Дифференциал блокирующий на ваз: Самоблокирующийся дифференциал для ВАЗ – ВАЗоригинал.ру

Содержание

Самоблокирующийся дифференциал ВАЗ Нива, 2101-2107 заднего моста «Интертехносервис»(Мелехов)

Самоблокирующийся дифференциал «Интертехносервис» устанавливается в редуктор заднего моста ВАЗовской классики всех годов выпуска и передний редуктор Лада 4х4 выпуска до 2002-2003 года. Наиболее хорош в городе зимой. Подходит как любителям автотуризма, так и дачникам. Не схватывает намертво, включается мягко и не требует специального обучения.

Компания ООО «Интертехносервис» выпускает самоблокирующийся дифференциал повышенного трения (ДПТ) винтовой для всей линейки автомобилей НИВА. Интертехносервис производит ДПТ как на современные модели Нивы, так и на ВАЗ классику прошлых лет — в том числе самые популярные редукторы ВАЗ 2103 и ВАЗ 2106. Отличительной особенностью является то, что установка узла на место штатного не требует каких-либо доработок и изменений конструкции трансмиссии. К преимуществам установки ДПТ (самоблока) можно отнести: заметное повышение проходимости автомобиля по бездорожью, улучшение динамики разгона, улучшение управляемости при движении по дороге с разным покрытием (устраняет пробуксовку при разных коэффициентах сцепления ведущих колёс).

Основное отличие Дифференциала повышенного трения от штатного в том, что стандартный допускает наличие разницы в угловых скоростях выходных валов, вплоть до полной остановки одного из них, а самоблокирующийся «разрешает» небольшую разницу в скорости вращения валов, но срабатывает в случае ее большой величины. Применение самоблокировки увеличивает проходимость автомобиля на поверхностях с разным сцеплением, улучшает эффективнсть старта.

О блокировке дифференциала повышенного трения

При движении автомобиля по неровной дороге или в повороте его ведущие колеса проходят различные расстояния: внутреннее колесо, катящееся по малой дуге, меньшее, внешнее — большее. Этот факт приводит к увеличению износа шин и ухудшает управляемость. Частично устранило эти недостатки изобретение дифференциала. Дифференциал — планетарный механизм, распределяющий крутящий момент поровну между полуосями. Однако появилась другая проблема — дифференциал значительно снизил проходимость из-за того, что величина крутящего момента задавалась колесом, имеющим худшее сцепление с дорогой. В результате одно колесо начинало пробуксовывать, а второе просто останавливалось. В современности именно заводской Вазовский дифференциал страдает таким недостатком.

Потребность автоматической блокировки дифференциалов привела к созданию самоблокирующихся дифференциалов (дифференциалов повышенного трения). Такие дифференциалы не требуют от водителя дополнительных действий и даже компенсируют некоторые ошибки. Наибольшее распространение на серийных автомобилях получили самоблокирущиеся дифференциалы винтового типа. Это связано с их высоким ресурсом и отсутствием проблем при установке. Благодаря относительно несложной конструкции, такие дифференциалы доступны и почти не требуют технического обслуживания.

Установка самоблокирующегося винтового дифференциала значительно увеличивает проходимость и устойчивость автомобиля на скользкой дороге. Благодаря оптимальному перераспределению крутящего момента между ведущими колесами, буксующее на скользкой дороге колесо разгружается, а колесо, имеющее лучшее сцепление с дорожным покрытием, получает дополнительный крутящий момент. Автомобиль с винтовой блокировкой быстрее разгоняется по льду и плотному снегу, легче управляется в поворотах и предупреждает срыв ведущих колес при резком старте на асфальте.

Для еще более комфортной езды в систему блокировки дифференциала устанавливается муфта предварительного натяга, которая выравнивает срабатывание блокировки и уменьшает нагрузки на трансмиссию автомобиля. Величина преднатяга показывает минимальный крутящий момент, действующий на колесо, независимо от его положения на дороге. Оптимальное значение преднатяга зависит от условий эксплуатации автомобиля: меньший преднатяг облегчает управление машиной на резких поворотах, а больший — повышает проходимость на плохой дороге.

В силу конструктивных особенностей винтовых самоблокирующихся дифференциалов, при их изготовлении требуется соблюдать высокую точность, а высокие механические нагрузки предполагают большой запас прочности комплектующих. Металлообрабатывающее оборудование нашей компании позволяет выполнять все технологические нормы и допуски при производстве ДПТ.

Аналоги:

5 564 грн

в корзину

5 564 грн

в корзину

5 457 грн

в корзину

5 457 грн

в корзину

5 000 грн

в корзину

4 000 грн

в корзину

Самоблокирующийся дифференциал(блокировка) на ваз 2107, 2110, 2109 и другие

Самоблокирующийся дифференциал на ваз 2107 не предусмотрен в заводской комплектации. Однако есть возможность его установить отдельно, тем самым увеличив проходимость автомобиля. Особенно это полезно при эксплуатации транспортного средства зимой, когда неровности на дорогах приводят к тому, что колеса на заднем мосте крутятся с разной осевой скоростью. Самоблокирующийся дифференциал же делает так, что все усилие от двигателя распределяется на весь мост, а не на одно из его колес. Таким образом, если проворачивается одна из сторон моста, вторая работает с той же скоростью, так как ось соединяется.

Принцип работы самоблокирующего дифференциала

Традиционная работа дифференциала на ваз 2107 построена на редукторе, который дает возможность каждому из колес работать независимо друг от друга. Это сделано для того, чтобы при выполнении любого из маневра не было пробуксовки.


оит понимать, что в такие моменты каждое из колес проходит хоть и похожий, но все же разный путь. То колесо, которое относится к стороне поворота, проедет меньше практически на 30-40 сантиметров из-за того, что расположено параллельно от него. Если бы ось работала по жесткому принципу, как в трехколесном велосипеде, то для дезактивации тех самых 30-40 сантиметров шине приходилось бы пробуксовывать на каждом повороте. Естественно, что такую нагрузку выдержит далеко не каждая резина.

Естественно, что отсутствие блокировки в ВАЗ Классика привело к тому, что в момент буксирования проходимость транспортного средства кардинально снижается. Блокировка дифференциала на ВАЗ позволяет устранить такой недостаток. Возникает резонный вопрос, мол, не несет ли какого-то негативного фактора установка блокиратора? Нет, так как управляется он вручную. Включается только в нужный момент. Кстати, в УАЗе (бобик) как раз используется такая система для увеличения проходимости.

Вот только там она работает одновременно на несколько мостов. То есть принудительная блокировка заставляет с одинаковой скоростью вращаться каждый из мостов. Хоть это и создает дополнительную нагрузку на двигатель, действительно дает возможность справиться с преодолением любого барьера.

Но нужно заметить, что блокировка дифференциала в ВАЗ 2107 может выполняться несколькими методами и передачами. Самая популярная среди них — червячная (она же — винтовая), однако дисковая тоже имеет свои преимущества. Ее единственный недостаток — это необходимость дополнительной смазки и использования присадок. Без них дисковая блокировка переключается с характерным скрежетом и, как можно догадаться, изнашивает шестерни.

А вот червячная система считается «золотой серединой». Да, она менее надежна, при переключении ощущается жесткая тяга, однако стоит недорого и ставится достаточно просто. Такое название она получила благодаря свободно двигающимся «червякам» (винтам), при помощи которых и выполняется блокировка.

Установка самоблокирующегося дифференциала

На ВАЗ 2107 своими руками установить самоблокирующийся дифференциал не представляется сложным. Достаточно снять заводской редуктор и на его место поставить новый.

Если же планируется использовать дифференциал с принудительной блокировкой, то придется вывести дополнительные контакты для приведения в действие самого редуктора.

А есть и те модели дифференциалов, которые поддерживают автоматическое отключение при достижении определенного диапазоне скорости.

Стоит заметить, что установка на ВАЗ 2106, 2108, 2109 выполняется идентично. На более новые модели, выпущенные, начиная с «десятки», установка затруднена лишь тем, что выполняется на переднюю ведущую ось. Кстати, если использовать дисковую систему, ей периодически необходимо обслуживание (как правило, 2 раза в год). Установка здесь выполняется прижимным методом. Придется немного варить. Именно из-за качества шва чаще всего редуктор и приходит в негодность. Среднедопустимый период эксплуатации составляет 15 тысяч километров. На ВАЗ 2114, где нагрузка меньше — до 25 тысяч километров.

Преимущества и недостатки дискового блокиратора

Дисковая блокировка дифференциала ВАЗ 2108, как и на другие модели ВАЗ, в том числе и Ниву, считается более плавной, чувствительной. Это особо актуально в тех случаях, когда используется автоматика. То есть, если редуктор включается и выключается автоматически при обнаружении пробуксовки на малой скорости движения. Чем плох дифференциал повышенного трения дискового типа? Следующим:

  • необходимость в обслуживании;
  • подверженность механическим повреждениям;
  • более низкий ресурс эксплуатации;
  • необходимость регулировать прижимную силу (для этого просто подкладывается лист металла).

Однако именно такого типа редуктор рекомендуется ставить в ВАЗ 2114 и другие модели, которые имеют передний привод (не полный). Традиционный червячный механизм лучше ставить на 2107 и в той же Ниве. Кстати, в ней уже есть возможность поставить дифференциал на передний мост. Ранее такой возможности не было предусмотрено.

Итак, нужна ли установка самоблокирующегося дифференциала на автомобиль? Только если его планируется эксплуатировать в условиях пониженной проходимости или на льду. Там это действительно будет полезно. Во всех остальных случаях это лишнее. И следует помнить, что включение блокировки увеличивает расход топлива, нагрузку на двигатель и на коробку передач.


Блокировка дифференциала автоматическая 75-80 % AVT для ВАЗ Нива Chevrolet Niva 4×4 22 шлица преднатяг 7

Описание

Используя самоблокирующийся дифференциал ваш автомобиль быстрее разгоняется на льду и плотном снеге. При резком разгоне на асфальте, блокировка предупреждает пробуксовку колес. К тому же используя дифференциал повышенного трения автомобиль легче управляется в поворотах.

Самоблокирующиеся дифференциалы винтового типа AVT, гладко включается и выключается, что предупреждает дополнительный износ трансмиссии автомобиля. Чтобы выровнять срабатывание блокировки, устанавливается муфта предварительного натяжения. Величина натяжения определяет минимальный крутящий момент действующий на колесо.

Самоблокирующийся дифференциал, увеличивает устойчивость машины на скользкой дороге, а так же повышает её проходимость на бездорожье. Дифференциал повышенного трения оптимально распределяет крутящий момент между ведущими колесами. Тем самым блокировка разгружает буксующее колесо и придает дополнительный крутящий момент имеющему лучшее сцепление.

В конструкции дифференциала AVT 10 сателлитов. Это дает большее количество точек касания полуосевых шестерен, что создает равномерное распределение нагрузки на отдельные сателлиты, что повышает общую надежность узла.

Отличительные особоенности блокировок AVT:

  • Коэффициент блокирования — 75% — 80%, (у аналогов обычно — 50% — 70%)
  • 10 сателлитов внутри, пара дополнительных сателлитов дает прирост трения в 20%.
  • Сателлиты расположены более равномерно
  • Вместе с блокировкой для УАЗ в комплекте идёт кольцо.
  • Возможно изготовление блокировки с любым преднатягом по желанию заказчика (от 0 кг. до 10 кг.)
  • Блокировки AVT теряют преднатяг медленнее, чем известных аналоги
  • Полка из двух фланцев на блокировках других производителей существенно толще, поэтому в стандартный дюралевый редуктор Нивы он устанавливается только со своими болтами, а блокировка AVT устанавливается в любой редуктор с родными болтами.
  • Полностью отсутствуют люфты.

Гарантия: 12 месяцев с момента продажи и 18 месяцев с момента изготовления.

Преднатяг: 7 кг/см

Лада Нива / Лада 2101-2107 Racing Дрифтинг 2-х полосный LSD Дифференциал повышенного трения 22 зубца

2020 НОВИНКА!

Дифференциал самоблокирующийся дискового типа ДРИФТ (установка 2way), для автомобилей Лада задне- и полноприводной компоновки Лада 2101-2107, Лада 4х4.

Тип конструкции: Дифференциал повышенного трения (LSD — Limited — Slip Differential) — дисковый, самоблокирующийся.

Модификация: 2 НАПРАВЛ.

Место установки — задний редуктор 22 шлиц, Лада 2101-2107, Лада 4х4 и модификации, Шевроле Нива.

Заводская установка направления момента: ДРЕЙФ — 2-х сторонний — 90% x 90% (рабочий разгон — торможение; вперед — назад)

Количество фрикционных дисков: 8 шт + 1 пружина

Коэффициент блокировки: До 90% х 90% момента — для разгона и торможения (работа вперед и назад),

Дорожные условия: профессиональный и любительский автоспорт, автодом,

Дифференциал самоблокирующийся дискового типа предназначен для спортивных автомобилей:

 — автомобили классической компоновки — Дрифт, Ледовые гонки, Синхронные гонки, Кольцевые гонки.

— Полноприводные автомобили Лада, Нива и спортивные модификации — Джип спринт, Классическое ралли, Ралли марафон.

ВНИМАНИЕ!!! Не рекомендуется для городской езды, бездорожья и трофи-рейдов.

Дифференциал повышенного трения, (LSD — Limited Slip Differential): дифференциал повышенного трения VAL-Racing, предназначен для перераспределения крутящего момента двигателя автомобиля, в сторону колеса, имеющего больший коэффициент сцепления с дорогой. Самоблокирующийся дифференциал относится к автоматическим блокировкам.

В данной конструкции самоблокирующегося дифференциала реализован принцип конструкции блокировок 2WAY. Блокировка работает как при разгоне и торможении, так и при движении вперед и назад. При равномерном движении автомобиля замок срабатывает при малых значениях коэффициента блокировки.

ДРЕЙФ Дифференциальная характеристика:

— 2 ВЭИ с коэффициентом блокировки до 90х90% (настройка «разгон-торможение», туда-сюда).

Все замки собираются только с одним значением начального момента трения (преднатяга) не более 5 кг.

2WAY — — максимально возможный момент и коэффициент блокировки ДРЕЙФ 90х90%, при движении вперед и назад, как при разгоне или увеличении «газа», так и при торможении автомобиля. Блокировка работает с максимально возможным, в конкретной дорожной ситуации, коэффициентом блокировки. При сбросе газа и равномерном движении автомобиля работает с незначительным коэффициентом блокировки, практически не блокирует. Устанавливался в задний редуктор, 22 слота, автомобили ВАЗ классической компоновки и LADA 4×4.Автомобильный спорт. Динамические классы: дрифт, ралли, ралли-марафон, джип-спринт, кольцевые гонки. Для бездорожья ралли-рейды неприменимы.

Преимущества перед винтовыми конструкциями:

— Очистить операцию;

— Иметь больший коэффициент блокировки при разгоне и торможении;

— Для передачи усилия не требуется большой скорости опережения заглохшего колеса, т.е. не требуется очень большого проскальзывания.

Недостатки:

— Требовательно к качественному маслу — рекомендуется применение масел для самоблокирующихся дифференциалов с аббревиатурой LS или аналогов.(тип: Специальное минеральное трансмиссионное масло для коробок передач ведущих мостов легковых и грузовых автомобилей с самоблокирующимся дифференциалом, LIQUI MOLY Hypoid-Getriebeoil LS 85W-90).

— Требуется периодическое техническое обслуживание (осмотр в случае износа и потери динамических свойств, замена фрикционов).

Масло Применение: Рекомендуемые масла для осевых редукторов с дифференциалами повышенного трения. Как правило, в марке масла присутствуют буквы LS (пример: LIQUI MOLY Hypoid-Getriebeoil LS 85W-90).При отсутствии масла для LSD-дифференциалов можно использовать качественные трансмиссионные масла для высоконагруженных коробок передач мостов автомобилей или масло для спортивных автомобилей с рекомендациями для самоблокирующихся дифференциалов (LSD).

Дифференциал самоблокирующийся VAL-RACING диск. Дизайн.

1. Корпус дифференциала. 2. Крышка дифференциала, 3. Шестерня полуоси (2 шт.). 4. Ось сателлитов (2 шт). 5. Клипса правильная. 6. Левая скоба 7. Приводной диск (4 шт.).8. Ведомый диск (4 шт.). 9. Дисковая пружина. 10. Спутник (4 шт.). 11. Фиксирующий винт.

Дифференциал вездехода 4. Вездеходы Алексея Гарагашьяна: новый Кулибин. Строительные материалы

Создан автором для простых покатушек, особых заданий кроме развлекательных у него нет. Хотя в дальнейшем автор не исключает возможности модернизации по разным капризам. Более того, на данный момент эта машина способна не только передвигаться по суше, но и плавать.

Материалы участвовавшие в создании этого вездехода:
1)Двигатель от оки
2)Коробка от Днепра
3)ВАЗ классика дал дифференциал.
4) Бортовые тормоза и трансмиссии от квадроцикла.
5) С квадроцикла также снимаются колеса 25 12,5 12 .
6) сцепление от 2101
7) Тормоза от 2108
8) Цепи с шагом 19,5 немецкого производства.

Максимальная скорость вездехода около 40 км в час.

Рассмотрим ход строительства вездехода и проблемы, с которыми столкнулся автор.

Использовался привод от 2121, от которого отделялся стакан ШРУСа. В итоге получился вал с торцевой частью, к которой был приварен фланец вазовской ступицы, и там уже были проделаны отверстия для крепления колес. Затем все элементы были обработаны на токарном станке. Валы ведущих звездочек, а также тормозные диски крепятся обычными колесными болтами.


Из полуоси поля сделан подшипник для соединения шлицов звезд и полуоси. В качестве обоймы используется часть моста той же Нивы. Ниже фото деталей до сборки:


Далее автор приступил к сборке рамы.

Первый этап:


Сделал днище рамы:


Установлен дифференциал:


Приборную панель сделал:


Потом были маховики.Они легкие. Из них же изготавливают тормозные диски, путем обточки до необходимой толщины. тормозные диски довольно плоские из-за особенностей компоновки автомобиля.

Изготовлено два редуктора, материал старый мост от классического ВАЗа.

После пробных поездок также было принято решение о понижении передаточного числа с дифференциала до 2,5. После этого автор приступил к установке коробки передач и начал финальные работы по трансмиссии и проводке.

Основные проблемы заноса на дифференциале — сложность разворота на месте и ресурс самого дифференциала.

Газ включить проще, так как требует много усилий на месте. Поэтому автор стал решать эту проблему. Дифференциал был приварен и одна сторона отцеплена, благодаря чему машиной стало легче управлять. Даже на первой передаче на месте квадроцикл с легкостью поворачивает, поэтому было решено отказаться от бокового поворота за счет дифференциала в пользу более удобной управляемости.
до этого было четыре сателлита, которые делали из самоблока диска.

Однако новая схема токарной обработки выявила и недостатки.В трансмиссии использовались корпусные подшипники с чугунным корпусом, этот самый корпус не был рассчитан на перегрузки и лопался при резком маневре.


Поэтому автор решил заменить такие корпуса на стальные. Особое внимание автор советует уделить подбору подшипников. В свете всех произведенных переделок схема трансмиссии сильно усложнилась: к двигателю присоединяется коробка передач, затем она делится на два сцепления от ВАЗ 2110 со звездами и цепями, затем идет коробка передач от ВАЗ 2101, у которого дифференциалы сварные, и у каждого есть тормоза левой и правой стороны.само управление реализовано за счет рабочего цилиндра от ВАЗ 2101 с вакуумным усилителем.


Однако, несмотря на кажущуюся сложность конструкции, само управление стало намного проще, момент сцепления конечно сложно поймать, но на ходу проблем не доставляет.

Устанавливается двигатель ока со своим сцеплением и коробкой передач, и только потом идет переход на днепровскую коробку передач, а от мостов 2101 получены редукторы на 3,5, а потом от них идет бортовой привод.

На ваз 2108 заменены главные цилиндры для облегчения работы сцепления.
Конечно, на днепровскую коробку ложится довольно много усилий, но при езде 30-35 км и оборотах двигателя под 3000 держит вполне неплохо.
Цепи импортные и прочные, заказывались в Москве по цене тысяча за метр.

Что касается габаритов вездехода:
Ширина 160 см
Длина 280 см
Масса автомобиля до 600 кг, но при желании можно скинуть, так как никакая экономия не работает в связи с этим было проведено.

Так как кузов выполнен герметичным, вездеход способен преодолевать водные преграды, правда скорость не совсем высокая, так как колеса маловаты. К тому же сделан довольно большой клиренс около 45 сантиметров до днища, поэтому колеса достаточно высоко стоят на воде и гребут слабо, но если уменьшить клиренс, то будут проблемы с передвижением по трассе.

Отдельно радует надежность автомобиля, даже при поломке одной стороны этот вездеход продолжает движение почти прямо, что не доставляет неудобств водителю.

Разбирать всю трансмиссию, чтобы добраться до поврежденных элементов, не нужно, а замена сцепления, например, может занять всего полчаса.


За 300 км эксплуатации замечено всего две поломки.

Вентилятор на датчике вышел из строя, но в данном случае автор предусмотрительно установил принудительное включение.

А так же при уборке снега ковшом была повреждена ведущая звездочка, она просто не выдержала нагрузки от веса снег+ковш при резком маневре.

Кстати, вот тот самый ковш, который был сделан автором для вездехода:


Автор сделал для себя следующие выводы:
В дальнейшем стоит серьезно задуматься возможность облегчения вездехода, так как это значительно снизит нагрузку на ходовую часть.
Иногда бывают проблемы с цепями, к сожалению пока не удалось выяснить причину.

Некоторые стыки сделаны с чрезмерным запасом прочности, и именно с них стоит начать облегчать вездеход.Хотя и так мощности двигателя хватает.

Возможно стоит установить вариатор, но для этого нужно взять коробку передач от импортной модели квадроцикла. Опять же, в целях экономии веса стоит пересмотреть компоновку коробки передач, так как мосты от ВАЗ достаточно тяжелые.

Установка гусениц особо на проходимости не сыграет, так как вездеход достаточно шустрый.

Видеозапись испытаний машины.


Отличительной чертой этого вездехода типа Чебуратор является независимая подвеска.На вездеходе реализована система прокачки с быстрыми выхлопами. Особое место в вездеходе отводится комфорту, это касается как подвески, рулевого управления, так и собственно размещения грузов и пассажиров в машине.

Материалы и детали использованные при создании данного вездехода:
1) дизельный турбированный двигатель Kubota мощностью 44 л.с. с объемом 1500 куб.см.
2) Радиатор ВАЗ 2108
3) Генератор 40 А
4) Аккумулятор 75А в час
5) КПП от ВАЗ 2108
6) Тормоза и суппорт от ВАЗ 2108
7) КПП Газель
8) Насос дозирующий 100 см куб
) Насос ГУР ZF
10) Силовой цилиндр от ГАЗ 66
11) Топливный бак 63 литра
12) Электролебедка.
13) Фара светодиодная 120 Вт
14) Шины 1300 х 700 х 21 Арктиктранс
15) Карданные шарниры от Камаз

Рассмотрим подробнее основные элементы схем механизмов вездехода.

Вездеход имеет следующие размеры: ширина 240 сантиметров, ширина базы 210 сантиметров, масса под тонну.
машина способна перевозить грузы до 400 килограммов. у вездехода также есть багажник объемом 400 литров.
Ширина диска 55 сантиметров, вес 15 килограммов.

Двигатель куба имеет крутящий момент 120 Нм, а так же расход топлива около 2 литров в час.

Так выглядит моторный отсек вездехода:


Отверстия предназначены для переключения блокировки лебедки, а также правильной укладки троса.


Рулевой механизм:


Дозирующий насос установлен:


Сиденье водителя:

Рулевое управление выполнено по гидростатической схеме, без механической связи.
Благодаря такой схеме управления на малых скоростях усилия на руль практически отсутствуют, но при попытке быстро повернуть руль ощущается заметное сопротивление.

Вместо дифференциала для моста изготовлена ​​специальная цельная сборочная деталь, которая заточена под родные подшипники и к которой будет прикручена ведомая шестерня, а в торцы вставлены увеличенные полуоси.

Вездеход оснащен системой быстрой прокачки, повышающей общую проходимость машины.
Благодаря использованию подвески появляется возможность развивать большую скорость, оставаясь при этом в комфорте.

Благодаря ширине вездехода в 2 метра 40 сантиметров на колесах вездеход обладает отличной устойчивостью на воде. При преодолении рек и озер вездеход погружается по оси. Также благодаря большому размеру колес вездеход достаточно легко передвигается по болотам.

Особое внимание автор уделил легкому доступу к любым механизмам (генератору, насосу ГУР, насосу-дозатору) вездехода в случае ремонта.даже коробку передач и сцепление можно поменять прямо из машины. Достать маслоизмерительный щуп двигателя можно, но удобнее это делать не из салона. Но для замены воздушного фильтра выходить из машины не обязательно. топливный картер хорошо виден снаружи и обслуживается без специальных инструментов, а для замены фильтра тонкой очистки топлива и масла даже не нужно снимать капот.

Для очистки радиатора достаточно открутить всего два болта М6 и снять защитный щиток.
Снять дизельный двигатель без специальных инструментов невозможно, но вряд ли это потребуется, т.к. дизельные двигатели обладают отличной надежностью.

Дизельные двигатели Kubota производятся только в Японии, что является дополнительной гарантией качества и надежности двигателя. Этот рядный ТНВД считается одним из самых надежных в линейке и давно полюбился большинству производителей вездеходов. Есть три фильтра, которые защищают от воды и грязи.

Даже если залить некачественное дизельное топливо с грязевыми примесями, то забьется только первый из трех фильтров, после очистки или замены которого можно будет снова запустить двигатель.Никаких последствий для самого двигателя не будет.

Колеса с установленными шинами arctictrans:

Установлена ​​120-ваттная фара, которая ночью превращается в боевое положение, а днем ​​возвращается обратно, чтобы не уменьшать обзор водителю, что довольно удобно.


Ниже виден выход, а также крепление троса лебедки:

Здесь показан левый закругленный кулак, вид сверху:


А вот так он выглядит снизу:

Из того, что не видно за обшивкой автомобиля, хотелось бы отметить наличие силовой части рамы.Редуктор, лебедка, силовое реле от лебедки тоже спрятаны. Вездеход имеет гидравлический ручной тормоз и трансмиссионный тормоз в единственном экземпляре.

Вездеход глушителя как такового нет, выхлопная труба просто утеплена термоизоляцией.
Также на вездеход устанавливается короткий карданный вал, который спрятан за обшивкой вездехода и шланг подкачки задних колес.


В передней панели виден люк воздушного фильтра:

Так как нет возможности приварить тяги к мосту из-за сильной возможности деформации при таком креплении, автор решил использовать сайлентблоки:

Машина остановилась прямо у края заснеженного обрыва.Внизу, под высоким берегом, течет река. Мышцы невольно напряглись, а в голову пришла шальная мысль: «Неужели он действительно хочет нырнуть со скалы?» Нет, мы вроде отъезжаем, и смертельного трюка не будет. Слегка задним ходом машина снова приближается к берегу. Вид сверху точно такой же — головокружительный. Пауза. Потом водитель дает газ, а мы все равно ломаемся…

Бокоповоротный снегоболотоход («чебуратор») Универсальный высокоманевренный вездеход для путешествий и экспедиций.Также его можно использовать для наблюдения за линиями электропередач в труднодоступных местах и ​​очистки от льда рек и озер.

Олег Макаров

Однако ничего из того, что рисовало воображение, не произошло. Спуск был мягким, плавным, мы не перевернулись и не сломали шеи. Машина необычная. И с необычным названием — «чебуратор». А за рулем, то есть нет, за рычагами «чебуратора» Алексей Гарагашян — настоящий гуру среди энтузиастов снегоболотостроения в Санкт-Петербурге.Санкт-Петербург и другие уголки нашей большой страны.

Что такое «чебуратор» можно понять только покатавшись на этом вездеходе. На первый взгляд ничего особенного: простой кузов-фургон с простой конструкцией, маленькая кабина со спартанским комфортом и очень-очень большие колеса. Едем по заснеженному полю, где-то недалеко от МКАД. Автомобиль весом в тонну катится мягко и плавно, оставляя на снегу едва заметный неглубокий след. Но как только мы решили спешиться, то провалились в снег чуть ли не по пояс.Это действительно вездеход!


Дизайнер — Алексей Гарагашян. Универсальный высокоманевренный вездеход для путешествий и экспедиций. Также его можно использовать для наблюдения за линиями электропередач в труднодоступных местах и ​​очистки от льда рек и озер. Увлечение Алексея Гарагашяна колесным транспортом началось еще в детстве – с самостоятельного конструирования велосипедов. Затем пришло увлечение мототуризмом, и, наконец, Алексей занялся проектированием вездеходов на шинах низкого давления.Более 100 дней в году он проводит в поездках на вездеходе, путешествуя и прокладывая трассы для Чемпионата и Кубка России по трофи-рейдам.

Что взять на льду?

Для знакомства со снегоболотоходами из Санкт-Петербурга мы приезжали в Северную столицу дважды — оба раза весной, наступившей после памятной снежной зимы. Хотели поймать максимально «вездеходную» природу с грязью, глубоким снегом, тонким, осыпающимся льдом. Теперь, когда эта природа снова приближается к нам с осенью, самое время рассказать вам, как выглядят и из чего сделаны автомобили, которым все равно, куда ехать.Ну, почти во всяком случае.

«Главная особенность таких машин — колеса, — поясняет Алексей Гарагашян. — Вездеход в первую очередь состоит из колес, а потом уже можно говорить о двигателе, трансмиссии и ходовой части. Чем больше колесо, тем больше проходимость вездехода, тем лучше он плавает. С большими шинами он приобретает свойства, недоступные другим автомобилям. Например, он может выбраться из воды на лед. Я не в курсе гусеничных машин, которые умеют это делать.»


Машина оснащена 1,5-литровым японским турбодизелем Kubota. Мотор имеет небольшой вес (114 кг), мощность около 44 л.с. крутящий момент 120 Нм. Отдельной важной деталью является отсутствие электронного блока управления, что повышает надежность работы двигателя при работе в водной среде. В машине два спальных места, багажник на 600 литров. Расход топлива в походе — 30 литров. на 100 км.

Трюк с выходом из воды на кромку льда (впрочем, вполне практичный) — одна из самых впечатляющих особенностей «чебуратора», о чем не в последнюю очередь свидетельствует количество просмотров на YouTube соответствующего видео.В этом видео Гарагашян то падает в яму на своем вездеходе, то, проплыв некоторое расстояние по открытой воде, снова лезет на лед и катится как ни в чем не бывало.

Конечно, для этого машина должна иметь ряд конструктивных особенностей. Первый из них – это соотношение объема колес и массы автомобиля. Если вездеход, оказавшийся в воде, останется на плаву, погрузившись где-то в осевую линию, то у него есть шанс выбраться на лед.Чтобы прыгнуть на лед, нужно определенное ускорение. Но где его взять, если у вездехода нет гребного винта? Гребной тренажер будет колесным, для чего ему нужен достаточно рельефный протектор. Такой протектор нужен еще и для того, чтобы цепляться за кромку льда. И еще один важный момент: чтобы колесо не буксовало, давление в нем должно быть очень низким, например, 0,02 атм. Если давление высокое, а колесо твердое, непробиваемое, то заехать на вездеходе по льду будет так же сложно, как залезть на тротуарный бордюр асфальтовым катком.


Вообще колеса низкого давления — обязательное условие суперпроходимости. Правда, у таких колес есть одна проблема: при деформации они легко разбираются. Можно, конечно, использовать бидлоки — специальные запирающие устройства, которые используются, например, на пробных автомобилях джип. Но есть у «чебуратора» и своя изюминка.

Большие уши «чебуратор»

«Вместо замков на машинах Гарагашьяна воплощено ноу-хау, созданное конструктором, — колеса специальной конструкции, — говорит Вячеслав Ермаков, другой петербуржец.Петербургский энтузиаст, руководитель сайта lunohodov.net, посвященного снегоболотостроительству. Эти диски очень легкие, с них падает грязь, а лед на них не намерзает, иногда образуя на колесах вездеходов комки весом до 100 кг. Но главная особенность заключается в том, что корпус диска накатывается на бортовое кольцо. Протектор жестко крепится к диску и не вращается, что исключает разборку. И ничего нетехнологичного в этом нет — ведь в любом случае крупное колесо размещается на диске почти весь срок его службы, если только оно не получает фатальных повреждений в результате взрыва или столкновения с металлическим штифтом .


Качество и свойства шин также влияют на свойства вездехода. Шины для снегоболотоходов производятся в России, но Алексей Гарагашян не считает их качество оптимальным. Резину нужно улучшать: с нее срезают отдельные элементы протектора, что облегчает колесо, улучшает его самоочищаемость и делает менее ломким. Кроме того, на поверхности колеса вырезаются дополнительные канавки. «Чебуратор» карабкается по крутым склонам, а затем снова устремляется вниз, лихо перекатывается по насту, успешно борется с рыхлым снегом, а на еще крепком льду небольшого пруда устраивает настоящий танец дрифта.Как было сказано выше, руля у вездехода нет: он управляется как танк — подтормаживанием одного из бортов.

мирный танк

«Я использую бортовой привод по самой простой схеме, — говорит Алексей Гарагашьян, — с большим камазовским дифференциалом между бортами. Из дифференциала выходят валы, на которых установлены вентилируемые тормозные диски диаметром 315 мм. От валов — цепная передача к ступицам колес. Управление осуществляется с помощью педалей газа и сцепления, а также двух тормозных рычагов.Преимуществом такой конструкции является высокая маневренность (вездеходы с рулевым управлением имеют очень большой радиус поворота), относительно небольшой вес и общая простота конструкции.


Недостаток в том, что при движении нужно притормаживать в одну сторону. При этом энергия двигателя тратится впустую, тормоза греются. Соответственно, нужен очень тяговитый мотор, и даже с хорошим дизелем приходится переключаться на одну-две передачи вниз, чтобы крутить достаточно сильно.Одна из самых интересных особенностей этого бокового поворотного «чебуратора» — отсутствие подвески. Или, правильнее сказать, механическая подвеска. Вместо нее использовалась пневмоциркуляционная подвеска (это собственный термин конструктора). Суть его в том, что все четыре колеса соединены воздуховодом большого сечения – 45 мм. Поэтому при наезде на препятствие воздух очень быстро проходит внутрь системы и давление во всех колесах выравнивается.

При наезде на крупный камень или пень колесо деформируется почти до диска, но машина не теряет контакта с землей.Но если бы избыточному давлению от сжатого колеса было некуда «стравливать», машина просто болталась бы. Подвеска, состоящая по сути из колес и пневмопровода, обеспечивает мягкую, без рывков езду, но… на малых скоростях. При более быстрой езде отсутствие амортизаторов, конечно, сказывается. Кстати, широкая воздуховодная магистраль также служит для быстрого накачивания или спуска шин — этими процессами можно управлять из кабины. Прокачка осуществляется с помощью выхлопного дизеля, который, вопреки распространенному мнению, совершенно не разъедает резину.


Дизайнер — Денис Глобин. Забавное название «мымыкловоз» произошло от интернет-никнейма Дениса Глобина. Автомобиль может спокойно наехать на человека, а он останется цел и невредим: благодаря низкому давлению в шинах вес вездехода распределяется по огромным пятнам контакта колес.

Сухатый и шесть охотников

Когда весна взяла свое и вода заплескалась у берегов еще недавно плотно скованных льдом водоемов, мы снова приехали в Санкт-Петербург.Санкт-Петербург, чтобы познакомиться с еще одной машиной, созданной петербургскими энтузиастами, и испытать ее в действии. Снегоболотоходный «микловоз» смело ринулся в воду озера, большая часть которого еще была покрыта полупрозрачной коркой. Для того, чтобы понять, насколько крут этот автомобиль, нам достаточно было бы просто подъехать к месту наших испытаний.


Б/у двигатель от Daewoo Matiz, но можно использовать любой малогабаритный двигатель. Раздаточная коробка от Нивы, два моста от автомобиля УАЗ.Шины «Трэкол» защищены от разборки бедлоками. Рулевой механизм от Tiyota Land Cruiser. Технические решения, применяемые в таких вездеходах, порой противоречат классическим принципам автомобилестроения. Могут ли тракторные колеса соседствовать с трансмиссионным тормозом от мопеда? В «мымыкловозе» — да.

Вездеход массой в тонну с двигателем мощностью около 50 л.с. в шутку проехали по разухабистой лесной тропинке сразу шесть человек. В кабине, в заднем багажнике и в багажнике на крыше.Бывалые охотники говорили, что при охоте (а охота в дальних дебрях — одно из основных назначений «мымыкловоза») к экипажу такого же размера добавляется объемное снаряжение, а если повезет, и туша лося .


Владелец и автор «мымыкловоза» Денис Глобин, и его творение несколько отличается от бортового «чебуратора» Алексея Гарагашьяна. «Эта машина — профессиональный сверхманевренный вездеход, — поясняет Вячеслав Ермаков.- А «мымыкловоз» — автомобиль для активного отдыха. У нее обычное рулевое управление, также она обладает высокой проходимостью, умеет плавать, выезжает на крутые берега, имеет более высокую крейсерскую скорость и более интересна эстетически.


Пока мы смотрим, как «мыкловоз» бодро бьет свинца, цвета неба, воды озера со своими защитниками, штурмуя и без того поредевшую кромку льда, я вспоминаю, что эти машины созданы вовсе не для показательные выступления.Их строят для длительных походов по лесам и болотам, например, на Кольском полуострове. Машины урчат над болотами и останавливаются. Чтобы общаться друг с другом, намечать путь вперед или устраивать чаепития, экипажи выходят из кабин и встают на огромные колеса. Ни в коем случае нельзя спускаться – можно изрядно промокнуть, а то и вовсе погибнуть в болоте. Но машина все выдержит, ей можно полностью доверять.

Колесный вездеход на шинах низкого давления своими руками: фото постройки с описанием вездехода.

Умельец Андрей из Вологды, собирал самодельный вездеход для поездок по бездорожью, предлагаем более подробно ознакомиться с конструкцией транспортного средства.

Строительные материалы:

  • Колеса Трекол 1310 х 490 х 20.
  • Двигатель и коробка передач от ВАЗ 2108.
  • Карданные передачи для мостов, а так же мостов от УАЗ.
  • Рулевое управление от УАЗ.
  • Тормоза гидравлические с вакуумным усилителем.
  • Подвеска задних рессор облегченных УАЗ.
  • Червячный редуктор рулевой УАЗ.
  • Другие запчасти от ВАЗ.

Рама вездехода сварена из профильных труб.

Изготовили колеса для колес под шины низкого давления.

Удлинена сошка для уменьшения усилия при повороте руля.

Автор вездехода предусмотрел установку на вездеход различных колес, для этого достаточно изменить передаточное число от коробки передач.Так, при установке колес Трекол, главная пара в КПП меняется с 3,8 на 5,1, максимальная скорость урезается, а минимальная составляет 1 км/ч.

Дифференциал был приварен, так как если не приварить, то проходимость будет плохой. Иногда это решается установкой самоблокировки, но она работает только в тот момент, когда двигатель работает на высоких оборотах, на малых оборотах ее полезность сомнительна.

Имеется муфта преднатяга, она соединяет полуоси с определенным усилием и при превышении усилия полуоси вращаются относительно друг друга, а механизм работает как обычный винтовой замок, то есть исключает возникновение пиковых нагрузок в трансмиссии автомобиля и на рулевом колесе, а также позволяет раньше срабатывать самоблокировке на малых скоростях.

А в ситуации, когда момент отсутствует на одном вращающемся колесе, позволяет надежно подключить к работе второе колесо этой же оси, то есть, например, когда одно колесо находится в воздухе из-за условий местности и не находится под нагрузкой. В основном такие специализированные самоблоки устанавливаются только на задний мост вездехода.

Радиус поворота по внешней колеи колес 6 метров.

Аналогичным образом реализовано переключение передач

.

Габаритные размеры вездехода:

  • Длина — 255 см.
  • Ширина — 203 см.
  • Рост — 227 см.
  • Длина от вездехода с прицепом — 595 см.
  • Дорожный просвет — 50 см.

  • Масса вездехода 1050 кг.
  • Грузоподъемность на суше 500 кг.
  • Грузоподъемность по воде 300 кг.
  • Количество пассажиров 5 человек.

Расход топлива от 15 до 30 литров на сто километров в зависимости от условий и дорожного покрытия.

Самодельный вездеход развивает максимальную скорость 60 км/ч. Минимальная скорость 3 км/ч. При движении по воде скорость вездехода составляет 4 км/ч.

Ориентировочная стоимость всех затрат на постройку вездехода составила 500 тысяч рублей.

Премьера нового вездехода конструкции Алексея Гарагашяна состоится на выставке «Вездеходер» 26 и 27 октября. Название вездехода военное — «АГ-20».

Габаритные размеры снегоболотохода «АГ-20»: длина 3980 мм, ширина 2530 мм, высота 2580 мм, шины «ТРОМ-16» размером 1650х570 с посадочным размером 25 дюймов. Подвеска пневмоциркуляционная, работает за счет пропускания воздуха из одной шины в другую, все шины соединены воздушными каналами.Заявленная грузоподъемность 1000 кг. Объем топливных баков составляет 400 литров основного бака и 220 литров дополнительных. Запас хода около 2000 км, средний расход топлива 2-3 литра в час, модель двигателя аналогична вездеходу Шерп. Механизм поворота планетарный с гидравлическим управлением. Два планетарных механизма поворота приводятся в движение карданными валами, далее от механизмов поворота крутящий момент на колеса передают цепные передачи. Цепи находятся в масляной ванне, натяжение цепей осуществляется из салона.

Вездеход «Шерп» — это уже пройденный этап, и можно не сомневаться, что «АГ-20» превзошел предыдущий вездеход по многим параметрам, особенно учитывая тщательную подготовку всех созданных вездеходов Алексеем для многодневных поездок. Мы подробно сравним «АГ-20» и «Шерп» и опишем его уникальные технические решения.

Видео нового вездехода «АГ-20» конструктора Алексея Гарагашяна

Технические характеристики снегоболотохода Алексея Гарагашьяна АГ-20

Шина снегоболотохода Гарагашян АГ-20

Снегоболотоход Гарагашян АГ-20

При сравнении габаритов нового вездехода АГ-20 с вездеходом Шерп очень большие отличия, Шерп кажется лилипутом, попасть в кабину АГ-20 уже не так просто как в шерп.Хотя залезть в шерпа казалось сложно, в сравнении все познается. Масса нового вездехода почти такая же, как у Шерпа, разница в массе в зависимости от комплектации может составлять 50-100 кг, но при этом вездеход значительно больше просторнее и теплее внутри. Все окна, кроме лобового, стеклопакеты, вездеход обтянут алюминием, утеплен. На передней части рамы вездехода предусмотрены места для быстрой установки специального технологического оборудования, отвала, ковша и т.п.Соответственно, в проекте предусмотрена установка гидравлического оборудования для привода навесных агрегатов.

Место водителя и переднего пассажира очень просторное, можно вытянуть ноги, как в легковом представительском Лексусе. Ширина салона тоже впечатляет, несмотря на то, что используются покрышки. большего размера, а вездеход остается в габарите ширины не более 2550 мм для свободного передвижения по дорогам общего пользования.

Вездеход боковой поворотный, управляется штурвалом посредством гидропривода.Между ручками руля установлен планшетный компьютер на базе операционной системы Windows.

Навигационный планшет с сенсорным экраном диагональю 15 дюймов, вращающийся вместе с рулевым колесом.

Манометры систем вездехода

Все основные кнопки управления вездеходом расположены на руле, почти все управляется кнопками и дистанционно, есть хоть механические рычаги.Накачкой колеса управляют кнопки, на первых шерпах все делается вручную, механически.

Если сравнивать интерьер Шерпа и АГ-20, то Шерп — это однокомнатная квартира, а «АГ-20» — двухкомнатная;

В вездеходе несколько ящиков для «перчаток»:

Вездеход имеет два топливных бака, общей емкостью 400 литров, плюс можно установить канистры на диски колес, итого общий запас топлива более 600 литров.Предположительно средний расход топлива составит 35 литров/100 км, поэтому запас хода составит около 1700 км. Отверстия топливного бака расположены спереди и сзади вездехода.

Днище вездехода «АГ-20»

Дюралюминиевые замки

на первых шерпах были стальными, тяжелыми и очень прочными.

Патрубок подкачки колес вездехода АГ-20, диаметр патрубка впечатляет, визуально кажется, что сечение больше, чем у Шерпа, а значит пневмоциркуляционная подвеска будет работать лучше и давление в шинах можно быстрее настроить.

Двойное остекление из поликарбоната.

Все светотехническое оборудование вездехода светодиодное, имеется 6 фар, мощность каждой из которых 90 Вт

Светотехническая маркировка вездехода

Вездеход Алексей Гарагашян АГ-20

Интересный документальный фильм: «Там, где нет дорог | История изобретателя Алексея Гарагашьяна»

Пт, 25.10.2019 — 12:10

Раздаточная коробка, как она работает и как она работает.Как устроен и как работает распределительная коробка. Устройство и принцип действия раздаточной коробки.

Первый полноприводный транспорт появился в начале 20 века. Это были легковые автомобили, предназначение которых – участие в гонках по бездорожью и шоссе. К изобретению аудитория охладела и распространения такие машины не получили. Казалось, что идея умерла, однако в начале прошлого века конструкторы реанимировали ее, разработав грузовые полноприводные автомобили.И тут перед разработчиками встал вопрос — как распределить крутящий момент между ведущими мостами. Было ясно, что стандартная коробка передач не решит эту проблему. После ряда манипуляций появился совершенно новый агрегат, о котором пойдет речь в этой статье.

Раздаточная коробка, которую она раздает, почему она раздаточная коробка

Полноприводный транспорт, в отличие от монотрифера, оснащен таким устройством, как раздаточная коробка. Его назначение – правильное распределение крутящего момента между осями автомобиля, а также его увеличение до прохождения нетрудоемких мест (не на всех автомобилях).

Раздаточная коробка устанавливается после редуктора или отдельного узла, а иногда и одного с редуктором.

Устройство перевязочного ящика

Конструкция «Раздачи» может отличаться в зависимости от типа системы полного привода, однако можно отметить общие конструктивные элементы «Раздачи»:

Бокс от Нивы
  1. Карданные валы заднего и переднего мостов.
  2. Свинцовый вал.
  3. Бесшовная или цепная передача.
  4. Опускание вниз по течению.
  5. Межсеменной дифференциал.
  6. Механизм блокировки межсценного дифференциала.
«Раздача» Урал 4320

Распределительная коробка, типы раздаточных коробок

По современной классификации существуют такие вариации дозирующих коробок:

  • О размещении приводных валов (с неразрезными и соосными валами).
  • По типу привода ведущих мостов (блокировка или дифференциальный привод).
  • По количеству передач (одноступенчатые, двухступенчатые и трехступенчатые).
Боксы одноразовые МТЗ

Боксы мусорные и их назначение

Рассмотрим подробнее назначение различных узлов «Раздачи».

Межсемянный дифференциал (назначение, вид)

Схема трансмиссии с «раздаткой»

Этот узел отвечает за распределение межрешетного крутящего момента и позволяет ревистировать приводной вал с различными угловыми скоростями, что особенно важно при движении, так как колеса проходят разные расстояния и, как результате, должны вращаться с разной скоростью.Если «Раздача» не оборудована таким узлом, то обеспечить колесам возможность вращения с разной скоростью можно только путем отключения одной оси.

Стоит отметить, что межосевые дифференциалы бывают симметричными и несимметричными. Последний работает так, что крутящий момент делится на определенную пропорцию, а первый дает его равным двум осям.

Механизм блокировки механического дифференциала (типы и назначение)

Межосевой дифференциал

Для полноценной реализации автомобилем своих внедорожных возможностей межосевой дифференциал снабжен механизмом блокировки, назначение которого основано на принудительном принуждении колес обеих осей к вращению с равномерная скорость.В зависимости от вариации механизма блокировка может происходить либо принудительно, либо вручную.

Механизм блокировки межкулисного дифференциала

На сегодняшний день применяются такие типы блокировок:

  1. Вискозиметр (Viscounts).
  2. Дифференциал самоблокирующийся Torsen.
  3. Муфта фрикционная многодисковая.

Виконты за блокировку (достоинства и недостатки)

Виконт раздаточной коробки

Это самое простое устройство, позволяющее автоматически блокировать межрешетный дифференциал.Принцип ее действия таков: внутри виконта перфорированные диски погружены в силиконовую жидкость, одни диски соединены с корпусом, а другие — со ступицей. При пробуксовке колес одной из осей часть дисков начинает вращаться быстрее других, а силиконовая жидкость, разогреваясь, густеет, как бы склеивая корпус со ступицей.

Основным преимуществом данной системы является низкая стоимость. Минусов гораздо больше: срабатывание осуществляется с квитанцией, из-за чего транспортное средство может пробить колеса оси; от длительной работы система перегревается; Блокировка дифференциала не полная; Такой узел несовместим с системой ABS.

Дифференциал Torsen Самоблокирующийся механизм (устройство, преимущества и недостатки)

Данная конструкция состоит из набора червячных передач — ведомой и ведущей. Принцип работы этого устройства таков: если все колеса «держат» дорогу нормально, дифференциальный уравнитель придает осям крутящий момент. Однако, когда одна из осей начинает проскальзывать, момент перемещается на другую ось, благодаря силе трения в червячной передаче. Соотношение усилий иногда доходит до 20:80.Главный минус такого решения – ограничения по прочности конструкции. Поэтому Torsen не устанавливается на внедорожники, его партия — кроссоверы.

Муфта фрикционная многодисковая как механизм блокировки (принцип работы, достоинства и недостатки)

Это комплект фрикционных дисков с регулируемой степенью сжатия. Такая муфта позволяет распределять момент между осями в зависимости от условий местности. Если эти условия являются обычными, крутящий момент делится поровну.При пробуксовке одной из осей происходит сцепление дисков, и дифференциал блокируется частично или полностью. Для обеспечения работы муфта оснащается электронной системой управления и гидравлическим или электрическим приводом. Межполукольцевой дифференциал также может быть заблокирован вручную с помощью электрического, гидравлического, пневматического или механического привода. Многие автомобили имеют возможность блокировки дифференциала либо автоматически, либо вручную.

Цепная передача

Назначение этого узла основано на передаче крутящего момента на ведущий вал передней оси автомобиля для обеспечения работы полного привода.Он состоит из приводной цепи и пары зубчатых колес (ведомого и ведущего). Кроме цепной передачи иногда применяют «раздатку» зубчатую, состоящую из цилиндрических шестерен.

Дифференциальный анализ экспрессии для данных RNA-Seq

RNA-Seq все чаще используется для профилирования экспрессии генов. В этом подходе для секвенирования используются платформы секвенирования следующего поколения (NGS). Из-за высокой степени параллелизма миллионы чтений генерируются за короткое время и с низкими затратами.Поэтому анализ данных является серьезной проблемой, и разработка статистических и вычислительных методов необходима для получения значимых выводов из этих огромных данных. Здесь мы оценили три различных типа нормализации (частей транскрипта на миллион, усеченное среднее значение M, нормализация квантилей) и оценили, уменьшают ли нормализованные данные техническую изменчивость между репликами. Кроме того, мы также предложили два новых метода для обнаружения дифференциально выраженных генов между двумя биологическими состояниями: (i) метод отношения правдоподобия и (ii) байесовский метод.Предлагаемые нами методы поиска дифференциально экспрессируемых генов были протестированы на трех реальных наборах данных. Наши методы работали не хуже, а часто и лучше, чем существующие методы анализа дифференциального выражения.

1. Введение

Одним из последних методов определения профиля экспрессии генов является RNA-Seq. Преимущество RNA-Seq по сравнению с другими технологиями профилирования экспрессии генов заключается в том, что он позволяет проводить комплексный анализ, не требующий предварительного указания зондов для мишеней.Он особенно использовался для обнаружения de novo соединений сплайсинга и позволяет профилировать широкогеномную экспрессию организмов с неизвестной последовательностью генома [1].

Получая миллионы коротких ридов из интересующей популяции и сопоставляя эти риды с эталонным геномом, RNA-Seq выдает данные подсчета ридов. При достаточном количестве прочтений образца у него есть потенциал для обнаружения и количественного определения биологически значимых РНК с низким и умеренным содержанием. Перед обнаружением биологически значимых РНК необходимо устранить систематические технические вариации из-за экспериментальной изменчивости, сохранив эффекты, возникающие в результате интересующего биологического процесса.Этот процесс также известен как нормализация. В литературе были предложены различные процедуры для нормализации RNA-Seq, такие как части транскриптов на миллион [2], усеченное среднее значений М [3] и нормализация квантилей [4]. Хотя эти методы часто используются, сравнительный анализ до сих пор не проводился.

Предыдущие методы идентификации дифференциально экспрессируемых генов включают Bloom et al. [5], которые идентифицировали дифференциальную экспрессию, взяв логарифмическое отношение количества транскриптов; Хоэн и др.[6] использовали критерий Стьюдента t и, в качестве альтернативы, также применили байесовскую модель Vêncio et al. [7]. Мариони и др. [8] и Буллард и др. [4] предложили использовать модель Пуассона (и точный критерий Фишера, или критерий отношения правдоподобия в качестве приближения к нему) для проверки дифференциального выражения. Недавно опубликованные методы EdgeR [9] и DESeq [10] используют отрицательное биномиальное распределение для проверки дифференциального выражения, поскольку оно допускает чрезмерную дисперсию. Мы также предлагаем два статистических метода для вывода дифференциальной экспрессии данных RNA-Seq.Это метод отношения правдоподобия и метод Байеса. Эти методы являются общими и могут применяться к данным с репликацией или без нее.

Методы нормализации, дифференциальное выражение, а также сведения о наборе данных, используемом для проверки производительности наших методов, подробно описаны в следующем разделе. Результаты наряду с систематическим сравнением представлены на трех реальных наборах данных, и мы завершаем кратким обсуждением.

2. Материалы и методы
2.1. Data

Наборы данных, используемые для проверки эффективности наших методов.

Набор данных 1. Marioni et al. [8] провели эксперимент RNA-Seq с печенью и почкой одного человека мужского пола с использованием платформы секвенирования Illumina Genome Analyzer. Каждую ткань секвенировали на семи дорожках, разделенных на два цикла машины и две разные концентрации кДНК (1,5 пМ, 3 пМ). Для этой работы мы используем только данные, секвенированные при концентрации 3 pM (пять дорожек для каждого образца) и 17708 транскриптов Ensembl, которые картированы с помощью зондов массива.

Набор данных 2. Ваз и др. [11] профилировали экспрессию микроРНК нормальными мононуклеарными клетками периферической крови двух разных людей и раковыми клетками миелоидного происхождения, K562 (хронический миелоцитарный лейкоз) и HL60 (острый промиелоцитарный лейкоз) с использованием технологии Solexa.

Набор данных 3. Mastrokolias et al. [12] проанализировали 6 глобинов, восстановленных с помощью 6 нередуцированных образцов РНК цельной крови человека, используя метод секвенирования меток на платформе высокопроизводительного секвенирования Illumina.

3.Нормализация

Нормализация — это процедура, позволяющая устранить небиологическое влияние на биологические данные и сделать данные сопоставимыми между экспериментами, сериями и дорожками. В литературе были предложены различные процедуры нормализации для RNA-Seq, и здесь мы оцениваем три различных метода нормализации: части транскриптов на миллион, усеченное среднее значений M, нормализация квантилей. В настоящее время части транскриптов на миллион (TPM) являются стандартной процедурой для нормализации данных RNA-Seq. Используя этот метод, количество прочтений транскрипта/последовательности делится на общее количество клонов в образце и умножается на .Полученные нормализованные данные представляются как число прочтений (или транскриптов) на миллион для каждого образца. Одна из основных проблем с данными RNA-Seq заключается в том, что, хотя известно общее количество прочтений для образца, состав популяции РНК неизвестен. Таким образом, метод нормализации TPM имеет свои ограничения для наборов данных с отмеченным различным составом РНК. Было предложено нормализовать усеченное среднее значений M (TMM) для устранения систематической ошибки состава РНК, поскольку TMM уравнивает общие уровни экспрессии генов между образцами путем оценки относительных уровней продукции РНК или коэффициентов масштабирования.Другим используемым методом является нормализация квантилей, которая ранее применялась для микрочипов. При квантильной нормализации распределение количества прочтений на каждой дорожке сопоставляется с эталонным распределением, определяемым в терминах медианного количества по отсортированным дорожкам.

4. Дифференциальная экспрессия

Мы предлагаем два метода для определения дифференциальной экспрессии в двух биологических условиях с техническими повторами, каждый из которых дает одну тестовую статистику для каждого гена: (i) метод отношения правдоподобия (LRM) (Casella and Berger [13] ), (ii) байесовский метод (BM), расширение методики Audic и Claverie [14] для более чем 2 повторений в пределах условия.Пусть обозначает наблюдаемое количество прочтений, сопоставленных с геном в репликации ) при условии-1, и пусть обозначает наблюдаемое количество прочтений, сопоставленных с геном в репликации ) для условия-2. Поскольку количество прочтений, сопоставленных с геном, составляет небольшую (менее 5%) долю от общего количества прочтений, полученных после секвенирования, мы предполагаем и следуем независимому распределению Пуассона с различными параметрами. Методы подробно описаны для гена, и их необходимо применять ко всем генам.

4.1. Метод отношения правдоподобия

Для условия-1 следует распределение Пуассона с параметрами , с функцией массы вероятности как где обозначает истинный уровень экспрессии гена в реплике. Поскольку происходят независимо, функция правдоподобия задается выражением Чтобы идентифицировать гены с одинаковым количеством прочтений в репликах, мы проверяем нулевую гипотезу = (скажем, ) против альтернативы для некоторого . При оценка максимального правдоподобия (MLE) задается выражением где и при , MLE определяется выражением Отношение правдоподобия для тестирования = (скажем, ) для условия-1 определяется выражением Точно так же для условия-2 следует распределение Пуассона с параметрами , .Как выведено выше, отношение правдоподобия для тестирования = (скажем, ) для условия-2 определяется выражением куда . Для идентификации дифференциально выраженных генов в двух условиях для гена определите и , чтобы быть независимыми случайными величинами Пуассона с параметрами и , соответственно, и проверьте, если . Совместная вероятность двух условий определяется как и безусловные MLE’s и даны и , соответственно, MLE в соответствии с гипотезой .Отношение правдоподобия для тестирования определяется выражением Мы отвергаем нулевую гипотезу для малых значений статистики .

4.2. Байесовский метод

Еще в 1997 году метод Одика и Клавери был использован для установления распределения вероятности возникновения одного и того же редкого события в повторных экспериментах и ​​был применен для анализа профилей экспрессии цифровых генов. Затем он был описан только для 2 повторов, которые мы попытались расширить до 3 или более повторов и применить к данным RNA-Seq.Как определено ранее, представляет количество прочтений, сопоставленных с геном в реплике 1 условия-1, и соответствует распределению Пуассона. где обозначает фактическое количество прочтений, сопоставленных с геном. Пусть представляет количество прочтений, сопоставленных с геном в реплике 2 условия-1. Затем, где в приведенном выше уравнении — апостериорная вероятность данного появления гена в эксперименте и — вероятность извлечения наблюдений из распределения Пуассона с параметром .Используя теорему Байеса, Vêncio et al. [7] показали, что где априорное распределение принимается как равномерное на интервале . Мы расширили приведенные выше результаты, когда условие повторяется трижды и Из теоремы Байеса Опять же, используя равномерный априор для , мы получаем которая является гамма-случайной величиной с масштабным параметром . Это дает Поэтому, Точно так же, если условие повторяется несколько раз, мы рассматриваем следующую вероятность.Чтобы найти гены с одинаковым количеством прочтений в пределах условия, мы находим два числа, такие что Из уравнения (18) следует, что если наблюдение th-й повторности лежит в интервале, то мы с вероятностью заключаем, что между повторностями нет систематических различий. Точно так же результаты могут быть получены для повторов гена в состоянии-2 (т.е. , ). Для Идентификации дифференциального выражения по двум условиям определим , как независимые случайные величины Пуассона с параметрами и , соответственно, и используем (11).В соответствии с байесовским методом мы можем идентифицировать гены, которые различаются в двух условиях, только если количество повторов для двух условий одинаково (т. Е. ).

5. Результаты
5.1. Оценка технической изменчивости с использованием метода отношения правдоподобия

Мы оценили изменчивость в технических повторах с использованием набора данных 1, который включает ткани печени и почек, каждая из которых имеет пять технических повторов и 17708 транскриптов ENSEMBL. Графики ненормализованных данных из образцов печени и почек показаны на рисунке 1 (а).Можно четко увидеть изменчивость в повторах, а также между двумя тканями. Почки, как более изменчивые, были рассмотрены для дальнейшего анализа.

Мы оцениваем эту изменчивость статистически, используя метод отношения правдоподобия, подробно описанный в предыдущем разделе. Анализ проводили на уровнях 1, 2,5, 5 и 10 с учетом двух, трех, четырех и пяти повторов ненормализованных данных почки. Как показано в таблице 1, процент генов с одинаковым количеством уменьшается по мере увеличения числа повторов, что и ожидалось; однако снижение является лишь незначительным.Процент генов с одинаковым количеством также уменьшается с увеличением уровней. Таким образом, набор данных 1 хорошо воспроизводим с небольшими систематическими различиями между повторами.

10   Процент (число) генов с аналогичными характеристиками подсчета на
различных уровнях

Количество повторов
1% 2,5% 5% 10%

2 98.8 (17506) 97,5 (17282) 94,7 (16782) 89,2 (15809)
3 98,4 (17425) 96,6 (17111) 93,9 (16637) 88,5 (15674 )
4 97,1 (17202) 94,8 (16795) 91,5 (16209) 85,8 (15197)
5 96,2 (17037) 93,5 (16563) 90,1 (15970) 84.0 (14876)

5.2. Оценка влияния нормализации с использованием метода отношения правдоподобия

Мы оцениваем влияние всех трех методов нормализации с использованием метода отношения правдоподобия на уровнях 1, 2,5, 5 и 10. Мы использовали данные ткани печени в пяти повторностях без нормализации, с нормализацией TMM, Quantile и TPM. Из табл. 2 видно, что процент генов с одинаковым количеством увеличился после нормализации ТММ и квантилей и, таким образом, снижение вариабельности после нормализации.Прирост 2 достигается после нормализации TMM или Quantile, в то время как производительность нормализации TPM оказалась низкой. Аналогичные результаты были получены на двух других наборах данных. На рисунках 1, 2 и 3 представлены диаграммы ненормализованного, нормализованного после TPM, TMM и Quantile для наборов данных 1, 2 и 3 соответственно.

(15318)

Тип нормализации Процент (количество) генов с одинаковым количеством на разных уровнях5% 5% 10%

Нет нормализации 97,6 (17294) 95,7 (16956) 93,1 (16501) 87,5 (15496)
ТММ 99,0 (17540) 97,5 (17272) 95,3 (16887) 90,3 (16007)
квантиль 99,0 (17540) 97,6 (17291) 95,2 (16870) 90 .3 (16002)
ТРМ 86.50 86,31 (15284) 85,90 (15212) 84,50 (14964)

5.3. Сравнение статистики дифференциальной экспрессии

Мы сравнили два предложенных метода вывода дифференциально экспрессируемых (DE) генов: метод отношения правдоподобия и байесовский метод для наборов данных 2 и 3. Мы использовали нормализованные квантильные данные из этих наборов данных.

Для сравнения между любыми двумя биологическими состояниями значения счетчика считываний из состояний можно разделить на три категории. Когда оба условия имеют нулевой счет. В этой ситуации ничего нельзя сказать о дифференциальном выражении между двумя условиями. Когда один образец имеет нулевое или низкое количество, а разумное количество в другом. Это интересное биологическое явление, когда ген не экспрессируется ни в одном из условий. Когда оба условия имеют разумный счет.Мы будем оценивать эффективность наших методов на основе второй и третьей категории.

Для квантильно нормализованных нормальных данных по сравнению с данными HL60 (набор данных 2) 19 миРНК отсутствуют в одном из двух образцов и присутствуют с приемлемым количеством для другого, и 155 миРНК присутствовали с количеством прочтений не менее 5 в обоих образцах . Используя метод отношения правдоподобия на уровне значимости 1, все 19 миРНК, отсутствующие в любом из двух состояний, были идентифицированы как DE, а из 155 миРНК 57 были идентифицированы как DE.Используя байесовский метод на уровне значимости 1, микроРНК, отсутствующие в любом из двух состояний, также были идентифицированы как DE, а из 155 микроРНК 58 были идентифицированы как DE. Почти одни и те же микроРНК, за исключением одной, были идентифицированы как DE с использованием обоих методов. Мы также проанализировали этот набор данных с помощью DESeq и EdgeR, и они не выявили микроРНК, отсутствующих в одном из двух условий. Из 155 микроРНК DESeq идентифицировал 3 микроРНК как DE со значением 0,01, а EdgeR идентифицировал 4 микроРНК как DE со значением 0,01.Подобный анализ был проведен для нормальных образцов по сравнению с K562 и образцов с восстановленным глобином по сравнению с невосстановленными образцами. Подробный анализ см. в дополнительных файлах 1, 2 и 3 в дополнительных материалах, доступных онлайн по адресу http://dx.doi.org/10.5402/2012/817508, и в таблице 3 для систематического сравнения методов для всех трех наборов данных.


Образцы Метод Количество генов присутствует только в одном образцах Количество генов присутствуют в обоих образцах

Normal по сравнению с HL60 вероятности соотношение 19 57
байесовский 19 58
DESeq 0 3
Кромкообрезная 0 4

Нормальный по сравнению с К562 отношения правдоподобия 2 57
байесовского 2 53
DESeq 0 3
Кромкообрезная 0 1

Глобин уменьшен по сравнению с невосстановленным отношения правдоподобия 7 2513
байесовского 7 2344
DESeq 5 1505
Кромкообрезных 7 2987

Из дополнительного файла 1 в дополнительном материале становится ясно, что метод отношения правдоподобия и байесовский метод дают очень похожие результаты для нормальных наборов данных по сравнению с HL60 и нормальных по сравнению с наборами данных K562 (набор данных 2).Оба метода идентифицировали все микроРНК, ранее идентифицированные как дифференциально экспрессирующиеся у Vaz et al. [11]. Однако DESeq и EdgeR не смогли идентифицировать большинство микроРНК DE, о которых сообщалось в Vaz et al. [11]. Несколько микроРНК экспериментально проверены с использованием анализа защиты от РНКазы (RPA) и ОТ-ПЦР в реальном времени в Vaz et al. [11] (т. е. miR-16, 22, 27a, 192 и let-7g) были идентифицированы с высокой кратностью в нашем анализе. Кроме того, мы также идентифицировали дифференциальную экспрессию miR-181a семейства HL60, о которой ранее сообщалось в [15].

Для редуцированных и нередуцированных данных глобина (набор данных 3) метод правдоподобия сообщает о 2513 значимых генах на 1 уровне значимости, байесовский метод сообщает о 2344 генах на 1 уровне значимости, DESeq сообщает о 1505 генах со значением 0,01, а EdgeR сообщает о 2987 генах со значением 0,01. На основании одних только этих цифр трудно прокомментировать эффективность какого-либо метода. На рисунке 4 показано распределение силы экспрессии списка значимых генов, полученного с помощью метода отношения правдоподобия, DESeq, EdgeR и всех генов.Можно было бы ожидать, что распределение списков значимых генов примерно соответствует распределению силы экспрессии для всех генов. Для метода отношения правдоподобия и DESeq это верно, но не для EdgeR. EdgeR, кажется, идентифицирует гены по всем силам экспрессии и, следовательно, не по биологии отражения, а по жесткости своих моделей ошибок. Несколько генов, экспериментально подтвержденных Mastrokolias et al. [12] с использованием qPCR (т.е. CXorf25, HBA1, HBA2, HBD, HBB) были получены с высокими значениями кратности в нашем анализе.См. дополнительный файл 3 в дополнительных материалах для анализа.


В таблице 4 показано, как оценивался доверительный интервал с помощью байесовского метода для нормализованных по квантилям данных Normal-HL60. Hsa-let-7g имеет количество прочтений 15117 в нормальном режиме (состояние-1) и 6236 в HL60 (состояние-2). Используя (18), для одной повторности мы оценили нижнюю и верхнюю границу доверительного интервала вокруг нормального значения как 1386 и 1644. Количество прочтений 6236 для hsa-let-7g в HL60 лежит далеко за пределами расчетного доверительного интервала (1386, 1644). ).Таким образом, количество прочтений в норме и HL60 значительно различается и указано в таблице 3 как T (т.е. верно). Аналогичные вычеты могут быть сделаны для других.

F F

микроРНК Количество в нормальном графа в HL60 Доверительный интервал Дифференциально выразил

HSA-LET-7g 15117 6236 Т
HSA-микроРНК-192 3711 2044 Т
HSA-микроРНК-27а 180 67 Т
HSA-микроРНК-140-5p 7 11
HSA-микроРНК-30b * 16 30

6.Обсуждения

Мы оценили три различных типа нормализации и показали, что, хотя данные Illumina перед нормализацией в высокой степени воспроизводимы, нормализация еще больше снижает техническую изменчивость. Для статистической оценки вариаций между повторами использовался метод отношения правдоподобия. Мы также представили два метода поиска дифференциально экспрессируемых генов для данных RNA-Seq с повторениями или без них, метод отношения правдоподобия — это общий метод, который не накладывает никаких ограничений на равенство количества повторов в двух условиях.С другой стороны, байесовский метод может применяться только при равенстве количества повторов для двух сравниваемых условий. Производительность обоих методов сравнивалась с DESeq, EdgeR. Для небольшого набора данных РНК метод отношения правдоподобия и байесовский метод работают аналогично, но лучше, чем EdgeR и DESeq. Для набора данных 3 распределение списков значимых генов по методу отношения правдоподобия и DESeq примерно соответствует распределению силы экспрессии для всех генов. Однако это было не так для EdgeR.

Как для метода отношения правдоподобия, так и для байесовского метода мы предполагаем, что базовое распределение наблюдаемого количества считываний является пуассоновским. Распределение Пуассона интуитивно привлекательно и математически легко обрабатывается, но с тем ограничением, что среднее значение и дисперсия случайной величины Пуассона одинаковы. Чтобы избежать этого, авторы обычно предполагают отрицательное биномиальное распределение вместо распределения Пуассона. Однако эффективность предлагаемых методов в идентификации дифференциально экспрессирующихся генов, их математическое удобство и простота должны сделать эти методы чрезвычайно полезными.

Вклад авторов

Р. Гупта обработал данные, внедрил методы, провел статистический анализ и подготовил рукопись. И. Деван отвечал за разработку и написание методов. Р. Бхарти провел сравнение с существующими методами. А. Бхаттачарья предоставил ценную информацию и помог улучшить написание статьи. Все авторы прочитали и одобрили окончательную статью.

Подтверждение

Р. Гупта получил поддержку DBT-CoE.

Дополнительные материалы

Дополнительные материалы В таблице 1 представлен дифференциальный анализ экспрессии для нормальных данных по сравнению с данными HL60 с использованием метода отношения правдоподобия, байесовского метода, DESeq и EdgeR.

В дополнительной таблице 2 представлен анализ дифференциальной экспрессии для нормальных данных по сравнению с данными K562 с использованием метода отношения правдоподобия, байесовского метода, DESeq и EdgeR.

В дополнительной таблице 3 представлен дифференциальный анализ экспрессии для шести восстановленных глобинов по сравнению с шестью невосстановленными образцами с использованием метода отношения правдоподобия, байесовского метода, DESeq и EdgeR.

  1. Доп. таблица 1
  2. Доп. таблица 2
  3. Доп. таблица 3

Нива 2121 Включая полный привод.Постоянный полный привод «Нива»

ВАЗ 21213 «Нива» — одна из самых удачных и знаковых разработок для Волжского автомобильного завода. Можно сказать, что «Нива» — самая значимая модель за всю историю отечественного автомобилестроения. Изначально этот автомобиль характеризовался как легковой 4х4. Какие тайны скрывает эта модель, что у нее под капотом и как давно она существует? Обо всем этом и не только — далее в нашей статье.

История производства

Серийный выпуск автомобиля ВАЗ Нива 21213 начался в 1977 году.В разработке этого внедорожника были задействованы самые известные инженеры-конструкторы СССР. Вероятно, именно слаженность всех действий конструкторского бюро позволила создать автомобиль, отличающийся высокой проходимостью, малым весом и неприхотливостью в обслуживании.

ВАЗ «Нива» 21213 — это первый в истории отечественного автомобилестроения автомобиль, который создан специально для езды по бездорожью, поездок в самые труднодоступные места, а также для поездок на рыбалку и охоту.Этому способствовал не только полный привод и мощный по тем временам бензиновый двигатель, но и практичная компоновка кузова — складывающееся заднее сиденье позволяло размещать внутри «Нивы» различные предметы домашнего обихода весом до нескольких сотен килограммов.

Отечественный «Рейндж Ровер»?

Что роднит отечественного вездехода с британским? На первый взгляд абсолютно ничего. Впрочем, стоит только обратить внимание на техническую часть, и все станет ясно. Дело в том, что на «Ниве» применен безлинейный привод на все четыре колеса с раздаткой и межосевым блокируемым дифференциалом.Именно та «начинка» была у британского Ranj Rover в 70-е годы. Благодаря такому оснащению отечественный внедорожник мог легко преодолевать Броды, овраги и другое бездорожье. На тот момент новый советский джип не имел аналогов с точки зрения проходимости и комфорта.

На кузов внедорожника.

Стоит сказать, что изначально ВАЗ Нива 21213 не была цельнометаллической. Первые экспериментальные модификации рассматриваемого внедорожника имели открытый кузов, крыша которого закрывалась брезентом (такой кабриолет повышал проходимость).Однако в серийное производство вошли только модели с цельнометаллическим корпусом, которые мы и сейчас видим на улицах.

Оснащение и комфорт

На первый взгляд, ВАЗ «Нива» 21213 — волжский аналог Урал УАЗ 469-й модели. Да по ходовой И по проходимости почти сиамские близнецы, но внутри они совсем другие. Передний ряд сидений — с подголовниками, спинка регулируется по длине и углу наклона, задний ряд состоит для увеличения багажного отделения.По заказу «Нивы» работал омыватель и очиститель заднего стекла, а также электроподогрев стекол. По нынешним меркам оснащение внедорожника «Волга» почти аскетично, но в 70-х о такой роскоши и не мечтали.

Родственные души!

Одной из наиболее существенных особенностей этого автомобиля было то, что основная масса деталей и агрегатов была «пожалуй» от легковых моделей того же ВАЗа (в основном «шестерки»). Так, на основе советских инженеров были спроектированы двигатель, задний мост и коробка передач.

ВАЗ «Нива» 21213: Технические характеристики

Изначально автомобиль оснащался 4-цилиндровым карбюраторным двигателем объемом 1,6 л. Далее пошли новые модификации, в результате чего линейка силовых установок пополнилась 1,3-литровым мотором, но особой популярностью у автолюбителей он не пользовался.

Что касается коробки передач, то «Нива» комплектовалась четырехступенчатой ​​механической коробкой передач с синхронизаторами на передачах переднего поворота. Чуть позже внедорожник стал комплектоваться более продвинутой трансмиссией – на 5 ступеней.Не стоит забывать и о раздаточной коробке, которая позволяла внедорожнику преодолевать любое бездорожье. Двухступенчатая «Раздача» с межосевым дифференциалом имела принудительную блокировку. В его состав входили карданные валы заднего и переднего мостов, а также промежуточный вал.

Подвеска тоже имела свои технические особенности. Передняя была независимая, на поперечных качающихся рычагах с гидравлическими амортизаторами, пружинами и стабилизатором устойчивости, что предотвращало опрокидывание автомобиля на поворотах. Задняя подвеска — зависимая, с цилиндрическими рессорами, одной поперечной штангой и четырьмя продольными.Как и передний, оснащен несколькими гидравлическими амортизаторами.

Первая модернизация отечественного внедорожника

Как не странно, но первая модернизированная модель «Нива» пошла в серийное производство лишь спустя 16 лет. При этом в технической части автомобиля почти ничего не изменилось – все детали и агрегаты образца 1977 года! Исключением стал новый ДВС, но о нем чуть позже.

Основные изменения коснулись только внешнего вида «Нивы». Новая модификация имеет более вытянутый кузов и немного измененные стоп-сигналы сзади.Кстати, крышка багажника теперь открывалась только из салона. Бампер остался металлическим, но теперь он окрашен в светло-серый цвет. В целом экстерьер автомобиля не отличается особой изысканностью и крутизной. Однако сегодня внедорожный тюнинг ВАЗ 21213 («Нива»), заключающийся в установке храповиков, новых дисков и прочих агрегатов, позволяет существенно преобразить внешний вид автомобиля.

Внутри изменения также были минимальными — сиденья и панель приборов стали похожи на «Леди» (от ВАЗ 2108).Что говорят владельцы? По отзывам, «Нива» 21213 после модернизации стала комфортнее, однако старых недостатков (перекоса задней части и постоянного шума внутри) конструкторам пока избежать не удалось.

А теперь о технической части. Модернизированная версия «Нивы» с начала 1993 года оснащается новым бензиновым двигателем с увеличенным рабочим объемом — до 1,7 литра. Впервые на внедорожнике применена бесконтактная система зажигания. Поменял и карбюратор.Улучшенная тормозная система. Главная передача КПП теперь имеет передаточное число 3,9. Глушитель претерпел небольшие изменения. Теперь его кузов не сварной, как прежний, а скрепленный (как у «Жигулей» восьмой модели).

Как показывает практика, новые модификации в системе КБС А трансмиссии позволили значительно снизить расход топлива внедорожника ВАЗ «Нива» 21213. Так, на «сотню» машина тратит около 13 литров по городу и до 11 литров по трассе.

Экспортные версии «Нивы» имели центральный впрыск топлива, оснащались непревзойденным приводом колес с межосевым дифференциалом и «раздачей» с нисходящим бортом.По желанию заказчика автомобиль мог быть оснащен французским дизелем от «Пежо» рабочим объемом 1,9 л. Но, к сожалению, это был единичный случай.

Вывод

Несмотря на то, что сегодня у «Нивы» 2121 появилось много конкурентов, этот внедорожник все-таки был, есть еще и лучший друг охотников, рыбаков и просто любителей бездорожья. Благодаря практически полному отсутствию электроники ВАЗ 2121 — это, пожалуй, единственный джип, который легко покоряет любой участок дороги (за исключением своих уральских собратьев марки «УАЗ»).

Полноприводная Нива (ВАЗ-2121) и ее особенности

Любой автомобиль ВАЗ Отличается от Нивы. И не только ВАЗ, но и любой другой. Дело в том, что Нива имеет постоянный полный привод. Это потребовало введения в трансмиссию (звено между колесами и двигателем) раздаточной коробки. Из-за этой разницы возникает большая путаница и много вопросов. Вот ответы на некоторые из них.

1. Нет автомобиля без дифференциала. Что это? Это механическое устройство, распределяющее на два колеса тяговое усилие от двигателя и обеспечивающее им возможность крутиться с разной скоростью.Автомобилю жизненно необходим дифференциал — при повороте внутреннего колеса путь меньше, а внешнего — больше. Если бы не было дифференциала, то был бы сильный износ резины или при повороте одно колесо токсично, вращаясь быстрее, другое тормозило бы, вращаясь медленнее. Все это спровоцировало бы занос. И нагрузки на ось были бы очень высокими.

В трансмиссии привода Нивы таких дифференциалов три . по одному в каждом мосту (межколесном), чтобы колеса имели разную скорость вращения и еще одно, межосевое.Расположены в раздаче, для распределения тяговых усилий между мостами. Этот дифференциал позволяет колесам разных осей двигаться с разной скоростью. При обычном прямолинейном движении без пробуксовки тяговое усилие всех дифференциалов делится пополам, и на все колеса поступает одинаковый крутящий момент. При проскальзывании колеса через дифференциал весь крутящий момент пойдет на колесо оси, а сила тяги других колес уменьшится.

2. Одно из основных заблуждений относительно привода Нивы, это миф о возможности подключения переднего привода с помощью передней ручки «Раздача».Дело в том, что Нива «Передняя» всегда включена, это машина с бестолковым полным приводом. А упомянутая ручка меняет работу раздаточной коробки. При положении ручки дифференциал работает, при положении назад блокируется. Почему это необходимо? При отключенной блокировке тяговое усилие между осями распределяется поровну, если заблокирован межосевой дифференциал, то тяговое усилие распределяется совсем по-другому. В этом случае сила тяги передается в сторону большего сопротивления.Если, например, заднее колесо падает, то весь момент идет на ось колеса. А вот если включить межосевую блокировку, то крутящий момент начнет поступать на переднюю ось, и «Нива» сможет преодолеть препятствие. Если при этом я сведу и переднее колесо, то Нива точно не сможет. Правда, если поставить межколесную блокировку дифференциала, а есть такие автоматически блокируемые дифференциалы, Нива сможет уехать на одном колесе.

3. Еще одно заблуждение, связанное с приводом Нивы: при переключении ручкой назад (большой) мы увеличиваем мощность двигателя.Это неправда. Данной рукояткой можно менять передаточное отношение трансмиссии между колесами и двигателем и изменять тяговое усилие на колесах. В раздаче, кроме дифференциала, есть понижающая коробка передач, похожая на двухступенчатую. Работой этого редуктора и управляет эта ручка. При включении пониженной передачи мы смещаем работу КПП в сторону передачи повышенной тяги. Скорость движения значительно снижена.

Поэтому перед бездорожьем лучше всего включать пониженную передачу, что увеличит тяговое усилие.Включать и отключать его лучше всего на автомобиле.

http://auto-vnedorozhnik.ru.

Постоянный полный привод. Это хорошо или плохо? Трансмиссия Нивы устроена таким образом, что крутящий момент от двигателя передается на КПП дальше на раздаточную коробку, в которой установлен межколесный дифференциал. Который делит крутящий момент 50х50 между передней и задней осью. Далее момент переходит на передний и задний межколесные дифференциалы, от которых также делится крутящий момент между колесами 50х50.Равномерное распределение крутящего момента позволяет осуществлять полный привод эластично. В обычном состоянии при вывешивании одного из колес крутящий момент на вывешенном колесе будет передаваться в 4 раза быстрее за счет двух двух дифференциалов. То есть, если машина застряла и один из колес наименее загружен, неважно передний или задний он будет вращаться в 4 раза быстрее, чем излишки. Если принять скорость вращения на первой передаче 20 км ч. На выходе колесо будет выдавать все 80. Раздаточная коробка снабжена жесткой блокировкой межосевого дифференциала, что позволяет синхронно передавать крутящий момент на переднюю и заднюю ось, то есть включать постоянный жесткий четырехцилиндровый двигатель. колесный привод.

В этом случае, если есть диагональная проводка, то момент будет передаваться на переднее и заднее колесо с меньшим сцеплением с грунтом. Соответственно, за счет дифференциалов скорость вращения этих колес удвоится. Раздаточная коробка также имеет более низкую передачу, что увеличивает крутящий момент, передаваемый на мосты, и снижает скорость вращения.

Два коротких рычага, первый ближе к панели блокирует межосевой дифференциал, второй включение пониженной передачи.Так для чего я это пишу. У Нивы есть одно свойство. Он на скользкой дороге с незаблокированным дифференциалом может неожиданно развернуться, потеряв управление. Причем происходит это мгновенно, даже опытный водитель не успевает среагировать на такой альд. Зачем об этом писать. Было время, когда я работал на Ниве и возил почту по району. Он изучал ее привычки вдоль и поперек. Конечно, у него отличная проходимость, даже с неблокируемым дифференциалом. При движении и ускорении крутящий момент распределяется по полу по осям.И только вывешивание одного из колес может остановить движение. Но у «Нивы» подвеска длинная и колеса практически всегда имеют сцепление с грунтом. Поэтому перераспределение между колесами происходит равномерно и полный привод работает как надо.

Нива

отлично преодолевает грязь, песок, снежные заносы. И почти любой площади пересечения. Но в этой статье речь пойдет не о вечных особенностях машины А, а об особенностях управления в скользкое время. А именно укатанный зимник, гололед, грунт с небольшим сцеплением.

Я неоднократно попадал в ситуацию полного поворота автомобиля на скользкой дороге, и если машина начала разворачиваться, то ее уже не менять, это не регулировка руля, а увеличение газа. Особенно, если это происходит на достаточной скорости. Акции второго и машина едет сзади на ногах. Водитель даже не успевает ответить. Но это если дифференциал не заблокирован. Хотя полный привод это постоянно! Такие аульги это норма. А теперь я хочу провести обоснование этого факта.С чем это связано?

Для этого небольшой экскурс и сравнение с другими дисками. А для примера взять задний привод. На примере классики 2101-2107

Вращение производится только на задние колеса. В момент проскальзывания надо очень аккуратно работать педалью газа, небольшая ошибка вызывает пробуксовку и в тот момент при маневре или обходе одно из колес может легко развернуться. Причем двигатель, расположенный в передней части машины, нагружает переднюю ось.Легкая задняя часть не нагружает ведущие колеса в результате отсутствия сцепления и загрузки главной оси колес.

Но драйвера адаптируются. Зимняя резина + балласт в багажнике 50-60 кг и можно передвигаться. Снят задний привод Происходит как при разгоне, так и при сбросе газа. Но водители знают эти привычки. Поэтому можно приспособиться и все так драйвово.

Передний привод на скользкой дороге гораздо предпочтительнее заднего. Ведущие колеса нагружены + они же по очереди тянут за собой машину.С той лишь разницей, что при входе в поворот газ не сбрасывается иначе жопой может кинуть и перевернуть машину.

И так возвращаемся к полному приводу на Ниве. При отключении межосевого дифференциала крутящий момент между мостами делится пополам. Но нагрузка на переднюю и заднюю ось разная. Двигатель нагружен двигателем с коробкой и раздаточной коробкой. Маленькая задняя ось автомобиля задняя ось. А теперь представьте ситуацию движения по скользкой дороге. Водитель полностью уверен в себе, всегда включен полный привод, чего бояться.При движении и разгоне все нормально. Машина уверенно едет по скользкой дороге и на подъемах. Но водитель сбросил газ, прежде чем препятствие было чуть лучше руля. Задние колеса уже менее нагружены, чтобы нести часть нагрузки на передние колеса. Передние колеса имеют хорошее сцепление и все равно будут включены. Разгружая, они замедляют движение автомобиля, но часть нагрузки на заднюю часть в результате перераспределяется через межосевой дифференциал, сила которого направлена ​​в сторону разгруженных задних колес.Повторяю машина тормозит передачу! Обороты двигателя падают и являются тормозными. Я продолжаю, благодаря хорошему сцеплению передних нагруженных колес, момент обратится обратно к передаче колес, заставляющей двигатель вращаться, пока он замедляется. Но надо между осевым дифференциалом и он не блокируется, а значит часть энергии уходит на заднюю ось, а то двигатель переиграет или раскрутит двигатель или задние колеса начнут буксовать и как только потери начинается сцепление, колеса сначала замедляют вращение, позже крутящий момент с легкостью предаст передний мост на задний, а задние колеса будут иметь тихоходный эффект.Пока передние колеса будут крутиться без блокировки, задние тоже будут крутиться, но с меньшей скоростью при ошибке на переднем дифференциале. И, в конце концов, что это значит? Полная потеря сцепления задней оси С дорого. Это просто Сани. Поэтому при любом маневре машина моментально раскроется и тут делать нечего. Особенность такой передачи. Поэтому на скользком покрытии необходимо блокировать межполукольцевой дифференциал. Тогда крутящий момент и тормозной момент жестко передаются на две оси, и машина имеет хорошую устойчивость.

Автомобиль ВАЗ 2121, другими словами «Нива» — поступил в серийное производство в 70-х годах прошлого века. Такой автомобиль относится к классу легковых автомобилей повышенной проходимости. В истории отечественного автопрома «Нива» стала первым автомобилем, в конструкции которого применили полный привод. Рассмотрим детали трансмиссионного устройства. Это следует сделать для того, чтобы понять, чем, учитывая почти 40-летнюю историю, трансмиссия «Нивы» отличается от многих других подобных машин, оснащенных полным приводом и возможностью переключения классическим способом или с помощью АКПП. Вусфт.

Трансмиссия на ряд автомобилей семейства «Нива» (2121, 2131) устроена таким образом, что полный привод питается от 4-х колес. Также характерно наличие межосевого дифференциала. Трансмиссия включает КП, раздаточный механизм, пару карданных валов, а также оба моста. Характерным отличием модели 2131 является удлиненный кузов. В остальном во всем прослеживается преимущественное сходство с первой моделью. От мотора идет передача крутящего момента через редукторы на «раздатку», а она, в свою очередь, передает момент на мосты.

Дальше вокруг карданных валов Идет к коробкам передач. Передний редуктор Через дифференциал и шарниры равных угловых скоростей передает момент на колеса. Аналогично для задней части, также выступающие ведущие колеса. Именно потому, что крутящий момент распределяется на 4 колеса одновременно, привод и получил название полного. Обозначение следующее — 4WD. Еще один отечественный автомобиль, устроенный по схожему с «Нивой» принципу — УАЗ.

Такой механизм является своеобразным распределителем тяговых усилий от мотора на колеса.Важной особенностью является то, что последние имеют возможность вращаться с разной скоростью. Важность наличия дифференциального механизма обусловлена ​​тем, что при маневрировании вращения внутреннее колесо совершает число оборотов меньше, если сравнивать их с числом оборотов внешнего.

При отсутствии дифференциального механизма это вызвало бы пагубные последствия в виде износа и поломки, т. к. получилось бы следующее: одно колесо при вращении производилось в клаузуле, а второе просто терлось о дорожное покрытие.Особенности конструкции трансмиссии «Нивы» предусматривают наличие 3-х дифференциалов. Они расположены в каждом из мостов и в раздаточном механизме.

При движении автомобиля по бездорожью И прямолинейным дифференциалам сила тяги распределяется поровну между всеми 4-мя колесами. При недостаточном сцеплении колес с покрытием появление буксующих дифференциалов перераспределит нагрузку на ось и скользящее колесо так, что на первое будет больше усилия, а на второе, соответственно, меньше.

Мы уже упоминали УАЗ. Несмотря на многие сходства, следует понимать, что полный привод ВАЗ выполнен в стиле Пат-Тайм. Это означает, что при соединении оси прочно связаны друг с другом, и вращение происходит с одинаковыми скоростями. Такое устройство накладывает некоторые ограничения на использование полного привода – возможность его применения только в тех случаях, когда дорожные условия допускают пробуксовку. В случаях с твердыми асфальтированными дорогами и трассами рекомендуется переводить автомобиль в монолодный режим.

Блокировка дифференциалов

Иногда можно встретить заблуждение на тему хоть нужна маленькая ручка рядом с рычагом переключения на Ниве. Некоторые автовладельцы считают, что он нужен для подключения переднего привода. но передний привод З. к этой машине подключался постоянно. Как сзади. У автомобилей семейства «Нива» полный привод постоянный. Рукоятка фактически служит для переключения режимов работы дифференциального дозирующего механизма.

В положении «Вперед» работа дифференциала протекает в обычном режиме, при перемещении назад дифференциал блокируется, а усилия двигателя поступают на мостовые дифференциалы, что делает привод более жестким.Стоит отметить, что существуют также специальные типы замков для передней и задней осей.

Теоретически при применении в условиях, когда машина застряла, она сможет преодолеть препятствие при наличии достаточного сцепления с покрытием хотя бы одного колеса. В этом случае блокировку дифференциала лучше осуществлять до преодоления препятствия, но ни в коем случае нельзя делать после въезда на тяжелый для преодоления участок. Такое применение блокировки позволит избежать износа и повреждения трансмиссии.

Ряд

Часто можно встретить ссылку на следующий тип: переключатель на задней ручке позволяет увеличить мощностные характеристики мотора. Но это не так. Он служит для изменения передаточного отношения между двигателем и колесами. С его увеличением будут увеличиваться тяговые усилия на колесах. Передаточный механизм также имеет нижний редуктор.

Вот его работа и может управляться задней ручкой. При переключении рычага назад у нас будет передаточное число в виде 2,135 — это пониженная передача.Включение такой передачи на понижение рекомендуется только при стоящей машине и выжатом сцеплении. Несмотря на то, что управление такого ограничения не содержит, начинающим и неопытным водителям «Нив» не рекомендуется переключаться во время движения, так как распределительный механизм «Нивы» не оборудован синхронизатором.

Для того чтобы управление автомобилем было комфортным, ознакомьтесь с некоторыми важными моментами:

  1. Обычное, стандартное расположение передней и задней ручки — вперед-назад соответственно.Движение с этим режимом можно осуществлять на участках, характеризующихся ровным и гладким покрытием.
  2. Блокировать дифференциал путем переключения передней рукоятки в заднее положение лучше всего на дорогах, характеризующихся повышенной скользкостью. Такая мера придаст «Ниве» устойчивость. Стоит понимать, что после преодоления проблемного участка ручку нужно будет вернуть в исходное положение.
  3. Как отмечалось ранее, передачу на понижение нужно активировать перед вероятным препятствием, а не в тот момент, когда машина уже застряла.
  4. Стоит понимать, что включение блокировки на неподвижном автомобиле иногда невозможно, даже если выжать сцепление. Это может быть вызвано тем, что зубья сцепления уперлись в зубья шестерни. В этом случае можно попробовать активировать блокировку, запустив замедленное движение и выполнив не криминальное вращение. Если возникают проблемы с выключенной блокировкой, рекомендуется выполнить ту же процедуру при выжатом сцеплении и слегка покачивая руль.
Стоит ли покупать подержанную «Ниву»

Создавая первые внедорожники, о такой составляющей, как комфорт, производитель почти не думал.Да и какое оно, если основными потребителями таких машин были вооруженные силы. Но со временем разработки автомобиля, сочетающего в себе высокую проходимость внедорожника и комфорт семейного седана, у многих. Отрадно, что одним из пионеров в этом стала наша страна

История создания отечественного внедорожника восходит к лету далекого 1970 года. На только что запущенном Волжском автозаводе побывал Председатель Совета Министров Алексей Николаевич Косыгин.Тогда встал вопрос о возможности создания комфортабельного автомобиля с колесной формулой 4х4, предназначенного для работников сельского хозяйства. В то время достаточно было одной фразы высокого чиновника, чтобы начать работу над полноприводной машиной. И не только на вазе. Многие представили свои проекты автомобильных заводов СССР. Нельзя сказать, что внешний вид компактного вездехода был простым. Только через семь лет после визита Косыгина, 5 апреля 1977 года, началось серийное производство ВАЗ2121.Но результат впечатлил. Достаточно сказать, что конструкция автомобиля оказалась настолько новаторской для того времени, что впоследствии многие примененные на нем идеи перекочевали в модели ведущих мировых производителей, а сама «Нива» до сих пор остается самым популярным внедорожником в России.

Кузов и салон

В отличие от подавляющего большинства вездеходов, в Ниве тридцатилетней давности нет несущей рамы. Его роль заключается непосредственно в силовой структуре организма. Как и у всей продукции отечественных производителей, его коррозионная стойкость оставляет желать лучшего.Поэтому ежегодная антикоррозийная обработка машины воспринимается как неизбежность, сродни выездам на плановые ТО.

Однако даже при соблюдении этого правила формирование сквозных отверстий в порогах надолго мало у кого получается. Кроме того, необходимо внимательно следить за состоянием вентиляционных отверстий в нижних кромках дверей и порогов (если они забиты грязью или составами для антикора, во внутренних полостях этих деталей начинает скапливаться влага , что заметно ускоряет процесс коррозии).При частых знакомствах автомобиля с другим антигололедным реагентом очень быстро ржавеют лонжероны в передней части автомобиля, а следы коррозии в местах сварки элементов кузова могут появиться уже в первый год эксплуатации. Но, пожалуй, самое уязвимое место — часть пола в районе крепления раздаточной коробки. При отсутствии должной обработки он просто вращается. Не в меньшей степени разрушению этого узла способствует и вибрация от трансмиссии. Поэтому многие опытные «ниводы», часто оставляя сплошные покрытия, укрепляют это место дополнительным листом железа.Дорестайлинговая версия «Нивы» с заводским индексом 2121 имела короткую дверь багажника: ее нижняя кромка — одно из самых стремительных мест в машине. На обновленной модели 21213 проем двери грузового отсека опустили до заднего бампера, а антикоррозионная стойкость третьей двери несколько повысилась. Кстати, если на ВАЗ-2121 его можно открыть только снаружи, то на модернизированной версии — исключительно из салона ручкой, расположенной у колена заднего левого пассажира.

Интересная особенность в конструкции кузова для тех, кто часто использует «Ниву» в качестве эвакуатора. Если передняя буксирная проушина прикручена непосредственно к лонжерону и выдерживает большие нагрузки, то задняя крепится к шарнирным деталям кузова, поэтому нередки случаи, когда при больших нагрузках она умирала вместе с частью элементов самого кузова

Двигатель

Первый серийный ВАЗ-2121 оснащался карбюраторным мотором объемом 1,6 л, который имел модель от ВАЗ-2106.Двигатель имел верхнее расположение распределительного вала с приводом через роликовую многорядную цепь. Вообще силовой агрегат считается вполне надежным и неприхотливым. Чуть позже для стран, где налог зависит от объема двигателя, была подготовлена ​​версия с 1,3-литровым мотором. У нас подобные экземпляры практически не встречаются. После модернизации в 1994 году автомобиль, получивший индекс 21213, стал оснащаться 1,7-литровым карбюраторным двигателем с бесконтактной системой зажигания.По сравнению с агрегатом-предшественником он имел заметно лучшую нагрузку на низах, но был более склонен к детонации при расходе некачественного топлива. ВАЗ-2131 оснащался моторами 1,8 л.

На всех карбюраторных модификациях в системе охлаждения применялся механический привод вентилятора радиатора от коленчатого вала. Существенным минусом этой схемы является недостаточный приток воздуха к радиатору при работе двигателя на холостом ходу. Поэтому в пробках, особенно в жаркую погоду, рабочая температура очень быстро поднимается выше критического значения.В итоге банальный перегрев, не предотвратив который вовремя, можно «дойти» до серьезного ремонта двигателя. Насолили эту проблему только с появлением ВАЗ-21214, где установлены два вентилятора с электроприводом. Частые проблемы с перегревом у этих автомобилей не наблюдаются. Кроме того, мотор этой версии вместо карбюратора получил систему впрыска. Применялись как центральные фирмы GM, так и многоточечные Bosch. Немного переработали и систему газораспределения, применив зазорные гидрокомпенсаторы в приводе клапанов.С одной стороны, это нововведение помогло избавиться от частых процедур по их регулировке, а с другой — двигатель стал более требовательным к качеству масла.

Мнение эксперта

Чаще всего на «Ниве» в двигателе обнаруживаются следующие неисправности: выходят из строя натяжители и штифт цепи ГРМ, после капитального ремонта истончается перегородка четвертого цилиндра, и мотор начинает глохнуть. перегреваться. На машинах 2121 и 21213 устанавливался вентилятор с механическим приводом, поэтому двигатель часто перегревался на холостом ходу.

По трансмиссии: часто «вылетает» пятая передача, так как нагрузка на коробку, предназначенную для ВАЗ-2106, на порядок выше. Сцепление обычно выдерживает 40-50 тыс. км, однако при занятии бездорожьем может сгореть за один день. Эластичная муфта шкивов со временем изнашивается, в результате чего значительно усиливаются вибрации. Кресты нуждаются в регулярном уходе.

Шаровые опоры в передней подвеске тоже служат 40-50тыс.Задний правый верхний сайлентблок, расположенный в районе выпускной системы, перегревается и быстрее других выходит из строя. Иногда гнется опорная ось переднего нижнего рычага, необходимо ее усилить. Манера вождения влияет на износ руля — у «гонщиков» они выходят из строя.

Трансмиссия

Автомобиль Изюм — постоянный полный привод. Начиная с самой первой «Нивы» и по сей день схема не менялась. В качестве механизма, распределяющего крутящий момент между мостами, используется симметричный свободный дифференциал.Для повышения проходимости имеет возможность принудительной блокировки. К тому же, как и положено серьезному внедорожнику, раздаточная коробка имеет загнивающий ряд.

Крутящий момент от Распределения на ведущие мосты передается через валы с двумя карданными шарнирами. Главный недостаток трансмиссии «Нивы» — повышенные вибрации. Если на отлаженном и исправном автомобиле они почти не ощущаются, то при малейшем дисбалансе в одном из элементов, отвечающем за передачу крутящего момента, комфорт в салоне заметно ухудшается.Причин появления вибраций предостаточно — это и крестовые ходы в кардане, и дымососное колесо, и сломанные пазовые соединения, а также нарушение центровки раздаточной коробки. Иногда при длительной службе с такой неисправностью корпус этого узла может лопнуть глаз. Правда, благодаря тому, что они не отлиты вместе с корпусом, их замена не представляет особых трудностей.

За счет унификации конструкции автомобиля с картером оригинальных раздач, выпускаемых легковыми моделями, оригинальная раздаточная коробка отделена от картера коробки передач, заимствованного у классических «Жигулей».До 1994 года в качестве промежуточного вала между раздаточной и КП использовалась эластичная компенсирующая муфта и карданный шарнир. После 1994-го выходной вал редуктора и входной вал раздачи стали соединять приводной вал в котором крестовина заменена на Sls. Благодаря этому решению удалось немного снизить вибрацию. Кстати, в последнее время многие владельцы стали использовать вал от Нивы Шевроле. С более эффективным гасителем вибрации.

На многих экземплярах, не эксплуатировавшихся вне асфальта, может подкисляться механизм контроля распределения.С 1999 года в нем стали применять шестерни с мелкозубчатым зацеплением, в результате чего удалось значительно снизить шум от работы трансмиссии. Начиная с модели 21213 стали устанавливать пятиступенчатую механическую коробку передач вместо четырехступенчатой. Кстати, если «частное» считалось практически вечной единицей, то с добавлением еще одного этапа возникли проблемы. Из-за масляного голодания шестерни пятой передачи со временем выкрашиваются зубья, а корпус в месте работы этой шестерни может дать трещины.Иногда это происходит после пробега всего 30 тыс. км. Ремонт обойдется примерно в 4000 рублей.

Шарниры равных угловых скоростей на переднем приводе достаточно надежны. Однако при частых стрельбах по бездорожью их пыльники быстро изнашиваются и рвутся. Поэтому за ними нужно внимательно следить, иначе срыв неизбежен.

Задний мост — неразрезная балка, которая обычно не доставляет особых проблем. Кстати, если его все-таки придется ремонтировать, то нужно помнить, что детали этого узла на современных и дорестайлинговых версиях нежесткие.

Шасси

Не прекрасную управляемость на твердых покрытиях и достойную плавность хода машины обеспечивает независимая передняя и зависимая сзади рессорная подвеска. Слабость Спереди – шаровые опоры, которым порой пофиг и на 40 тыс. км. Пружины практически не сбиваются, сохраняя дорожный просвет Практически весь срок службы автомобиля не меняется. При бережной эксплуатации не возникает проблем с амортизаторами, которые порой могут прослужить более 100 тыс. км.Чашка рулевого редуктора и маятник червячного рулевого механизма машин до 1994 года выпуска отличаются от установленных позже. При этом усилие на последней заметно меньше, но диаметр реверса больше. При модернизации в маятниковых рычагах пластиковые втулки заменили на подшипники скольжения, хотя первые считаются более надежными. Изменился и рулевой вал: на ВАЗ-21213 вместо цельнометаллического — нетравматичный, состоящий из нескольких частей.Подшипники в ступицах, как передних, так и задних колес особых проблем не доставляют, но требуется периодическая регулировка заслонок затяжки гаек.

Тормозная система

Независимо от года выпуска автомобиль комплектовался передними дисковыми и задними барабанными тормозными механизмами. В систему входит один контур, воздействующий на передние колеса, второй – на все колеса. Передние тормозные колодки чаще всего подлежат замене через 20-30 тыс. км пробега, а задние — через 60-70 тыс. км.При замене передних рекомендуется почистить и смазать направляющие суппорта, так как они могут проглядеть. Тормозные механизмы Задние колеса первого года выпуска нуждаются в постоянной регулировке зазора. Автомобили с 1994 года выпуска в этой операции не нуждаются, так как рабочие цилиндры от ВАЗ-2101 были заменены на те, что использовались на моделях ВАЗ-2105. Потом заменили вакуумный усилитель на более мощный от ВАЗ-2108. Замена тормозной жидкости производится каждые 20-30 тыс. км или раз в два года в зависимости от того, что наступит раньше.

И другие болезни…

Традиционная болезнь «Нивы» такая же, как и у всех классических «Жигулей» — частые течи крана печки салона. Излечиться от нее можно, только заменив заводское изделие на керамику, которая считается более надежной и долговечной.

Ввиду достаточно примитивной схемы электрооборудования серьезных проблем с ним практически не бывает. И самая большая беда в электросхеме Виной тому окислившиеся контакты не самой удачной проводки.

Все предохранители сгруппированы в два блока, расположенных слева под панелью приборов. Очень важно, что благодаря простоте конструкции трансмиссии и приему электроэнергии от другого автомобиля не грозят никакие проблемы.

В заключение хотелось бы сказать, что, несмотря на массу недостатков (главный из которых, кстати, далеко не дизайнерский просчет), «Нива» держит на конвейере уже четвертый десяток и, судя по всему, он не собирается идти на мир в ближайшее время.А кто еще может предложить подобную машину по очень бюджетной цене?

Что касается врожденных и приобретенных болячек, так в нашем родном отечестве с ними давно и достаточно успешно научились бороться даже в самом среднеручном автосервисе.

Технические характеристики «Нива»

175/800
Модификации ВАЗ-2121 ВАЗ-21211 ВАЗ-21213
ВАЗ-21213
ВАЗ-21281
1 1 1 1 ВАЗ-2131
Геометрические параметры
Длина х ширина х высота, мм 3720х1680х1640. 3720x1680x1640. 3720x1680x1640. 3720x1680x1640. 4220x1680x1640.
Колесная база, мм 2200 2200 2200 2200 2700
Шаг спереди/сзади, мм 1430/1400 1430/1400 1430/1400 1430/1400 1430/1400
Дорожный просвет, мм 220 220 220 220 220
Диаметр разворота, м 11,0 11,0 Н.№ Н.Д. Н.Д.
Угол въезда, град. Н.Д. Н.Д. Н.Д. Н.Д.
Угол съезда, град. Н.Д. Н.Д. Н.Д. Н.Д.
Угол наклона, град. Н.Д. Н.Д. Н.Д. Н.Д.
Стандартные шины 175/80 R16 175/80 R16 175/80 R16 175/80 R16
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Двигатель 1.6 1,3 1,7 1,7л. 1,8 1,8л.
Рабочий объем двигателя, см 3 1570 1290 1690 1690 1774 1774
Местоположение / Колч. Цилиндры Рядный / 4. Рядный / 4. Рядный / 4. Рядный / 4. Рядный / 4. Рядный / 4.
Мощность, кВт (л.с.)/об/мин 58,8(80)/5400 46,8(63,6)/5600 58(78,9)/5200 59,5(81,1)/5000 60,5(82,3)/5200 62,3(85)/5000
Крутящий момент, нм/об/мин 121,6/3000 92/3400 127/3200-3400 127,5/4000 139/3200
Трансмиссия 4мкп. 4мкп. 5мкп. 5мкп. 5мкп. 5мкп.
Максимальная скорость, км/ч 132 125 137 142 135 142
Время разгона, с 23,0 26,0 19,0 17,0 22,0 17,0
Расход топлива город/трасса, л на 100 км Н.Д. 12,7* 12,1/9,0 11,0* 11,1* 10,8*
Снаряженная масса, кг 1150 1150 1210 1210 1370 1370
Полная масса, кг 1550 1550 1610 1610 1870 1870
Топливный бак/бак, л 45 / АИ-92 45 / АИ-92 42 / АИ-92 42 / АИ-92 4 / АИ-908 908 92

Ориентировочные цены на запчасти*, руб.

* Для модификации с 3-дверным кузовом (после рестайлинга 1994 г.)

Постоянный полный привод «Нива» — Принцип работы и правила использования. Как работает коробка передач Нива Раздатка и понижающая передача

Автомобиль «Нива» стал первым советским внедорожником, в устройстве которого использовалась полноприводная трансмиссия. Характерной особенностью автомобиля является механизм блокировки межосевого дифференциала. Среди автомобилистов бытует мнение, что этот механизм служит для подключения переднего моста.Впрочем, передний привод у Нивы всегда подключен. Выяснить, какой привод у Нивы, можно после изучения конструкции этого агрегата.

Устройство привода Нива

Ходовая часть автомобиля выполнена по принципу постоянного полного привода — от силового агрегата передается на все 4 колеса. Эта схема улучшает характеристики автомобиля при движении в условиях бездорожья, снижая при этом нагрузку на детали трансмиссии.

Привод Шевроле Нива состоит из следующих узлов:

  1. Коробка передач.
  2. Раздаточная коробка.
  3. Пара приводного и карданного валов.
  4. Редукторы переднего и заднего мостов.

Раздаточная коробка предназначена для распределения крутящего момента между ведущими мостами автомобиля. Автомобиль оборудован двухступенчатой ​​«раздаткой», обеспечивающей:

  • стабильная работа машины при движении на малой скорости в режиме повышенных оборотов двигателя;
  • распределение мощности между ведущими осями в зависимости от сцепления с дорожным покрытием.

Дифференциал — один из важнейших элементов трансмиссии. Его основное назначение – распределить тяговое усилие, а при необходимости обеспечить вращение двух потребителей с разными угловыми скоростями. В трансмиссии Шевроле Нива три дифференциала:

  1. По одному на каждую ось (поперечную ось) — позволяют колесам одной оси вращаться с разной скоростью.
  2. Третий (межосевого действия) — передает мощность от силового агрегата на обе оси автомобиля.Также он позволяет валам работать с разными угловыми скоростями в зависимости от условий эксплуатации, что значительно улучшает управляемость.

Пара карданных валов (шарнирная или перекрестная конструкция) обеспечивает соединение между раздаточной коробкой и редукторами ведущих мостов. Оба вала автомобиля имеют одинаковое устройство – они взаимозаменяемы.

передний и задний мост Передаем усилие от раздаточной коробки на ведущие колеса через наружный и внутренний угловые шарниры.

Принцип работы полного привода на Шевроле Нива


В штатном режиме Шевроле Нива работает в ускоренном режиме с разблокированным дифференциалом. Крутящий момент от силового агрегата через редуктор и промежуточный вал передается на двухступенчатый редуктор раздаточной коробки. На корпус «раздатки» устанавливается межосевой дифференциал. Он связывает передний и задний мосты, позволяя им вращаться с разной скоростью в зависимости от дорожных условий и направлений движения.

Как работает полный привод на Ниве с заблокированным дифференциалом

При включенном полном приводе оба карданных вала фиксируются стопорным кольцом. Это способствует равномерной передаче тяги на обе оси автомобиля. За счет этого повышается проходимость автомобиля, но ухудшается управляемость.

Совет: Не рекомендуется использовать режим блокировки на дорогах с хорошим сцеплением, так как это приведет к ускоренному износу шин, увеличению нагрузки на детали и узлы трансмиссии, увеличению расхода топлива.

Как включить полный привод

Так как привод на Ниве постоянно полный, вопрос как включить полный привод на Ниве Шевроле, понятно как включить блокировку межосевого дифференциала.


Блокировку следует использовать в следующих случаях:

  • при движении по пересеченной местности, где есть риск пробуксовки колес;
  • при недостатке тяги двигателя;
  • при движении по дороге, покрытой снегом или льдом.

Важно: Блокировка бесполезна при диагональном вывешивании автомобиля, когда начинается пробуксовка одного колеса на разных осях. Это связано с конструктивной особенностью трансмиссии. В этом случае нужно действовать по ситуации – копать или подсыпать под вывешенные колеса.

Основным элементом механизма блокировки моста является раздаточная коробка. Управление раздаточной коробкой осуществлялось одним шестипозиционным рычагом. Продольный ход обеспечивает высокие и низкие передачи.Поперечная – отвечает за блокировку межосевого дифференциала. Когда рычаг находится в режиме блокировки, на панели приборов загорается желтый значок. В конструкции раздаточной коробки синхронизаторы отсутствуют, поэтому при попытке включить диапазон скоростей или блокировку шестерни сцепляются зуб в зуб. Для переключения нужно просто двигать машину вперед или назад и тогда все переключится.

ВАЗ 21213 «Нива» — одна из самых удачных и значимых разработок для Волжского автомобильного завода.Можно сказать, что «Нива» — самая значимая модель за всю историю отечественного автомобилестроения. Изначально эту машину характеризовали как легковушку с полным приводом 4х4. Какие секреты скрывает эта модель, что у нее под капотом и как давно она существует? Все это и многое другое — далее в нашей статье.

История производства

Серийное производство ВАЗ Нива 21213 началось в 1977 году. К разработке этого внедорожника привлекались самые именитые инженеры-конструкторы СССР.Вероятно, именно слаженность всех действий сотрудников конструкторского бюро позволила создать автомобиль, отличающийся высокой проходимостью, малым весом и неприхотливостью в обслуживании.

ВАЗ «Нива» 21213 — первый автомобиль в истории отечественного автомобилестроения, который создавался специально для езды по бездорожью, поездок в самые труднодоступные места, а также для поездок на рыбалку и охоту. Всему этому способствовали не только полный привод и мощный по тем временам бензиновый двигатель, но и практичная компоновка кузова — складывающееся заднее сиденье позволяло разместить внутри «Нивы» различные предметы домашнего обихода весом до нескольких сотен килограммов.

Отечественный «Рейндж Ровер»?

Что роднит отечественный «Ровер» с британским? На первый взгляд абсолютно ничего. Впрочем, стоит только взглянуть на техническую часть, и все станет ясно. Дело в том, что на «Ниве» применялся неотключаемый привод на все четыре колеса с раздаточной коробкой и межосевым блокируемым дифференциалом. Именно такая «начинка» была у британского Range Rover в 70-е годы. Благодаря такому оснащению отечественный внедорожник мог легко преодолевать броды, овраги и другое бездорожье.На тот момент новый советский джип не имел аналогов по проходимости и комфорту.

О кузове внедорожника

Стоит сказать, что изначально ВАЗ «Нива» 21213 не был цельнометаллическим. Первые экспериментальные модификации рассматриваемого внедорожника имели открытый кузов, крыша которого была покрыта брезентом (типа кабриолета-внедорожника). Однако в серийное производство вошли только модели с цельнометаллическим кузовом, которые мы и сейчас видим на улицах.

Оснащение и комфорт

На первый взгляд, ВАЗ «Нива» 21213 — волжский аналог Урал УАЗ 469-й модели.Да, по ходовым качествам и проходимости почти как сиамские близнецы, но внутри они совершенно разные. Передний ряд сидений — с подголовниками, спинка регулируется по длине и углу наклона, задний ряд складывается для увеличения багажного отделения. По заказу «Нива» была оборудована омывателем и очистителем заднего стекла, а также электрическим подогревом стекол. По нынешним меркам оснащение внедорожника «Волга» почти аскетично, но в 70-е о таких роскошных вещах и не мечтали.

Родственные души!

Одной из наиболее значимых особенностей этого автомобиля было то, что основная масса деталей и узлов была «накинута» с легковых моделей того же ВАЗа (в основном «шестерки»). Так, на базе советских инженеров были спроектированы двигатель, задний мост и коробка передач.

ВАЗ «Нива» 21213: технические характеристики

Изначально автомобиль оснащался 4-цилиндровым карбюраторным двигателем объемом 1,6 л. Далее появились новые модификации, в результате чего линейка силовых установок пополнилась 1.3-х литровый двигатель, но особой популярностью у автолюбителей он не пользовался.

Что касается коробки передач, то Нива комплектовалась четырехступенчатой ​​МКПП с синхронизаторами на передней передаче. Чуть позже внедорожник стал оснащаться более совершенной трансмиссией – 5-ступенчатой. Не стоит забывать и о раздаточной коробке, которая позволяла внедорожнику преодолевать любое бездорожье. Двухступенчатая «раздатка» с межосевым дифференциалом имела принудительную блокировку. состоял из карданных валов заднего и переднего мостов, а также промежуточного вала.

Кулон имел и свои технические особенности. Передняя была независимая, на поперечных качающихся рычагах с гидравлическими амортизаторами, пружинами и стабилизатором поперечной устойчивости, что предотвращало опрокидывание автомобиля на поворотах. Задняя подвеска — зависимая, с винтовыми пружинами, одной поперечной тягой и четырьмя продольными. Как и передний, он был оснащен несколькими гидравлическими амортизаторами.

Первая модернизация отечественного внедорожника

Как ни странно, первая модернизированная модель «Нивы» пошла в серийное производство лишь спустя 16 лет.При этом в технической части автомобиля практически ничего не изменилось — все детали и узлы образца 1977 года! Исключением стал новый двигатель внутреннего сгорания, но об этом позже.

Основные изменения коснулись только внешнего облика Нивы. Новая модификация отличается более вытянутым кузовом и немного измененными задними стоп-сигналами. Кстати, крышка багажника теперь открывалась только из салона. Бампер остался металлическим, но теперь он окрашен в светло-серый цвет.В целом экстерьер автомобиля не отличается особой изысканностью и крутизной. Однако сегодняшний внедорожный тюнинг ВАЗ 21213 («Нива»), заключающийся в установке шноркелей, новых дисков и других агрегатов, позволяет значительно осовременить внешний вид автомобиля.

Внутри изменения также были минимальными — сиденья и панель приборов стали похожи на «ладовские» (от ВАЗ 2108). Что говорят владельцы? По отзывам, Нива 21213 после модернизации стала комфортнее, но конструкторам все же не удалось избежать старых недостатков (перекосы задней части и постоянный шум внутри).

А теперь о технической части. С начала 1993 года модернизированная версия «Нивы» оснащается новым бензиновым двигателем с увеличенным рабочим объемом — до 1,7 л. Впервые на внедорожнике была применена бесконтактная система зажигания. Карбюратор также был изменен. Улучшенная тормозная система. Главная передача КПП теперь имеет передаточное число 3,9. Глушитель также претерпел небольшие изменения. Теперь его кузов не сварной, как раньше, а катаный (как у «Жигулей» восьмой модели).

Как показывает практика, новые усовершенствования в системе двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии позволили значительно снизить расход топлива на внедорожнике ВАЗ Нива 21213. Так, на «сотню» машина тратит около 13 литров по городу и до 11 литров по трассе.

Экспортные версии Нивы имели центральный впрыск топлива, оснащались неотключаемым полным приводом с межосевым дифференциалом и «раздаткой» с понижающим рядом. По желанию заказчика автомобиль мог быть оснащен французским дизелем от Peugeot рабочим объемом 1,5 л.9 литров. Но, к сожалению, это были лишь единичные случаи.

Вывод

Несмотря на то, что конкурентов у Нивы 2121 сегодня много, этот внедорожник был, есть и будет лучшим другом охотников, рыбаков и просто любителей бездорожья. Из-за почти полного отсутствия электроники ВАЗ 2121, пожалуй, единственный джип, который легко покоряет любой участок дороги (за исключением своих уральских собратьев марки УАЗ).

Полноприводная Нива (ВАЗ-2121) и ее особенности

Любой автомобиль ВАЗ отличается от Нивы.И не только ВАЗ, но и любой другой. Дело в том, что Нива имеет постоянный полный привод. Это потребовало введения раздаточной коробки в трансмиссию (соединение между колесами и двигателем). Из-за этой разницы возникает много путаницы и много вопросов. Вот ответы на некоторые из них.

1. Нет автомобиля без дифференциала. Что это? Это механическое устройство, распределяющее тягу от двигателя на два колеса и обеспечивающее им возможность крутиться с разной скоростью.Дифференциал жизненно необходим автомобилю — при повороте внутреннее колесо проходит меньшее расстояние, а внешнее больше. Если бы не было дифференциала, то был бы сильный износ резины, либо при повороте одно колесо буксовало бы, крутясь быстрее, другое тормозило бы, крутясь медленнее. Все это спровоцировало бы занос. И нагрузка на ось будет очень высокой.

В приводной трансмиссии Нивы таких дифференциалов три . по одному в каждую ось (межосевой), чтобы колеса имели разную скорость вращения и еще один, межосевой.расположенный в раздатке, для распределения тягового усилия между осями. Этот дифференциал позволяет колесам разных осей двигаться с разной скоростью. При нормальном прямолинейном движении без пробуксовки сила тяги делится пополам на все дифференциалы, и на все колеса поступает одинаковый крутящий момент. Когда колесо проскальзывает через дифференциал, весь крутящий момент будет идти на пробуксовывающее колесо, а тяговое усилие остальных колес уменьшится.

2. Одно из главных заблуждений о приводе Нивы, это миф о подключении переднего привода с помощью передней ручки.Дело в том, что у Нивы всегда включен «передок», это машина с неотключаемым полным приводом. А упомянутая ручка изменяет работу дифференциала раздаточной коробки. Когда ручка находится в переднем положении, дифференциал работает; в заднем положении он заблокирован. Почему это необходимо? При выключенной блокировке тяговое усилие между осями распределяется поровну, но если межосевой дифференциал заблокирован, то тяговое усилие распределяется совсем по-другому.В этом случае сила тяги передается в сторону большего сопротивления. Если, например, буксует заднее колесо, то весь момент уходит на буксующее колесо. А вот если включить межосевую блокировку, то крутящий момент начнет поступать на переднюю ось, и «Нива» сможет преодолеть препятствие. Если при этом заглохнет и переднее колесо, то Нива точно не сможет уехать. Правда, если поставить блокировку межколесного дифференциала, а есть такие автоматически блокируемые дифференциалы, то Нива сможет выехать на одном колесе.

3. Еще одно заблуждение, связанное с приводом Нивы: при переключении задней рукоятки (большой) мы увеличиваем мощность двигателя. Это неправда. С помощью этой ручки можно менять передаточное число между колесами и двигателем для трансмиссии и изменять тяговое усилие на колесах. В раздатке, кроме дифференциала, есть понижающая передача, представляющая собой как бы двухступенчатую коробку передач. Работа этого редуктора управляется этой ручкой. При переключении на пониженную передачу мы смещаем работу коробки передач в сторону передачи повышенной тяги.скорость передвижения значительно снижается.

Поэтому перед бездорожьем лучше всего включить пониженную передачу, что повысит сцепление с дорогой. Лучше всего включать и выключать его на стоящей машине.

http://auto-vnedorozhnik.ru

Постоянный полный привод. Это хорошо или плохо? Трансмиссия Нивы построена таким образом, что крутящий момент от двигателя передается на коробку передач далее на раздаточную коробку, в которой установлен межколесный дифференциал.который делит крутящий момент 50×50 между передней и задней осями. затем момент переходит на передний и задний мосты, дифференциалы которых также делят крутящий момент между колесами 50х50. Равномерное распределение крутящего момента позволяет системе полного привода работать эластично. В обычном состоянии, когда одно из колес подвешено, крутящий момент на подвешенное колесо будет передаваться в 4 раза быстрее за счет двух двух дифференциалов. То есть, если машина застряла и болтается одно из наименее нагруженных колес, не важно переднее или заднее, оно будет вращаться в 4 раза быстрее заданной скорости.Если допустить скорость вращения на первой передаче 20 км/ч, то на выходе колесо будет выдавать все 80. Раздаточная коробка имеет жесткую блокировку межосевого дифференциала, позволяющую синхронно передавать крутящий момент на переднюю и заднюю оси, то есть включать постоянный жесткий полный привод.

В этом случае, если будет диагональная вывеска, то момент будет передаваться на передние и задние колеса, имеющие меньшее сцепление с почвой. Соответственно, за счет дифференциалов скорость вращения этих колес будет увеличена в два раза.Раздаточная коробка также имеет понижающую передачу, которая усиливает крутящий момент, передаваемый на оси, и снижает скорость вращения.

Два коротких рычага, первый ближе к панели — блокировка межосевого дифференциала, второй — понижающая передача. Вот почему я пишу это. У Нивы есть одно свойство. на скользкой дороге с незаблокированным дифференциалом он может резко развернуться и потерять управление. Причем происходит это мгновенно, даже опытный водитель не успевает среагировать на такой кульбит.Почему я пишу об этом? Было время, когда я работал на Ниве и возил почту по району. Изучил ее привычки вдоль и поперек. Безусловно, у нее отличная проходимость даже с незаблокированным дифференциалом. При движении и ускорении крутящий момент распределяется по полу по осям. И только вывешивание одного из колес может остановить движение. Но у нивы длинноходная подвеска и колеса практически всегда имеют сцепление с землей, поэтому перераспределение между колесами происходит равномерно и полный привод работает как надо.

Нива

отлично преодолевает грязь, песок, сугробы. И почти любой пересеченной местности. Но эта статья не о вездеходных возможностях автомобиля, а об особенностях управления в скользкое время. А именно укатанный зимник, лед, грунт с низким сцеплением.

Неоднократно попадал в ситуацию полного разворота автомобиля на скользкой дороге, и если машина начинает разворачиваться, это уже не изменить, не исправить рулем и увеличением газа.Особенно, если это происходит на достаточной скорости. долю секунды и машина едет назад. Водитель даже не успел среагировать. Но это если дифференциал не заблокирован. Хотя полный привод всегда включен! Такой кувырок — норма. И теперь я хочу обосновать этот факт. С чем это связано?

Для этого небольшое отступление и сравнение с другими дисками. Возьмем в качестве примера задний привод. На примере классики 2101-2107

Вращение дается только для задних колес.В скользкое время приходится очень аккуратно работать педалью газа, небольшая ошибка вызывает пробуксовку и в этот момент при маневрировании или ударе по одному из колес машина может легко развернуться. Причем двигатель, расположенный в передней части машины, нагружает переднюю ось. Легкая задняя часть не нагружает ведущие колеса, в результате из-за отсутствия сцепления и нагрузки на ведущую ось происходит пробуксовка колес.

Но драйвера адаптируются. Зимняя резина+Балласт в багажнике 50-60 кг и можно передвигаться.Занос на заднем приводе возникает как при разгоне, так и при сбросе газа. Но водители знают эти привычки. Поэтому можно приспособиться и все так ездят.

Передний привод на скользкой дороге гораздо предпочтительнее заднего. Ведущие колеса нагружены двигателем + они же тянут за собой машину в поворот. Отличие только в том, что при входе в поворот не отпускайте газ, иначе заднюю часть может подбросить и машина развернется.

И так возвращаясь к полному приводу на Ниву. Когда межосевой дифференциал выключен, крутящий момент между осями делится пополам. Но нагрузки на переднюю и заднюю оси разные. Предварительно загружен с коробкой двигателя и раздаточной коробкой. задняя часть автомобиля короткая на заднюю ось, нагрузка меньше. Теперь представьте ситуацию вождения по скользкой дороге. Водитель полностью уверен, полный привод всегда включен, чего бояться. при езде и разгоне все нормально.Автомобиль уверенно едет по скользким дорогам и подъемам. Но водитель сбросил газ перед препятствием и немного повернул руль. Задние колеса, уже менее нагруженные, отдают часть нагрузки на передние колеса для отвода газов. Передние колеса имеют хорошее сцепление с дорогой и до сих пор дружат. Отдыхая, они замедляют движение автомобиля, но через межосевой дифференциал перераспределяют часть нагрузки на заднюю часть, в результате усилие направляется на разгруженные задние колеса.Повторяю машина тормозит коробкой передач! Обороты двигателя падают и идет тормоз. Чтобы продолжить, благодаря хорошему сцеплению передних нагруженных колес момент передается обратно на трансмиссию, колеса заставляют двигатель вращаться, а он замедляет их. Но она стоит между межосевым дифференциалом и не заблокирована, а значит часть энергии уходит на заднюю ось, и что выигрывает, так это либо двигатель раскручивается, либо задние колеса начинают буксовать, и как только потеря начинается сцепление, колеса сначала замедлят вращение, затем крутящий момент будет легко передаваться с передней оси на заднюю, а задние колеса будут оказывать тормозящее действие.В то время как передние колеса будут крутиться без блокировки, задние колеса тоже будут крутиться, но с меньшей скоростью в пределах погрешности переднего дифференциала. И, в конце концов, что это значит? Полная потеря сцепления заднего моста с дорогой. Это просто санки. Поэтому при любом маневре машина моментально развернется и делать нечего. особенность этой передачи. Поэтому на скользком покрытии обязательно нужно блокировать межосевой дифференциал. Тогда крутящий момент и тормозной момент жестко передаются на две оси и машина имеет хорошую устойчивость.

МикроРНК, специфичные для клеток гепатоцеллюлярной карциномы человека, обнаруживают дифференциальную экспрессию миР-24 и миР-27a при цирротической/нецирротической ГЦК

Введение

микроРНК (миРНК, миР) представляют собой класс малых некодирующие РНК (длиной 18–25 нуклеотидов), которые широко экспрессируется в клетках некоторых организмов, таких как беспозвоночные, позвоночные, растения и грибы. миР обычно связываются с 3′-концом нетранслируемую область (UTR) мРНК-мишени и направлять трансляционная репрессия и/или деградация этой мРНК.микроРНК участвуют в регуляции многих физиологических процессов, таких как как эмбриональное развитие, дифференцировка клеток, пролиферация и апоптоз. Кроме того, miR были связаны с несколькими патологические состояния, в том числе рак, нейродегенеративные заболевания и аутоиммунные заболевания (1–4).

На сегодняшний день существует 2042 аннотированных зрелых микроРНК человека. в официальном реестре (miRBase, http://microrna.sanger.ac.uk/sequences/) (5). Несколько авторов предполагают, что дополнительные miR еще предстоит идентифицировать.Таким образом, полная аннотирование miR все еще продолжается. Многие из известных miR были обнаружены путем изучения библиотек miRNA, в результате чего кДНК, полученные после отбора по размеру 18–24 нуклеотида. РНК клонировали, а затем секвенировали (6,7). Этот метод давал прямые доказательства существования и экспрессия микроРНК. библиотеки miR также подходят для определение уровней miR, которые коррелируют с клонированием частота. Ограничение в обнаружении микроРНК путем клонирования заключается в том, что трудно найти микроРНК, которые экспрессируются на низком уровне или только при определенных условиях.Это ограничение может быть преодолено путем глубокого секвенирования, позволяющего выявлять даже плохо экспрессированные микроРНК в транскриптоме, а также неконсервативные по видам (8). Дополнительные инструменты которые помогают в поиске новых микроРНК, основаны на биоинформатике. предсказание последовательностей miR в геномах (9–11). Вкратце, эти инструменты учитывают сохранение последовательностей миР. между видами и присущие им характеристики предсказанных структуры шпилек, такие как наличие вторичной вторичной обмотки структура и термодинамическая стабильность шпилек; Однако, такие вычислительные методы не предсказывают, является ли данный miR экспрессируется в определенных тканях или клетках.Таким образом, предсказанные miR должны быть подтверждены экспериментально (12).

Гепатоцеллюлярная карцинома человека (ГЦК) является одним из онкологические заболевания, характеризующиеся крайне неблагоприятным прогнозом и третья ведущая причина смерти от рака во всем мире (13). В настоящем исследовании собрать новая информация о миР в HCC и с целью клонирования новые миР, мы разработали небольшую библиотеку экспрессии РНК в HCC клеточная линия HA22T/VGH. Мы проанализировали профиль экспрессии миР. наиболее часто клонируется (миР-24, миР-27а и миР-21) в опухоль и перитуморальные ткани из биоптатов пациентов представляя с HCC.

Материалы и методы
Культуры клеток

Недифференцированные клетки, происходящие из HCC, HA22T/VGH, были поддерживается в RPMI-1640 (Invitrogen, Карлсбад, Калифорния, США) с добавлением 10% эмбриональной телячьей сыворотки при 37°C в 5% CO2-инкубатор. Эти клетки были любезно предоставлены Профессор Н. Д’Алессандро (Университет Палермо, Италия). SKHep1Clone3 (SKHep1C3) (14), выбранные из клеток, происходящих от HCC человека (SKHep1, ATCC HTB-52), были поддерживается в MEM Эрла (Invitrogen) с добавлением 10% фетального бычья сыворотка (Invitrogen) при 37°C в среде с 5% CO2 инкубатор.

Ткани и клинико-патологические признаки HCC

Все образцы ГЦК человека (n=41), а также соответствующие перитуморальные (ПТ) неопухолевые образцы (резецированные 1–2 см от злокачественной опухоли) были получены от пациентов с ГЦК для патологоанатомическое исследование. Каждый образец биопсии был получен после информированного согласия пациента в стандартных условиях выборка и обработка, как описано ранее (15). Каждый образец был определен как HCC или PT при патологическом исследовании.В этом исследовании 41 ГЦК субъектам была проведена хирургическая резекция. Испытуемые состояли из 28 мужчины и 13 женщин (40 итальянцев и 1 китаянка) в возрасте от 38 до 82 лет. лет (средний возраст 67,9±8,9 года). У испытуемых не было любые очевидные отдаленные метастазы, и ни один из них ранее не был лечили от ГЦК. В тканях ПТ выявлено наличие различных фоновые заболевания (25 цирроз, 15 гепатит, 1 стеатоз) и пациенты были проанализированы на наличие гепатита В (ВГВ) и гепатита С (ВГС).Пятнадцать пациентов были положительными на HCV, 10 были положительными на HBV, 4 были положительными как на HBV, так и на HCV и 7 оказались отрицательными как для HBV, так и для HCV; на 5 пациентов информация не была доступна (Таблица I).

Таблица I.

Клинико-патологический характеристики изучаемой популяции.

Таблица I.

Клинико-патологический характеристики изучаемой популяции.

0 T3 цирроз 0 Активный 0 A 92реактивный гепатит 921 Цирроз с активный хронический гепатит 921 Цирроз с микровезикулярный и макровезикулярный стеатоз 0 T1N01M09 Активный хронический гепатит 0 Цирроз с 92 активный хронический гепатит 10 810 активный хронический гепатит тяжелой степени с некрозом и мостовидным порто-портом с фиброзом (ГВсАГ) 0 Цирроз с активный хронический гепатит 10 Активный хронический гепатит с некрозом и мосто-воротным фиброзом 0 Цирроз и гемохроматоз 0 Цирроз с активный хронический гепатит 910 10 10 10 10 хронический гепатит 0 Активный хронический гепатит T4 Активный цирроз 0 92 Активный цирроз 0 Активный с иперпластически-диспластические макроузлы
Дело Пол Возраст Класс TNM Фон болезнь ВГВ ВГС
137 М 69 G3 НП НП
139 M 65 G2 T2N0M0
+ +
140 M 69 G2 T1N0M0 +
145 M 65 G2 T1N0M0 Стеотический гепатит с портальным и перипортальным фиброзом NA NA
185 M 66 G1 Millyd active 9 T1N81M0 9 хронический гепатит со стеатозом средней степени +
188 М 73 G1 активный хронический гепатит + +
191 F 63 G1 T1N0M0 +
197 M 70 G2 T1N0M0
205 M 73 G2 +
211 M 51 G2 T1N0M0 Цирроз с активный хронический гепатит с очагами макровезикулярного стеатоза и наличие иперпластических и регенеративных макроузелков + +
218 М 64 G2 активный хронический гепатит +
219 М 57 G1 T1N0M0

921 Цирроз с активный хронический гепатит

+
224 M 55 G3 T3bN0M0 + +
225 М 49 G3 T3bN0M0 0 Микровезикулярный 92 стеатоз; очаговый липофусциноз; холестаз
227 F 72 G2/G3 T1N0M0
0 Цирроз с циррозом активный хронический гепатит
+
228 M 59 G2 T1N0M0
+
229 F 79 G2/G3 Цирроз активный хронический гепатит NA NA
235 F 82 G3 T2N0M0
+
236 F 76 G1 T1N0M0

921 Цирроз с активный хронический гепатит

+
237 М 68 G2/G3 T1N0M0 10 Легкая активная хронический гепатит +
240 M 71 G3 T3bN0M0
+
242 F 63 G2 Активный хронический
T20N0M гепатит с очаговым и мостовидным порто-портальным фиброзом +
241 F 38 G2 10M0810 Реактивный гепатит +
257 M 69 G1/G2 T1N0M0
268 F 68 G1 T1N0M0 Цирроз с активный хронический гепатит +
271 F 71 G2/G3 T1N0M0 +
272 М 65 G1 T2N0M0

921 Цирроз с активный хронический гепатит и макровезикулярный и микровезикулярный стеатоз (30% паренхимы)

273 M 73 G2 активный хронический гепатит и умеренный макровезикулярный и микровезикулярный стеатоз +
274 ​​ Ж 81 G2 T1N0M0 92 Слабоактивно хронический гепатит с микровезикулярным и макровезикулярным стеатозом (30% паренхимы) NA NA
276 M 72 G2 9 T21810 9 с T181M0 Цирроз активный хронический гепатит +
277 F 75 G2 T2N0M0

Легкая активность 921 хронический гепатит

280 Ж 74 G2/G3 T1N0M0 +
281 М 74 G2 / G3 T3N0M0 Цирроз
283 М 78 G2 T1N0M0 Слабоактивный хронический гепатит +
284 M 76 G2 T1N0M0 +
285 M 77 G2 T2N0M0 Активный хронический гепатит с мосто-портальным некрозом средней/тяжелой степени +
286 M 69 G3

0
+
287 M 63 G2 T2N0M0 НП НП
288 F 64 G2 T1N0M0
+
290 M 65 G2/G3 T10810 Активный цирроз печени +
Выделение малой РНК

Тотальную РНК экстрагировали из клеток HA22T/VGH с использованием набор miRNeasy Mini (Qiagen) и малые РНК (<200 нуклеотидов) далее разделяли с помощью RNeasy MinElute Набор для очистки (Qiagen, Gaithersburg, MD, USA) в соответствии с инструкции производителя.Шесть полностью сросшихся 10-сантиметровых пластин из Клетки HA22T/VGH использовали для выделения малых РНК.

Конструирование и скрининг кДНК библиотека малых РНК

Малые РНК полиаденилировали при 37°C в течение 60 мин в реакционный объем 100 мкл с 1,5 мкг РНК и 8 ед. поли(А)-полимеразы (Ambion, Остин, Техас, США). Поли(А)-хвостый малые РНК выделяли с помощью набора miRNeasy Mini. Адаптер 5 футов (5′-CGA CUG GAG CAC GAG GAC ACU GAC AUG GAC UGA AGG AGU AGA AA-3′) лигировали с поли(А)-хвостами РНК с помощью РНК-лигазы Т4. (Promega) в реакционном объеме 40 мкл при 37°С в течение 30 мин. продукты лигирования выделяли с помощью набора miRNeasy Mini. Обратный транскрипцию проводили с использованием 1,5 мкг РНК и 55 пмоль праймер RT (5′-GTA CAG CCG GCG GAG CCG GAG ATC TTA -d(T)30 (A, G или C) (A, G, C или T)-3 ‘с 200 ед. SuperScript III обратная транскриптаза (Invitrogen). Поли(А)-хвостые малые РНК (20 мкл общего объема) инкубировали с 0,55 мкл RT-праймер и 5 мкл смеси dNTP (2 мМ) при 65°C в течение 5 мин до удалить любую вторичную структуру РНК. Реакции были охлаждены на лед в течение не менее 1 мин и оставшиеся реагенты [5X буфер, дитиотреитол (DTT), RNaseout, SuperScript III] добавляли в качестве указан в протоколе SuperScript III.Реакция была разрешена продолжать в течение 60 мин при 55°С. Наконец, обратная транскриптаза инактивировали 15-минутной инкубацией при 70°С. кДНК амплификацию проводили в течение 30 циклов при финальном отжиге температура 50°C при использовании прямого праймера 5′-GGA CAC TGA CAT GGA CTG AAG GAG TA-3′ и обратный праймер 5′-ATT CTA GAG GCC GAG GCG ГСС ГАЦ ПТРК Т-3′. ПЦР проводили с использованием ДНК-полимеразы GoTaq. (Промега, Мэдисон, Висконсин, США). Продукт ПЦР разделяли на 2% агарозный гель с окрашиванием бромистым этидием и кусочками геля ДНК, содержащую около 109 нуклеотидов, вырезали.ДНК была очищено с использованием геля Wizard SV® и PCR Clean-Up Системный комплект (Promega). Фрагмент ДНК был непосредственно субклонирован в вектор pGEM-T (Promega), который впоследствии использовали для трансформируют компетентные клетки JM109 (Promega). Проведена ПЦР колоний с использованием праймеров для промотора Т7 (5’-TAA TAC GAC TCA CTA TAG GG-3′) и промотор SP6 (5′-ATT TAG GTG ACA CTA TAG AA-3′) и клоны, дающие продукты ПЦР длиной ~271 п.н., были секвенировано с помощью генетического анализатора ABI PRISM 310 (Applied Biosystems, Фостер-Сити, Калифорния, США).

Количественная оценка зрелых в реальном времени миР-24, миР-27a и миР-21 с помощью стволовой-петлевой RT-PCR

Суммарная РНК из образцов тканей была выделена с помощью Реактив ТРИЗОЛ (Invitrogen) по инструкции производителя инструкции. Для количественного анализа зрелых микроРНК двухэтапный Taq-Man ПЦР-анализ в реальном времени проводили с использованием праймеров и зонды, полученные от Applied Biosystems. кДНК была синтезирована из тотальной РНК (50 нг) в 15-мкл реакциях с использованием обратного транскриптаза и праймеры «стебель-петля» для миР-24 (Applied биосистемы; анализ ID 000402), миР-27a (анализ ID 000408), миР-21 (ID анализа 000397) или RNU66 (внутренний контроль; ID анализа 001002) поставляется с набором обратной транскрипции TaqMan MicroRNA (Прикладные биосистемы).Обратная транскриптазная реакция была проводят путем инкубации образцов при 16°С в течение 30 мин, при 42°С в течение 30 мин. мин и 85°С в течение 5 мин. Каждая реакция ПЦР (20 мкл) содержала 1,3 мкл продукта обратной транскриптазы, 10 мкл Taq-Man 2X Universal PCR Master Mix и 1 мкл соответствующий раствор TaqMan MicroRNA Assay, содержащий праймеры и зонды для каждой интересующей микроРНК. Смеси для ПЦР инкубировали при 95°C в течение 10 минут, затем 40 циклов 95°C в течение 15 секунд и 60°C в течение 60 сек. ПЦР проводили в трех экземплярах на анализаторе 7500. Система ПЦР в реальном времени.Расчет уровня экспрессии для 3 микроРНК были основаны на методе ΔΔCT с использованием RNU66 в качестве внутренний контроль. Для каждого случая соотношение между относительными оценивали уровни в HCC и в PT. Уровень экспрессии микроРНК считалось сниженным до значения <0,7 и увеличилось на значение >1,3. Значение между 0,7 и 1,3 было определяется как отсутствие изменений в уровне экспрессии.

Биоинформатический анализ

Клонированные последовательности РНК сравнивали с последовательности в miRBase (http://www.mirbase.org/). Последовательности, не обнаруженные в базу данных микроРНК подвергали BLAST (http://blast.ncbi.nlm.nih.gov/Blast.cgi) или BLAT. (http://genome.ucsc.edu/) анализирует геном человека (http://www.ncbi.nlm.nih.gov/blast). Веб-сайт mFold сервер (http://mfold.rna.albany.edu/?q=mfold) использовался для оценить способность последовательности микроРНК-кандидата образовывать термодинамически устойчивые шпилечные структуры. Средство Clustal W2 (http://www.ebi.ac.uk/Tools/msa/clustalw2/) использовался для оценить сохранение последовательности-кандидата микроРНК между различными разновидность.

Валидация кандидата микроРНК последовательность нозерн-блоттинга

Образцы тотальной РНК (по 7,5 мкг каждый) и маркеры miR (New England Biolabs, Великобритания) (17, 21 и 25 нуклеотидов в длина) подвергали электрофорезу на готовых гелях 15% TBE/мочевины. (Invitrogen) и перенесены на мембрану Nylon+. (Инвитроген). Гибридизационный буфер, отмывочный буфер, блокирующий буфер и буфер для обнаружения были предоставлены Signosis (Sunnyvale, Калифорния, США). Мембраны гибридизовали (42°С, 16 ч) с Зонды обнаружения LNA, меченные 5′-биотином ртути (Exiqon, Vedbaek, Дания), соответствующие комплементарным последовательностям зрелого Кандидат микроРНК (зонд hsa-miR-1199: 5′-CTG CGC GGC CCG GGC TCA Зонд GG-3′, hsa-miR-1199*: 5′-GTT GAG CAC CGG CCG CAC ГК-3′).В качестве контроля блоты гибридизовали с олигонуклеотидный зонд, комплементарный РНК U6 (зонд U6: 5′-CAC GAA TTT GCG TGT CAT CCT T-3′). Блоты инкубировали с стрептавидин-связанная пероксидаза хрена (Signosis) и сигналы были обнаружены по усиленной хемилюминесценции (Thermo Scientific, Рокфорд, Иллинойс, США). Результаты были визуализированы на рентгеновской пленке (Термо Сайентифик).

Статистический анализ

Гистограммы представляют средние значения, а столбцы указывают стандартные ошибки среднего.Статистическая значимость результатов определяли с помощью критерия Стьюдента. т-тест. Линейная корреляция между экспрессией miR и общим выживаемость определяли с помощью корреляционного теста Пирсона. Данные считались значимыми при p<0,05. Статистический анализ был выполнен с помощью KyPlot (v.2.0b15, http://www.woundedmoon.org/win32/kyplot.html).

Результаты
микроРНК, идентифицированных малой РНК библиотека экспрессии в клетках HA22T/VGH

Открытие новых миРНК и изучение глобальных миР экспрессии в HCC, небольшая библиотека РНК была создана в HCC клеточная линия HA22T/VGH.Всего было секвенировано 200 бактериальных клонов. и 118 клонов соответствовали 31 известной микроРНК (таблицы II и III). Наиболее часто выделяемые микроРНК были миР-24, миР-27a и миР-21 (табл. III). Для миР-21 мы обнаружили различия в последовательностях, расположенные в 3′-конец зрелой миР. Возникли наиболее частые вариации от C→U (5/51; 9,8%) и A→I редактирования (4/51; 7,8%) (рис. 1). Три клона соответствовали предшественник стволовой петли hsa-miR-1308, и 1 клон был частично гомологичен предшественнику mmu-miR-1199 ствол-петля.Двадцать пять клоны соответствовали рРНК, тРНК, яРНК, митохондриальным РНК и фрагментов мРНК, 31 клон был пустым, а 19 клонов не могли быть последовательно.

Таблица II.

Состав малой РНК популяция, клонированная в библиотеке HA22T/VGH.

Таблица II.

Состав малой РНК популяция, клонированная в библиотеке HA22T/VGH.

3 У РНК-411 Неисправленный секвенирование
Класс РНК
микроРНК 118
микроРНК шток-петля a 4
Частично гомологичные микроРНК б
мРНК 10
рРНК 8
мяРНК 2
1
матча с геном c 3
Митохондриальный 1
Пустой вектор 31 19
Всего 200
Таблица III.

Список известных идентифицированных микроРНК в библиотеке.

Таблица III.

Список известных идентифицированных микроРНК в библиотеке.

11q24.1 Xq26.2 9q22.32 19p13.2 7q22.1 12q13.2 1q32.1 6q13 Xq26.2 7q22.1 9q33.3 Xq28 16p13.12 17q11.2 Xq26.2
микроРНК Частота Геномный локус ( Homo сапиенс )
HSA-микроРНК-let7a 1 9q22.31
22q13.31
HSA-микроРНК-let7i 2 12q14.1
HSA-микроРНК-10a 1 17q21.31
HSA-микроРНК-17 1 13q31 0,3
HSA-микроРНК-19b 1 13q31.3
HSA-микроРНК-20а 2 13q31.3
hsa-miR-21 51 17q22
hsa-miR-22 2 17p13.3
HSA-микроРНК-23а 2 19p13.2
HSA-микроРНК-24 7
HSA-микроРНК-25 1
HSA-микроРНК-26а 3 3p22.2
HSA-микроРНК-26b 2 2q35
hsa-miR-27a 17 19p13.2
HSA-микроРНК-27b 1 9q22.32
HSA-микроРНК-29b 1 7q32.2
HSA-микроРНК-30b 3 8q24.22
HSA-микроРНК-30c 1 1p34.2
HSA-микроРНК-30e 1 1p34.2
hsa-miR-34b 1 11q23.1
hsa-miR-92a/b а 1 92а: 13q31.3; Xq26.2
92b: 1q22
HSA-микроРНК-92а 3 13q31.3
HSA-Мир- 93 1
имеет-микроРНК-99а 1 21q21.1
HSA-микроРНК-181а 2 1q31.3
HSA-микроРНК-224 1
HSA-микроРНК-324-5p 1 17p13.1
HSA-микроРНК-365 3
HSA-микроРНК-424 2
HSA-микроРНК-1308 1 Xp22.11
hcmv-mir-US25-2 1 Генома CMV
миР-24, миР-27а и миР-21 дифференциал экспрессия в тканях ГЦК из образцов биопсии человека

Уровни экспрессии наиболее часто клонируемых миРНК, миР-24, миР-27a и миР-21 оценивали с использованием ПЦР в опухоли и соответствующих ПТ тканей из биопсии образцы 41 пациента с ГЦК.Соотношение (R) определяли между уровень экспрессии miR (RQHCC) в образце HCC по сравнению с уровнем экспрессии (RQPT), обнаруженным в PT. Мы предположили активацию miR, когда R>1,3, подавление miR, когда R<0,7 и отсутствие изменений при 0,7≤R≤1,3.

миР-24 (рис. 2) были не нарушена регуляция, исходя из среднего значения R для 41 обследованного случаев (рис. 5, R=0,77±0,109). стратификация проб по наличию (25/41) или отсутствие (16/41) цирроза как фонового заболевания печени изменил значения R.В частности, значение R при циррозе подгруппа составила 0,535±0,0947 (p<0,0001), что позволяет предположить, что miR-24 была подавляется при ГЦК по сравнению с цирротической тканью PT. Р значение в подгруппе без цирроза печени составило 1,137±0,211, предполагая отсутствие изменений в уровне экспрессии (рис. 5).

Подобно миР-24, миР-27a (рис. 3 и 5) не обнаруживала нарушения регуляции среди 41 случаев, так как среднее значение R составило 0,915±0,204. При циррозе подгруппе значение R 0,408±0,084 (p<0,0001) подчеркивает снижение экспрессии миР-27a при ГЦР по отношению к цирротическому ПТ ткани.В подгруппе без цирроза значение R составило 1,707±0,455, что указывает на активацию экспрессии миР-27a. Этот результат, однако не было статистически значимым (рис. 5).

Для миР-21 (рис. 4) среднее значение R составило 1,610±0,244 (p=0,016), что указывает на повышение экспрессии миР-21 в тканях ГЦР в отношении к тканям ПТ. Значение R при наличии цирроза печени было 1,05±0,184, а значение R в его отсутствие составило 2,48±0,491. (р=0,0085) (рис. 5). Этот результат предположили, что экспрессия миР-21 не изменилась при ГЦК, что развивается при циррозе печени, но увеличивается при ГЦК, что развивается в нецирротической печени.

Для определения наличия гепатита вирус влиял на уровни экспрессии миР, мы стратифицировали цирротические HCC в отношении статуса инфекции HBV/HCV, и мы рассчитали средние значения R для каждого рассматриваемого miR (таблица IV). Пациент клинический информация об инфекциях HBV/HCV и общей выживаемости (ОВ) был доступен в 18 из 25 случаев цирроза печени.

Таблица IV.

Значения R при цирротическом ГЦК подклассифицированы в отношении вирусных инфекций гепатита и корреляции между значениями R и общей выживаемостью.

Таблица IV.

Значения R при цирротическом ГЦК подклассифицированы в отношении вирусных инфекций гепатита и корреляции между значениями R и общей выживаемостью.

ВГВ (n=3) ВГС (n=7) ВГВ/ВГС (n=4) −/− (n=4)

9 93 корреляция Pearson (R против ОС)





r Значение (среднее значение) P-значение R значение Корреляция коэффициент р-значение
miR-24 0.707 0,554 0,523 0,0184 0,462 0,0311 0,645 0,276 0,988 0,00945
микроРНК-27а 0,302 0,0084 0,412 0,0024 0,35 0,0234 0,817 0,694 0,373 0,694 0,373 0,694 0,373 0,694 0,373 0,694 0,373 0,694 .285 0.705 1,155 0,74 1,027 0,72 1,41 0,57 0,406 0,724

Для миР-24 значительное снижение экспрессии было наблюдается в подклассах HCV и HBV/HCV (R=0,523, p=0,0184; R=0,462, p=0,0311 соответственно). Нет изменений в уровнях экспрессии наблюдались для подклассов HBV и -/-. Средние значения R прямо коррелирует с ОС, выраженной в месяцах (Пирсон коэффициент корреляции=0.988, р=0,00945). Средние показатели ОС были 59,5, 44,3, 39,7 и 57,5 ​​месяцев для подклассов HBV, HCV, HBV/HCV и -/- соответственно.

Для миР-27a значительное снижение экспрессии был обнаружен в подклассах HBV, HCV и HBV/HCV (R=0,302, р=0,0084; R=0,412, р=0,0024; R=0,35, р=0,0234 соответственно). Нет изменение уровня экспрессии наблюдалось для подкласса -/- (R=0,817).

Изменения уровня экспрессии миР-21 не обнаружены среди 4 рассматриваемых классов: HBV, HCV, HBV/HCV или отсутствие инфекции (-/-).Фактически значения R варьировались от 0,7 до 1,3 при исключением класса -/-, который показал небольшое увеличение Экспрессия миР-21 по сравнению с другими образцами (R = 1,41).

Идентификация новой миРНК с помощью биоинформатических инструментов и проверка его выражения с помощью нозерн-блоттинг

Мы клонировали последовательность из 36 нуклеотидов, гомологичен повторяющемуся элементу на хромосомах 1 и 6, как на что указывает сопоставление последовательности с геномом человека (БЛАТ).Однако, если выполнить выравнивание последовательности против последовательностей ствол-петля, присутствующих в базе данных miRBase (http://www.mirbase.org) частично гомологичен (78%) предшественнику миР-1199 Mus musculus (рис. 6А). Насколько нам известно, человеческий miR-ортолог mmu-miR-1199 еще не обнаружен, поскольку его нет в официальном реестре miRBase. последовательность, кодирующая mmu-miR-1199, расположена на хромосоме 8 между гены Prkaca и Rln3. На основе анализа синтении между мышами и людьми (www.ensembl.org), соответствующая гомологичная человеческая последовательность (79 нуклеотидов) представляет собой расположен на хромосоме 19p13.2 во 2-м экзоне 1424 нуклеотидный транскрипт (ENST00000269720), кодирующий неохарактеризованный белок из 361 а.о. (ENSP00000269720). Человек последовательность (79 нуклеотидов) плюс дополнительные 72 нуклеотида фланкируя 5′- и 3′-концы (рис. 6B), по прогнозам, образует вторичную структуру в виде шпильки, так как свидетельствует mFOLD 3.2 (рис. 6C) и последовательность хорошо консервативна среди различных млекопитающих виды (рис.6Е). На рис. 7 показано выражение романа кандидат миР, обнаруженный с помощью нозерн-блоттинга с использованием биотинилированные зонды. Экспрессия miR, обозначенная здесь hsa-miR-1199* (* указывает на цепь, которая созревает из 3′-плечо пре-миРНК-кандидата) оценивали в 2 клетках ГЦК линии HA22T/VGH и SKHep1C3. Зрелая форма (~22–25 нуклеотидов) и форма-предшественник (∼70–100 нуклеотидов) были явно обнаруживаемый. Нить, которая созревает из 5′-плеча пре-миРНК-кандидат не была обнаружена в исследованных клеточных линиях (данные не показаны).

Обсуждение

В настоящем исследовании мы разработали малую РНК библиотека экспрессии в клеточной линии HCC HA22T/VGH для выявления новых микроРНК и изучить профиль экспрессируемых микроРНК. Среди Секвенировано 200 бактериальных клонов, 118 клонов соответствуют 31 известному miR, клонированные с разной частотой, и miR-24, miR-27a, миР-21 клонировали с наибольшей частотой. Некоторые из 31 Ранее было описано, что клонированные микроРНК играют ключевую роль в патогенез рака.миР-17, миР-19b, миР-20а и миР-92а относятся к известно, что кластер миР-17-92 активируется в нескольких твердых опухоли (16,17). миР-25 и миР-93 относятся к Кластер миР-106b-93-25, который действует как онкомиР (18). МиР-21 хорошо изучен. это обычно активируется при нескольких типах злокачественных новообразований, включая ГЦК (19–22). МиРы let7a и miR-7i относятся к семейство let-7, которое участвует в индукции апоптоза и ингибирование туморогенности (23-25). МиР-29b регулирует эпигенетические изменения и запускает апоптоз и потеря онкогенности.Он подавляется в толстой кишке и легких. рак, холангиокарцинома и хронический лимфолейкоз (26,27). МиР-34b входит в состав Известно, что семейство миР-34 участвует в ингибировании агрессивные свойства в нескольких линиях опухолевых клеток путем нацеливания на MET, bcl2 и CDK4/6 (4). Несмотря на то что миР-122 была идентифицирована как наиболее распространенная специфичная для печени микроРНК, клоны, несущие miR-122, не наблюдались в Библиотека HA22T/VGH. Это может быть связано, во-первых, с доказательством того, что миР-122 либо молчит, либо экспрессируется на очень низком уровне в большинстве ГЦК и трансформированные клеточные линии (28).Во-вторых, чувствительность метода могла привести к его отсутствие идентификации.

На сегодняшний день опубликовано несколько исследований, касающихся библиотеки экспрессии малых РНК в печени или в клетках/тканях HCC. Фу и др. (29) клонировали 27 различные микроРНК в печени плода человека, идентифицирующие 5 новых микроРНК. Среди наиболее распространенных была отмечена miR-24. Мидзугути и др. al(30) клонировали миР в HCC и соседние нормальные ткани печени с помощью обычного клонирования и 454 секвенирование, и они идентифицировали 7 новых миР и несколько миР модификации последовательности.Как подтвердили наши результаты, они нашли что miR-21 часто экспрессируется в отредактированной форме.

Учитывая результаты, полученные на малой РНК библиотека экспрессии в клетке рака шейки матки HPV16+ линия CaSki (31), с идентификация 46 различных микроРНК среди 174 клонов. секвенированы, в частности, несколько клонированных миР были обнаружены в нашем исследование. В частности, микроРНК, клонированные с наибольшей частотой были миР-21, миР-27a и миР-24, как отмечено в нашем исследовании. Эти и наши результаты могут указывать на важную роль миР-21, миР-24 и миР-27a в злокачественном поведении рака шейки матки и клеток ГЦК линии; по этой причине мы отслеживали уровни их экспрессии в ткани ГЦК человека и их аналоги из PT, а затем сопоставили Уровни экспрессии миР с клиническими особенностями пациента.

miR-24 и miR-27a показали одинаковое выражение тенденция в 66,7% изученных случаев; это могло произойти из-за тот факт, что они сгруппированы в 1 транскрипт на хромосоме 19. Насколько нам известно, существует мало данных об экспрессии miR во время прогрессирование нормальной печени в ГЦК через цирроз. В этом контексте, учитывая подкласс опухолей ГЦК, развившихся в циррозе печени, миР-24 и миР-27a подавлялись при ГЦК в по отношению к ПТ тканям. Это говорит о том, что подавление миР-24 и миР-27a влияет на трансформацию гепатоцитов при циррозе печени. ткани.Наши данные выявили дисрегуляцию миР-24 и миР-27a при ГЦК. по отношению к соответствующим им тканям PT и различал профиль в цирротических, но не в нецирротических тканях. Для миР-24 при цирротических ГЦК полученные данные указывают на линейную корреляцию между средней общей выживаемостью и экспрессией миР-24. Подкласс цирротический ГЦК с инфекцией HBV/HCV показал наихудшие исход. Было подтверждено, что экспрессия miR может варьировать в ответ на вирусные инфекции HBV/HCV и их сочетание, но механизмы еще недостаточно изучены.

модификация miR-27a отличалась в случаях без цирроз печени (но с другими фоновыми заболеваниями). В этой опухоли миР-27a подкласса повышалась в тканях HCC по отношению к PT. Сообщалось, что данная миР может действовать как онкомиР или опухолевого супрессора или что он может проявлять плейотропные свойства в различные клетки, ткани или стадии прогрессирования рака из-за также к тому факту, что miR может контролировать несколько целей (32). Было обнаружено, что миР-27a функционирует как супрессор опухоли путем нацеливания на антиапоптотический белок FADD в клетки почки эмбриона человека (33).Наоборот, он выступал в роли oncomiR, поддерживающий белок MDR1 (множественная лекарственная устойчивость 1) активация в клетках рака яичников человека (34). миР-24 была описана как анти-oncomiR путем регуляции c-myc и E2F2 в клетках, происходящих из HCC линии HepG2 и вызывающие ингибирование клеточной пролиферации (35). В другом исследовании миР-24 действовала как oncomiR негативно регулирует p16 в клетках карциномы шейки матки и проапоптотический белок FAF1 при раке простаты, желудка и раке HeLa клетки (36,37). Необходимы дополнительные исследования, чтобы лучше изучить биологическую роль миР-24 и миР-27a при ГЦК и другие виды рака.Наблюдение, что экспрессия миР-24 коррелирует с OS пациентов с цирротическим HCC будет дополнительно подтверждено в большую группу пациентов.

миР-21, хорошо известный широкополосный онкомиР, известный как сверхэкспрессия при ГЦК по сравнению с нормальной печенью повышалась при ГЦК по отношению к тканям PT, и это стало более очевидным в подклассе ГЦК развился в нецирротической печени. В подклассе цирроз печени, среднее значение R было очень близко к 1, что указывает на отсутствие различия в уровне экспрессии миР-21 между цирротическим ПТ и Ткани HCC, тем самым подтверждая гипотезу о том, что миР-21 активация может быть ранним событием во время гепатокарциногенеза.Это согласуется с мнением о том, что супрессор опухоли PTEN, одна из целей miR-21, уже имеет пониженную модуляцию в патологические стадии, которые часто предшествуют возникновению ГЦК, такие как стеатоз и цирроз печени (21). В виде новые результаты, наши настоящие данные выявили сверхэкспрессию миР-21 при ГЦР без цирроза как фонового заболевания и не обнаружили вариации экспрессии между HCC и цирротическими тканями PT (30). Jiang et al (38) сообщили об активации миР-21, когда данные экспрессии опухолевой ткани сравнивали с соседними ПТ ткани, не расслоенные по фону болезнь.

Еще одним новым открытием настоящего доклада является идентификация новой миР человека. Во время последовательного анализа мы идентифицировали последовательность из 36 нуклеотидов, частично гомологичную Mus musculus pre-miR-1199, и мы поняли, что соответствующий Ортолог miR человека еще не был аннотирован в реестре miR. Три критерии аннотации (критерии экспрессии и биогенеза) (10) на основе биоинформационных инструментов и экспериментальная проверка подтвердила, что миР-1199 является новым хса-миР.

Анализ экспрессии, подтвержденный нозерн-блоттингом Анализ, проведенный на двух линиях клеток HCC человека, показал, что экспрессируемой миР представляла собой миР-1199*, содержащуюся в 3′-плече кандидат в шпильки-предшественник miR.Напротив, у мышей Нить miR, клонированная с наибольшей частотой, была созревшей из 5′-плечо премиР-1199. Однако на сегодняшний день нет информации доступна информация о роли и цели mmu-miR-1199 необходимы проверки и дальнейшие исследования, чтобы идентифицировать их как у человека и мыши.

Критерии аннотации также предполагают, что близко гомологи у других видов могут быть аннотированы как ортологи miR без экспериментальной проверки, на основе критерия относительно филогенетическая консервативность последовательности микроРНК длиной ~22 нуклеотида и ее предсказанная обратная структура предшественника вторичной структуры.В нашем случае miR-1199 может быть аннотирован как новая miR также в Pongo. pygmaeus, Pan troglodytes, Canis familiaris и Раттус норвежский.

В заключение мы идентифицировали новую человеческую миР-1199, также филогенетически законсервирован у других видов млекопитающих. Мы также обнаружили, что миР-24 и миР-27a подавляются при раке ГЦК развивается при циррозе печени. Таким образом, эти выводы могут способствовать успехам в открытии и подтверждении новых ранних молекулярные биомаркеры прогрессирования ГЦК от цирроза до рак.

Благодарности

Авторы благодарят В. Маццаферро и С. Тоффанину за критическое прочтение рукописи. Авторы хотел бы поблагодарить доктора Э. Фрасси за сбор клинических данных больные ГЦК. Английский текст был отредактирован службой NPGLE. Это исследование было частично поддержано Министерством dell’Istruzione, dell’Università e della Ricerca (MIUR), MIUR PRIN 2007 (MWCEAL_003), Fondazione Cariplo, местные фонды MIUR Университет Брешии, регион Ломбардия NEDD.Исследовать стипендии были присуждены А.С. и Э.А. от Lega Italiana per la lotta contro i Tumori di Brescia (LILT-Брешиа, Италия).

Каталожные номера

1.

Паули А., Ринн Дж. Л. и Шир А. Ф.: Некодирование РНК как регуляторы эмбриогенеза. Нат Рев Жене. 12:136–149. 2011. Посмотреть Статья : Google Scholar : PubMed/NCBI

2.

Iorio MV и Croce CM: МикроРНК в Рак: маленькие молекулы с огромным влиянием.Дж. Клин Онкол. 27:5848–5845. 2009. Просмотр статьи: Google Scholar: PubMed/NCBI

.

3.

О’Коннелл М.Р., Рао Д.С., Чаудхури А.А. и Балтимор Д.: Физиологическая и патологическая роль микроРНК в иммунная система. Нат Рев Иммунол. 10:111–122. 2010. PubMed/NCBI

.

4.

Garofalo M и Croce CM: микроРНК: мастер регуляторы как потенциальные терапевтические средства при раке. Анну Рев Фармакол Токсикол.51:25–43. 2011. Просмотр статьи: Google Scholar: PubMed/NCBI

.

5.

Гриффитс-Джонс С., Сайни Х.К., ван Донген С. и Enright AJ: miRBase: инструменты для геномики микроРНК. Нуклеиновые кислоты Рез. 36: Д154–Д158. 2008. Просмотр статьи: Google Scholar: PubMed/NCBI

.

6.

Лагос-Кинтана М., Раухут Р., Мейер Дж., Borkhardt A и Tuschl T: Новые микроРНК мыши и человека. РНК. 9: 175–179.2003. Просмотр статьи: Google Scholar

7.

Лагос-Кинтана М., Раухут Р., Лендекель В. и Tuschl T: Идентификация новых генов, кодирующих малые экспрессируемые РНК. Наука. 294:853–858. 2001. Просмотр статьи: Google Scholar: PubMed/NCBI

.

8.

Ваз С., Ахмад Х.М., Шарма П., Гупта Р., Кумар Л., Кулшрешта Р. и Бхаттачарья А.: Анализ микроРНК транскриптома путем глубокого секвенирования библиотек малых РНК периферическая кровь.Геномика BMC. 11:2882010. Просмотр статьи : Академия Google : PubMed/NCBI

9.

Хуан И, Цзоу Ц, Ван С.П., Тан С.М., Чжан Г.З. и Shen XJ: Подходы к обнаружению и методы обнаружения микроРНК. Mol Biol Rep. 38:4125–4135. 2011. Просмотр статьи: Google Scholar: PubMed/NCBI

.

10.

Амброс В., Бартель Б., Бартель Д.П. и др.: А. единая система аннотации микроРНК.РНК. 9: 277–279. 2003. Просмотр статьи : Академия Google : PubMed/NCBI

11.

Березиков Е, Куппен Е и Пластерк РХА: Подходы к открытию микроРНК. Нат Жене. 38:С2–С7. 2006. Просмотр статьи : Академия Google

12.

Таканэ К., Фудзисима К., Ватанабэ Ю., Сато А., Сайто Н., Томита М. и Канаи А.: Компьютерное прогнозирование и экспериментальная проверка эволюционно консервативной мишени микроРНК генов у двусторонних животных.Мир J Гастроэнтерол. 17: 1910–1914. 2011. PubMed/NCBI

.

13.

МакКиллоп И.Х., Моран Д.М., Джин Икс и Кониарис LG: Молекулярный патогенез гепатоцеллюлярной карциномы. J Surg Res. 136:125–135. 2006. Просмотр статьи: Google Scholar: PubMed/NCBI

.

14.

Барлати С., Зоппи Н., Копета А., Тавиан Д., Де Петро Г. и Коломби М.: Количественная гибридизация in situ для оценка экспрессии генов в асинхронных и синхронизированных клетках культурах и в срезах тканей.Гистол Гистопатол. 14:1231–1240. 1999. PubMed/NCBI

.

15.

Сальви А., Сабелли С., Мончини С., Вентурин М., Аричи Б., Рива П., Портолани Н., Джулини С.М., Де Петро Г. и Барлати С.: МикроРНК-23b опосредует понижающую модуляцию урокиназы и c-met и снижение миграции клеток гепатоцеллюлярной карциномы человека. ФЭБС Дж. 276: 2966–2982. 2009. Просмотр статьи: Google Scholar: PubMed/NCBI

.

16.

Хаясита Ю, Осада Х, Татемацу Ю, Ямада H, Yanagisawa K, Tomida S, Yatabe Y и др.: Полицистронный Кластер микроРНК, миР-17-92, сверхэкспрессируется при раке легких человека. и усиливает пролиферацию клеток.Рак Рез. 65:9628–9632. 2005. Просмотр статьи : Академия Google : PubMed/NCBI

17.

Иномата М., Тагава Х., Го Ю.М., Камеока Ю., Такахаши Н. и Савада К.: микроРНК-17-92 подавляет экспрессию различных мишеней при различных подтипах В-клеточной лимфомы. Кровь. 113: 396–402. 2009. Просмотр статьи: Google Scholar: PubMed/NCBI

.

18.

Петрокка Ф., Висон Р., Онелли М.Р., Шах М.Х., Nicoloso MS, de Martino I, Iliopoulos D и др.: E2F1-регулируемый микроРНК нарушают ТФР-бета-зависимую остановку клеточного цикла и апоптоз при раке желудка.Раковая клетка. 13: 272–286. 2008. Просмотр статьи: Google Scholar: PubMed/NCBI

.

19.

Si ML, Zhu S, Wu HS, Lu Z, Wu F и Mo Y: миР-21-опосредованный рост опухоли. Онкоген. 26:2799–2803. 2007. Просмотр статьи : Академия Google : PubMed/NCBI

20.

Selcuklu SD, Donoghue MT и Spillane C: миР-21 как ключевой регулятор онкогенных процессов. Биохим Соц Транс. 37:918–925.2009. Просмотр статьи: Google Scholar: PubMed/NCBI

.

21.

Мэн Ф., Хенсон Р., Вехбе-Янек Х., Гошал K, Jacob ST и Patel T: МикроРНК-21 регулирует экспрессию Ген-супрессор опухоли PTEN при гепатоцеллюлярном раке человека. Гастроэнтерология. 133: 647–658. 2007. Просмотр статьи: Google Scholar: PubMed/NCBI

.

22.

Gaur AB, Holbeck SL, Colburn NH и Израиль MA: подавление Pdcd4 с помощью миР-21 способствует развитию глиобластомы размножение in vivo.Нейроонкология. 13: 580–590. 2011. PubMed/NCBI

.

23.

Джонсон С.М., Гроссханс Х., Шингара Дж., Байром М., Джарвис Р., Ченг А., Лабурье Э. и др.: УЗВ регулируется семейство микроРНК let-7. Клетка. 120: 635–647. 2005. Просмотр статьи: Google Scholar: PubMed/NCBI

.

24.

Сэмпсон В.Б., Ронг Н.Х., Хан Дж., Ян К., Арис V, Soteropoulos P, Petrelli NJ и др.: МикроРНК let-7a подавляет MYC и восстанавливает рост, вызванный MYC, у Burkitt клетки лимфомы.Рак Рез. 67:9762–9770. 2007. Просмотр статьи: Google Scholar: PubMed/NCBI

.

25.

Осада Х и Такахаши Т: пусть-7 и миР-17-92: мелкие крупные игроки в развитии рака легких. Онкологические науки. 102:9–17. 2011. Просмотр статьи: Google Scholar: PubMed/NCBI

.

26.

Мотт Дж.Л., Кобаяши С., Бронк С.Ф. и Горс GJ: миР-29 регулирует экспрессию белка Mcl-1 и апоптоз.Онкоген. 26:6133–6140. 2007. Просмотр статьи: Google Scholar: PubMed/NCBI

.

27.

Garzon R, Heaphy CE, Havelange V, Fabbri М., Волиния С., Цао Т., Занеси Н. и др.: МикроРНК 29b функционирует в острый миелоидный лейкоз. Кровь. 114:5331–5341. 2009. Просмотр статьи: Google Scholar: PubMed/NCBI

.

28.

Бай С., Насер М.В., Ван Б., Хсу С.Х., Датта Дж., Кутай Х., Ядав А. и др.: МикроРНК-122 ингибирует онкогенные свойства клеток гепатоцеллюлярной карциномы и сенсибилизирует их клеток к сорафенибу.Дж. Биол. Хим. 284:32015–32027. 2009. Просмотр статьи: Google Scholar

29.

Fu H, Tie Y, Xu C, Zhang Z, Zhu J, Shi Y, Jiang H, et al: Идентификация микроРНК печени плода человека с помощью новый метод. ФЭБС лат. 579: 3849–3854. 2005. Просмотр статьи: Google Scholar: PubMed/NCBI

.

30.

Мидзугути Ю, Мисима Т, Ёкомуро С, Арима Y, Kawahigashi Y, Shigehara K, Kanda T и др.: секвенирование и основанный на биоинформатике анализ транскриптома микроРНК в Гепатоцеллюлярная карцинома, связанная с гепатитом В.ПЛОС Один. 6:e153042011. Просмотр статьи : Академия Google : PubMed/NCBI

31.

Ван Х, Тан С, Ле Си, Лу Р, Рейдер Дж. С., Meyers C и Zheng ZM: Аберрантное выражение онкогенных и опухолесупрессирующие микроРНК при раке шейки матки необходимы для рост раковых клеток. ПЛОС Один. 3:e25572008. Просмотр статьи : Академия Google : PubMed/NCBI

32.

Квак ПБ, Ивасаки С и Томари Ю: Путь микроРНК и рак.Онкологические науки. 101:2309–2315. 2010. Просмотр статьи : Академия Google : PubMed/NCBI

33.

Чабра Р., Адлаха Ю.К., Харихаран М., Скария V и Saini N: активация кластера миР-23a-27a-24-2 индуцирует каспазозависимый и -независимый апоптоз у эмбрионов человека клетки почек. ПЛОС Один. 4:e58482009. Просмотр статьи : Академия Google : PubMed/NCBI

34.

Ли Зи, Ху С, Ван Дж, Цай Дж, Сяо Л, Ю Л и Wang Z: miR-27a модулирует экспрессию MDR1/P-гликопротеина посредством нацеливаясь на HIPK2 в клетках рака яичников человека.Гинекол Онкол. 119:125–130. 2010. Просмотр статьи: Google Scholar: PubMed/NCBI

.

35.

Лал А., Наварро Ф., Махер К.А., Малишевски LE, Yan N, O’Day E, Chowdhury D и др.: миР-24 ингибирует клеточные пролиферация путем нацеливания на E2F2, MYC и другие гены клеточного цикла путем связывания с «бессемянными» элементами распознавания микроРНК 3’UTR. Мол Клетка. 35:610–625. 2009. PubMed/NCBI

.

36.

Лал А, Ким Х.Х., Абдельмохсен К., Кувано Ю., Pullmann R Jr, Srikantan S, Subrahmanyam R и др.

Comments |0|

Legend *) Required fields are marked
**) You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>
Category: Разное