представляет собой самый большой фрагмент или часть, которая может играть важную функциональную роль или взаимодействовать с белком.Остальные фрагменты можно добавлять постепенно. Различные ориентации генерируются, чтобы соответствовать активному сайту, что реализует гибкость лиганда. Метод инкрементного построения использовался в DOCK 4.0 [51], FlexX [30], Hammerhead [52], SLIDE [53] и eHiTS [54].

В дополнение к IC, Multiple Copy Simultaneous Search (MCSS) [55, 56] и LUDI [57] представляют собой основанные на фрагментах методы для дизайна лигандов de novo и модификаций известных лигандов, которые могут усилить их связывание с целевой белок.MCSS составляет от 1000 до 5000 копий функциональной группы, которые случайным образом размещаются в интересующем сайте связывания и подвергаются одновременной минимизации энергии и/или подавлению молекулярной динамики в силовом поле белка. Копии взаимодействуют только с белками, и любые взаимодействия между копиями опускаются. Следовательно, набор энергетически благоприятных мест связывания и ориентаций функциональной группы идентифицируется на основе энергий взаимодействия. Сайт связывания картируется с использованием различных функциональных групп.Новые молекулы, которые идеально соответствуют сайту связывания, могут быть созданы путем связывания этих различных функциональных групп.

LUDI фокусируется на водородных связях и гидрофобных контактах, которые могут образовываться между лигандом и белком. Его центральной концепцией являются сайты взаимодействия, которые представляют собой дискретные положения в пространстве, подходящие для образования водородных связей или для заполнения гидрофобного кармана [57]. Набор сайтов взаимодействия генерируется либо путем поиска в базе данных, либо с использованием правил.Затем фрагмент помещается на места взаимодействия и оценивается по критериям расстояния. Последним этапом является присоединение некоторых или всех подогнанных фрагментов к одной молекуле.

Стохастические методы осуществляют поиск в конформационном пространстве путем случайного изменения конформации лиганда или популяции лигандов. Монте-Карло (МК) и генетические алгоритмы — два типичных алгоритма, принадлежащих к классу стохастических методов.

Методы Монте-Карло (MC) [58, 59] генерируют положения лиганда посредством вращения связи, перемещения твердого тела или вращения.Конформация, полученная в результате этого преобразования, проверяется с помощью критерия отбора на основе энергии. Если он соответствует критерию, он будет сохранен и изменен для создания следующей конформации. Итерации будут продолжаться до тех пор, пока не будет собрано заранее определенное количество конформаций. Основное преимущество MC заключается в том, что изменение может быть довольно большим, позволяя лиганду преодолевать энергетические барьеры на поверхности потенциальной энергии, что нелегко достичь с помощью методов моделирования, основанных на молекулярной динамике.Примеры применения методов Монте-Карло включают более раннюю версию AutoDock [60], ICM [61], QXP [62] и Affinity [63].

Генетические алгоритмы (ГА) [31, 32, 64] составляют еще один класс известных стохастических методов. Идея ГА восходит к теории эволюции Дарвина. Степени свободы лиганда закодированы в виде бинарных строк, называемых генами. Эти гены составляют «хромосому», которая фактически представляет собой положение лиганда. Мутация и кроссинговер — это два вида генетических операторов в ГА.Мутация вносит случайные изменения в гены; перекрестный обмен генами между двумя хромосомами. Когда генетические операторы воздействуют на гены, результатом является новая структура лиганда. Новые структуры будут оцениваться по скоринговой функции, а выжившие (т. е. превысившие пороговое значение) могут быть использованы для следующего поколения. Генетические алгоритмы использовались в AutoDock [31], GOLD [65], DIVALI [66] и DARWIN [67].

Молекулярная динамика (МД) [68-70] широко используется как мощный метод моделирования во многих областях молекулярного моделирования.В контексте стыковки, перемещая каждый атом отдельно в поле остальных атомов, моделирование МД более эффективно, чем другие алгоритмы, представляет гибкость как лиганда, так и белка. Однако недостатком моделирования МД является то, что оно продвигается очень маленькими шагами и, таким образом, затрудняет преодоление конформационных барьеров с высокой энергией, что может привести к неадекватной выборке. С другой стороны, МД-симуляции часто эффективны при локальной оптимизации. Таким образом, текущая стратегия заключается в использовании случайного поиска для определения конформации лиганда с последующим тонким моделированием МД.

Функции оценки

Функция оценки предназначена для отделения правильных поз от неправильных или связующих веществ от неактивных соединений за разумное время вычислений. Однако функции оценки включают оценку, а не расчет аффинности связывания между белком и лигандом и с помощью этих функций принятие различных предположений и упрощений. Оценочные функции можно разделить на основанные на силовом поле, эмпирические и основанные на знаниях [5].показаны некоторые примеры формул функции оценки, принадлежащие этим трем классам функций оценки соответственно.

Таблица 2

Примеры формул функции оценки

Формулы функции оценки Ref.
V=Wvdw∑i,j(Aijrij12−Bijrij6)+Whbond∑i,jE(t)(Cijrij12−Dijrij10)+Welec∑i,jqiqj∊(rij)rij+Wsol∑i,j(SiVj+SjVi)e( −rij2∕2σ2) [31]
Расширенная функция оценки на основе силового поля от AutoDock.
Для двух атомов i, j парная атомная энергия оценивается суммой ван-дер-ваальсовой, водородной связи, кулоновской энергии
и десольватации. Вт — взвешенные коэффициенты для калибровки эмпирической свободной энергии.

ΔG=ΔG0+ΔGrot×Nrot+ΔGhb∑нейтральнаяH−связьf(ΔR,Δα)+ΔGio∑ioninit.f(ΔR,Δα)+ΔGaro∑ароинт.f(ΔR,Δα)+ΔGlipo∑липоконт.f∗(ΔR) [30]
Функция эмпирической оценки от FlexX.
Δ G – расчетная свободная энергия связи; Δ G 0 – константа регрессии; Δ G ROT , δ G HB , δ , δ г ARO и δ G Lipo
коэффициентов регрессии для каждого соответствующего свободного энергетического термина; f R , Δ α ) — масштабирующая функция, штрафующая отклонения от
идеальной геометрии; N rot – количество свободно вращающихся связей, иммобилизованных в комплексе.

PM_score=∑kIr [84]
Функции оценки на основе знаний PMF.
k B – постоянная Больцмана; T – абсолютная температура; r — расстояние между парами атомов. fVol_corrj(r) – поправочный коэффициент объема лиганда
; ρsegij(r)ρbulkij обозначает функцию радиального распределения атома белка типа i и атома лиганда типа j.

Классические скоринговые функции на основе силового поля [71-73] оценивают энергию связи путем вычисления суммы несвязанных (электростатических и ван-дер-ваальсовых) взаимодействий. Электростатические члены рассчитываются по кулоновской формуле. Поскольку такие расчеты точечного заряда имеют проблемы с моделированием реальной среды белка, диэлектрическая функция, зависящая от расстояния, обычно используется для модуляции вклада взаимодействий заряд-заряд. Члены Ван-дер-Ваальса описываются потенциальной функцией Леннарда-Джонса.Принятие различных наборов параметров для потенциала Леннарда-Джонса может варьировать «жесткость» потенциала, которая определяет, насколько тесный контакт между атомами белка и лиганда может быть приемлемым. У функций оценки на основе силового поля также есть проблема низкой скорости вычислений. Таким образом, пороговое расстояние используется для обработки несвязанных взаимодействий. Это также приводит к снижению точности дальнодействующих эффектов, связанных с связыванием.

Расширения оценочных функций на основе силового поля учитывают водородные связи, сольватации и энтропийные вклады.Такие программы, как DOCK [10, 50, 51, 74], GOLD [65] и AutoDock [31], предлагают пользователям такие функции. Они имеют некоторые различия в трактовке водородных связей, виде функции энергии и т. д. Кроме того, результаты докинга с функциями на основе силового поля могут быть дополнительно уточнены с помощью других методов, таких как энергия линейного взаимодействия [75] и методы возмущений свободной энергии (FEP) [71, 76] для повышения точности предсказания энергий связи.

В эмпирических скоринговых функциях [77-81] энергия связи разлагается на несколько компонентов энергии, таких как водородная связь, ионное взаимодействие, гидрофобный эффект и энтропия связи.Каждый компонент умножается на коэффициент, а затем суммируется, чтобы дать окончательный балл. Коэффициенты получают из регрессионного анализа, подогнанного к тестовому набору комплексов лиганд-белок с известной аффинностью связывания.

Эмпирические оценочные функции имеют относительно простые энергетические условия для оценки. Однако неясно, насколько хорошо они подходят для комплексов лиганд-белок за пределами обучающей выборки. Кроме того, каждый термин в эмпирических функциях оценки может обрабатываться по-разному с помощью разного программного обеспечения, и количество включенных терминов также различно.LUDI [57], PLP [78, 79, 82], ChemScore [83] являются примерами, полученными из эмпирических оценочных функций. частоты межатомных контактов и/или расстояния между лигандом и белком. Они основаны на предположении, что чем благоприятнее взаимодействие, тем выше будет частота его возникновения. Эти частотные распределения далее преобразуются в парные потенциалы атомного типа.Оценка рассчитывается путем предпочтения предпочтительных контактов и исключения отталкивающих взаимодействий между каждым атомом лиганда и белком в пределах заданного порога.

Привлекательность функций, основанных на знаниях, заключается в простоте вычислений, которую можно использовать для проверки больших составных баз данных. Они также могут моделировать некоторые необычные взаимодействия, такие как серо-ароматические или катион-π, которые часто плохо учитываются в эмпирических подходах. Тем не менее, они по-прежнему сталкиваются с проблемой недопредставленности некоторых взаимодействий в ограниченных обучающих наборах кристаллических структур, а также с предвзятостью, присущей выбору белков для успешного определения структуры, поэтому полученные параметры могут не подходить для широкого использования. особенно при взаимодействиях с участием металлов или галогенов.PMF [84], DrugScore [90], SMoG [91] и Bleep [85] являются примерами функций, основанных на знаниях, которые различаются в основном размером обучающих наборов, формой функции энергии, определением типов атомов, расстоянием порог или другие параметры.

Консенсусная оценка [92] представляет собой недавнюю стратегию, которая объединяет несколько различных оценок для оценки конформации стыковки. Положение лиганда или потенциального связующего может быть принято, если оно хорошо оценивается по ряду различных схем оценки. Оценка консенсуса обычно существенно улучшает обогащение (т.е., процент сильного связывания среди лигандов с высокой оценкой) в виртуальном скрининге и улучшает предсказание связанных конформаций и положений [93]. Однако предсказание энергий связи может быть неточным. Кроме того, полезность оценки консенсуса снижается, когда термины в различных функциях оценки значительно коррелируют [5, 93]. CScore [94] является примером, который сочетает в себе функции оценки DOCK, ChemScore, PMF, GOLD и FlexX.

Типичные функции подсчета очков сталкиваются с проблемой предсказания сродства отчасти из-за ограниченного учета эффекта сольватации.Одним из способов решения этой проблемы является оценка на основе физики, т.е. MM-PB/SA и MM-GB/SA (MM означает молекулярную механику, PB и GB для Пуассона-Больцмана и Generalized Born, соответственно, SA для площади поверхности, доступной для растворителя), которые участвуют в восстановлении или оптимизации свинца для улучшения точность предсказания аффинности связывания. Многообещающие результаты были получены при использовании MM-PB/SA [95, 96] или MM-GB/SA [97] в некоторых исследованиях. Однако недавно Guimarães и Mathiowetz сообщили, что модель GB/SA плохо оценивала десольватацию белка в определенных системах, в то время как включение WaterMap в метод MM-GB/SA вместо десольватации белка GB/SA дало лучший результат ранжирования [98].Сингх и Уоршел сравнили несколько методов оценки аффинности комплексов белок-лиганд и предположили, что PDLD/S-LRA/β (аппроксимация линейного отклика белковых диполей диполей Ланжевена), по-видимому, предлагает привлекательный вариант для заключительных стадий массивного ВС и, напротив, , PB/SA, по-видимому, дает ошибочные оценки абсолютных энергий связи из-за неправильной оценки энтропий и проблематичного обращения с электростатическими энергиями [99].

Методы стыковки

Стыковка жесткого лиганда и жесткого рецептора

Когда лиганд и рецептор рассматриваются как твердые тела, пространство поиска очень ограничено, учитывая только три поступательных и три вращательных степени свободы.В этом случае гибкость лиганда можно решить, используя предварительно вычисленный набор конформаций лиганда или допуская степень перекрытия атом-атом между белком и лигандом. В ранних версиях DOCK [10, 50, 51, 74], FLOG [46] и некоторых программах белок-белкового докинга, таких как FTDOCK [100], использовался такой метод, который сохранял жесткость лиганда и рецептора во время процесса стыковки. стыковка.

DOCK — это первая автоматизированная процедура стыковки молекулы с рецептором, которая постоянно развивается.Он характеризует лиганд и рецептор как наборы сфер, которые можно наложить друг на друга с помощью процедуры обнаружения клики [101]. Используются алгоритмы геометрического и химического сопоставления, и комплексы лиганд-рецептор могут быть оценены с учетом стерического соответствия, химической комплементарности или сходства фармакофоров. В его улучшенные версии добавлен метод инкрементного построения и полный поиск, чтобы учесть гибкость лиганда. Полный поиск случайным образом генерирует заданное пользователем количество конформеров, кратное количеству вращающихся связей в лиганде.Что касается оценки, последняя версия DOCK 6.4 включает как оценку силового поля, полученную из AMBER, с неявным растворителем [102], так и оценку сольватации GB/SA, PB/SA [97, 103].

FLOG генерирует конформации лигандов на основе геометрии расстояний и использует алгоритм поиска клик для расчета наборов расстояний. Для стыковки можно использовать до 25 явных конформаций лиганда для некоторой гибкости. FLOG позволяет пользователям определять основные точки, которые должны быть соединены с атомом лиганда.Этот подход полезен, если важное взаимодействие уже известно до стыковки. Конформации оцениваются с помощью функции, учитывающей ван-дер-ваальсовы, электростатические, водородные связи и гидрофобные взаимодействия.

Стыковка гибкого лиганда и жесткого рецептора

Для систем, поведение которых соответствует парадигме индуцированного соответствия [28, 29], жизненно важно учитывать гибкость как лиганда, так и рецептора, поскольку в этом случае изменяются и лиганд, и рецептор их конформации с образованием идеально подходящего комплекса с минимальной энергией.Однако стоимость очень высока, когда рецептор также является гибким. Таким образом, общий подход, также являющийся компромиссом между точностью и временем вычислений, заключается в том, что лиганд рассматривается как гибкий, в то время как рецептор остается жестким во время стыковки. Почти все программы стыковки приняли эту методологию, например AutoDock [31], FlexX [30].

AutoDock 3.0 включает методы моделирования отжига методом Монте-Карло, эволюционные, генетические и ламарковские генетические алгоритмы для моделирования гибкости лиганда при сохранении жесткости рецептора.Функция оценки основана на силовом поле AMBER, включая Ван-дер-Ваальса, водородные связи, электростатические взаимодействия, конформационную энтропию и условия десольватации. Каждый термин взвешивается с использованием эмпирического коэффициента масштабирования, полученного из экспериментальных данных. AutoDock 4.0 может моделировать гибкость рецепторов, позволяя боковым цепям двигаться. Кроме того, в этой версии AutoDock можно было оценить взаимодействие белок-белкового докинга. Недавно была выпущена последняя версия AutoDock Vina для молекулярного докинга и виртуального скрининга [104].При повторном докинге 190 комплексов рецептор-лиганд, которые использовались в качестве тренировочного набора для AutoDock 4, AutoDock Vina одновременно продемонстрировала экспоненциальное увеличение скорости примерно на два порядка и значительно лучшую точность предсказания режима связывания.

FlexX использует алгоритм пошагового построения для выборки конформаций лиганда. Фрагмент основания сначала стыкуется с активным центром путем сопоставления пар водородных связей и взаимодействий металлических и ароматических колец между лигандом и белком.Затем остальные компоненты постепенно наращиваются в соответствии с набором предопределенных поворотных углов кручения для учета гибкости лиганда. Функция оценки FlexX основана на работе Бема [105]. Его текущая версия включает термины электростатических взаимодействий, направленных водородных связей, вращательной энтропии, а также ароматических и липофильных взаимодействий. Взаимодействие между функциональными группами также учитывается посредством назначения типа и геометрии для групп.

Гибкий лиганд и гибкая стыковка рецептора

Было доказано, что внутренняя подвижность белков тесно связана с поведением связывания лиганда, и это было рассмотрено Тигом [106].Включение гибкости рецептора является серьезной проблемой в области стыковки. В идеале с помощью МД моделирования можно было бы смоделировать все степени свободы в комплексе лиганд-рецептор. Но у MD есть проблема неадекватной выборки, о которой мы упоминали ранее. Еще одним препятствием являются высокие вычислительные затраты, что не позволяет использовать этот метод для скрининга больших баз данных химических веществ.

В дополнение к исторической индуцированной подгонке несколько теоретических моделей, отбор конформера и конформационная индукция, были предложены для иллюстрации гибкого процесса связывания лиганд-белок.Согласно определению, данному Тигом [106], отбор конформера относится к процессу, когда лиганд избирательно связывается с благоприятной конформацией из ряда конформаций белка; конформационная индукция описывает процесс, в котором лиганд превращает белок в конформацию, которую он не принял бы спонтанно в несвязанном состоянии. В некоторых случаях это конформационное преобразование можно сравнить с частичной рефолдингом белка.

В настоящее время доступны различные методы реализации гибкости рецептора ().Самый простой из них, так называемый «мягкий докинг» [37, 107, 108], уменьшает член энергии ван-дер-ваальсова отталкивания в оценочной функции, чтобы учесть степень перекрытия атом-атом между рецептором и лигандом. Например, к этому классу относятся потенциал LJ 8-4 в GOLD и плавный потенциал в AutoDock 3.0. Этот метод может не включать в себя достаточную гибкость. Тем не менее, у него есть преимущество вычислительной эффективности, поскольку координаты рецептора фиксированы, просто регулируя параметры Ван-дер-Ваальса.

Таблица 3

Некоторые основные методы учета гибкости рецепторов.

7 76 Изменение VDW, чтобы разрешить перекрытие
между рецептором и лигандой атомы
Метод Описание Описание Преимущество Недостаток Программа
Мягкий потенциал Вычислительная эффективность.
Простота реализации и использования
в сочетании с другими методами.
Недостаточная гибкость.
Опишите гибкость неявным,
грубым и неколичественным способом.
ЗОЛОТО [65]
AutoDock [31]

Библиотека ротамеров Поиск в библиотеке боковых цепей для получения
возможных конформаций
Относительная вычислительная эффективность.
Избегайте барьеров минимизации.
Сильная зависимость от используемой базы данных
.
Отсутствие гибкости магистрали.
ICM [61]
Боковая цепь рецептора
гибкость
Одновременная выборка конформаций боковой цепи и лиганда

с использованием ГА
Относительная вычислительная эффективность.
Смоделируйте влияние лиганда
на остатки сайта связывания.
Участвуют только выбранные боковые цепи
.
Отсутствие гибкости магистрали.
AutoDock 4
[112]
Ансамбль белка
конформаций
Стыковка лиганда с рядом
рецепторных структур, которые представляют
различных конформационных состояний.
Включает полную и явную гибкость
.
Большие вычислительные затраты.
Ограничено конформацией белка
, используемой при отборе проб.
DOCK [113]
FlexE [38]

Использование библиотек ротамеров [109, 110] — еще один подход к моделированию гибкости рецепторов. Библиотеки ротамеров включают набор конформаций боковых цепей, которые обычно определяются в результате статистического анализа структурных экспериментальных данных. Преимуществом использования ротамеров является относительная скорость отбора проб и отсутствие барьеров минимизации. ICM (Internal Coordinates Mechanics) [61] представляет собой программу, использующую библиотеки ротамеров с методологией предвзятой вероятности [111] в сочетании с поиском конформации лиганда методом Монте-Карло.

AutoDock 4 [112] использует метод одновременной выборки для обеспечения гибкости боковой цепи. Пользователи могут выбрать несколько боковых цепей рецептора и одновременно взять образец с лигандом, используя те же методы. Другие части рецептора жестко обрабатываются картой энергии сетки во время отбора проб. Карта энергии сетки, введенная Гудфордом [20], используется для хранения информации об энергии рецептора и упрощения расчета энергии взаимодействия между лигандом и рецептором.

Еще одним способом борьбы с гибкостью белка является использование ансамбля конформаций белка, что соответствует теории отбора конформеров [113, 114].Лиганд отдельно стыкуют в набор жестких конформаций белка, а не в одну, и результаты объединяют в зависимости от выбранного метода [115]. Первоначально этот метод был реализован в DOCK, который генерирует сетку средней потенциальной энергии ансамбля [113] и по-разному расширяется во многих программах. Например, FlexE [38] собирает несколько кристаллических структур определенного белка, объединяя сходные части и помечая несхожие области как разные альтернативы.Во время добавочного конструирования лиганда дискретные конформации белка отбираются комбинаторным способом. Структура белка с наивысшей оценкой выбирается на основе сравнения между лигандом и каждой альтернативой.

Гибридный метод — еще одна практическая стратегия моделирования гибкости рецепторов. Одним из примеров является Glide [33], очень популярная программа в области стыковки. Glide разрабатывает серию иерархических фильтров для поиска возможных положений и ориентаций лиганда в месте связывания рецептора.Гибкость лиганда определяется исчерпывающим поиском пространства углов кручения лиганда. Исходные конформации лигандов выбирают на основе энергии кручения и стыкуют с сайтами связывания рецепторов с мягкими потенциалами. Затем исследование ротамеров используется для дальнейшего моделирования гибкости рецепторов [36]. IFREDA [115] использует гибридный метод, который сочетает в себе мягкий потенциал и множественные конформации рецепторов с учетом гибкости рецепторов. Другие программы, такие как QXP [62] и Affinity [63], выполняют поиск конформаций лиганда методом Монте-Карло с последующим шагом минимизации.Во время минимизации определенные пользователем части белка могут двигаться, чтобы избежать столкновения атомов между лигандом и рецептором. SLIDE [53] предназначен для объединения гибкости с возможностью устранения коллизий путем направленного вращения одиночной связи либо лиганда, либо боковых цепей белка. Подход к оптимизации, основанный на теории среднего поля, применяется для моделирования комплементарности индуцированного соответствия между лигандом и белком.

Упомянутые выше методы включают либо только гибкость боковой цепи, либо полную гибкость рецептора.Нам известно, что петли, образующие активные центры, играют важную роль в связывании лиганда. В некоторых случаях петля может претерпевать резкое конформационное изменение, тогда как в других частях рецептора при связывании с лигандом изменения незначительны. В этой ситуации методы гибкости боковой цепи не могут отобразить правильную конформацию белка, и полная гибкость кажется пустой тратой вычислений. показывает наложенные кристаллические структуры триозофосфатизомеразы в качестве примера. Активный центр триозофосфатизомеразы имеет петлю из 11 остатков, которая перемещается на 7 Å при связывании лиганда [116].Однако остальная часть фермента не движется по сравнению с их апо- и голоструктурами. Некоторые семейства ферментов также включают перестройку петель в активном центре, ответственном за связывание лиганда, например, бромодомены, обширное семейство, связанное со связыванием ацетиллизина, или дигидрофолатредуктаза, отвечающая за поддержание клеточных пулов тетрагидрофолата, а также другие виды ферментов. киназ [117, 118]. В следующем разделе мы представляем метод выборки петель Local Move Monte Carlo (LMMC), новый подход, который фокусируется на выборке конформации лиганда в активных сайтах, содержащих петлю.

Наложенные друг на друга апо- (желтый) и голо- (синий) кристаллические структуры триозофосфатизомеразы. Код PDB 1YPI и 2YPI соответственно [116]. Петля из 11 остатков, состоящая из сайта связывания, является единственной областью, которая имеет большое движение при связывании лиганда (по кругу).

Отбор проб локального перемещения методом Монте-Карло для гибкой стыковки рецептора

Местное перемещение (также называемое «перемещением окна») начинается с изменения одного угла кручения (называемого приводным кручением), за которым следует регулировка шести последующих кручений, чтобы обеспечить остальные цепи оставаться в исходном положении при сохранении всех длин связей и валентных углов ().Пионерская работа по локальному перемещению была сделана Го и Шерагой [119], которые разработали решение системы уравнений, определяющих значения шести торсионных углов, которые сохраняют длины и углы связей основной цепи. Хоффманн и Кнапп впервые применили метод локального перемещения в MC моделировании складывания полиаланина, которое включало подходящий якобиан [120], необходимый для поддержания детального баланса. Они продемонстрировали, что этот метод выборки конформационного пространства более эффективен, чем одиночное движение [121].Далее метод был протестирован на пролинсодержащих пептидах [122], белках и нуклеиновых кислотах [123]. Мезей ввел «критерий обратной близости» для фильтрации всех возможных растворов для замыкания петли, чтобы выбрать наиболее структурно консервативный, и протестировал его на сольватированном липидном бислое [124].

Локальный ход липидного хвоста. Шесть последующих скручиваний меняются, при этом остальная часть цепи остается в исходном положении.

Мы разработали усовершенствованный метод циклической выборки Монте-Карло с локальным перемещением (LMMC) для прогнозирования циклов.Метод генерирует конформации петель на основе простых перемещений углов кручения боковых цепей и локальных перемещений остовов петель. Чтобы снизить вычислительные затраты на оценку энергии, мы разработали силовое поле на основе сетки для представления белковой среды и эффекта сольватации. Моделированный отжиг использовался для повышения эффективности выборки петли LMMC и определения конформаций петли с низкой энергией. Качество предсказания оценивалось на наборе белковых петель с известной кристаллической структурой, которые ранее использовались другими для тестирования различных методов предсказания петель.Результаты показывают, что этот подход может воспроизвести экспериментальные результаты со среднеквадратичным отклонением (RMSD) в пределах 1,8 Å для всех тестовых случаев [125]. показаны петлевые структуры 2act (198-205), отобранные методом LMMC. Этот подход к прогнозированию петли LMMC может быть полезен для гибкой стыковки рецепторов. В наших будущих исследованиях мы разработаем наш подход к молекулярной стыковке на основе LMMC, который отбирает не только боковые цепи, но и основные петли в месте связывания белков и гибких лигандов.Блок-схема подхода молекулярного докинга на основе LMMC приведена на рис.

Петлевая структура 2act (198-205), полученная методом локального перемещения MC при 5000K с последующей кластеризацией для создания 100 репрезентативных конформаций. Черная палочка представляет структуру кристаллической петли, а серые провода представляют 100 репрезентативных конформаций петли.

Блок-схема метода локального перемещения Монте-Карло (LMMC) с отбором проб методом петли для стыковки белок-лиганд. Сокращение: МС, Монте-Карло. ESC, экспоненциальная схема охлаждения.LCS, линейная схема охлаждения.

Примеры применения молекулярного докинга для разработки лекарств

Молекулярный докинг был наиболее широко используемым методом. Хотя основное применение заключается в виртуальном скрининге на основе структуры для идентификации новых активных соединений по отношению к конкретному целевому белку, в котором он привел к ряду историй успеха [126], на самом деле это не автономный метод, а обычно встроенный в рабочем процессе различных in silico , а также экспериментальных методик [127].Несколько исследовательских групп сосредоточены на оценке производительности различных программ стыковки или на улучшении функций подсчета очков, когда экспериментальное тестирование уже проведено. Такие усилия могли бы дать содержательное руководство по выбору методологии для конкретной целевой системы. Докинг в сочетании с другими вычислительными методами и экспериментальными данными также может быть использован при анализе метаболизма лекарств для получения некоторой полезной информации, например, из системы цитохрома Р450 [128-130].Далее представлены три примера успешного применения стыковки.

ДНК-гираза представляет собой бактериальный фермент, который вводит отрицательные суперспирали в бактериальную ДНК и раскручивает ДНК, поэтому изучается в качестве антибактериальной мишени. HTS не удалось найти новые ингибиторы ДНК-гиразы. Бём и др. др. использовали дизайн de novo для этого фермента и успешно получили несколько новых ингибиторов [131]. Во-первых, трехмерные комплексные структуры ДНК-гиразы с известными ингибиторами, ципрофлоксацином и новобиоцином, были тщательно проанализированы, чтобы получить общий образец связывания, в котором оба ингибитора отдают одну водородную связь Asp73 и принимают одну водородную связь от консервативной молекулы воды.Кроме того, в молекулу должны быть включены некоторые липофильные фрагменты для липофильного взаимодействия с рецептором. Основываясь на этой информации, LUDI и CATALYST были использованы для поиска в Справочнике доступных химических веществ (ACD) и в части перечня соединений Roche (RIC) соответственно, и было собрано около 600 соединений. Были также рассмотрены близкие аналоги этих соединений, таким образом, в общей сложности 3000 соединений были дополнительно протестированы с использованием предвзятого скрининга. В результате было отобрано 150 совпадений и сгруппировано в 14 классов, из которых было доказано, что 7 классов являются истинными и новыми ингибиторами.Последующая оптимизация попаданий сильно зависела от знания трехмерных структур сайта связывания и в конечном итоге привела к созданию ряда сильнодействующих ингибиторов ДНК-гиразы.

Другой пример посвящен валидации докинга и подсчета очков, применяемых в цитохромах P450 и других гемсодержащих белках [132]. Стыковка с гемсодержащими комплексами представляется затруднительной, потому что некоторые лиганды координируются непосредственно с атомом железа гема, и точная энергетика этого контакта для различных хелатирующих групп должна быть должным образом сбалансирована с другими энергетическими терминами, и в случае P450s, среда над гемовой группой очень гидрофобна по сравнению с другими ферментами, и некоторые функции подсчета очков и методы стыковки плохо работают при взаимодействиях, полностью обусловленных липофильными контактами.В данном исследовании было отобрано 45 комплексов из базы данных PDB, включающих гемсодержащие белки и лиганды. Нативные лиганды удаляли, а затем стыковали с определенными активными полостями с помощью программного обеспечения GOLD [65], которое использует генетические алгоритмы для создания конформаций лиганда. Оценочные функции, используемые для ранжирования позы стыковки, были Goldscore [32] и Chemscore [65]. Результаты показывают, что показатели успеха составляют 64% и 57% для Chemscore и Goldscore соответственно, что значительно ниже значения 79%, наблюдаемого с обеими функциями оценки для полного набора проверки GOLD.Кроме того, из данных видно, что алгоритм поиска вряд ли несет ответственность за сбой при стыковке. Дальнейшие исследования показали, что изменение параметров взаимодействий металл-акцептор и липофильности плоских атомов азота в оценочных функциях привело к значительному увеличению процента успешных стыковочных поз с гем-связывающими белками (Chemscore 73%, Goldscore 65%), что может быть полезен для стыковки ферментов P450 и других белков, связывающих гем.

В отношении VS и HTS сравнительные исследования были проведены Doman et al. [133]. И VS, и HTS применяли для скрининга ингибиторов протеинтирозинфосфатазы-1B (PTP-1B). Для HTS была проверена библиотека приблизительно из 400 000 соединений из корпоративной коллекции. Было обнаружено около 85 соединений со значениями IC 50 менее 100 мкМ, что соответствует частоте совпадений 0,021%. А наиболее активный имел значение IC 50 4,2 мкМ. Для VS 235 000 коммерчески доступных молекул были присоединены к кристаллической структуре PTP-1B (код PDB 1pty) с использованием версии DOCK3 Северо-Западного университета [134-137].5 [102, 138]. После стыковки 1000 молекул с наибольшим количеством баллов (500 для ACD и 500 для объединенных баз данных BioSpecs и Maybridge) были рассмотрены для дальнейшей оценки. Фактически было доступно 889 молекул, и после визуального осмотра для тестирования было выбрано 365 соединений. Из них 127 молекул оказались активными с IC 50 <100 мкМ, что соответствует частоте совпадений 34,8%. Таким образом, стыковка на основе структуры увеличила количество попаданий в 1700 раз по сравнению со случайным скринингом.Еще один момент, который следует отметить, заключается в том, что попадания от VS и HTS сильно отличаются друг от друга, что означает, что комбинация VS и HTS может быть более полезной для обнаружения лидов.

EZ Lock – первый в мире выбор качественных стыковочных систем для инвалидных колясок

Видео о продукте EZ Lock

Система крепления инвалидной коляски EZ Lock позволяет легко прикрепить инвалидную коляску к полу автомобиля ; экономя ваше время и усилия.

Более того, автоматическая стыковочная база позволяет пользователю зафиксировать кресло-коляску на месте без посторонней помощи.Больше не нужно пытаться затянуть лямки; больше никаких хлопот. Мы делаем все возможное, чтобы вам было легко удовлетворить ваши потребности в мобильности; независимо от того, едете ли вы или просто наслаждаетесь поездкой.

Замок

EZ идеально подходит как для пассажиров в инвалидных колясках, так и для водителей. На самом деле ни одно другое адаптивное устройство не обеспечивает большей свободы передвижения или не повышает общий уровень независимости пользователя, чем система стыковки инвалидных колясок EZ Lock.

Вы также можете быть уверены в том, что EZ Lock — это проверенная и надежная система, эффективность которой подтверждена более чем тремя десятилетиями.

EZ Lock… Продукты, которым можно доверять; Производительность, на которую можно положиться.

Как это работает…

**На фотографиях выше показан один из наших демонстрационных блоков.

Для использования стыковочной системы EZ Lock достаточно просто направить кресло-коляску в стыковочную базу до тех пор, пока соединительный кронштейн, прикрепленный к креслу-коляске, не зафиксируется на месте.

  • На левом изображении показан стыковочный штифт, прикрепленный к демонстрационному инвалидному креслу
  • Штифт направляется в V-образную конструкцию в отверстии стыковочной базы.
  • Заняв нужное положение, просто потяните вперед на несколько дюймов, и кресло-коляска зафиксируется в системе стыковки.
  • Штифт, прикрепленный к скобе интерфейса, фиксируется парой стальных стопорных рычагов 1/4″ и надежно удерживается на месте стыковочным основанием.
  • После того, как кресло-коляска надежно зафиксируется в стыковочной базе, надежная электроника ECU отслеживает состояние стыковки на протяжении всей поездки.

Интерфейсные кронштейны доступны для многих различных инвалидных колясок, включая модели с электроприводом и с ручным управлением.Список совместимых инвалидных колясок: Скачать здесь

EZ Lock специализируется на стыковочных системах для инвалидных колясок. Наше внимание в сочетании со знаниями и профессионализмом наших авторизованных дилеров EZ Lock гарантирует, что вы получите лучшую доступную стыковочную систему.

Найдите своего дилера Сотни местных дилерских центров по всему миру!

Что говорят наши клиенты

Удивительно прост в использовании. Я люблю это.

— Аманга Г., Даллас, Техас,

Я никогда больше не смогу пристегнуть себя ремнями.Мне всегда требовалось много времени, чтобы сделать это. А теперь с EZ Lock? 10 секунд. Топы.

— Энтони М., Олбани, Нью-Йорк

Все, и я имею в виду всех, кто пользуется инвалидной коляской, должны получить это. Это лучшее изобретение со времен нарезанного хлеба.

— Энтони М., Олбани, Нью-Йорк

Rinspeed AG — Док+Go

Rinspeed представляет инновационную систему мобильности Dock+Go на Женевском автосалоне:

Рюкзаки на колесах для электромобилей

все, что вы хотите сделать, это сделать небольшие покупки в местном супермаркете!» — Нет, швейцарский автомобильный визионер Франк М.В наши дни Риндеркнехт не нанимает опытного консультанта по путешествиям, повидавшего большую часть мира. Скорее человек из Зумикона под Цюрихом просто указывает, что обычно все мы автоматически поступаем правильно, когда передвигаемся: мы таскаем с собой как можно меньше балласта и ненужных вещей. И именно это разумное с экономической и экологической точек зрения поведение повторяет Риндеркнехт в своем новом концепт-каре «Dock+Go» на двух, а иногда и на трех осях. Концепт будет выставлен для практического осмотра на автосалоне в Женеве с 8 по 18 марта 2012 года.
Именно эта третья ось по требованию является ключевым моментом инновационной модульной системы мобильности, разработанной боссом Rinspeed. «Dock+Go» был построен — в традиционном понимании — Петером Кяги и его компанией 4erC. Непреодолимое очарование концепта черпает из легко устанавливаемых одноосных «рюкзаков на колесах». Эти так называемые «паки» выполняют возложенные на них задачи в зависимости от текущей потребности. Но лучше всего то, что они ловко решают широко обсуждаемую проблему рабочего диапазона, от которой страдают электромобили.Не перевозится ни лишнее пространство, ни лишний вес. Это действительно создает «мобильность по выбору».
Любой электрифицированный городской спидстер может послужить основой для «Dock+Go». Для демонстрационных целей Риндеркнехт выбрал в качестве основы двухместный умный автомобиль. Различные «пакеты» могут превратить электрическую блоху в автомобиль мечты каждого водителя доставки пиццы — в комплекте со встроенным изотермическим боксом. Или они позволяют любителям зимних видов спорта удобно хранить свое снаряжение. Кроме того, в Женеве Rinspeed продемонстрирует звуковой пакет, который специалист по мультимедиа и информационно-развлекательным системам Harman наполнил новейшими высококачественными звуковыми решениями, чтобы гарантировать первоклассное акустическое впечатление.
Да, этот автомобиль действительно всегда оставляет лучшее напоследок: и в этом случае это щедрая помощь запасу хода, если 100 километров, которые обычно есть в наличии у электромобилей, просто недостаточно. «Энергетический пакет», оснащенный устройством для увеличения запаса хода или дополнительными батареями, питаемый от топливного элемента или оснащенный двигателем внутреннего сгорания, обеспечивает необходимые дополнительные километры для достижения более дальних пунктов назначения. Простая и не менее хитрая уловка последнего заключается в том, что пристыкованная третья ось приводит в движение вращающуюся вторую ось и при этом также подзаряжает бортовые батареи городского спидстера.Родился первый в мире вариогибрид, как Фрэнк М. Риндеркнехт называет своего донора. И в довершение ко всему: когда блок с дополнительными батареями пристыкован, а транспортное средство не используется, блок будет даже обеспечивать электроэнергией частный дом владельца или служить буфером для общественной энергосистемы, фактически превращая ее в «умная сеть».
Автомобильное видение Ринспида основано не только на качестве идей, стоящих за ним, но и, в частности, на их точном воплощении.Это связано с тем, что одним из ключевых элементов кредо Фрэнка М. Риндеркнехта является то, что автомобиль должен вызывать эмоции и образы, особенно если он должен служить средством передачи информации о новых технологиях и инновационных материалах. И в этом отношении на «Dock+Go» есть на что посмотреть, как крупные корпорации, так и небольшие, но блестящие специалисты в равной степени смогут эффективно продемонстрировать «Dock+Go», который в настоящее время проходит процесс патентования в Швейцарии.
Сразу бросается в глаза серебристая внешняя оболочка от AkzoNobel с отделкой, напоминающей сверкающие кристаллы льда.Он связан с шинами Goodyear с низким сопротивлением качению в размере 205/40-17, установленными на 7,5-дюймовых ободах AEZ, чьи декоративные серебристые накладки прикреплены к красным застежкам с помощью резиновых лент. Ночью сразу бросаются в глаза хромово-синие полоски с обеих сторон, разработанные Lumitec на основе электролюминесцентной 3D-гибкой пленки. Любой, у кого есть сообщение для своей среды, может транслировать его с помощью инновационной функции «Идентификация». Эта поверхность на основе дисплея, разработанная MBtech, заменяет переднюю решетку, которая на электромобиле практически бесполезна.Благодаря подключению к Интернету «Идентифейс» может отображать страницы владельца в Facebook, новости со всего мира, значок производителя или даже предложение поездки из пункта А в пункт Б.  
В интерьере преобладают черный и красный цвета. Высокотехнологичные нити Schoeller обладают сильной естественной терморегуляцией, хорошей теплоизоляцией и высокой способностью впитывать влагу. Они согревают зимой и приятно охлаждают летом. Производитель автомобильного текстиля премиум-класса Gaenslen&Völter превратил их в мягкую, гибкую обивку, которая создает особый фактор хорошего самочувствия.Везде, где используется пластик, он используется в виде высококачественных искусственных материалов, таких как синтетическая кожа с творческим и стильным тиснением, которую поставляет компания Hornschuch, специалист в этой области. Прозрачная крыша и ее отличительные вставки из травы, а также ряд других материалов для интерьера были предоставлены Studer. Впереди преобладает 12,1-дюймовый монитор. Он относится к мультимедийному оборудованию и является частью интеллектуальной информационно-развлекательной системы, разработанной Harman.Платформа включает в себя новейшие технологии интеграции для смартфонов, адаптивную навигацию и облачную платформу Aha с гибким человеко-машинным интерфейсом (HMI) и управлением жестами для интуитивно понятного, простого и безопасного переноса цифрового контента в автомобиль. Эта управляемая жестами система делает работу с содержимым детской игрой, а четыре камеры, встроенные в кузов автомобиля, превращают вмятины от парковочных маневров в прошлое.
Инструменты опять поставил — кто еще? — ВДО.Также новинка — руль от немецко-японской корпорации Takata со встроенным «парковочным местом» для смартфона, который при стыковке служит вторым монитором. В наши дни это стало возможным благодаря подушке безопасности водителя, которая благодаря вакуумной технологии требует меньше места для установки.
Но «Dock+Go» предлагает больше, чем просто стиль; он также обеспечивает высокий уровень технической сложности. Недавно разработанные высокопрочные и легкие дверные коробки производятся австрийским производителем стали Voestalpine.Weber Fibertech изготовил чрезвычайно легкую вставку задней двери с функциональной интеграцией, высоковольтный электрический обогреватель, включая футуристические вентиляционные отверстия, был поставлен немецким специалистом Eberspächer. Когда дело доходит до безопасного обращения с огромным количеством энергии, не может быть никаких компромиссов, что объясняется чрезвычайно прочными электрическими штекерными разъемами от TE Electronics. Что касается штекерных разъемов: для подзарядки автомобиля больше не требуется, чтобы он был подключен к сети. Вместо этого автомобиль просто катится по индукционному полю от SEW Eurodrive для бесконтактной зарядки.
«Dock+Go» — это умная концепция мобильности, воплощенная в жизнь, наполненная эмоциями, дополненная техническими изысками и достаточно интригующая, чтобы швейцарский страховой гигант Zürich Versicherung посвятил себя делу. Кто бы не подумал о сериале в этом контексте? Неудивительно, что динамичный Франк М. Риндеркнехт, один из флагманов швейцарской часовой мануфактуры C.F. Bucherer рассматривает эту возможность. Риндеркнехт по этому поводу: «Да, мы уже некоторое время ведем продуктивные переговоры с потенциальными производителями.Консалтинговая компания из Дюссельдорфа A.T. Во всяком случае, Kearney уже разработала производственную и маркетинговую концепцию для серийного производства.

Даже видения должны быть представлены на автосалоне в Женеве на самом высоком уровне качества. Это стало возможным благодаря HD-мониторам и проигрывателям Blu-ray от Sharp и рекламной поддержке немецкого рекламного агентства Vollmond.

У партнеров есть слово:

4erC GmbH — креатив — чистый — автомобиль — концепции, компания Питера Каеги

Бери-1, бери-2, бери-3, бери-4 или скажи что тебе нужно, это утверждение этого концепт-кара.

На протяжении 13 лет Петер Кяги является руководителем проектов автосалона Rinspeed, Франк М. Риндеркнехт и его связывает множество творческих моментов.

Все больше производителей выводят на рынок электромобили. У всех есть проблема рабочего диапазона и связанная с этим высокая стоимость батареи. В частности, небольшие городские транспортные средства имеют очень ограниченное пространство, если они имеют электрическую тягу и перевозят еще и расширитель дальности, у них возникают проблемы с безопасностью.

Проект «Dock+Go» отличается.

Размер аккумулятора и, следовательно, затраты зависят от нескольких факторов, от привода с высокой мощностью или рабочего диапазона, а также от стратегии зарядки аккумулятора. Этот концепт автомобиля имеет небольшую батарею с энергосберегающими стратегиями зарядки и мощностью всего 25 кВт. Хватит на все ежедневные поездки в офис и за покупками.

Если требуется больше, можно прикрепить дополнительный пакет. Не обязательно иметь его у себя, при необходимости его можно нанять.

В течение 26 лет владелец 4erC работает с электромобилями, диапазон доходит до нескольких сотен киловатт при мощности в несколько киловатт.

Консультационная и девелоперская компания 4erC работает над проектами автомобилей для OEM и промышленности. Сосредоточьтесь на: управлении проектом, упаковке, легкой конструкции и волокнистом композите.

Колеса AEZ: Возьми шесть!

Три оси вместо двух означают также шесть колес вместо четырех – дополнительные «пакеты» не включены. Так что, если модель Rinspeed «Dock+Go» найдет достаточно последователей, это, вероятно, будет означать хороший бизнес для производителя легкосплавных дисков AEZ. Однако у компании совершенно другая мотивация для участия в этом амбициозном концептуальном исследовании, основанном на Smart Fortwo.

Будучи давним концептуальным партнером Rinspeed, команда AEZ привыкла по-новому решать проблемы, или думать по-другому, или принимать такие факты, как то, что автомобиль не обязательно должен иметь четыре колеса. Таким образом, выбор дисков имеет последствия не только с точки зрения дизайна, но и с точки зрения технологии. Изначально легкосплавные диски предназначались для автоспорта. Они служат для уменьшения веса автомобиля и положительно влияют на так называемые неподрессоренные массы. Однако от этой концепции выиграли не только гоночные автомобили, но и экономичные автомобили с альтернативными двигателями.В конце концов, запас хода электромобиля часто является недостатком. Но чем легче автомобиль, тем дольше хватит электричества в аккумуляторе. А так как управлять автомобилем все равно должно быть весело, такая «легкость бытия», безусловно, во всяком случае у каждого на повестке дня. Так что массу батареи надо как-то уравнять. А в этом исследовании должно быть приведено в движение не менее шести колес, что, в конце концов, не должно ставить машину в невыгодное положение. Поэтому технической целью инженеров AEZ было сделать диски максимально легкими.Это подход, который устанавливает важные стандарты эффективности и производительности альтернативных транспортных средств.
В то время как корпус «Dock+Go» довольно прост, а дополнительные модули, которые нужно пристыковать, повторяют дизайн задней части Smart, колеса должны быть визуальным объектом проекции силовой установки. Таким образом, визуальный эффект окрашенных в серебристый цвет алюминиевых колес носит технический характер. Всего пять спиц с треугольными насечками образуют ротор, компонент, который в различных формах встречается в электродвигателях, ветряных турбинах и генераторах всех видов.Пространство между спицами во фланцевой части характеризуется черными контрастными трапециевидными структурами. Опять же, это смоделировано на основе компонентов электрического двигателя. Если движение отдельных автомобилей действительно становится все более электрифицированным, некоторые из показанных здесь элементов стиля вполне могут когда-то встречаться в серийных автомобилях и на них.

Sikkens создает вместе с Rinspeed

Возможно, вы не осознавали этого раньше, но покрытия AkzoNobel Automotive & Aerospace (A&AC) почти наверняка коснулись вашей жизни.A&AC является бизнес-подразделением крупнейшей в мире компании по производству покрытий AkzoNobel. Среди прочего, A&AC является одним из ведущих мировых производителей автомобильных лакокрасочных материалов, премиальным брендом которого является Sikkens.

Бренд Sikkens, принадлежащий A&AC, имеет славную историю с 1792 года, многолетний опыт работы на автомобильном рынке и мировую репутацию благодаря высочайшему качеству, инновациям и устойчивому развитию.

У нас есть специалисты по всему миру, которые понимают местные рынки и могут удовлетворить местные потребности.Мы предлагаем самые современные цветовые технологии, высокоэффективные покрытия и лучшее в отрасли обслуживание клиентов, а также техническую и логистическую поддержку и обучение клиентов и квалифицированных специалистов в автомобильной и аэрокосмической отраслях.

Сегодня ассортимент продукции Sikkens соответствует самым высоким стандартам качества для ремонта, а стойкие цвета предназначены для профессиональных кузовных мастерских. Благодаря широкому ассортименту продукции Sikkens может справиться с ремонтом любого автомобиля. С тех пор, как A&AC начала работать с Rinspeed, она предоставляет Rinspeed специально разработанные нестандартные цвета на основе автомобильных покрытий Sikkens.

Партнерство и совместное творчество — один из важнейших элементов бизнес-подхода A&AC и Sikkens. A&AC осознает, что ее долгосрочный успех зависит от успеха ее клиентов. Поэтому они всегда очень тесно сотрудничали с нашими клиентами, чтобы предоставить не только продукты, которые им нужны, но и обучение, поддержку и оборудование, чтобы гарантировать выдающиеся цветовые характеристики.

Однако в партнерстве речь идет о выборе правильного цвета, который соответствует концепции.Иногда это означает больше экстравертных цветов, но иногда прямо противоположное, как в этот раз.

«Мы понимаем, что цвет играет важную роль во внешнем виде автомобиля». — говорит Ремко Маассен ван ден Бринк, директор по маркетингу A&AC в регионе EMEA. «Поэтому мы разрабатываем цвета, эффекты и индивидуальные системы окраски, чтобы соответствовать конкретным потребностям концепции Rinspeed».

А.Т. Kearney разрабатывает концепцию автомобиля, готового к серийному производству, и соответствующие бизнес-модели для концептуального исследования Rinspeed «Dock+Go»

Адаптируемый размер автомобиля, расширенный ассортимент и гибкие бизнес-модели

Консультационная фирма по вопросам управления A.Т. Кирни и Фрэнк М. Риндеркнехт, основатель и глава швейцарской компании Rinspeed, рассмотрели исследование «Dock+Go» на предмет серийной готовности и разработали устойчивые бизнес-модели. Новая система «Pack», которая крепится как рюкзак на существующих транспортных средствах, например. Smart, уникален во всем мире. Техническое решение по функционированию интерфейсов предусматривает не только соединение механического и электрического оборудования электромобиля с помощью энергетических, пространственных и дополнительных «пакетов», но и подключение к существующей инфраструктуре.Кроме того, для «Dock+Go» был разработан ряд инновационных бизнес-моделей; они варьируются от покупки автомобиля и «Пакета» до оплаты за использование отдельных «Пакетов».

«Концепция Dock+Go может значительно уменьшить существующие недостатки электромобилей с точки зрения дальности и пространства. Понятно, что гибкая линейка продуктов также требует динамичных бизнес-моделей». Это принцип, который мы выбрали в качестве руководящего принципа в наших решениях», — говорит Штеффен Гензле, автомобильный эксперт A.Т. Кирни.

Использование существующих продуктовых линеек

Подход Rinspeed «Dock+Go» опирается на существующую линейку продуктов, таких как Smart, и создает наилучшие условия для рентабельного производства в кратчайшие сроки. Необходимая экономия за счет масштаба будет достигнута всего за 2 года на базе существующей линейки продуктов, а также за счет параллельной разработки и одновременного вывода на рынок версий линейки. В то время как автомобиль всегда оснащен электрическим приводом, может быть предложена комбинация привода от двигателя внутреннего сгорания до топливного элемента в виде версий «Pack» и экономичной модульной конструкции концепции кузова «Dock+Go».

Технически сложные интерфейсы

С технической точки зрения «Пакеты» соединяются с помощью U-образной рамы, которая также берет на себя функции дуги безопасности и центрального защитного короба. Установлены датчики, которые сообщают водителю о текущем состоянии стыковки. При этом третья ось защелкивается подрамником в люльке электромобиля, а готовность к работе отображается в кабине.

Опционально дополнительные концепции электропривода можно заряжать с помощью индукции или от розетки.Здесь стационарная зарядка может быть реализована в рамках «Умного дома»/«Умной сети» дома или в столичных центрах на «Автопортах» и «Автопарковках», которые будут располагаться во многих мегаполисах мира по 2015.

Полностью гибкие бизнес-модели

Для разработки, производства, продажи и распространения Dock+Go возможно множество партнерских и операционных моделей. Они варьируются от интегрированного OEM до объединения производителей, поставщиков инженерных услуг и производителей прицепов.Конечным потребителям будут предложены интеллектуальные схемы лизинга автомобилей «Пакет» и «Аккумулятор», а также варианты оплаты с оплатой по факту использования. Из-за высокого уровня сложности и дополнительных расходов, связанных с набором приводов, а также с возможным частным и коммерческим использованием, предложения должны быть адаптированы к потребностям конкретного клиента.

Креативный, страстный и дальновидный — Carl F. Bucherer спонсирует модульную систему мобильности от Rinspeed.

Карл Ф.Bucherer спонсирует еще один проект швейцарской компании Rinspeed AG. Умная система мобильности «Dock+Go» необычна, интеллектуальна и невероятно гибка.
Более 30 лет назад Фрэнк М. Риндеркнехт приступил к осуществлению детской мечты, создав автомобили, которые соответствовали бы его представлениям об идеальном транспортном средстве. С тех пор Rinspeed зарекомендовала себя как производитель концептуальных автомобилей и ограниченных серий. В своем последнем детище Риндеркнехту удалось уловить индивидуальное отношение к жизни и превратить его во всеобъемлющую концепцию.Система мобильности «Dock+Go» основана на четырехколесном транспортном средстве, немного похожем на Smart, но по запросу может поставляться с шестью колесами. Это было бы необходимо, если бы владелец хотел перевезти снаряжение для кемпинга, гольфа или лыж, или ему нужно было место для большого ящика для инструментов. Пакет можно взять напрокат или купить для этой цели. При необходимости рюкзак стыкуется с задней частью автомобиля, как рюкзак, и обеспечивает достаточно места для удовлетворения потребностей владельца.

Продуманная концепция энергии.

Но Rinspeed не был бы Rinspeed, если бы экологичность и энергоэффективность не были важными факторами в уравнении.Энергетический блок с двигателем внутреннего сгорания или увеличителем запаса хода, оснащенный батареями или работающий от топливного элемента, обеспечивает транспортному средству достаточную мощность, чтобы доставить его в более отдаленные места. Кроме того, когда третья ось (которая принадлежит пакету) пристыковывается к транспортному средству, она также приводит в движение вторую ось и заряжает бортовую батарею городского транспортного средства, что позволяет ему двигаться без выбросов CO2. Это также означает, что не используются ненужные сиденья и не переносится лишний вес, когда рюкзак не используется.Последнее творение швейцарского гуру мобильности будет представлено в этом году на автосалоне в Женеве с 8 по 18 марта 2012 года.

Общая философия.
Концептуальные автомобили, разработанные Фрэнком М. Риндеркнехтом, меняют представление о мобильности. Это работа человека, который неуклонно продолжает идти своим путем. Как и Карл Ф. Бухерер, основатель одноименной часовой марки Lucerne,

Carl F. Bucherer.

Еще раз повторюсь, что эта уникальная концепция мобильности означает смелость творить, быть страстным и мыслить нестандартно, точно так же, как часы, произведенные Carl F.Бухерер. Однако еще более решающим является общая философия обеих компаний, в соответствии с которой современные технологии, первоклассные материалы и нетрадиционные формы объединяются для создания новых и концептуально привлекательных конечных продуктов.

О компании Carl F. Bucherer.

Компания Carl F. Bucherer работает под названием Bucherer Montres S.A. и является независимой компанией с более чем 90-летним опытом производства высококачественных часов. Бренд, который разрабатывает и производит собственные механизмы (мануфактура), представляет эстетические продукты, изготовленные с бескомпромиссным качеством и уверенным дизайном.Он сочетает в себе высочайшее часовое мастерство и выдающийся опыт ювелирного искусства. Его название — дань новаторским достижениям его одноименного основателя Карла Фридриха Бухерера.

Бренд Carl F. Bucherer был запущен, чтобы придать больший стратегический вес производственному опыту, который компания умело демонстрирует с 1919 года. Carl F. Bucherer, единственный бренд со статусом производителя в Люцерне, производит и продает эксклюзивные женские и мужские часы. , и представляет собой второй столп конструкции Bucherer Group.

Группой Bucherer владеет и управляет третье поколение семьи в лице Йорга Г. Бухерера, который также является председателем совета директоров. Команда Carl F. Bucherer под руководством генерального директора Саши Моэри укрепляет позиции бренда как признанного производителя часов премиум-сегмента с собственными мастерскими в Сте-Круа, специализирующимися на исследованиях, разработке и производстве часовых механизмов.

Категория Eberspaecher делает ставку на «Dock+Go» от Rinspeed

Технические инновации в сочетании с уникальным внешним видом — вот что отличает концептуальное исследование «Dock+Go» от Rinspeed.Электромобиль с двумя или тремя осями на выбор подчеркивает новые перспективы в трансмиссии и сочетает в себе высокую эффективность с удачным дизайном системы отопления. В дополнение к обогревателю PTC от Eberspaecher catem в компактном двухместном автомобиле используется специально разработанный воздухоотвод.

Обогреватель PTC от Eberspaecher catem обеспечивает комфортную температуру в Dock+Go. Обладая мощностью до 5,5 кВт, он быстро нагревает салон — с коэффициентом полезного действия более 99 процентов.Обогреватель PTC также можно расположить практически в любом месте автомобиля. Поскольку электроника и блок управления теперь полностью интегрированы в электрический нагревательный элемент, специалисты Eberspaecher catem смогли еще больше улучшить варианты установки. Выход плавно регулируется благодаря шинным системам LIN (альтернативно CAN) или, в качестве опции, также ШИМ-управлению.

Нагреватель PTC был разработан для диапазонов напряжения до 500 вольт и, благодаря своей полностью изолированной конструкции, отвечает самым высоким требованиям безопасности.Поэтому он не только идеально подходит для использования в электромобилях, но также подходит в качестве обогревателя для автомобилей с топливными элементами или гибридных автомобилей. Выдающимся элементом дизайна приборной панели является воздуховод, специально разработанный для «Dock+Go». Сила воздушного потока может быть точно измерена с помощью точных шагов управления.

Изюминкой «Dock+Go» является дополнительная третья ось. При необходимости подключаемые «пакеты» предлагают дополнительное место для загрузки или увеличивают запас хода электромобиля по вашему желанию: существуют так называемые «энергопакеты» с двигателем внутреннего сгорания или удлинителем запаса хода, содержащие перезаряжаемые батареи или топливный элемент.

Для электромобилей компания Eberspaecher catem разработала 12-вольтовый нагреватель охлаждающей жидкости для кондиционирования аккумуляторной батареи. Нагревательный элемент за короткое время нагревает аккумулятор автомобиля и поэтому получает полную мощность даже при низких температурах.

Компания Eberspaecher является одним из ведущих разработчиков и поставщиков выхлопных систем, автомобильных обогревателей и систем кондиционирования воздуха для автобусов во всем мире, а также занимается автомобильной электроникой и автобусными системами для электронных сетей в транспортных средствах.Среди их клиентов почти все европейские и североамериканские, а также все больше азиатские производители легковых и грузовых автомобилей. В 2010 году международная группа компаний, насчитывающая около 5600 сотрудников, сообщила о продажах на сумму более 1,9 миллиарда евро.

Сделано в Швейцарии — Esoro

Франк М. Риндеркнехт использовал для своего проекта самые передовые технологии и сеть лучших автомобильных специалистов из Швейцарии.

Более десяти лет швейцарская инженерная компания Esoro, занимающаяся экологически чистыми технологиями, является партнером по разработке концепций Rinspeed.На этот раз Esoro сосредоточилась на внедрении новых технологий от других партнеров проекта.

Esoro имеет более чем 20-летний опыт работы в качестве инженерного партнера по концептуальным автомобилям, компонентам и продуктам, уделяя особое внимание легкой конструкции, альтернативным трансмиссиям и мобильности. За это время Esoro завоевала заслуженную репутацию благодаря отличной эффективности и инновационным решениям, о чем свидетельствуют многочисленные прототипы и серийные продукты.

С 1990 года Esoro интенсивно работает в области разработки, внедрения и испытаний концепций экологически чистых автомобилей и систем привода.Таким образом, Esoro является одной из немногих компаний в мире, обладающих солидным опытом разработки и эксплуатации электрических, подключаемых гибридных приводов и приводов на топливных элементах. Эти виды деятельности являются нашей основной компетенцией. Поэтому Esoro реализует проекты электромобилей для OEM-производителей, начиная с первоначальной концепции и прототипа и заканчивая этапом серийного проекта.

Esoro также занимается разработкой компонентов, армированных волокном, от начальной концепции до опытных образцов. Штатные специалисты оптимизируют свойства и характеристики компонентов на протяжении всего процесса разработки.Важными этапами являются нелинейный ортотропный анализ методом конечных элементов и моделирование аварий.

Еще одной недавней разработкой Esoro является новая технология производства E-LFT, разработанная для Weber Automotive. E-LFT делает крупносерийное производство высокопрочных и легких композитных деталей доступным. Композитные детали E-LFT весят более чем на 30 процентов меньше, чем сопоставимые стальные детали. За разработку задней двери smart fortwo, которая на сегодняшний день была произведена более 500 000 раз по технологии E-LFT, компания Esoro получила широко известную награду JEC Innovation Automotive Award 2008.

Компания Harman открывает новые горизонты в сфере персонализированных информационно-развлекательных систем, представляя концепцию сетевой информационно-развлекательной системы Rinspeed Dock+Go. и делает ваше время вождения проще, безопаснее и продуктивнее, изучая маршруты и привычки вождения. Это видение персонализированного, контекстно-зависимого опыта вождения Harman воплощает в жизнь с помощью революционных настраиваемых информационно-развлекательных технологий.

Harman предлагает персонализированный интерфейс между водителем, автомобилем и подключенным и цифровым миром вокруг него. Компания разработала новую концепцию информационно-развлекательной системы с учетом контекста, которая создает виртуальную персонализированную приборную панель для водителя. Система сочетает в себе передовые технологии интеграции смартфонов, облачную платформу Aha, обучающую навигацию и гибкий дизайн человеко-машинного интерфейса (ЧМИ), включая распознавание жестов, для доставки мультимедийного цифрового контента в автомобиль в интуитивно понятном и простом в использовании виде. образом, без ущерба для безопасности.

Информационно-развлекательная система автомобиля подключается к смартфону водителя и использует NFC (Near Field Communication) для распознавания его сохраненных предпочтений, таких как: положение сиденья, любимая музыка и настройки системы электронного синтеза звука Harman HALOsonic, предпочтительные визуализации HMI, электронные письма, контакты и записи календаря, а также учетные записи Facebook и Twitter через платформу Aha.

Навигационная система «обучается», наблюдая за водителем, его рабочими характеристиками, его предпочтительными маршрутами и его взаимодействием с системой.Он также определяет бдительность водителя, отслеживая движения рулевого колеса, тембр голоса, поведение при торможении и ускорении, чтобы интеллектуально предлагать менее рискованные маршруты или предлагать остановки для отдыха. Ситуационный HMI сочетает в себе местоположение, телеметрию и персонализированные пользовательские данные, чтобы предоставить водителю оптимальную информацию, относящуюся к маршруту. Система управления запасом хода работает рука об руку с навигационной системой и службами определения местоположения для оптимизации расстояния и маршрута, пройденного транспортным средством.

Многофункциональная информационно-развлекательная концепция Harman также разработана таким образом, чтобы безопасность оставалась главным приоритетом. Он включает в себя ряд опций HMI, в том числе управление жестами и голосовое управление, позволяя водителям получать доступ к определенным службам, таким как функция чтения вслух электронных писем или — через Aha — каналы социальных сетей на Facebook и Twitter. Интегрированное офисное решение позволяет просматривать и управлять стандартными документами и электронной почтой. Платформа Harman Aha обеспечивает доступ к мультимедийному контенту, включая аудиокниги, радио, музыкальные сервисы, подкасты, сервисы на основе местоположения и многое другое, предоставляемое обширным списком партнеров.Водители могут выбирать из множества тем и фильтровать контент в соответствии со своими предпочтениями, чтобы создавать свои собственные пресеты.

Hornschuch

Являясь мировым лидером на рынке поверхностей, Hornschuch Group является высококвалифицированным партнером в области фольги и высокотехнологичных синтетических материалов. Премиальный бренд skai® ассоциируется с инновациями и дизайном и используется, среди прочего, для салонов автомобилей и чехлов для обивки. Решения, разработанные в диалоге с клиентами, задают тенденции во всей отрасли.Центр дизайна Hornschuch подчеркивает высокие стандарты своим собственным Руководством по дизайну.
С Dock+Go Хорншух уже в третий раз находится на борту концепт-кара Rinspeed. После sQuba и Bamboo проверенное сотрудничество предлагает специалистам по поверхностям еще одну возможность конкретизировать свое видение дизайна интерьеров, но на этот раз на новой основе: представленное в январе Руководство по дизайну описывает три мегатренда, которые Хорншух видит в следующем. три года: происхождение, переход, инновации.Тем самым Центр дизайна определяет принципы своей работы независимо от приложений: то, что представляет собой инструмент для творчества, является ориентиром для заказчика. Руководство по дизайну делает разработку дизайна живой и понятной, а также показывает, что дизайн в Hornschuch устойчив.

Материалы, используемые Hornschuch, определяют интерьер Dock+Go и придают ему особый шарм снаружи. Внутри это дверные панели, приборная панель, панели в нижней части поля зрения, а также боковые и задние сиденья с покрытием Hornschuch.Снаружи это крышка Space Pack, напоминающая крышку тонно. Руководство по дизайну сыграло важную роль в выборе цветов и структур, а также материалов. В интерьере преобладает сочетание бархатно-красного и грифельно-черного цветов, образуя мост между мегатрендами Origin и Innovation. Используется биосинтетический материал, более 80% которого основано на природных и возобновляемых ресурсах. Стеганые швы, пересекающие плиссированные поверхности, украшающие кокпит, происходят из мира Origin, основанного на мастерстве.Наконец, для покрытия грузового отсека Space Pack используется синтетическая ткань с нанопокрытием. Ни один из материалов никогда ранее не использовался таким образом в автомобильной среде. Они показывают диапазон возможностей, которые может предложить специалист по поверхностям, который очень успешно работает со многими крупными производителями в автомобильном секторе. Концепт-кар Rinspeed Dock+Go снова визуализирует будущее автомобилей. Будущее, в котором Hornschuch будет на переднем крае.

Lumitec

В 2005 году, когда Rinspeed Senso произвела такое впечатление на экспертов в Женеве, компания Lumitec также присоединилась к нам. В проекте, где мы сотрудничали с Bayer, мы увидели, как наша уникальная технология освещения используется в кабине SENSO. Боковые панели были оснащены системой EL (электролюминесцентного) освещения, способной излучать три разных цвета. Намерение здесь состояло в том, чтобы оказать поддержку водителю, используя правильное окружающее освещение.

Lumitec AG является технологическим лидером в области толстопленочной электролюминесценции.Осветительные системы EL сконструированы как пластинчатые конденсаторы и позволяют производить абсолютно однородный свет на неограниченном количестве различных поверхностей. Последние 10 лет мы интенсивно работали над разработкой систем трехмерного освещения. Теперь эти системы освещения можно строить без какой-либо несущей пленки, их можно комбинировать с деревом, текстилем, металлом и т. д. При толщине менее 0,2 мм можно создавать однородные световые поверхности с самыми ограниченными пропорциями.

В проекте «Dock+Go» нас можно найти в трех местах. Особый интерес представляют молдинги на дверях. Днем они выглядят как стандартные хромированные молдинги. Однако в сумерках или ночью они превращаются в подсвеченные декоративные элементы. А если они сочетаются с фоновой надписью или логотипами, их можно использовать даже в качестве ночной рекламы.

В рулевом колесе Takata-Petri наша технология представлена ​​подсветкой в ​​области подушки безопасности. Это обеспечивает однородный свет в месте с очень небольшим пространством, где нельзя использовать металлические детали.

Другим крайне интересным элементом является номерной знак новейшего проекта RINSPEED. С виду кажется, что он устроен как совершенно обычный номерной знак. По сути, он состоит из алюминиевой пластины с рельефными символами и отражающей лицевой поверхностью. Только этот номерной знак имеет дополнительную систему ЭЛ освещения между световозвращающей пленкой и алюминиевым держателем. Она настолько тонкая и гибкая, что номер владельца можно выбить методом холодной штамповки, как на обычной пластине.Lumitec и Autoschilder Sievers в Ганновере тесно сотрудничали, чтобы первыми разработать номерной знак с подсветкой, который будет готов к серийному производству. Это конкретное приложение предъявляет самые высокие требования к эластичности системы освещения, поскольку она не должна допускать образования трещин в местах тиснения символов и должна иметь высокую устойчивость к атмосферным воздействиям в течение длительных периодов времени.

Уникальный от передней до задней части — Группа MBtech продолжает развивать передний дисплей «Identiface» и идею «Dock + Go».

Инжиниринговая и консалтинговая компания MBtech Group известна своим мужеством и страстью к новым идеям вместо традиционных готовых концепций. Вот почему в этом году MBtech снова вносит инновации и ноу-хау из электронных решений и секторов дизайна в партнерство с Rinspeed. В свою очередь, MBtech использует вдохновение, полученное в результате сотрудничества, для продолжения разработки своего исследования звукоснимателя «Reporter».

Уникальное сочетание инженерных и консалтинговых компетенций позволило MBtech Group зарекомендовать себя как один из ведущих международных поставщиков услуг для автомобильной промышленности.Каждый день около 3000 сотрудников по всему миру работают над тем, чтобы сделать будущее мобильности для своих клиентов уже сегодня реальностью. Это включает в себя «Identiface», светодиодный дисплей высокого разрешения, гармонично интегрированный в переднюю часть автомобиля.

Позволяет водителям придавать своим автомобилям уникальный, настраиваемый характер (индивидуальность). Например, его также можно использовать для отображения полезных предупреждающих сообщений для других участников дорожного движения (коммунальные службы). Кроме того, система также может создавать эмоциональный аспект, отображая личные сообщения из виртуальных сетей, таких как Facebook или Twitter (социальные сети), или простые забавные приложения (веселье).Концепция светодиодной идентификации берет свое начало в исследовании пикапа «Reporter» группы MBtech, а в прошлом году она была реализована в виде многофункционального дизайна для исследования электронного транспортного средства Rinspeed «BamBoo» под названием «Identiface». Усовершенствованный модуль теперь также используется в концепции «Dock + Go». Это позволяет отображать данные и информацию, которыми обмениваются транспортное средство и «док».

MBtech продолжает разрабатывать новые варианты переднего дисплея, интегрируя новый опыт, полученный в результате взаимодействия виртуального и реального мира в автомобиле.Например, в настоящее время компания MBtech разрабатывает новую технологическую платформу в рамках инновационного проекта «Беспроводной шлюз». Он обеспечивает подключение транспортных средств по беспроводным сетям, GPRS, UMTS, Bluetooth и другим стандартам, чтобы постоянно удовлетворять потребности поколения смартфонов.

Сотрудничество с Rinspeed также вдохновило дизайнеров и производителей моделей MBtech Group вернуться к чертежной доске или вернуться к своим глиняным моделям для «Reporter»: Основная идея заключалась в создании первоначального дизайна, который легко трансформируется из пикапа. в развозной фургон или фургон для перевозки людей.Вдохновленные свежими идеями, команда дизайнеров и создателей моделей в настоящее время разрабатывает новые варианты транспортных средств для «Репортера».

Устойчивое развитие + инновации = устойчивые инновации

Schoeller Group со штаб-квартирой в австрийском городе Брегенц является одним из ведущих производителей камвольной пряжи в мире. Группа Schoeller, насчитывающая 500 сотрудников, производит 4000 тонн пряжи в год в различных местах по всей Европе. Кроме того, полуторавековой опыт и инновационный отдел исследований и разработок гарантируют, что Группа постоянно увеличивает свое технологическое лидерство.Однако все действия и решения Группы основаны на одном руководящем принципе: устойчивость. Таким образом, Schoeller стала не только первой в мире компанией по производству камвольной пряжи, получившей сертификат bluesign (комплексный стандарт, удостоверяющий соответствие ряду экологических и экологических требований к производству), но и получила заветную награду bluesign Award. Тем не менее, Schoeller также активно участвует в IVN (Международная ассоциация производителей натурального текстиля) и GOTS (Глобальный стандарт органического текстиля).
Важной частью клиентского портфеля Schoeller является сегмент Traveltex, т. е. пряжа, используемая в автомобилях, автобусах, поездах и самолетах. . Этот сегмент включает в себя инновационные нити, разработанные Schoeller в сотрудничестве со своими промышленными партнерами, которые, среди прочего, позволяют этим компаниям разрабатывать новые виды чехлов для сидений, дверных накладок, композитных материалов и обшивки крыши автомобилей.

Шоллер и его партнер по проекту Prevent Gaenslen & Völter продемонстрировали свои сильные стороны в области устойчивого развития и производства, внедрив новую концепцию Rinspeed «Dock+Go». Шерсть — натуральное волокно — использовалась в проекте в разумном сочетании с высокотехнологичными, инновационными волокнами, такими как Vectran® и Nomex®, для изготовления большей части сидений. Натуральный терморегулятор Schoeller Power-Wool® используется там, где приоритетом является влагопоглощение и комфорт пассажиров.А в сиденьях, которые также предназначены для сохранения тепла тела, используется Thermo² — инновационная смесь шерсти и полиэстера, отражающая тепло и инфракрасные лучи. Этот экологичный и экономичный продукт отличается малым весом и снижает потребность в электрическом обогреве, что является важным преимуществом для электромобилей.

Текстильная двусторонняя крыша Dock+Go изготовлена ​​из смеси Vectran®. Vectran — самое стойкое к порезам волокно на рынке. Он также в пять раз более прочный на разрыв, чем сталь, обеспечивая оптимальную, но ненавязчивую защиту от износа и вандализма.Глянцевая окрашенная пряжа Nomex используется для швов сиденья и боковой сетки. Обладая высокой устойчивостью к износу и доступным в различных цветах, он подчеркивает функциональность и высококачественный дизайн «Dock+Go» в важных, хорошо видимых местах. Вся пряжа сертифицирована по стандарту «bluesign», обеспечивая инновационную функциональность при соблюдении строгих экологических стандартов и подчеркивая новаторский характер концепции «Dock+Go».

Brose-SEW: электрические приводы и технология зарядки от одного поставщика

Технология беспроводной зарядки для электрических и гибридных транспортных средств

В начале 2011 года два сильных партнера объединили свой опыт в области электромобильности: Brose Fahrzeugteile GmbH & Co.KG, лидер рынка мехатронных систем и электродвигателей для кузова и салона автомобиля, и SEW-Eurodrive, один из ведущих поставщиков электродвигателей и систем управления для промышленного применения, основали компанию Brose-SEW Elektromobilitäts GmbH & Co. KG. Целью этого совместного предприятия является разработка, производство и продажа технологий привода и зарядки для электрических и гибридных транспортных средств. Поскольку совместное предприятие может использовать ноу-хау двух материнских компаний Brose и SEW-Eurodrive и получать доступ к их производственным мощностям, оно может добиться дополнительной экономии за счет масштаба и снижения затрат.Помимо разработки индивидуальных приводов для автомобилей мощностью от 0,25 до 150 кВт, совместное предприятие также будет искать интеллектуальные и экономичные способы реализации индивидуальной электрической мобильности. Именно здесь Brose-SEW может предложить жизнеспособное перспективное решение: технология беспроводной зарядки облегчает доступ к источникам питания дома и в пути; кроме того, это более удобно, чем решение с поддержкой штекера.

«Заправка» электричеством без проводов

Интеллектуальная и удобная технология зарядки является необходимым условием для того, чтобы электромобили вышли на массовый рынок.Компоненты, необходимые для беспроводной передачи энергии, состоят из элемента питания и площадки на земле, которые действуют как «источник энергии», и модуля на днище автомобиля, который берет на себя роль приемника. Энергия передается индуктивно, то есть бесконтактно передается на расстояние до 20 сантиметров между землей и транспортным средством через магнитное поле. Электромагнитный экран в катушках обеспечивает защиту салона от магнитного поля.Такой способ зарядки автомобиля удобен, безопасен, чист и не зависит от погодных условий. Более того, регулярные пополнения бережнее относятся к аккумулятору.

Энергия передается по принципу резонансного трансформатора: переменный ток создает магнитное поле в первичной обмотке, которое снова индуцирует переменный ток во вторичной обмотке. Первичная обмотка устанавливается, например, в грунт автостоянки и питается от питающего устройства. Когда подъезжает электромобиль, он активирует это устройство подачи энергии через связь ближнего поля, переключаясь из режима ожидания в рабочий режим.Как только батарея электромобиля заряжена, устройство подачи энергии возвращается в режим ожидания.

В марте 2011 года VDE/DKE утвердил руководство по применению (VDE-AR-E 2122-4-2), тем самым заложив основу для стандартизации, чтобы подготовить эту инновационную и удобную технологию зарядки для массового использования. Компания BROSE-SEW разработала свою систему в полном соответствии со стандартом и, таким образом, уже может предложить ее своим клиентам для установки в транспортных средствах.

Технология индуктивной зарядки как предпосылка повсеместного использования электромобилейграмм. на светофорах и железнодорожных переездах или на многоуровневых автостоянках или парковочных местах. Это не только бережнее относится к аккумулятору энергии, но и гарантирует, что у автомобиля будет достаточно мощности для максимальной дальности полета. Впоследствии размер дорогих батарей может быть уменьшен, что приведет к значительной экономии средств и веса.

Sharp — официальный мультимедийный партнер Rinspeed

Известный швейцарский дизайнер автомобилей и концептов Rinspeed уже в восьмой раз сотрудничает с Sharp, одной из крупнейших мировых технологических корпораций, над созданием своего нового концепт-кара Dock+Go.Экстраординарная концепция заслуживает экстраординарной презентации. И, как всегда, Sharp гарантирует это, предлагая ряд ультрасовременных ЖК-телевизоров с инновационными технологиями, которые позволяют зрителю еще лучше понять идеи и характеристики этого нового концептуального автомобиля, четкие и с беспрецедентной яркостью цветов. Благодаря передовым технологиям новейшие телевизоры Sharp особенно энергоэффективны, что полностью соответствует философии Rinspeed.

Quattron создает цветное телевидение

Весной 2010 года компания Sharp, пионер ЖК-дисплеев, произвела революцию на рынке плоских телевизоров, представив технологию Quattron.Сегодня уникальная четырехцветная технология лежит в основе будущих поколений ЖК-телевизоров Aquos. Корпорация электроники постепенно расширяет линейку своих ЖК-телевизоров и дополняет свои серии технологиями 3D и прямым подключением к Интернету. SHARP продолжает фокусироваться на лучшем изображении, инновационном дизайне, лучших экологических характеристиках на рынке и больших размерах экрана.

Технология Quattron добавляет четвертый желтый цвет (Y) к трем основным цветам: красному, зеленому и синему (RGB).Таким образом, расширенная цветовая шкала позволяет реалистично воспроизводить почти все цвета, которые человеческий глаз может видеть без посторонней помощи. В частности, золотисто-желтый. Высокоэффективная панель Quattron в сочетании с энергосберегающим светодиодным фоновым освещением не только обеспечивает впечатляющее изображение, но и снижает энергопотребление до абсолютного минимума.

Sharp /Вот почему — Sharp уже почти сто лет является изобретателем для общества.
Мы не изобретаем ради этого, мы считаем, что наши продукты должны решать реальные человеческие проблемы, приносить пользу нашей культуре и благополучию.

Мы всегда ищем возможности улучшить свою жизнь; для дома и бизнеса, для окружающей среды и общества, и мы предлагаем решения, ориентированные на пользователя, с простыми человеческими преимуществами.

В рамках нашей постоянной приверженности будущим инновациям мы нанимаем 8000 исследователей в учреждения по всему миру и инвестируем более 6,5% наших чистых продаж в исследования и разработки.

Мы всегда будем стремиться производить продукты, которые наши конкуренты хотят имитировать.

Мы всегда будем искать следующую возможность изобретать для нашего общества, и тогда мы расскажем вам, почему мы придумали инновации.

Sharp /Вот почему — Знаете ли вы?
Наш основатель, Токудзи Хаякава, изобрел первый механический карандаш Ever-Sharp / Вот почему мы называемся Sharp.
Sharp считает, что, поскольку мы производим продукты, которые зависят от энергии, мы также должны создавать энергию / Вот почему мы разрабатываем солнечные технологии более пятидесяти лет и продолжаем оставаться лидерами отрасли.
Sharp является лидером в области ЖК-технологий. Мы первыми внедрили эту технологию в калькуляторы и изобрели первый ЖК-телевизор в 1988 году. Вот почему мы продолжаем лидировать.Сегодня мы производим самый большой ЖК-телевизор с диагональю 108 дюймов.
Sharp понимает спрос на здоровую пищу с учетом современного образа жизни и диет. Вот почему мы изобрели удобную микроволновую печь, которая также является здоровой и простой в использовании паровой печью для приготовления блюд с большим вкусом и питательными веществами.

Эксклюзивные поверхности Studer — Эксклюзивные материалы для дизайна интерьера

Новый концепт-кар Rinspeed Dock+Go взлетает

Studer Handels AG продает широкий ассортимент высококачественных, а также инновационных материалов для дизайна интерьера.Два из этих материалов впервые используются в автомобилях.

Фрэнк М. Риндеркнехт выбрал Invision для крыши концепт-кара Rinspeed Dock+ Go, эффектное прозрачное стекло производства Designpanel. Invision – это по сути ПЭТ-стекло со вставками из органических материалов.

Захватывающие инновации

Экологическую привлекательность автомобиля подчеркивает его натуральная экологичная крыша со встроенными зелеными травинками. Панели Invision обычно используются для оформления помещений как в частном, так и в общественном достоянии.Включение природы привносит в жилую атмосферу приятную атмосферу. Это блестяще демонстрируют барная стойка, поверхности столов и специальные барные стулья на выставочном стенде Rinspeed на автосалоне в Женеве.

Органические материалы, холодные металлы или деликатные ткани, встроенные в прозрачный пластик. Предпосылкой для этих инновационных составов для поверхностей является специально разработанная технология. Панели серии Nature изготовлены из материалов органического происхождения. Их мимолетная красота заключена в долговечном синтетическом материале.Индивидуальные вставки могут быть изготовлены по запросу.

В салоне автомобиля находит яркое воплощение еще один высокотехнологичный продукт Studer Handels AG.

Камень Staron® от Samsung.

Расположенный в центре приборной панели, он служит опорой для новейшего компьютера, разработанного Harman. Черный твердый материал с металлическими включениями, компактный и однородный, его можно обрабатывать как массивную древесину. В отличие от камня он теплый на ощупь и привлекателен.STARON можно термоформовать с помощью тепла и бесшовно склеивать. Таким образом, отдельные детали могут быть собраны без дорогостоящего формования. Очень хорошим примером являются вентиляционные сопла на приборной панели от Eberspächer.

Staron® представляет собой формованный непористый материал с твердой поверхностью, состоящий в основном из высококачественного природного минерала. Доступный в панелях, он состоит на одну треть из акрила и на две трети из боксита, сырья, используемого для производства алюминия. В отличие от дерева или камня, Staron® от Samsung очень ударопрочный, прочный, непористый и, следовательно, чрезвычайно гигиеничный.

Studer Handels AG – ваш компетентный партнер в области твердых поверхностей и эксклюзивных материалов для внутренней отделки.

Takata-Petri

При таком большом количестве людей, вовлеченных в разработку целого ряда концепций устойчивого транспорта, подходы к проблеме неизбежно будут разными. Концепция Rinspeed Dock+Go является примером успешной реализации одной из этих идей. Эта впечатляющая концепция объединяет два компонента или технологии в одну инновационную систему.

В рулевое колесо встроена уникальная док-станция для смартфона. Это выходит далеко за рамки стандартной зарядной подставки, превращая рулевое колесо в бортовой коммуникационный центр, который всегда хорошо виден водителю. Он выводит впечатления от вождения на совершенно новый уровень, где функциональность, информационно-развлекательная система и развлечения являются частью одной интегрированной концепции.

Специально разработанное для Dock+Go, рулевое колесо с подушкой безопасности было воплощено в ряде инновационных идей.Благодаря вакуумной упаковке подушки безопасности водителя, которая стала сверхкомпактной, было создано достаточно места для док-станции. Технология вакуумного складывания (VFT), используемая в концепции подушки безопасности, получившей награду Automotive News PACE в 2011 году, вывела дизайн в совершенно новое русло. Компоновка рулевого колеса, а также использование оптических эффектов и высококачественных материалов и поверхностей создают полное визуальное и тактильное впечатление.

Дизайн автомобиля — это выражение стиля и образа жизни.И все же многие детали интерьера зачастую очень похожи и ничем не примечательны. Ремень безопасности с рисунком ломает стереотипы и добавляет интерьеру нотку шика. В то же время другой дизайн на нижней стороне является дополнительной функцией безопасности, сразу указывающей, когда ремень перекручен.

Подушки безопасности и ремни безопасности являются краеугольным камнем современной защиты пассажиров. Помимо того, что они являются элементами безопасности, они стали частью концепции дизайна интерьера современных автомобилей, подчеркивая характер и индивидуальность автомобиля.Яркий дизайн должен привлекать внимание и привлекать внимание!

Автомобильная промышленность в настоящее время переживает период далеко идущих изменений, руководствуясь такими распространенными проблемами, как безопасность, окружающая среда, информация и доступный транспорт. Будучи одним из ведущих мировых разработчиков и поставщиков автомобильных систем безопасности (ремни безопасности, подушки безопасности, рулевые колеса, детские автокресла, электроника и сенсорные системы), Takata имеет все возможности для активного участия в формировании будущего отрасли в партнерстве с производителями автомобилей. .

Takata имеет 49 заводов в 18 странах, на которых работает более 34 500 человек, каждый из которых стремится претворять инновационные идеи в жизнь. Их общая цель – свести к нулю число погибших в дорожно-транспортных происшествиях.

TE Connectivity

Преобразование потенциала в неизбежное

Это поистине захватывающее время. Гибридная и электрическая мобильность — самое значительное изменение в автомобильной промышленности за более чем 100 лет. Все переосмысливается.Благодаря более чем 50-летнему опыту работы с автомобильными системами подключения, высоковольтным электричеством и внедрением инноваций из одной отрасли в другую, от зарядной розетки до аккумулятора, двигателя и всего, что между ними, TE Connectivity является безопасным надежное соединение и защита потока энергии и данных.

Транспортные средства представляют собой одну из самых сложных инженерных сред в мире. Подверженные регулярным колебаниям температуры, постоянной вибрации и частому пренебрежению, они по-прежнему должны работать безупречно в течение многих лет.Гибридные и электрические транспортные средства выводят требования на еще более высокий уровень: им необходимо уменьшить массу, чтобы улучшить отношение мощности к весу. Высоковольтное электричество должно быть экранировано, чтобы защитить работу бортовой электроники. Безопасность потребителей, технических специалистов и служб экстренного реагирования не может быть поставлена ​​под угрозу. Вот почему OEM-производители полагаются на безопасность и надежность контакторов, датчиков, кабельных сборок, разъемов и клемм AMP+ компании TE.

В TE есть почти все компоненты, необходимые для создания вашего решения для зарядки электромобилей.От кабелей до контакторов, от счетчиков до считывателей карт, от экранов до розеток — мы уже решили, как все это сочетается. Кабельные сборки зарядного соединителя уровня 1 и 2, контакторы/реле и вводы безопасно подают электроэнергию в автомобиль для зарядки аккумулятора.

Основные OEM-производители по всему миру полагаются на технологии TE как на одного из крупнейших поставщиков автомобильных соединений в мире. TE — это больше, чем ваш источник технологий мирового класса. Мы объединяемся с вами в инновациях. Мы работаем бок о бок с инженерами практически во всех отраслях, чтобы найти более умные, быстрые и лучшие ответы на вызовы завтрашнего дня.Независимо от того, что ваш бизнес привносит в гибридные и электрические решения для мобильности, вы можете положиться на TE, чтобы помочь завершить подключение.

Несмотря на то, что TE Connectivity (TE) приложила все разумные усилия для обеспечения точности информации в этой редакционной статье, TE не гарантирует, что она не содержит ошибок, а также не делает никаких других заверений или гарантий, что информация точный, правильный, надежный или актуальный. TE оставляет за собой право вносить любые изменения в содержащуюся здесь информацию в любое время без предварительного уведомления.TE прямо отказывается от всех подразумеваемых гарантий в отношении информации, содержащейся в данном документе, включая, помимо прочего, любые подразумеваемые гарантии товарного состояния или пригодности для определенной цели. Размеры в этой редакционной статье приведены только для справки и могут быть изменены без предварительного уведомления. Технические характеристики могут быть изменены без предварительного уведомления. Проконсультируйтесь с TE для получения информации о последних размерах и технических характеристиках конструкции.

voestalpine устанавливает новые стандарты в легком автомобилестроении

Новое измерение в легкой конструкции

Максимальная прочность и коррозионная стойкость: phs-ultraform® — это инновация от voestalpine, сочетающая в себе преимущества закаленных под давлением компонентов с испытанными -доказанная коррозионная стойкость оцинкованной стальной ленты.phs-ultraform® открывает дверь в новое измерение легкой конструкции в отношении свободы дизайна, точности размеров и безопасности процесса. Это футуристическое решение, в частности, для важных для безопасности компонентов, подверженных сильной коррозии. Таким образом, phs-ultraform® вносит решающий вклад в решение проблемы облегчения конструкции и поэтому очень актуален для электромобилей.

phs-ultraform® отличается многочисленными впечатляющими преимуществами, такими как исключительная прочность до 1800 МПа, защита от катодной коррозии, сложные компоненты и возможность обработки заготовок из самых разных материалов и различных комбинаций толщины ( сварные заготовки на заказ).

Впервые закаленные под давлением компоненты из phs-ultraform® могут быть надежно изготовлены как прямым, так и непрямым способом.

В процессе прямого горячего формования стальные заготовки нагреваются до температуры примерно 900 °C, затем им придается окончательная форма, и они закаляются в охлаждаемой форме. voestalpine является первым производителем стали, который может производить горячеоцинкованный материал для компонентов с катодной защитой от коррозии, изготовленных с использованием непрямого процесса.

Здесь компания voestalpine извлекает выгоду из своего многолетнего опыта серийного производства непрямого процесса. В непрямом процессе заготовки из phs-ultraform®, в том числе полученные с помощью лазерной сварки, формируются и вырезаются до конечной геометрии с использованием традиционной технологии холодной штамповки. Геометрия компонента просто закаляется и дорабатывается в нагретом состоянии. Более того, voestalpine, как лидер инноваций, может производить компоненты с нейтральным тактовым циклом и «индивидуальными» свойствами (детали с индивидуальными свойствами).

Компоненты phs-ultraform® представляют собой футуристическое решение для важных для безопасности компонентов, подверженных сильной коррозии, таких как компоненты, используемые для лонжеронов, стоек A и B, боковых панелей, порогов, туннелей и переборок. Помимо этих классических применений, phs-ultraform® все чаще используется для изготовления дверей и люков. Таким образом, phs-ultraform® устанавливает новые стандарты в автомобилестроении.

Технология phs-ultraform® вносит важный вклад в снижение расхода топлива и в то же время значительно повышает уровень защиты пассажиров.Таким образом, сталь как материал успешно и футуристично противостоит проблемам, связанным с альтернативными материалами, такими как алюминий и CFRP (полимеры, армированные углеродным волокном).
voestalpine — ваш партнер от разработки до готового продукта, обеспечивая программное моделирование всей технологической цепочки вплоть до свойств конечного компонента. Сделайте решительный шаг вперед в легком строительстве будущего вместе с voestalpine.

Группа voestalpine

voestalpine — это глобальная группа компаний, в состав которой входит большое количество специализированных и гибких компаний, производящих, перерабатывающих и совершенствующих высококачественную стальную продукцию.С 360 производственными и торговыми компаниями группа присутствует в более чем 60 странах на всех пяти континентах.

Компания voestalpine, производящая высококачественный листовой прокат, является одним из ведущих европейских партнеров в автомобильной, бытовой и энергетической отраслях. Группа voestalpine также является мировым лидером в производстве стрелочных переводов, инструментальной стали и специальных профилей, а также занимает первое место в Европе по производству рельсов.

Рекламное агентство Vollmond: полный комплекс услуг, креативность и экономическая эффективность

В качестве партнера с полным спектром услуг рекламное агентство Vollmond с 2004 года разрабатывает рекламные коммуникационные решения в печатной и непечатной областях.Мы гордимся тем, что поддерживаем Rinspeed в области коммуникации бренда, а также печатных и онлайн-СМИ.

Меняются мнения, меняются дизайны. Неизменным остается только одно – реклама!

Vollmond вдохновляет и объединяет людей с компаниями. Мы убеждены, что успех измерим, и мы хотим поблагодарить всех наших клиентов за то, что они могут доказывать это каждый день.

Vollmond предоставляет безопасные и честные консультации, планирование и реализацию. Благодаря национальному и международному опыту мы снова и снова демонстрируем свои способности в области рекламы, маркетинга, дизайна, поисковой оптимизации и программирования, действуя лояльно и надежно.

Среди наших клиентов известные представители различных отраслей экономики.
Мы не выделяемся суммой бюджета, но радуемся каждому новому вызову, успехам наших клиентов и хорошему ощущению, что чего-то достигли.

В общении с нашими клиентами мы полагаемся на человеческое отношение, доверие и надежность. Это обеспечивает плавный ход процесса и обеспечивает оптимальные результаты. Другими словами: каждый из нас не жалеет усилий, чтобы делать больше, чем вы ожидаете – день за днем.Поверьте нам на слово!

Weber Fibertech

Weber Fibertech GmbH вместе с Weber Automotive GmbH и Weber Motor GmbH составляют консорциум Weber. Weber является поставщиком для автомобильной промышленности уже более 35 лет и имеет деловые контакты по всему миру. Производственные мощности расположены в Европе и Северной Америке. В 1998 году Weber занялся производством пластиков, армированных волокном.

Ассортимент продукции консорциума Weber простирается от основных частей ДВС, таких как блоки цилиндров, головки цилиндров, коленчатые валы и шатуны, до целого ряда ДВС собственной разработки и деталей из пластика, армированного волокном.Инженерные услуги, связанные с вышеупомянутой продукцией, также предоставляются компанией Weber.

В Weber Fibertech детали из армированного пластика производятся с помощью запатентованного процесса E-LFT. Этот процесс характеризуется максимальной гибкостью конструкции деталей, большим потенциалом облегчения конструкции и непревзойденной эффективностью. Серийное производство деталей E-LFT на заводе Weber Fibertech в Маркдорфе, Германия, началось в конце 2006 года. Первой серийной деталью стала конструкция задней двери и крышка Smart fortwo.На сегодняшний день компании Smart поставлено более полумиллиона компонентов. Weber Fibertech получила награду JEC Innovation Award в 2008 году в категории «Автомобили и транспортные средства» за это приложение.
Текущие, а также перспективные проекты включают, среди прочего, конструкции для полных легковых автомобилей и корпусов аккумуляторов для гибридных и электрических автомобилей.
Другими целевыми деталями для процесса E-LFT являются в первую очередь площадные структурные детали, такие как:
— Задние борта, дверные модули, раздвижные двери
— Модули сидений и конструкции сидений
— Передние части, защита днища, поперечные балки и т.д.

Страхование Цюриха

В Цюрихе мы делаем намного больше, чем просто продаем традиционную страховку. Мы постоянно следим за тем, как меняются потребности и предпочтения клиентов, особенно в области технологий и окружающей среды. Вот почему мы являемся одной из немногих страховых компаний, предлагающих страховой продукт, отвечающий уникальным потребностям водителей электромобилей.

Мы стремимся работать с партнерами, которые лидируют в области инноваций и помогают нам понять будущие возможности и риски.Партнерство, которое у нас сложилось с Франком Риндеркнехтом и Ринспидом, идеально подходит для нас. Новая концепция Dock + Go Mobility подчеркивает, как люди смогут использовать мобильность в будущем для удовлетворения своих потребностей, а также минимизировать свой углеродный след — две вещи, которые мы также очень заинтересованы.

Поскольку мы продолжаем создавать страховые продукты и услуги, ведущие к мобильности, мы по-прежнему рады сотрудничеству с Фрэнком Риндеркнехтом и всей организацией Rinspeed для вдохновения и сотрудничества.

Zurich Financial Services Group (Цюрих) — ведущая многопрофильная страховая компания с глобальной сетью дочерних компаний и офисов в Европе, Северной Америке, Латинской Америке, Азиатско-Тихоокеанском регионе и на Ближнем Востоке, а также на других рынках. Он предлагает широкий спектр продуктов и услуг общего страхования и страхования жизни для частных лиц, малого бизнеса, средних и крупных компаний, а также транснациональных корпораций. В Цюрихе работает около 60 000 человек, обслуживающих клиентов в более чем 170 странах.Основанная в 1872 году, штаб-квартира группы находится в Цюрихе, Швейцария. Zurich Financial Services Ltd (ZURN) зарегистрирована на SIX Swiss Exchange и имеет программу американских депозитарных расписок уровня I (ZFSVY), которая торгуется внебиржево на OTCQX.

Auto-Dock Systems: будущее уже наступило

Достижения в технологии гидравлических соединений снова развиваются в мобильных машинах и конструкциях инструментов/приспособлений, а также положительно влияют на профессиональное использование.Повышенные требования к производительности и эффективности на рабочем месте со стороны профессионального пользователя поставили перед производителями машин, навесного оборудования и поставщиков компонентов технологические усовершенствования и усовершенствования. Ведь «время — деньги». В этой статье основное внимание уделяется достижениям системы автоматической стыковки: что это такое? Чем вызван этот спрос? Как это влияет на производителей и профессионалов?

 

Чтобы лучше понять, как системы автоматической стыковки обеспечивают столь необходимую поддержку, давайте рассмотрим эволюцию гидравлических быстроразъемных соединений:

 

ISO A/B «тарельчатая» быстроразъемная муфта :

Часто называется универсальным быстроразъемным соединением.Его базовая конструкция заключалась в том, чтобы предлагать только экономичные средства для соединения и разъединения гидравлических линий между машинами и инструментами/навесным оборудованием. Эта базовая быстроразъемная муфта используется уже более 50 лет.

ISO 16028 Быстроразъемное соединение с плоской поверхностью

Спрос требовал введения быстроразъемного соединения, предотвращающего проливание/стекание, и более легкого соединения «одной рукой»… как для устранения потерь масла, так и для уменьшения загрязнения гидравлической системы. В конце концов, был введен ниппель для устранения остаточного давления, чтобы облегчить проблемы с подключением насадок из-за теплового расширения.

Винтовое соединение :

Появление машин для тяжелых условий эксплуатации увеличило количество проблем, связанных с повреждением от вибрации и проблемами пульсирующего потока. Резьбовое соединение позволяло быстро разъединять тяжелонагруженное оборудование, выдерживая сложные прикладные эффекты вибрации и пульсаций (помогая уменьшить и устранить отказы при использовании предыдущих конструкций быстрого соединения).

Многофункциональная система с ручным управлением :

Поскольку в машины были встроены несколько гидравлических функций, это увеличило количество соединений для прокладки шлангов.Были поставлены задачи по уменьшению общего размера оболочки, устранению перекрестных соединений, проблем с остаточным давлением и сокращению общего времени подключения/отключения. Мультиконнекторы с ручным управлением достигли всех этих целей и открыли признание автоконнекторам.


Перенесемся в 2020 год… Современная система Auto-Dock
:

Это новейшее технологическое достижение, система автоматической стыковки, позволяет профессиональному оператору машины менять инструменты/навесное оборудование, не выходя из кабины.Это достигается за счет объединения монтажных пластин и блоков, использования гидравлических цилиндров и механизмов блокировки, вспомогательных направляющих и электрических органов управления кабины в единую конфигурацию в точке между оборудованием и инструментами/навесным оборудованием. Во время подсоединения или отсоединения система автоматической стыковки полностью подсоединяет или отсоединяет все гидравлические линии, все электрические соединения, любые водяные линии, воздушные линии и т. д. одновременно. Использование этого типа системы значительно сокращает время простоя между сменой инструмента/насадки в целом примерно до 10-20 секунд по сравнению с более традиционными 5-10 минутами.Система автоматической стыковки также помогает устранить проблемы, связанные с перекрестным соединением (ошибка пользователя при подключении/отключении всех линий), а также помогает устранить «висячие компоненты», которые могут быть случайно повреждены в тесных рабочих местах (т. четверти на арматуре или трущиеся шланги о бетон).

За последние 10 с лишним лет появилось несколько знакомых компаний, предлагающих послепродажные автоматические стыковочные системы для малой и средней техники, в основном предназначенные для реализации в малом бизнесе.По мере того, как производители мобильной техники и инструмента/навесного оборудования осознали ценность системы автоматической стыковки (по требованию клиентов для повышения общей экономии), они начинают включать их в новые модели. Несколько крупных OEM-производителей также начали предлагать системы автоматической стыковки в комплекте с обычными инструментами/насадками. Это дает профессиональным пользователям многофункциональную машину с большими возможностями для использования на каждой рабочей площадке. Системы автоматической стыковки в настоящее время находят все большую популярность в отраслях по сносу и переработке отходов (любых объектах, где требуется очистка и используется множество инструментов/навесного оборудования), но их ценность может быть получена во многих мобильных приложениях и отраслях.По мере того, как каждый производитель продолжает развивать возможности с использованием систем автоматической стыковки, он будет продолжать революционизировать другие мобильные отрасли, подобно влиянию, вызванному предыдущими технологиями быстрого подключения. В настоящее время используются две распространенные системы: горизонтальное и вертикальное соединение. До сих пор система вертикального соединения была принята лучше, поскольку она обеспечивает большую защиту и улучшения общего срока службы всех автоматических стыковочных соединений от грязи, мусора и других условий окружающей среды.

Ключевым фактором для систем автоматической стыковки является частота смены инструмента/навесного оборудования. Если профессиональному оператору станка приходится часто менять определенную группу инструментов/насадок каждый рабочий день, это идеальная цель, которую следует оценить на предмет сокращения потерь времени за счет внедрения системы автоматической стыковки. Важный вопрос, который часто задают руководители автопарка и участков (для каждой рабочей площадки), заключается в том, сколько оборудования и персонала требуется для выполнения каждой работы. Если машина обычно использует одни и те же 4-5 насадок или несколько машин совместно используют группу инструментов/насадок (в зависимости от размера задания), можно повысить общую производительность с помощью системы автоматической стыковки.Это может высвободить ценный инвентарь и персонал для дополнительных рабочих площадок.

Еще одним элементом систем автоматической стыковки является согласованность дизайна и использования. Это особенно важно, когда речь идет об «износе» компонентов, используемых в мобильной технике. Логично предположить, что система автоматической стыковки позволяет операторам более согласовывать условия между подключением и отключением при необходимости замены. Удаление ненужных переменных (в том числе пользовательских несоответствий) помогает увеличить общий срок службы компонентов в этой системе точек подключения.Добавление датчиков и других аспектов безопасности также помогает перейти от реактивного обслуживания к упреждающему, включая желаемый график профилактического обслуживания.

Этот технологический сдвиг быстро приносит прибыль в отрасли мобильного машиностроения. После того, как инвестиции сделаны, профессиональный флот может быстро определить свою «ROI». Это позволяет профессиональным операторам машин более эффективно работать на каждой рабочей площадке, а руководителям автопарков/площадок лучше планировать и выполнять больше рабочих мест.С точки зрения производства OEM-производители могут извлечь выгоду из передовых технологий, одновременно удовлетворяя требования клиентов в отношении повышения производительности и эффективности. Поскольку системы автоматической стыковки чаще используются в производстве мобильных машин, эта технология должна стратегически обеспечивать дополнительные возможности для бизнеса по сравнению с теми компаниями, которые неохотно принимают новые идеи и принципы.

 

Стоит ли использовать систему автоматической стыковки? Пройдите тест, чтобы узнать!
  1. Есть ли у вашей команды или у ваших клиентов машины, которые часто меняют инструмент/навесное оборудование в течение каждого рабочего дня?

  2. Сталкивались ли ваша команда или ваши клиенты с проблемами, связанными с забытым соединением (т.е. гидравлический, электрический, водяной, воздушный и т. д.) во время смены инструмента/навесного оборудования?

  3. Ваша команда или ваши клиенты часто имеют дело с поврежденными шлангами в сборе из-за «подвешенных шлангов» в более ограниченных рабочих зонах?

  4. Не жаловались ли менеджеры вашего автопарка/участков или ваши клиенты на эффективное совместное использование техники между рабочими площадками?

  5. Ваша команда или ваши клиенты часто выделяют определенные инструменты/навесное оборудование для конкретных машин?

  6. Ваша команда или ваши клиенты были бы заинтересованы в снижении затрат на техническое обслуживание между машинами и инструментами/насадками?

  7. Ваша команда или ваши клиенты взвешивают дополнительные покупки машин и инструментов/навесного оборудования v.пытаетесь найти способы максимизировать использование существующего автопарка?

Если вы ответили «да» на один или несколько из этих вопросов, пришло время узнать больше о том, как технология автоматической стыковки может работать на вас.

 

 

Серия ADX

 

https://www.youtube.com/watch?v=lHKx1kwfvQA

 
Руководство пользователя

ICM: Стыковка малых молекул


[ Введение в стыковку | Шаги стыковки | Настройка | Отрегулировать сайт привязки | Переделайте Карты | Настройки стыковки | Ограничения взаимодействия | Начать моделирование стыковки | Экранная демонстрационная док-станция | Пакетная стыковка | Выполнить пакетную стыковку | Просмотр результатов стыковки | Сделать HitList | Экспорт списка совпадений | Химический стол для док-станции | Перезагрузить | Отображение результатов стыковки ]


[ Соображения относительно рецепторов | Лиганд Соображения | Подсчет очков | Соображения хиральности | Протонирование Соображения | Внутренние водородные связи | Штамм лиганда ]

Этот раздел посвящен прогнозированию взаимодействия лекарств или небольших биологических субстратов (менее примерно 600-700 Да) с карманами более крупных и жестких рецепторов (как правило, белковых молекул, ДНК или РНК).

Для точной стыковки лиганда цель состоит в том, чтобы иметь адекватную трехмерную модель рецепторного кармана, к которому вы планируете стыковать лиганды. Если это так, то в ряде независимых оценок было показано, что стыковка ICM очень точна.

Однако существует ряд ловушек, которые необходимо преодолеть для достижения точной стыковки лигандов. Подводные камни заключаются в том, что ваша модель в целом неточна, не отражает индуцированную подгонку или упущены альтернативные конформации кармана для связывания рецептора.

Некоторые ключевые моменты о стыковке лигандов ICM:

  • Среднее время стыковки составляет от 0,5 до 30 секунд на лиганд на процессор. Время на лиганд было выбрано как наименьшее из возможного, чтобы обеспечить скрининг очень больших наборов данных. Чтобы увеличить время, затрачиваемое на лиганд, измените параметр Docking_thoroughness.
  • Стыковка ICM, вероятно, является наиболее точным инструментом прогнозирования геометрии привязки на сегодняшний день. Стыковка ICM неизменно занимает первое место по сравнению с другими ведущими программами для стыковки с точки зрения точности.ICM был успешным во многих приложениях для разработки лекарств учеными из академических кругов и промышленности.
  • Процедура стыковки лиганда ICM выполняет стыковку полностью гибкого низкомолекулярного лиганда с известной трехмерной структурой рецептора.
  • Целью гибкого расчета стыковки является предсказание правильной геометрии стыковки для каждого связующего.
  • Алгоритм стохастической глобальной оптимизации ICM пытается найти глобальный минимум функции энергии, включающей пять сеточных потенциалов, описывающих взаимодействие гибкого лиганда с рецептором и внутреннюю конформационную энергию лиганда.
  • В процессе стыковки сохраняется стопка альтернативных низкоэнергетических конформаций.

Пожалуйста, перейдите по этой ссылке http://www.molsoft.com/docking.html, чтобы узнать больше о ICM Docking.

12.1.1.1 Соображения относительно рецептора


Если у вас есть только одна запись PDB для вашего рецептора, преобразуйте белок в объект ICM, удалите молекулы воды и ненужные цепи. Однако, если у вас есть выбор между несколькими шаблонами, примите во внимание следующее:
  • Рентгеновская структура предпочтительнее ЯМР-структуры.
  • Рентгеновская структура высокого разрешения (менее 2,1 А) намного лучше, чем, скажем, 2,5 А.
  • Остерегайтесь регионов с высоким B-фактором и избегайте их; иногда кристаллографы вносят фантазийные координаты с высоким B-фактором.
  • Проверьте карман на предмет правильного размещения полярных атомов водорода и выберите правильную форму гистидина.
  • Предпочтительна связанная конформация рецептора, однако при использовании апо-модели, ЯМР-структуры или модели по гомологии боковые цепи в кармане могут быть неправильными.Часто они торчат и препятствуют связыванию лиганда. Эти упрямые боковые цепи можно «приручить» (i) вручную; (ii) путем моделирования боковой цепи с повышенным поверхностным натяжением; или (iii) с использованием такого метода, как двойное сканирование и уточнение аланином (SCARE).
  • Модель по гомологии можно построить с помощью команды build model (см. раздел о молекулярном моделировании данного руководства) и использовать для стыковки.

12.1.1.2 Лиганды

Обычно хорошим началом является попытка пристыковать известные лиганды к модели рецептора.Вы также можете захотеть закрепить библиотеку соединений, чтобы идентифицировать ведущие кандидаты. В этом случае основные ловушки заключаются в том, что библиотека слишком ограничена, молекулы не применимы химически или не похожи на лекарства. Для стыковки пептидов используйте протокол стыковки белок-белок.

Нет необходимости конвертировать лиганды в 3D, это делается «на лету» в процессе стыковки.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если вы стыкуете лиганд непосредственно из PDB, проверьте типы связи и формальные заряды лиганда.Это обсуждается в разделе «Преобразование химического вещества из PDB».

После стыковки и проверки вы можете составить список результатов, в котором будут представлены следующие оценки. Цель оценки при скрининге виртуального лиганда — обеспечить максимальное разделение . между вяжущими и не вяжущими и , а не , чтобы ранжировать небольшое количество вяжущих в соответствии с их энергиями связывания. Баллы могут быть линейно связаны с оценками энергии связи, но параметры преобразования должны быть рассчитаны из нескольких опорных точек (см. главу «Узнай и предскажи»).
  • Оценка. Score — это ICM VLS Score, представляющий собой оценочную функцию типа GBSA/MM, дополненную термином направленной водородной связи (см. Neves et al 2012). Оценка ICM 32 и ниже обычно считается хорошей оценкой, но зависит от рецептора (например, открытые карманы или карманы с ионами металлов могут иметь более высокие баллы, чем -32).

    Важным параметром запуска VLS является порог оценки. Состыкованная конформация для конкретного лиганда будет сохранена процедурой ICM VLS только в том случае, если его показатель связывания ниже порогового значения.Выбор порога можно сделать двумя способами: 1. на основе баллов, рассчитанных путем докинга известных лигандов. Как правило, хорошим предположением является значение, несколько превышающее типичный показатель, наблюдаемый для известных лигандов. 2. если лиганды неизвестны, можно провести предварительную симуляцию, используя ~1000 соединений из целевой базы данных. Используя полученную статистику для баллов, порог должен быть установлен для сохранения ~ 1% лигандов. Вы можете изменить порог Score в диалоговом окне vls-preferences{Docking/Preferences} или отредактировать файл .файл дтб.

  • RTCNN Оценка — это оценка нейронной сети. RTCNN представляет собой C onvolutional N eural N et включая слои, которые выполняют T опологические (химические графы) свертки и 3D R радиальные свертки.

    Оценка RTCNN отличается от обычной оценки ICM (см. выше) тем, что в ней не используются термины молекулярной механики или физической энергии. Вместо этого оценка обучается распознавать родные комплексы и ложные цели напрямую, основываясь только на геометрии предполагаемых комплексов.Так, например, если внутри нейронная сеть распознает водородное тело, то это потому, что во время обучения наблюдается, что конфигурации атомов, которые мы называем водородными связями, в большей степени присутствуют в нативных структурах. То же самое и с другими благоприятными или неблагоприятными взаимодействиями — все это можно узнать из примеров, а не из каких-либо входных терминов.

    Оценка RTCNN очень хорошо работает в наших тестах и ​​тесте CASF (Su et al J.Chem.Inf.Model 2019), результаты этого теста будут опубликованы.При анализе хит-листа виртуального скрининга мы рекомендуем построить график Score против RTCNN и отдать приоритет тем в квадранте, которые имеют низкий Score и низкий показатель RTCNN. Одно ключевое различие, которое вы можете наблюдать между оценкой RTCNN и обычной оценкой, заключается в том, что оценка RTCNN имеет меньший штраф за небольшие индуцированные столкновения лиганд-рецептор соответствия. Чем ниже оценка RTCNN, тем лучше прогнозируемое взаимодействие лиганд-рецептор.

  • mfScore — это статистический потенциал средней силы, полученный в соответствии с опубликованной методологией (см.Мед.химия 2006)

12.1.1.4 Вопросы хиральности

Чтобы отобрать линейные хиральные центры во время стыковки, вы можете установить флажок «Образец рацемических центров» в Docking/Preferences/General. Для выборки хиральных центров в кольцах лучше всего генерировать все двумерные энантиомеры с помощью Химия/Создание стереоизомеров. Для большинства линейных случаев допустимы «пробные рацемические центры». Для наиболее тщательной обработки необходимо предварительно сгенерировать все стереоизомеры (Химия/Создать стереоизомеры).Если вы ничего не выберете, вы получите один (по существу произвольный) стереоизомер.

12.1.1.5 Рассмотрение протонирования

Состояние протонирования можно установить в диалоговом окне Docking/Preferences/General. Выберите вариант раскрывающегося списка в поле с надписью Группы начислений . Эта опция начисляет некоторые ионизируемые основные группы, в настоящее время она принимает следующие значения: разделенные пробелами Nh3, NH, NT для первичных, вторичных и третичных алифатических аминов.Также есть варианты имидазола и амидина. Альтернативой является auto , который использует встроенное предсказание Ka/Kb для зарядки и протонирования/депротонирования соответствующих групп. Параметр none по-прежнему взимает плату за кислоты, если только флаг нейтрали кислот не установлен на no в файле таблицы стыковки .dtb или .tab.

Чтобы определить протонирование в диапазоне значений pH, вы можете использовать параметры в разделе Химия/Установить формальные заряды/ и выбрать параметр Auto с использованием Pka Model .

12.1.1.6 Внутренние водородные связи

Внутренние водородные связи учитываются при докинге по умолчанию. Вы можете проверить в файле таблицы doking_project_name.dtb, чтобы убедиться, что в поле l_internalHB указано «да».

Стыковка VLS сообщает о глобальном напряжении лиганда в списке совпадений (см. Eintl). Чем ниже значение Eintl, тем ниже напряжение — мы предлагаем отсечку от 5 до 10, в зависимости от того, насколько строгим или разрешительным вы хотите быть.Более допустимые настройки могут быть оправданы шумом при оценке деформации и отсутствием полной релаксации рецептора (индуцированная подгонка потенциально может позволить лиганду еще больше расслабиться). Также более крупные лиганды обычно могут давать более крупные штаммы. Анализ конкретного кручения можно выполнить с помощью расчета профиля кручения на уровне силового поля с помощью MolMechanics/Torsion Scan или с помощью поиска в открытой базе данных Crystallography с соответствующей подструктурой (вкладка «Поиск», выберите поиск ХПК, начертите подструктуру) и расчета статистики с помощью анализа химии/кручения. .

Основные этапы стыковки:

  1. Настройте проект стыковки.
  2. Проверьте настройки стыковки.
  3. Выберите лиганд или базу данных и начните моделирование стыковки
  4. Просмотр результатов стыковки

Шаг 1. Считайте файл PDB. В этом примере мы повторно состыкуем биотин со стрептавидином, используя код PDB 1STP.
Шаг 2.Преобразование PDB
  • Преобразование файла PDB в объект ICM. Не забудьте выбрать опцию оптимизации всех атомов водорода и оптимизировать HisProAsnGlnCys.
  • Рекомендуется выбрать опцию «оптимизировать водороды». Чтобы ускорить процедуру, отключите окно 3D-графики (введите в терминале окно и окно). Когда процедура завершится, преобразованный объект станет «текущим» объектом в icm. Вы можете проверить результаты, отобразив преобразованную структуру.
  • Если вы не выбрали «заменить оригинал», просто убедитесь, что вы понимаете, какой из ваших объектов является объектом ICM, а какой — в формате PDB.
  • В этом примере мы удаляем все молекулы воды, но в некоторых случаях вам может понадобиться оставить одну или две воды в кармане. Обычно мы рекомендуем сохранять молекулу воды, если она прочно связана (например, координация 2-3 водородных связей).
  • Снимите флажок скрыть отсутствующие боковые цепи, если вы хотите, чтобы ICM построил отсутствующие тяжелые атомы, о которых не сообщается в PDB (из-за отсутствия плотности), они будут добавлены в соответствии с именем остатка и присвоены нулевые заполнения. Установите этот флажок, если вы хотите, чтобы остатки, в которых отсутствуют тяжелые атомы, были скрыты.
Шаг 3 Переместите лиганд из кармана ВАЖНО! Если вы выполняете повторную стыковку лиганда, не забудьте удалить лиганд из кармана для связывания лиганда, иначе лиганд будет включен в карты стыковки, и вы не сможете правильно повторно стыковать его. Чтобы удалить лиганд из объекта, щелкните правой кнопкой мыши лиганд в рабочей области ICM и выберите «переместить из объекта». Просто скрыть лиганд НЕ достаточно .
Шаг 4. Проверьте лиганд. У вас должно быть два объекта в рабочей области ICM — рецептор (например, 1stp) и лиганд (1stp_1). Для ясности вы можете переименовать их, щелкнув правой кнопкой мыши имя в рабочей области ICM и выбрав «Переименовать». Это хорошая возможность перепроверить правильность типов связей и формального заряда лиганда. Вы можете редактировать их, как описано здесь.
Шаг 5.Приемник стыковки/установки
  • Стыковка/Новый проект.
  • Введите уникальное буквенно-цифровое имя ( >3 символа ) в поле ввода данных имени проекта. Избегайте использования пробелов и начальных цифр в имени и не используйте необычные символы, такие как дефисы и т. д. ПРИМЕЧАНИЕ. Чтобы загрузить уже настроенный проект, перейдите в раздел Закрепить/Открыть проект.
  • Введите название молекулы-рецептора в поле ввода данных Receptor object (например,грамм. а_1стп. — вы можете использовать стрелку раскрывающегося списка, чтобы найти имя, если загружено более одного объекта). В большинстве случаев подойдет a_* — будут включены все молекулы в текущем объекте, это полезно, если в вашем кармане есть 2 цепи, гетатомы или воды.
Существуют различные способы ввода остатков сайта связывания:
  1. Определите остатки сайта связывания вручную, т.е. путем ввода выбора в поле ввода данных Остатки сайта связывания , например. a_/123,144,152 для выбора по остаточным номерам.
  2. Выберите сайт с помощью инструментов графического выделения, таких как инструмент лассо.
  3. Используйте опцию функции icmPocketFinder или нажмите кнопку Идентифицировать сайты привязки .
  4. Самый простой способ! — как показано на изображении . Если у вас уже есть лиганд в кармане для связывания — выберите лиганд в рабочей области ICM, дважды щелкнув по нему. Затем нажмите кнопку «Определить сайт вокруг выбранного лиганда». Это будет сделайте графическое выделение (зеленые крестики) остатков, окружающих лиганд.Если вы используете эту опцию, убедитесь, что лиганд находится в отдельном объекте, а не в том же объекте, что и рецептор (см. Шаг 3).
Примечание Если вы сделали правильный выбор, карман будет окружен зелеными крестиками.
  • Выберите опцию Немедленно составить карты рецепторов . Вы можете снять этот флажок, если собираетесь делать 4D или ковалентную стыковку, потому что карты переделываются с этими параметрами.
  • Улучшенный подсчет очков при рождении медленнее, но его можно использовать, если ваш карман сильно полярен. По умолчанию используется система подсчета очков Regulag Born.
  • Нажмите кнопку ОК.
ПРИМЕЧАНИЕ. На этом этапе настройки стыковки рекомендуется следить за окном терминала. Инструкции и любые сообщения об ошибках будут отображаться в окне терминала. Если вы не видите окно терминала, выберите Windows/Terminal Window .
Шаг 6: Регулировка положения зонда Положение зонда (обычно представленное в виде 4 сфер в центре кармана) представляет собой начальное положение, с которого начинается отбор проб.Положение зонда по умолчанию обычно подходит для большинства целей, но если вы хотите переместить его в критическую часть рецептора, чтобы отбор проб изначально концентрировался в этой области, вы можете сделать это, используя среднюю кнопку мыши и удерживая кнопку SHIFT для глобального вращения. . Как только вы довольны положением окна, нажмите клавишу ввода или нажмите «GO».
ПРИМЕЧАНИЕ При необходимости положение зонда можно снова изменить с помощью Docking/Review/Adjust Ligand/Box.. Вариант .
Шаг 7: Настройка размера коробки Фиолетовое поле представляет регион, в котором будут генерироваться карты. Коробка должна быть достаточно большой, чтобы охватить связывающий карман, но не слишком большой и включать области рецептора, которые не имеют отношения к связыванию лиганда. Если сайт связывания правильно определен в более ранней настройке Receptor , то размер блока по умолчанию обычно подходит.Если необходимо изменить размер окна, вы можете использовать левую кнопку мыши с курсором в любом углу фиолетового окна, чтобы изменить его.
ПРИМЕЧАНИЕ Размер блока можно изменить снова, если это необходимо, используя опцию Docking/Review/Adjust Ligand/Box.., но если вы что-то измените, не забудьте переделать карты Docking/(Re) Make Receptor Maps .

Если в какой-то момент вы захотите изменить сайт связывания, используйте опцию Docking/Review Adjust Ligand/Box… Здесь вы можете изменить начальное положение щупа (по умолчанию центр или рамка) и размер рамки. Если вы измените размер окна, вам необходимо заново создать карты, используя опцию Docking/(Re) Make Receptor Maps. Вы также можете использовать эту опцию, чтобы изменить параметры карты по умолчанию, такие как размер ячейки сетки и взвешивание карты по занятости.

Если вы измените размер окна сайта привязки, вам нужно будет переделать карты. Сделать это:

  • Стыковка/(пере)создание карт рецепторов

[ Общие настройки | Настройки сканирования базы данных | Настройки отображения ]

Параметры настройки стыковки можно найти здесь Docking/Preferences.

12.1.6.1 Общие настройки

Стыковка/Настройки/Общие

Вы можете выбрать:

  • Образцы рацемических центров.
  • Образец двойных связей в цис-транс.
  • Релаксация геометрии ковалентной связи (по умолчанию установлено значение «да»).
  • Гибкий кольцевой уровень отбора проб. Эту опцию можно использовать для макроциклов. Если установлено значение «1», то кольцо является гибким только при предварительной выборке. Если значение установлено на «2», то кольцо является гибким по всей длине. моделирование.
  • Держите карбоксилы нейтральными (по умолчанию установлено как «Нет»).
  • Зарядные группы: обеспечивает простой интерфейс для зарядки некоторых ионизируемых основных групп, в настоящее время понимает следующие значения: Nh3, NH , NT для первичных, вторичных и третичных алифатических аминов, а также понимает «имидазол» и «амидин». Альтернативой является «авто», который использует встроенное предсказание Ka/Kb для зарядки и протонирования/депротонирования соответствующих групп.

12.1.6.2 Настройки сканирования базы данных

Стыковка/Настройки/Сканирование базы данных

Эти параметры необходимы при проведении крупномасштабной стыковки и оценки с использованием виртуального скрининга лигандов (VLS).Они описаны в главе VLS данного руководства.

12.1.6.3 Настройки отображения

Ряд параметров отображения док-станции можно изменить в Docking/Preferences/Display.

Теперь начните процедуру стыковки.

Чтобы ограничить стыковку с конкретным донором или акцептором водородной связи в рецепторе.

  • Ограничения стыковки/взаимодействия.
  • Выберите атомы в рецепторе проекта стыковки, с которыми вы хотите, чтобы лиганд(ы) взаимодействовали, и нажмите кнопку «Добавить донор/акцептор Hbond».

Или вы можете сдерживать определенный фрагмент в лиганде с рецепторным атомом.

  • Ограничения стыковки/взаимодействия.
  • Выберите атомы в рецепторе проекта стыковки, с которыми вы хотите, чтобы лиганд(ы) взаимодействовал
  • Вы также можете определить химический фрагмент, который вы хотели бы взаимодействовать с рецептором. Для этого нажмите добавить строку SMILES или нажмите кнопку, чтобы нарисовать химическую группу. Точка присоединения должна быть определена (щелкните правой кнопкой мыши по атому и выберите в меню «Точка присоединения»).
После того, как ограничение было сделано, оно должно быть указано в таблице.
  • Отобразится таблица ограничений. Вы можете проверить включение и выключение ограничения, используя галочки в столбце «Активно». Вы также можете увеличить вес.
ПРИМЕЧАНИЕ: Ограничение — это потенциал гармонической силы, а не фильтр. Никакая сила не применяется, когда атомы находятся в пределах досягаемости; если расстояние выходит за пределы диапазона, применяется возрастающая сила. «Вес» определяет силу.Чтобы усилить ограничение, увеличьте вес.

После правильной настройки приемника и карт можно начинать процедуру стыковки.

Существует три возможных варианта стыковки экранной демонстрационной док-станции, BATCH или Dock Chemical Table (обратите внимание, что некоторые параметры могут быть ограничены для пользователей без ICM-VLS).

  • Экранная демонстрационная док-станция должна использоваться, когда у вас есть один лиганд, и вы просто хотите повторно пристыковать лиганд к рецептору.Его также можно использовать для просмотра стыковки лиганда с карманом. В версиях ICM 3.8-5 и старше эта опция называлась Interactive Docking.
  • Стыковка BATCH будет работать в фоновом режиме и является идеальным выбором для скрининга базы данных соединений, например. влс.
  • Dock Chemical Table позволяет легко прикреплять химические таблицы, загруженные в ICM.

[ Демонстрационная док-станция на экране: таблица Mol Ligand | Экранная демонстрационная док-станция: загруженный лиганд ]

Используйте стыковку On-screen Demo Dock, чтобы стыковать по одному лиганду на переднем плане.Идеально использовать эту опцию для мелкомасштабной стыковки и просмотра выборки гибкого лиганда из кармана.

  • Щелкните меню Стыковка/Экранная демонстрационная док-станция

Выберите лиганд Mol Table или загруженный лиганд

12.1.9.1 Демонстрационная док-станция на экране: таблица молярных лигандов

Если у вас есть таблица химических веществ, уже загруженная в ICM, вы можете использовать эту опцию, чтобы закрепить в ней химические вещества. Вы можете прочитать моль / моль2 или sdf файлы в ICM с помощью File/Open.Они будут отображаться в таблице.

  • Введите имя проекта стыковки
  • Используйте стрелку раскрывающегося списка, чтобы найти таблицу лигандов, которую вы хотите закрепить.
  • Введите номер лиганда в таблицу, которую вы хотите состыковать. Например, если лиганд находится в строке 6, введите 6.
  • Если у вас есть ICM-VLS, вы можете получить оценку стыковки ICM для стыкованного лиганда.
  • «Усилие» или тщательность представляет продолжительность моделирования. Как правило, 1 является разумным значением для заглубленного гидрофобного материала. карманы.Если вы выполняете стыковку с карманами, открытыми для растворителя, или карманами, содержащими ионы металлов, вы можете увеличить этот параметр.
  • Display run отобразит выборку энергии лиганда в кармане для связывания лиганда. Хотя на это интересно смотреть, это значительно замедляет операцию стыковки.

12.1.9.2 Экранная демонстрационная док-станция: загруженный лиганд

Если у вас есть лиганд в качестве объекта ICM, вы можете использовать эту опцию.

  • Введите имя проекта стыковки
  • Используйте стрелку раскрывающегося списка, чтобы найти лиганд.
  • Если у вас есть ICM-VLS, вы можете получить оценку стыковки ICM для стыкованного лиганда.
  • Если лиганд уже находится в кармане, вы можете использовать эту опцию. Однако по умолчанию проба лиганда будет начинаться в центре кармана, поэтому эта опция не работает. не нужно использовать.
  • Тщательность представляет собой продолжительность моделирования. Как правило, 1 является разумным значением для заглубленного гидрофобного материала. карманы. Если вы выполняете стыковку с карманами, открытыми для растворителя, или карманами, содержащими ионы металлов, вы можете немного увеличить это значение.
  • Display run отобразит выборку энергии лиганда в кармане для связывания лиганда. Хотя на это интересно смотреть, это значительно замедляет операцию стыковки.
  • Вы можете записать симуляцию стыковки в файл траектории. Дополнительную информацию об этом см. в руководстве по командному языку.

[Из загруженного объекта ICM | Из файла | От моль/моль2 | Из проиндексированной базы данных | Из базы данных Молкарт ]

Пакетная стыковка используется для запуска заданий стыковки в фоновом режиме.Он идеально подходит для крупномасштабных стыковочных работ.

  • Используйте пункт меню Docking/Batch Ligand Setup для настройки цикла стыковки
  • После настройки используйте пункт меню Docking/Run Docking Batch для запуска пакетной стыковки.

12.1.10.1 Пакетная стыковка: из загруженного объекта ICM


из загруженного объекта ICM Ваш лиганд должен быть объектом ICM и загружен в ICM (Файл/Открыть). Ваш объект будет отображаться в Рабочее пространство ИКМ.

  • Введите имя проекта стыковки.
  • Молекула лиганда Используйте кнопку раскрывающегося списка, чтобы найти загруженный лиганд, или введите язык выбора ICM.
  • Имя лиганда Пристыкованному лиганду будет дано имя. Измените это, если хотите, или используйте имя по умолчанию.
  • После настройки используйте пункт меню Docking/Run Docking Batch для запуска пакетной стыковки.

12.1.10.2 Пакетная стыковка: из файла


из файла: ICM Если ваш лиганд (лиганды) сохранен и преобразован в объект ICM, но не загружен в ICM, вы можете использовать эту опцию.

  • Найдите объект ICM.
  • Нажмите OK

12.1.10.3 Пакетная стыковка: из Mol/Mol2


Из файла: MOL/MOL2

Если ваш лиганд представляет собой файл MOL или MOL2, то

  • Найдите файл MOL/MOL2.
  • Выберите формат вашего лиганда MOL или MOL2.
  • Если вы хотите, чтобы к вашему соединению добавлялись атомы водорода или присваивались заряды, щелкните соответствующие поля на панели дисплея.
  • Нажмите OK

12.1.10.4 Пакетная стыковка: из проиндексированной базы данных


из проиндексированной базы данных — доступно только с ICM-VLS

В большинстве случаев входной файл лиганда будет файлом SDF или MOL2. Эти файлы должны быть проиндексированы ICM, прежде чем их можно будет использовать в запусках VLS (см. следующий раздел данного руководства). Индекс используется для обеспечения быстрого доступа к произвольной молекулярной записи в большом файле, таком как файл SDF, который в некоторых случаях содержит более миллиона соединений.

Чтобы проиндексировать файл sdf:

  • Щелкните меню Docking/Tools/Index Mol/Mol2 File/Database для создания индекса. Появится следующее окно ввода данных.

  • Введите имя вашего файла Mol/Mol2 и введите имя, которое вы хотите назвать своим индексным файлом.
  • Выберите формат файла Mol или Mol2.
  • Найдите файл индекса.
  • Выберите формат вашего лиганда MOL или MOL2.
  • Если вы хотите, чтобы к вашему соединению добавлялись атомы водорода или присваивались заряды, щелкните соответствующие поля на панели дисплея.
  • Нажмите OK

12.1.10.5 Пакетная стыковка: из базы данных MolCart

От MolCart — доступно только с ICM-VLS

ПРИМЕЧАНИЕ Для MolCart требуется отдельная лицензия.
  • Введите имя проекта стыковки.
  • Вход на сервер MolCart
  • Введите ваше имя пользователя
  • Введите пароль
  • Введите имя базы данных
  • Введите имя таблицы MolCart в базе данных
  • Выберите, хотите ли вы построить атомы водорода или преобразовать соединения из 2D в 3D.

ВАЖНО После того, как вы настроили стыковку, вам нужно запустить ее, используя пункт меню Docking/Run Docking Batch.

  • Стыковка/выполнение пакета стыковки
  • Введите имя проекта стыковки
  • Пакетная стыковка создаст выходной файл — введите здесь имя, которое вы хотите назвать этим файлом.
  • Тщательность представляет собой продолжительность моделирования. Как правило, 1 является разумным значением для заглубленного гидрофобного материала. карманы. Если вы выполняете стыковку с карманами, открытыми для растворителя, или карманами, содержащими ионы металлов, вы можете немного увеличить это значение.
  • Выбор Store Alternative Conf позволит вам просмотреть все конформации в энергетическом стеке.
  • Score All Stack Conf. позволит вам определить оценку стыковки ICM для всех членов стека — это замедлит стыковку.
  • Тип лицензии: почти для всех типов лицензий (например, стандартных лицензий ICM-VLS) необходимо оставить эту запись пустой . Если у вас есть лицензия -vlscluster или лицензия molvls (-vls), выберите вариант из выпадающего списка. Любые вопросы сначала проверьте файл license.dat или отправьте электронное письмо по адресу [email protected]
  • Нажмите OK ВАЖНО — ЕСЛИ ЗАДАНИЕ ВЫПОЛНЯЕТСЯ, ОНО БУДЕТ СООБЩАТЬ ВАМ bgrnd job В ВЕРХНЕЙ ЧАСТИ ГРАФИЧЕСКОГО ИНТЕРФЕЙСА — СМ. НИЖЕ

Выполняется имитация стыковки

Сообщение об окончании имитации стыковки

Чтобы проверить состояние моделирования стыковки

[ Результат сканирования | Просмотр конфигурации стека ]

Результаты стыковки можно визуализировать и просматривать одним из следующих способов.

Результаты докинга сохраняются в следующих файлах

PROJECTNAME_LIGANDNAME.ob #icm-объектный файл с лучшими решениями для каждого лиганда PROJECTNAME_*.cnf # файлы конформационного стека icm с несколькими пристыкованными файлами conf.

Результаты задания стыковки с использованием ICM-VLS (требуется отдельная лицензия) сохраняются в следующих файлах:

PROJECTNAME_answers*a.ob #icm-объектный файл с лучшими решениями для каждого лиганда

НАЗВАНИЕ ПРОЕКТА_*.cnf # файлы конформационного стека icm с несколькими пристыкованными файлами conf.

PROJECTNAME_*.ou # выходной файл, в котором хранятся различные сообщения, например.SCORE

12.1.12.1 Результаты стыковки — совпадения при сканировании


  • Выберите Состыковка/просмотр/сканирование , и появится окно ввода данных, как показано ниже.

  • Выберите правильное имя проекта для результатов моделирования стыковки, которые вы хотите просмотреть.
  • Введите имя объектного файла icm в поле ввода данных Docking (multi)object. Этот файл будет называться PROJECTNAME_answers*.ob или LIGAND_NAME.ob Для поиска нужного файла можно использовать кнопку обзора.
  • Вы можете отобразить карман для переплета или H-связи, установив соответствующие поля в окне ввода данных Browse scan-solutions (показано выше).
  • Используйте кнопки в нижней части графического интерфейса пользователя для просмотра закрепленных конфигураций. СЛЕД (или тип «n»), НАЗАД (или тип «b»), ПРЫЖОК (или тип «j»), УДЕРЖАТЬ (или тип «r»), СТОП (или тип «s»), KEEP_STOP (или введите «k»).

  • Опции сохранить и остановить и сохранить сохранят отображаемый лиганд в графическом пользовательском интерфейсе. Если вы хотите экспортировать состыкованный комплекс в виде файла PDB, вам нужно будет переместить лиганд и рецептор в один объект ICM.Перемещение объектов описано в разделе часто задаваемых вопросов Как объединить два объекта в один?

12.1.12.2 Результаты стыковки — просмотр конформаций стека

Для просмотра нескольких положений одного лиганда в моделировании стыковки, ранжированных по энергии.

  • Выберите меню Стыковка/Обзор/Конфигурации стека

Появится окно ввода данных Browse Stack Conformation.

  • Выберите правильное имя проекта для результатов моделирования стыковки, которые вы хотите просмотреть.
  • Введите имя объектного файла icm в поле ввода данных Docking (multi)object. Этот файл будет называться PROJECTNAME_answers*.ob. Для поиска нужного файла можно использовать кнопку обзора.
  • Введите имя файла конформационного стека icm с несколькими присоединенными конформациями в поле ввода данных файла лиганда или сложного стека. Этот файл будет называться PROJECTNAME1_1.cnf. Кнопку обзора можно использовать для поиска нужного файла. Второе решение в стеке можно посмотреть, изменив цифру 1 в конце имени файла на 2 (PROJECTNAME1_2.cnf) и так далее для каждого решения в стеке.
  • Вы можете отобразить карман для переплета или H-связи, установив соответствующие поля в окне ввода данных Browse scan-solutions (показано выше).
  • Используйте кнопки в нижней части графического интерфейса пользователя для просмотра закрепленных конфигураций. СЛЕД (или тип «n»), НАЗАД (или тип «b»), ПРЫЖОК (или тип «j»), УДЕРЖАТЬ (или тип «r»), СТОП (или тип «s»), KEEP_STOP (или введите «k»).
  • Опции сохранить и остановить и сохранить сохранят отображаемый лиганд в графическом пользовательском интерфейсе. Если вы хотите экспортировать состыкованный комплекс в виде файла PDB, вам нужно будет переместить лиганд и рецептор в один объект ICM. Перемещение объектов описано в разделе часто задаваемых вопросов Как объединить два объекта в один?

Столбцы в таблице стека

i ранг в стеке

ener Энергия ккал/моль

Полная масса Потенциал сетки Ван-дер-Ваальса

gb потенциал сетки водородных связей

ge потенциал электростатической сетки

gs потенциал гидрофобной сетки

Einternal — внутренняя конформационная энергия лиганда.

[ Столбцы списка совпадений ]

Список — это удобный способ просмотра результатов стыковки в электронной таблице.Сделать хитлист

  • Введите название проекта
  • Используйте кнопку обзора, чтобы найти файл DockingProjectName_answers.ob
  • Вы можете включить 2D-изображение в HITLIST
  • Выберите Уникальный Если вы выполнили несколько стыковок, лучший результат стыковки будет взят, чтобы сделать список попаданий уникальным.
  • Отобразится таблица HITLIST. Каждый закрепленный лиганд можно просмотреть, дважды щелкнув в таблице HITLIST. Стек конформаций для каждого лиганда также будет отображаться в таблице.

Существует кнопка переключения, чтобы легко скрыть или отобразить каждую позу лиганда.

12.1.13.1 Путеводитель по столбцам списка совпадений

Столбцы в таблице HitList с ЛИЦЕНЗИЕЙ ICM-VLS

  • IX — номер индекса из закрепленной базы данных
  • Оценка — это оценка ICM. -32 и ниже обычно считаются хорошими оценками, но это зависит от рецептора (например,грамм. открытые карманы или карманы с ионами металлов могут иметь более высокие баллы, чем -32) ( Подробнее… ).
  • Natom — количество атомов в пристыкованном лиганде
  • Nflex — количество вращающихся торсионов
  • Hbond — энергия водородной связи — (чем меньше, тем лучше)
  • Hphob – гидрофобная энергия при воздействии воды на поверхность (чем меньше, тем лучше)
  • VwInt — энергия ван-дер-ваальсова взаимодействия (сумма gc и gh ван-дер-ваальса).Текущая версия оценки использует явный расчет энергии взаимодействия Ван-дер-Ваальса (без сетки). (чем ниже, тем лучше)
  • Eintl – внутренняя конформационная энергия лиганда. (чем меньше, тем лучше). Мы предлагаем отсечку от 5 до 10, в зависимости от того, насколько строгим или снисходительным вы хотите быть. Более допустимые настройки могут быть оправданы шумом при оценке деформации и отсутствием полной релаксации рецептора (индуцированная подгонка потенциально может позволить лиганду еще больше расслабиться). Также более крупные лиганды обычно могут давать более крупные штаммы.Eint является компонентом Score — вес по умолчанию равен 0,6.
  • Dsolv – десольватация открытых доноров и акцепторов водородной связи (чем меньше, тем лучше)
  • SolEl — изменение электростатической энергии сольватации при связывании (чем меньше, тем лучше)
  • dTSc Потеря энтропии из-за вращающихся боковых цепей белка.
  • mfScore — потенциальная оценка средней силы.
  • RTCNN Оценка — это оценка нейронной сети: чем ниже оценка, тем лучше прогнозируемое взаимодействие.( Более… )
  • RecConf — если использовалось несколько конформаций рецептора. Стыковка/гибкая рецептор/настройка 4D-сетка и представляет номер конформации рецептора

Столбцы в таблице HitList ТОЛЬКО с ICM-PRO — БЕЗ ЛИЦЕНЗИИ ICM-VLS

ПРИМЕЧАНИЕ В панель инструментов в правой части списка совпадений встроен ряд инструментов пост-скрининга. Они описаны здесь.
Как сортировать список совпадений. Щелкните правой кнопкой мыши заголовок столбца и выберите «Сортировать». Например, вы можете отсортировать по оценке стыковки.
Один клик. Один щелчок по строке в списке объектов загрузит комплекс лиганда и рецептора в одном объекте.
Сохранить комплекс как файл PDB. Если лиганд и рецептор находятся в одном объекте, вы можете сохранить их оба в виде PDB-файла.Щелкните правой кнопкой мыши название комплекса в рабочей области ICM. Выберите «Сохранить как», а затем Появится диалоговое окно Windows. Используйте кнопку раскрывающегося списка, чтобы выбрать Тип PDB (.pdb .ent).
Показать стек альтернативных конформаций лиганда. Двойной щелчок по строке создает новую таблицу соответствия стека.
Просмотр конформаций стека. Один щелчок позволяет просматривать (или использовать клавиши со стрелками вверх/вниз), а двойной щелчок создает комплекс в рабочей области ICM.
Показать стек альтернативных конформаций лиганда. Двойной щелчок по строке создает новую таблицу соответствия стека.

Список объектов для стыковки можно превратить в отдельный файл проекта стыковки, которым можно поделиться с другими и открыть в местах, удаленных от каталога стыковки. Это можно сделать:

  • Создание списка совпадений для стыковки Стыковка/Создание списка совпадений.
  • Щелкните правой кнопкой мыши вкладку заголовка списка результатов (см. изображение ниже).
  • Выберите «Преобразовать в автономный список совпадений»
  • File/Save Project и сохраните проект в виде файла .icb, который другие пользователи смогут просматривать с помощью ICM или бесплатного ICM-браузера.

Для стыковки непосредственно из химической таблицы:

Настройте рецептор и прочтите химическую таблицу.
Выберите химические вещества в таблице, которые вы хотите состыковать. Если выбор не сделан, ICM состыкует всю таблицу.Вы можете сделать выбор, нажав на строку номера, удерживая CTRL (несмежное выделение) или TAB (непрерывное выделение).
Нажмите на меню «Стыковка» и выберите «Закрепить химическую таблицу».
После завершения стыковки появится список совпадений.
ПРИМЕЧАНИЕ. Если вы хотите снова запустить стыковку, вам нужно снять флажки в столбце «стыковка» в исходной таблице стыковки.Чтобы снять отметку со всех, щелкните правой кнопкой мыши заголовок столбца «прикрепленный» и выберите «Снять отметку».

Чтобы перезагрузить проект стыковки в версии 3.7-2 и более ранних.

/Docking/Set Project — введите имя стыковочного проекта (с учетом регистра).

или в версиях выше 3.7-2

/Стыковка/Открыть проект

Теперь вы можете просматривать растворы для сканирования и т. д. и использовать карты для стыковки другого лиганда.

После стыковки вы составите список совпадений, а в таблице списка совпадений есть несколько опций, которые помогут отобразить комплекс лиганд-рецептор.Эти параметры находятся в разделе дополнительной панели таблицы списка совпадений. Вот как получить к ним доступ:

  • Одиночный щелчок по одной строке списка совпадений для загрузки лиганда (обычно помеченного m) в объект-рецептор (объект _rec).
  • Нажмите кнопку «Дополнительная панель» в списке результатов.
  • Выберите вкладку Инструменты .
  • Перейдите в раздел Визуализации и используйте кнопку раскрывающегося списка, чтобы выбрать «Красивый вид».
  • Нажмите на опцию «Визуализации», и комплекс будет отображаться в «красивом виде».

Эта же панель может использоваться для отображения:

  • Поверхность кармана представляет собой сетку кармана для связывания лиганда, окрашенную в соответствии со свойствами лиганда (напротив поверхности кармана ниже). Белый = ароматическая липофильная поверхность, Зеленый = неароматическая другая (в основном алифатическая) липофильная поверхность, Красный = потенциал акцептора водородной связи, Синий = потенциал донора водородной связи.
  • Pocket Skin — поверхность, окрашенная связующими свойствами кармана.Белый = ароматическая липофильная поверхность, Зеленый = неароматическая другая (в основном алифатическая) липофильная поверхность, Красный = потенциал акцептора водородной связи, Синий = потенциал донора водородной связи.
  • Atom Energies — вклад каждого атома в Docking Score.
  • Clash Volumes — выделяет любые конфликты между лигандом и рецептором.

Автоматическая пустая док-станция Roborock: обзор аксессуаров для роботов-пылесосов

Каждый предлагаемый нами продукт был независимо отобран и проверен нашей редакционной группой.Если вы совершите покупку по включенным ссылкам, мы можем получить комиссию.

Несмотря на то, что у меня уже много лет есть робот-пылесос, я так и не смог избавиться от футуристического ощущения, что крошечный робот у меня дома моет полы. Честно говоря, устройство, экономящее время, заставляет меня чувствовать себя немного ленивым, поэтому я не решался протестировать док-станцию ​​с автоматическим опорожнением для моего робота-пылесоса. Был ли я действительно настолько занят, что мне нужно было, чтобы мой пылесос не только убирался сам по себе, но и сам опорожнялся? После месяца использования Auto-Empty Dock от Roborock оказалось, что ответ — бесстыдное «да», но не по тем причинам, о которых я думал.

Auto-Empty Dock от Roborock — это зарядная станция и база для сбора пыли в одном флаконе. Как и большинство роботов-пылесосов, мой Roborock 7 (единственное поддерживаемое устройство для док-станции, которое я настоятельно рекомендую) вернется к зарядному порту после завершения уборки. Но теперь, наряду с самозарядкой, он также будет самоочищаться на док-станции в прилагаемый пылесборник.

Поначалу эта функция самоопорожнения показалась мне забавной — стыковочный порт издает громкий звук всасывания, напоминающий звук космического корабля, собирая грязь и пыль из пылесоса в консоль, — но при этом очень полезный.Раньше я довольно часто опорожнял свой робот-пылесос из-за того, что мой хаски постоянно линял, поэтому этот автоматический опорожняющий док был хорошей передышкой от этой ежедневной работы. Только через неделю я осознал реальную пользу док-станции.

У меня довольно сильная аллергия, которая может обостриться от малейших следов пыльцы, шерсти домашних животных и пыли. Самостоятельно опорожнять мой робот-пылесос означало ежедневно подвергать себя этим собранным частицам. Также весьма вероятно, что во время процесса опорожнения я выбросил немного пыли обратно в воздух, что сделало очистку менее эффективной.Док-станция с автоматическим опорожнением действительно улавливает весь подметенный мусор (до 99,99% размером до 0,3 микрона, в зависимости от марки), блокируя его в порту с помощью многоуровневой системы фильтрации. Пара щеток, прикрепленных к док-станции, также самоочищает робот-пылесос каждый раз, когда он возвращается, поэтому любые частицы, которые попали на устройство, удаляются. Через месяц воздух в моем доме стал заметно чище, и у меня реже возникают побочные эффекты от аллергии, такие как раздражающий насморк или затяжной зуд в горле.Ни один очиститель воздуха никогда не помогал так сильно.

Comments |0|

Legend *) Required fields are marked
**) You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>
Category: Авто