Грм что это такое: Газораспределительный механизм — это… Что такое Газораспределительный механизм?

Содержание

Ремень ГРМ, что это такое? и что будет, если он порвётся?

В любом современном автомобиле присутствует ремень ГРМ который выполняет функцию связи распредвала и коленвала. Везде очень строго прописана замена ремня ГРМ, но многим автолюбителям, почему, то вовсе неизвестно что такое ремень ГРМ его местоположение и для чего он служит.

Для начала нужно найти этот ремень, но это будет совсем не сложно для того чтобы найти ремень ГРМ достаточно будет только открыть капот вашего автомобиля. Этот ремень можно определить по зубчатой внутренней поверхности, а также ремень ГРМ охватывает сразу несколько шкифов. На картинке видно, где находится ремень ГРМ и его внешние данные. На ремень ГРМ выпадает достаточно серьёзная нагрузка так что его нужно менять в положенные сроки, а из-за того что не вовремя поменяли то может произойти обрыв что очень часто происходить из-за игнорирования рекомендаций по замене ремня ГРМ.

При замене ремня ГРМ нужно маленько подготовиться к работе, и убрать всё лишнее, что может затруднить процесс по замене.

Теперь нужно установить коленвал в верхнюю мёртвую точку первого цилиндра. После того как у вас совпадут метки на шкифе и коленвале можно смело производить замену ремня ГРМ.

Теперь разберёмся что такое ремень ГРМ в автомобиле? а это замкнутое кольцо определённого диаметра с внутренними специальными насечками. Из-за того что ремень ГРМ резиновый тон почти бесшумный, но есть и неприятная сторона ремня из0за постоянных трений случается неприятность в виде обрывы ремня.

Во время планового мероприятия по замене ремня ГРМ нужно также произвести ревизию таки элементов как сальники на коленвале и распредвале водяной помпы и натяжного ролика. Натяжной ролик служит для регулировки ремня и его дополнительной натяжки.

Если вы знаете что такое ремень ГРМ и для чего он нужен, то вам не нужно говорить о том какую роль играет своевременная замена ремня. Также обрывы ремня происходят из-за некачественных расходников, так что при выборе ремня ГРМ будьте предельно внимательны.

И на последок хочется отметить, что современные автомобили имеют большой крутящий момент, и как известно в 90 процентах случаев при обрыве ремня пострадают клапана, и возможно другие элементы двигателя, так что на много дешевле и выгоднее производить замену ремня ГРМ вовремя и при обнаружении любых изъянов и деформаций. Самым лучшим вариантом является замена ремня ГРМ по руководству вашего автомобиля.

последствия обрыва, проверка и замена ремня газораспределительного механизма

В конструкции двигателя внутреннего сгорания (неважно бензинового или дизельного) обязательно предусмотрено устройство, регулирующее движение газов (топливо-воздушная смесь, отработавшие газы) – газораспределительный механизм (ГРМ). Ремень ГРМ – приводная основа такого механизма и без правильной работы ремня невозможна работа двигателя в целом.

Роль ремня ГРМ (иногда это бывает цепь ГРМ) в двигателе настолько важна, что понимать назначение этой детали и, главное, последствия к которым может привести выход ремня ГРМ из строя необходимо каждому автовладельцу. С другой стороны, осознание проблем, которые могут возникнуть, в свою очередь обуславливает своевременное проведение диагностики технического состояния детали и соблюдение регламентных сроков замены.

Назначение ремней ГРМ, их виды и периодичность замены

Синхронизация вращения коленчатого вала двигателя и распределительного вала (или валов, если их два) механизма газораспределения – основное назначение ремня ГРМ. Сам процесс синхронизации заключается в том, чтобы обеспечить скорость вращения распределительных валов ровно вдвое меньшую, чем скорость вращения коленчатого вала. Место ремня ГРМ в механизме газораспределения показано на рисунке.

От шкива коленчатого вала двигателя усилие через ремень передаётся на шкивы распределительных валов, обеспечивая их вращение с необходимой скоростью. В свою очередь расположенные на распределительных валах эксцентрики посредством толкателей, коромысел и штанг в строго определённые моменты времени открывают или закрывают клапана, обеспечивая, таким образом движение газов в цилиндрах двигателя.

Приведенная схема с использованием ремня ГРМ получила наибольшее распространение в современных двигателях, благодаря ряду преимуществ перед схемами привода распредвалов посредством шестерен (так называемое нижнее расположение распредвала):

  • ремень не нуждается в смазке, вынесен за пределы блока цилиндров и располагается в доступном для диагностики и замены месте;
  • попутно с газораспределительным механизмом возможен привод других устройств, например, водяного насоса (помпы)
  • резиновая основа материала ремня обеспечивает бесшумность работы;

Главный же недостаток ремней ГРМ — риск разрыва и последствий с этим связанных.

Особенности конструкции ремней ГРМ

Конструктивно ремень ГРМ представляет собой зубчатое строение внутренней рабочей поверхности с различной формой зуба. Наиболее распространены три формы зубьев:

  1. Трапециевидная,
  2. Округлая,
  3. Сложная.

Округлая форма зуба имеет несколько лучшие эксплуатационные характеристики по сравнению с трапециевидной из-за более равномерного распределения нагрузок по профилю. За счёт этого снижается риск «перескакивания» зубцов. Кроме того, округлая форма зубцов способствует снижению шумности при работе ремня. Сложные формы, как и округлая, также имеют криволинейный профиль.

Повышенные требования к эксплуатационным характеристикам ремней ГРМ предопределяют и специфику свойств материалов, из которых они изготавливаются. Прежде всего, это относится к прочностным характеристикам: сопротивление растяжению при динамических нагрузках, повышенная гибкость, износостойкость, долговечность.

Следует также учесть, что ремни ГРМ работают в условиях высоких температур и расширенного диапазона их изменений: в летнее время температура под защитным кожухом ремня может доходить до 100 и более градусов, а запуск двигателя в зимнее время производится при температурах ниже – 40

оС.

Внутренняя структура ремней ГРМ, обеспечивающая такие повышенные требования достаточно сложна. Она представляет собой многослойный «пирог», верхний слой которого содержат синтетические каучуковые смеси стойкие к перепадам температур и износу, а внутренний слой включают корд из стекловолокна, обеспечивающий сопротивление разрыву. Помимо слоёв для улучшения эксплуатационных характеристик используется тканевая оплётка зубьев, а в некоторых случаях и внешней поверхности ремня.

Материалы – основное направление совершенствования ремней ГРМ. С 80-х годов прошлого века фирма Gates – один из самых авторитетных в мире производителей – изобретает и внедряет в производство бутадиен-нитрильный каучук, существенно улучшивший характеристики ремней (правда, при этом повысивший себестоимость продукции). С тех пор широко используются как ремни, изготовленные из традиционных материалов (хлоропреновые каучуки), так и из новых (нитрильные каучуки).

Эксплуатационная долговечность хлоропреновых ремней ГРМ производители обычно ограничивают пробегом не более 60 тыс. км. У нитрильных ремней этот показатель существенно выше: до 120 тыс. км и даже (для определённых моделей) – весь срок службы автомобиля. Однако для наших условий эксплуатации специалисты не рекомендуют производить замену ремня ГРМ реже, чем каждые 60 тыс. км.

Последствия обрыва ремня ГРМ

Отказ ремня ГРМ может носить постепенный характер. Как правило, это растяжение ремня, смещение фаз газораспределения и, как следствие, затруднённый пуск двигателя, повышенная задымлённость выхлопных газов (результат неполного сгорания), вибрации двигателя и появление посторонних шумов.

Проявление таких симптомов может быть вызвано и другими причинами, но является лишним поводом проверить состояние ремня ГРМ. В противном случае возрастает риск обрыва ремня, влекущий куда более серьёзные последствия.

Обрыв ремня ГРМ может носить и внезапный характер, вследствие использования некачественных комплектующих или выхода из строя (заклинивание) водяной помпы, приводимой в движение тем же ремнём.

Для понимания и оценки негативных последствий целесообразно вновь рассмотреть схему работы ГРМ с ременным приводом. На следующем рисунке изображён разрез двигателя, иллюстрирующий все 4 такта работы и расположение клапанов в каждом такте.

Если представить, что произошёл обрыв ремня, то становится понятно, что клапана «замирают» в положении на момент обрыва, а поршни продолжают возвратно-поступательное движение. Соответственно, в определённый момент времени происходит «встреча» опускающихся вниз тарелок клапанов и верхних частей поршней.

Характерный результат такой «встречи», получивший в обиходе название «загнуло клапана», представлен на рисунке ниже. Замена же клапанов на современном двигателе – процесс дорогостоящий и не быстрый (если только работы производятся не в авральном режиме).

Иногда последствия встречи ещё серьёзнее: клапан пробивает поршень, и тогда трудоемкость и стоимость ремонта значительно возрастают.

Проверка ремня ГРМ на наличие повреждений

Учитывая важность технического состояния ремня ГРМ, некоторые производители рекомендуют проводить визуальную диагностику каждые 15 тыс. км. При этом достаточно простым способом оценивается и натяжение ремня. На автомобилях ВАЗ, например, передняя ветвь (самый длинный участок между шкивами) при закручивании большим и указательным пальцами перпендикулярно направлению движения ремня при нормальном натяжении поворачивается приблизительно на 90о.

Если при внешнем осмотре ремня выявляется, что он неровно надорван (тем более полностью разорван по неровной траектории) – это может свидетельствовать об избыточном натяжении.

Срез одного из зубьев, напротив, может свидетельствовать о недостаточном натяжении.

Трещины на внешней поверхности ремня могут быть следствием перегрева или переохлаждения, а также естественных процессов старения.

Дефекты торцевой поверхности свидетельствуют о перекосе ремня, вызванном либо смещением шкивов, либо смещением ролика натяжителя.

Отслоение сразу нескольких зубьев от основы ремня может быть вызвано заклиниванием шкива водяного насоса.

Наличие перечисленных дефектов свидетельствует о необходимости замены ремня и учёта при замене выявленных дефектов.

Особое внимание при осмотре следует уделить наличию следов замасливания. Дело в том, что ремень ГРМ не рассчитан на работу с материалами, которые могут оказать агрессивное воздействие на материал ремня (моторное масло относится к таковым). Поэтому перед заменой необходимо устранить причины попадания масла (как правило, это уплотнения) на работающий ремень.

Особенности замены ремней ГРМ

К особенностям замены ремня ГРМ следует, прежде всего, отнести сроки.

  • Плановая (регламентная) замена ремня вопросов не вызывает, если точно известен пробег от предыдущей замены или от начала эксплуатации автомобиля.
  • Сложнее ситуация, когда, например, приобретается автомобиль с пробегом, точность определения которого вызывает сомнения. В этом случае, даже если внешний осмотр не обнаруживает видимых повреждений, специалисты рекомендуют перестраховаться и произвести замену ремня – слишком велик риск последующего дорогостоящего ремонта.

Часто при необходимости замены ремня возникает вопрос, следует ли также менять направляющий и паразитный ролики? Дело в том, что ресурс роликов обычно приравнивают к ресурсу ремня, и поэтому следует их также менять в процессе замены ремня (недаром ремень ГРМ, как правило, продаётся в комплекте с роликами).

Процесс замены ремня ГРМ достаточно трудоёмкий и поэтому следует особое внимание обратить на состояние водяной помпы, особенно на автомобилях с недостоверным пробегом. Дело в том, что замена помпы сопутствующая замене ремня может сэкономить значительные средства, предотвратив вероятность заклинивания.

Операция по замене ремня ГРМ требует определённой квалификации и выполняется, в большинстве случаев, в автосервисе. Однако при наличии определённых навыков может быть выполнена самостоятельно. Важно только точное соблюдение последовательности и содержания операций на конкретном двигателе по инструкции производителя.

Видео: замена ремня ГРМ и роликов на 16 клапанных ВАЗ 2110, 2111 и 2112

что это такое и как его обслуживать?

Автор Сергей Жигулин На чтение 4 мин. Опубликовано

Какое время в машине? На ремне или на цепочке? Сколько у нас распределительных валов и где они расположены? Какой ГРМ лучше и как его обслуживать? Это популярные вопросы, на которые многие люди не знают ответа.

Механизм газораспределения отвечает за плавность работы двигателя, и его выход из строя может привести к повреждению двигателя. Именно поэтому мы постараемся рассказать вам, как ухаживать за ГРМ в нашей машине.

  1. Система синхронизации
  2. Как обслуживать цепь и ремень?

Система синхронизации

В современных двигателях в головке спрятан распределительный вал, который соединен с коленчатым валом через ремень или цепь. Сам тайминг состоит из множества компонентов, таких как:

  • один или два распределительных вала – их количество зависит от используемой технологии. Распределительный вал с одним валом называется SOHC, а с двойным валом DOHC.
  • впускные клапаны – клапаны имеют грибовидную форму. Они крепятся в голове. Клапаны смонтированы в комплекте с клапанными пружинами. Клапаны отвечают за герметизацию камеры сгорания и за поступление в нее свежего воздуха,
  • выпускные клапаны — также имеют клапанные пружины, поэтому клапаны нормально закрыты. Выпускные клапаны открываются после сгорания топливовоздушной смеси в цилиндре, так что выхлопные газы вытесняются из цилиндра поршнем,
  • коромысла, толкатели — промежуточные элементы в управлении открытием клапанов,
    система изменения фаз газораспределения — система, которая предназначена для изменения времени открытия клапанов, которое зависит от оборотов двигателя или давления масла,
  • привод ремень ГРМ или цепь, передающие движение от коленчатого вала к распределительным валам.

Основное место, где вы должны искать информацию о данном устройстве, — это руководство по эксплуатации автомобиля. Описание технических данных должно быть настолько подробным, что мы узнаем, приводятся ли распредвалы в действие ремнем или цепью. Кроме того, информация о замене ремня ГРМ должна быть указана в руководстве по эксплуатации автомобиля.

Отсутствие такой информации свидетельствует об использовании на рассматриваемом агрегате цепного привода ГРМ. Если у нас нет инструкции, стоит расшифровать номер VIN, где будет указана вся важная информация. Если у нас есть наметанный глаз, то достаточно взглянуть на конструкцию двигателя.

Ремень ГРМ спрятан за пластиковым, часто черным корпусом. Двигатели, оснащенные цепью, обычно имеют надежно спрятанный ГРМ, который спрятан за алюминиевой крышкой. Цепь привода ГРМ покрыта масляной пленкой, поэтому она должна быть плотно закрыта.

Как обслуживать цепь и ремень?

Обслуживание цепи ГРМ обычно не требуется. Цепь рассчитана на долгую и безаварийную езду. Если цепь начинает шуметь, это признак небрежного обращения с автомобилем. Чтобы цепь была безотказной, масло следует менять часто, т.е. не реже одного раза в 15 000 км пробега или раз в год. Стоит заранее проверить давление масла и устранить возможные утечки. Давление масла отвечает за правильное натяжение цепи. Чтобы цепь прослужила долго, избегайте агрессивной езды на холодном двигателе и избегайте частых коротких поездок. Если цепь начинает говорить, не пытайтесь заменить ее самостоятельно. Такая замена очень сложна, поэтому ее следует доверить специалистам автомастерской.

Ремень ГРМ подлежит замене каждые 4 года или 120 тыс. км пробега. Использование старых ремней может привести к их разрыву, что обычно приводит к повреждению клапана и поршня, а также к повреждению распределительного вала. Помимо штатной замены ремня, необходимо заменить и натяжитель ремня и насос охлаждающей жидкости. Берегите ремень ГРМ от света и грязи и заменяйте ремень, замасленный в результате эксплуатации. Снятый ремешок не подлежит повторной сборке, и вы всегда должны покупать новый.

Также стоит избегать перегрева двигателя, так как повышенная температура может привести к преждевременному выходу ремня из строя. Ремень ГРМ следует всегда заменять, когда мы замечаем трещины, надрывы или поврежденные зубья на его поверхности. Ремень может заменить опытный любитель, но мы не рекомендуем это решение. Чтобы быть уверенным и гарантировать правильно выполненную услугу, стоит обратиться в профессиональную автомастерскую, где специалисты произведут замену ремня.

что это такое и зачем нужен

Стандартный ремень грм

Ремень грм – это связующее звено между двумя валами автомобильного двигателя. Благодаря данной резиновой или металлической цепи, являющейся частью газораспределительной системы, происходит автоматизация впуска горючего в двигатель и выпуска отработанных газов.

Являясь элементом, выполняющим роль связующего звена, ремень синхронизирует пару – коленвал/распредвал. Какая угодно автомашина современного типа устроена по одинаковой, по такой же схеме газораспределения.

Найти ремень довольно легко. Стоит поднять капот автомашины, как ремень сразу бросится в глаза. Элемент берет в кольцо одновременно несколько маховиков, этим разнясь от ремней с другим предназначением (генератора или других узлов), установленных также в подкапотном пространстве.

Однозначно нельзя сказать, что ремень связывает только оба вала, ведь он проходит также возле нескольких дополнительных агрегатов. Из-за этой своей «универсальности» ремень быстро изнашивается.

Взяв в руки ремень, начинаешь понимать больше его задачи. Придуманное гениальными инженерами кольцо замкнутого типа с нужным размером и специальными насечками с изнаночной стороны, невозможно заменить никаким другим элементом. Что касается резиновых колец, то они практически не издают шума, абсолютно не боятся коррозии, в отличие от металлической цепи.

Примечание. Напомним, что изначально в роли привода выступали шестеренные передачи. Их можно увидеть на старых, допотопных авто. Ввиду громоздкости таких передач и повышенного шума, они постепенно вытеснились ременными и цепными передачами.

Грм: как все работает

Устройство грм

Чтобы детальнее понять функцию ремня, надо подробнее рассмотреть принцип работы газораспределительной системы автомашины. Грм или приспособление координации газофаз силовой установки подразумевает наличие одного или двух валов, связующих механизмов, отверстий, передаточных звеньев и т.д.

На сегодняшний день принято классифицировать грм по тому, как в них идет управление впуск/выпуск. Как правило, выделяют 4 типа грм.

  • Одним из популярных считается тип с поршневым управлением ГРС. Применяется на 2-тактных силовых установках небольшого объема. В таком грм фазы задаются за счет открытия/закрытия окон, имеющихся на цилиндрах.
  • Управление золотниковое ГРС подразумевает применение дискового/лепесткового клапана (золотника). Последний дает возможность сделать стадию впуска дисимметричной по отношению к верхней мертвой точке, увеличивая длительность ее до 200 градусов. Таким образом, значительно улучшается наполнение цилиндров. В большинстве своем золотниковое управление ставилось в начале 20 века на 4-тактные двигатели, но потом вышло из обихода.
  • Управление клапанного типа. Речь идет о плоских клапанах (тарельчатых), с прямой передачей от вала. Самая распространенная система современных 4-тактных агрегатов и более мощных 2-тактных двигателей.
  • Гильзовое газораспределение появилось еще в начале 20 века, как альтернатива обычному клапанному. Это сегодня удалось модернизировать тарельчатые клапаны, а в те времена они были очень шумными. Вот и пришлось придумать новый способ управления. На сегодняшний день принято выделять шторковое газораспределение, способное устранить присущие агрегатам с чистым гильзовым ГРС недостатки. Шторковое управление полностью отвечает современным параметрам и нормам.

Классифицировать современные моторы принято также по расположению их клапанов. Последние могут находиться сбоку, наверху или комбинироваться.

Распредвал Вольво

Помимо этого, принято классифицировать моторы по расположению распредвала, который может стоять прямо в БЦ, в ГБЦ или его может вообще не быть.

Нас интересуют больше моторы с распредвалом в БЦ или ГБЦ. Как правило, большинство современных авто оборудуются агрегатом с боковым или верхним расположением клапанов. Такое расположение дает много плюсов: мало шума от работы силовой установки, простота конструкции и многое другое. И самое главное: все компонентны грм находятся внутри БЦ, что делает мотор очень компактным.

Безусловно, моторы с распредвалом внутри имеют и немало недостатков. Этот факт привел к тому, что появился двигатель с распредвалом уже в ГБЦ.

Распредвал

Работа ремня грм связана прежде всего с распредвалом. Цепь или ремень надевается на колесо распредвала, и приводится в действие маховиком коленвала. Специальные ролики или «башмаки» предназначены для натяжения ремня (цепи).

Распределительный вал

Как правило, в системе современных авто применяется схема: два ремня или ремень+цепь. Основной ремень или цепь отвечают за привод в действие механизма грм, а второй – решает дополнительные задачи.

Получается, что ремено-цепная передача приводит в действие распредвал. Последний являет собой ось с выточенными элементами. В процессе вращения распредвал, а вернее его выточенные элементы (кулачки), своевременно оказывают действие на клапаны моторы или другими словами, способствуют их открытию или закрытию. Понятно, что когда моторные клапаны открываются/закрываются, идет приток воздуха или выходят отработанные газы. Таким образом, ремень грм и распредвал управляют процессом газообмена в самом главном узле машины – его двигателе.

Из-за того чтобы уменьшить нагрузки инерционного свойства и увеличить жесткость грм, распредвал устанавливают как можно ближе к клапанам. Именно по этой причине расположение распредвала на современных автодвигателях находится в ГБЦ сверху.

Полезно будет также знать, что в грм может использоваться не один, а два распредвала. Если вал один, схема грм подразумевает единое обслуживание впускных/выпускных клапанов. Если валов два, то один обслуживает впуск, другой – выпуск.

Два распредвала

Как и было сказано выше, ремень грм является связующим звеном, расположенным на пути коленвал-распредвал. Благодаря ременной передаче обеспечивается воздействие на распредвал. В действие приводится все маховиком коленвала. Так вот, для лучшего понимания роли и значения ремня, полезно будет знать, что в 4-тактном двигателе передача также снижает скорость вращения. Другими словами, коленвал вращается с определенной скоростью, а ремень обеспечивает передачу вращения со скоростью в два раза меньше.

Отличие цепного и ременного привода в системе грм

Цепной привод представляет собой металлический ремень, обегающий по валам двигателя. В такой системе предусмотрен особый натяжитель и успокоитель. Сама цепь состоит из звеньев, связанных между собой шарнирами. Одна и та же цепь способна обслуживать не только один, но и два распредвала.

Цепь в отличие от резинового аналога считается более надежным вариантом привода, вполне компактным и дающим возможность применения на больших межосевых дистанциях. С другой стороны, износа шарниров при активной эксплуатации цепи избежать невозможно, так как влияет на металл не только механика, но и время.

Цепь и ремень

Последствия выхода из строя цепи могут сказаться крайне губительно для грм. Если цепь растягивается, не спасает ни натяжитель, ни успокоитель. Ввиду этого цепной привод не столь популярен, да и требует он гораздо частого регулярного контроля.

Ременная передача задействуется с помощью резинового кольца с зубцами изнутри. Последние выполнены таким образом, чтобы наиболее эффективно охватывать звездочки обоих валов. В тандеме с резиновым ремнем функционирует натяжной ролик.

Из плюсов резинового варианта передачи привода можно выделить полную бесшумность работы и надежность (если ремень качественный). Хорошие зубчатые ремни современного типа способны прослужить 100 тыс. км пробега и более.

Заключение

Из всего написанного выше, делаем следующий вывод. Вновь повторимся: ремень грм служит для связки тандема коленвал/распредвал. Это его основное предназначение. Без ремня энергия от коленвала не подавалась бы на распредвал, сбивался бы весь ритм газораспределения в двигателе.

Отдельно хотелось бы остановится на самом изделии. Если это резиновый вариант, то с изнаночной стороны он оборудуется зубьями. Последние должны быть сделаны настолько хорошо, чтобы исключать проскальзывание и обеспечивать надежное сцепление со звездочками валов. Что касается количества зубьев, то оно имеет строгую последовательность в зависимости от модели автомобиля. Например, на отечественных Вазах одиннадцатой и двенадцатой модели ремни наделены либо 111, либо 136 зубьями соответственно.

Ремень грм от производителя

Исправная работа ремня грм напрямую влияет на функционирование силовой установки. По этой причине рекомендуется регулярно и как можно чаще следить за состоянием узла, соблюдать плановые и внеплановые ТО, проводить замену комплектующих, пришедших в негодность.

И напоследок, приводим таблицу с моделями ремней от различных производителей. Они считаются лучшими в мире.

Производитель Обозначения (8 цилиндров/16 цилиндров) О производителе
Contitech CT 527/ CT 996 Ремни марки поставляются во многие страны мира. Они могут устанавливаться как на отечественные, так и на импортные марки машин.
Bosch ZP 1 987 949 095/ ZP 1 987 049 559 Надежные, малошумные обеспечивают синхронную передачу в течение всего срока эксплуатации. Имеют широкое применение.
Gates 5521/ 5539 Компания находится на рынке уже более 100 лет, предлагает широкий спектр приводов как для зарубежных, так и для отечественных автомобилей.
Dayco 111 SP 190 EEU/ 136 SP 254 H Ремни обладают высоким износостойкими качествами. Компания поставляет 40 лет ведущим фирмам продукцию для первичной комплектации, поэтому имеет безупречную репутацию.

 

Ролики ГРМ. Что это? —

Вспомнить о том, что такое ролик ГРМ, нас заставляет лишь крайний случай – либо когда пришел срок замены газораспределительного механизма, либо пришел конец самому ролику. И все же ролики работают всегда – и на светофоре, и при езде на трассе, при прогреве двигателя на стоянке. Соответственно, конечно же, ролики изнашиваются. Речь пойдет о роликах ГРМ.

Вспомнить о том, что такое ролик ГРМ, нас заставляет лишь крайний случай – либо когда пришел срок замены газораспределительного механизма, либо пришел конец самому ролику. И все же ролики работают всегда – и на светофоре, и при езде на трассе, при прогреве двигателя на стоянке. Соответственно, конечно же, ролики изнашиваются. Речь пойдет о роликах ГРМ.

Возникает закономерный вопрос — зачем же нужен ролик?

Состав ролика невелик: это крепление ролика, внутренний подшипник качения с защитным сальником, и рабочее тело самого ролика, которое соприкасается с ремнем. По принципу своей работы ролики ГРМ делятся на две группы:

1. Обводные ролики, или как их еще называют паразитные, которые предназначены для получения нужной траектории ремня.

2. Натяжительные ролики, которые нужны для обеспечения необходимой натяжки ремня.

В различных типах двигателей количество роликов может быть разным и варьируется количеством от одного до четырех штук.

Попробуем разобраться со способами натяжения ремня ГРМ роликами. Итак:

1. Натяжение ремня вручную. В данном варианте крайне важна степень мастерства специалиста, проводящего данную операцию. В случае недотяга ремень будет биться, что чревато обрывом ремня, в случае перенатяжения пойдет усиленный износ самого ремня и механизма самих роликов с теми же последствиями – обрыв ремня. В случае обрыва дорогостоящего ремонта не избежать.

2. Натяжение с помощью пружинного натяжителя — сила натяжения обеспечивается усилием пружины.

3. Натяжка с помощью гидронатяжителя. Это самый сложный вид рассматриваемой темы. Представляет из себя цилиндрический корпус с маслом и пружиной внутри. Сила натяжения ремня регулируется выдвигающимся штоком, который по мере вытяжения ремня, обеспечивает необходимое усилие для прижима ролика к ремню.

Оригиналы» и подделки.

Извечный вопрос, что же брать – «оригинал» или неоригинал. Производителей роликов можно пересчитать по пальцам одной руки. Все, что продается под «оригинальной» упаковкой является обычным маркетингом, который обеспечивает лишь дополнительную прибыль производителям машин. Достаточно для вас будет покупать ролики известных брендов, зато разница в цене иногда может достигать 2-3 кратного размера оплаты.

Как умирают ролики.

Все слышали страшные истории как заклинило ролик, оборвался ремень, и как результат погнуло клапана. Но рассказчики недоговаривают главного. Ролики не умирают внезапно. Клину ролика предшествует перид, когда неисправность можно буквально расслышать. Сначала появляется небольшой шум, который по мере увеличения пробега начинает неизбежно возрастать. Тянуть с заменой не стоит, чтобы избежать самой «страшной» развязки. На данный момент срок службы роликов должен равняться сроку службы ремня ГРМ. А это на данный момент не менее 100 000 километров. Однако не стоит забывать, что условия эксплуатации автомобилей в нашей стране близки к экстремальным и срок службы изделий уменьшается.
В итоге можно сказать, что при своевременной замене, постоянному контролю и качественному обслуживанию данный механизм не доставит лишних проблем автовладельцам. Следите за своим двигателем.

 

 

 

Что такое грм ремень

Привет всем, сегодня расскажу про ремень ГРМ, многие водители даже не знают что это такое, и где находится. Даже если вы знаете, что такое грм ремень, важно понимать, какие проблемы возникают, если он обрывается! Избежать проблем можно лишь своевременной его заменой. После обрыва обычно ломаются клапаны и мотор перестает работать, а стоимость ремонта, мотора гораздо выше, да и ремонт гораздо дольше.

Что такое ГРМ

Расшифровка сокращения ГРМ – газораспределительный механизм, этот механизм есть в каждом двигателе. Он регулирует работу клапанов, открывая их и закрывая, с соблюдением нужной последовательности, в каждом двигателе внутреннего сгорания. Ремень передает вращение от коленчатого вала на распределительный вал или валы если их больше одного, и синхронизирует их работу.

В некоторых современных моделях авто, этот же ремень приводит в движение водяную помпу. В других моторах его заменили цепью, сама цепь рвется редко, однако натяжители изнашиваются и ломаются регулярно, поэтому спорить что лучше и надежнее я не стану.

Где находится и как выглядит

Давайте откроем крышку капота и заглянем:

Расположен ремень между радиатором и блоком двигателя, чтобы его увидеть, достаточно лишь поднять крышку капота. Иногда он скрыт кожухом, но добраться до него не трудно и не долго.

Выглядит ремень ГРМ как резиновый обруч, с внутренней стороны имеющий насечки — зубья. В каждой модели мотора ремень индивидуален, даже если похож внешне, различается длиной либо числом зубьев. Универсальных ремней не существует, об этом нужно помнить, при замене, искать нужно точно такой же, один в один. Ситуация, когда почти то же самое не поможет.

Первые ремни были изготовлены из резины, имеющей внутри текстильные волокна в качестве корда (внутреннего каркаса).  Современные состоят из полимерных составов и имеют корд из стекловолокна.  Повышенная прочность и долговечность таких ремней приближается к цепям. Вдобавок они легко переносят высокие температуры.

Рассчитан ремень на 50-60 тысяч километров, обычно, его проверку делают не чаше замены масла в моторе. Не исключены однако обрывы преждевременные.

Причины обрывов ремня

Обрываются ремни ГРМ довольно часто, давайте рассмотрим причины, чтобы избежать подобных неприятностей:

  • Незнание или игнорирование сроков замены, предписанных производителем
  • Если нарушены правила эксплуатации
  • Происходит разрушение из-за попадания смазки либо другой технической жидкости.
  • Низкое качество изделия

Большинство водителей не знают сроки замены и не следуют рекомендациям производителей по сроку замены ремней. Многие и тосол с маслом менять забывают. А когда происходит обрыв в результате естественного и неизбежного износа, тут виноват сам хозяин машины.

Попадание масла, тоже распространенное явление, когда владелец не следит за мотором, небольшое подтекание сальника или просто небрежная доливка масла в мотор. Масло размягчает ремень и он начинает растягиваться и рваться.

Низкое качество тоже достойно упоминания, сегодня рынок наводнен подделками, и автомобильные запчасти тут в числе лидеров. Поэтому приобретайте ремни в фирменном магазине, а не в непонятном ларьке по дешевке, последствия вылезут боком.

Последствия обрыва

При обрыве ремня ГРМ,  прекращают работать клапана и застывают в одном положении распределительные валы, в то время как коленчатый вал крутится и поршни еще некоторое время совершают движения вверх и вниз, в результате получается:

  • Гнутся и даже ломаются клапаны, потому что они сталкиваются с поршнями;
  • Гнутся и могут сломаться распределительные валы;
  • Повреждаются седла клапанов
  • Может треснуть головка блока, оторваться шпильки распределительного вала;
  • Сломанный клапан может пробить поршень;

Гнутые и поломанные клапана, это считается что хозяин легко отделался, купил новые, снял головку, заменил либо на станции заменили, пару часов и машина в строю.

Поломанный распредвал может повредить головку или детали своего крепления, тут и на замену головки попасть можно.

Замена седел клапанов, их проточка и притирка тоже процесс дорогой и долгий.

Пробитие поршня довольно редкий случай, однако тогда полный капремонт, без шуток.

Пропущенная проверка того стоила?

Как подобного избежать

Чтобы избежать подобных неприятностей, убытки от которых страховая компания оплачивать не будет, давайте расскажу простейший алгоритм действий:

  • Найдите и внимательно изучите инструкции по эксплуатации именно вашего автомобиля.
  • В ней написано, когда рекомендуется менять масло, фильтра, и ремень ГРМ в том числе.
  • Не пропускайте замену.
  • Раз в месяц проверяйте натяжение ремня, регулируйте если это предусмотрено.
  • Следите за масляными потеками и не поленитесь протереть ремень сухой тряпкой, если на него капнуло масло или другая жидкость.
  • Не забывайте смотреть внешнее состояние, появление трещин или небольшое расслоение, это признаки начала разрушения, лучше не ждать обрыва а менять его.

Что до страховой, это только в рекламе спасает она от всех случаев в жизни. На самом деле, когда реально пытаешься получить страховку, выясняется, что она вообще не оплачивает все, что не вписано в страховой полис.

То, что наступил именно страховой случай, вам нужно будет доказывать и возможно даже в суде, а здесь ущерб по вашей вине, поэтому страховку вам не выплатят!

В автомобильную обязательную страховку, которую сейчас обязаны делать все водители, такие случаи не входят.

Осталось рассказать, как же выполняется замена в условиях гаража, на примере ваз2114:

  1. Машину поставьте на ручник и включите четвертую передачу.
  2. Откройте крышку капота.
  3. Снимите защитный кожух.
  4. Ослабьте приводной ремень и затем снимите его.
  5. Открутите и аккуратно снимите шкив привода генератора.
  6. Теперь включите «нейтралку».
  7. По часовой стрелке крутите коленвал, наблюдая за маховиком и отметкой на нем, через отверстие в кожухе.
  8. Вращать продолжайте, пока метка маховика не станет параллельно средней полоски шкалы на кожухе.
  9. Только после того как эти метки совпали, можно откручивать гайку ролика – натяжителя и снимать ремень.

Процесс надевания:

  1. Сначала ремень одеваем на шкив распределительного вала;
  2. Натягиваем обе стороны, заводим за ролик – натяжитель, одеваем на шкивы помпы и коленчатого вала.
  3. После этого, коленчатый вал нужно прокрутить на два полных оборота
  4. После этого, проверить совпадение меток, которые имеются на корпусе и маховике, их мы уже проверяли, перед снятием.
  5. В случае, если метки не совпадают, придется снимать ремень, выставлять отметки, как описано выше, и снова одевать ремень и проворачивать коленвал на 2 оборота;
  6. Так до совпадения меток, иначе двигатель пойдет в разнос с первых же оборотов;
  7. После этого, можно затянуть ремень грм, при помощи натяжителя.
  8. Верните обратно, все открученные и снятые детали и кожух.
  9. Заведите мотор, чтобы убедиться в правильности выполненных действий.
  10. Если не застучал мотор, значит все выполнено правильно, стук означает неправильную работу ГРМ, тогда все с начала.

У меня все, спасибо всем, подписывайтесь на обновления и делитесь ссылками с друзьями, им мои рекомендации тоже могут пригодиться. До свидания.

 

Ремень ГРМ — что это такое и зачем

В руководстве по эксплуатации к любому автомобилю производитель указывает периодичность проведения планового технического обслуживания транспортного средства. Помимо замены технических жидкостей и других расходных материалов каждый автовладелец должен уделить внимание плановой замене ремня ГРМ.

Рассмотрим, какую функцию в машине выполняет ремень ГРМ, когда его необходимо менять, что происходит при его обрыве и как правильно подобрать этот элемент.

Зачем в машине ремень ГРМ

Двигатель внутреннего сгорания, работающий в четырехтактном режиме, оснащается крайне важным механизмом, который в нужный момент открывает впускные и выпускные клапаны. Они отвечают за поступление свежей порции воздушно-топливной смеси и удаление отработавших газов.

Чтобы клапаны открывались в тот момент, когда поршень конкретного цилиндра выполняет такт впуска и выпуска, требуется синхронизация распределительного и коленчатого вала. Это позволит клапанам всегда открываться в нужный момент, независимо от оборотов коленвала.

Для синхронизации вращения коленчатого и распределительного валов нужен ремень ГРМ. Без газораспределительного механизма четырехтактный двигатель не будет работать, так как цилиндры не смогут своевременно наполняться нужным количеством воздушно-топливной смеси, а отработавшие газы не будут вовремя удаляться.

Благодаря наличию ремня ГРМ крутящий момент передается от коленвала на распредвал, помпу и в зависимости от конструкции двигателя на другое навесное оборудование (например, на генератор).

Как определить, что пора менять ремень

Так как через ремень ГРМ передается механическое усилие, а обороты коленвала часто высокие, то этот элемент мотора со временем изнашивается. Рано или поздно каждый автовладелец столкнется с необходимостью в замене ремня ГРМ.

На интервал этой процедуры влияют такие факторы:

  • Рабочий ресурс;
  • Нарушение правил установки и обслуживания;
  • Поломки мотора;
  • Неправильная эксплуатация транспортного средства, например, если часто заводить мотор с толкача или буксира и допускать ошибки в данной процедуре.

Чаще замена ремня происходит по истечении определенного срока или при наличии неисправностей силового агрегата. 

Степень износа

Любая деталь, подвергающаяся механическим нагрузкам, обязательно износится, и поэтому требует замены. То же касается и ремня ГРМ. Только его износ ускоряют поломки в моторе или неправильная эксплуатация транспортного средства.

Если говорить о неисправностях мотора, то клин натяжных подшипников, нарушение степени натяжки (слабо натянутый ремень проскользнет, а чересчур натянутый будет испытывать увеличенную нагрузку) и другие факторы.

Иногда причиной преждевременного износа и порыва ремня может стать сам водитель. Как уже упоминалось, если машина сама не заводится, некоторые водители не пытаются быстрее устранить эту проблему, а продолжают мучить авто запуском с толкача или буксира. Такое часто происходит при быстрой разрядке или слабом аккумуляторе.

Пробег автомобиля

Чтобы предотвратить порыв ремня ГРМ, производители автомобилей указывают, через какой промежуток необходимо менять этот элемент, даже если он внешне выглядит целым. Причина в том, что из-за наличия микротрещин деталь будет быстрее изнашиваться.

Если водитель игнорирует регламент замены ремня, установленный производителем, то в самый неподходящий момент он столкнется с необходимостью настраивать газораспределительный механизм из-за порванного ремня. В худшем случае автовладельцу придется тратить деньги на капитальный ремонт мотора (некоторые типы поршней при порыве ремня бьются о клапана, из-за чего эти детали приходят в негодность и мотор нужно перебирать).

В зависимости от типа мотора ремень ГРМ имеет свой рабочий ресурс. Например, такие бренды как Audi, Renault, Honda устанавливают регламент замены ремня через каждые 120 тысяч километров пробега. Для BMW, Volkswagen, Nissan, Mazda этот период установлен на отметке в 95 тысяч, а Hyundai рекомендует менять ремень через 75 000 км. Так что ориентироваться в периодичности замены необходимо в соответствии с рекомендациями производителя, а не с тем, что советует автомобилист из соседнего гаража.

Что будет, если порвется ремень

Во многих силовых агрегатах на поршнях имеются специальные выемки. При обрыве ремня ГРМ в таких моторах критических поломок не будет за исключением необходимости в настройке фаз газораспределения. Так как клапаны в моторе должны открываться в подходящий момент, то разрыв ремня всегда приводит к полной остановке мотора.

Так как поршни с выемками снижают КПД силового агрегата, некоторые производители устанавливают ровные поршни. В таких моторах разрыв ремня газораспределительного механизма приводит к встрече поршней с клапанами.

В результате клапаны гнутся, а в некоторых случаях поршни тоже получают серьезные повреждения. Еще реже встречаются ситуации, когда разрыв приводного ремня приводит к поломке пастели распредвала или повреждению блока цилиндров.

Чтобы не допустить подобных проблем, каждому водителю нужно обращать внимание на следующие признаки, свидетельствующие о необходимости в замене ремня:

  1. Образование трещин и следов износа ремня. Если этот элемент защищен кожухом (в большинстве автомобилей это так и есть), то периодически нужно его снимать, чтобы провести визуальный осмотр детали.
  2. Ресурс. Даже если автомобиль не откатал указанного в руководстве пользователя пробега, ремень все равно может потребовать замены при отсутствии видимых следов износа. Ремень изготавливается из резины, а этот материал имеет свой срок годности, особенно в условиях механических нагрузок. Поэтому через 7-8 лет эксплуатации лучше заменить ремень, не дожидаясь его износа.
  3. Нестабильная работа мотора. К этому может привести проскальзывание ремня на шкиве вала. Из-за этого фазы газораспределения сбиваются, и зажигание может происходить некорректно. Двигатель может плохо запускаться, троить, его может трясти. При проскальзывании на несколько зубцов клапаны и поршни могут получить повреждения, если встретятся во время работы мотора.
  4. Обильный дым из выхлопной трубы. Это не всегда связано с нарушением в работе газораспределительного механизма, но если фазы газораспределения сместятся, то воздушно-топливная смесь может плохо сгорать. Если в машине установлен катализатор, то он быстро выйдет из строя из-за критических температур, возникающих при догорании несгоревшего топлива в выхлопной системе.
  5. Посторонние звуки. Когда водитель слышит сильные щелчки, имеющие циклический характер, и учащающиеся с повышением оборотов, то стоит посмотреть, не начал ли разрушаться ремень. Причиной таким звукам и подкапотного пространства может быть изношенный подшипник водяного насоса или генератора.
  6. Масло на ремне. Резина быстро разрушается при контакте с нефтепродуктами. По этой причине при обнаружении следов масла на ремне необходимо устранить утечку смазочного материала и обязательно заменить ремень.
  7. При запуске двигателя стартер работает, а мотор даже не «схватывает». Скорее всего, это симптом порвавшегося ремня.

Как выбрать и заменить ремень

Так как от качества приводного ремня зависит стабильная работа мотора, рекомендуется приобретать оригинальный вариант. Хотя такие запчасти дороже аналогов от других производителей, при использовании оригинала можно быть уверенным в надежности детали, а также в том, что она будет служить положенный ей срок (если не нарушаются условия эксплуатации).

Если неизвестен каталожный номер ремня для конкретного мотора, то поиск можно выполнить по VIN-коду. По символам и цифрам в этом номере указывает тип двигателя, дата изготовления транспорта и так далее. Нас интересует именно тип двигателя, а не модель автомобиля. Причина в том, что в разные годы производства и в разных комплектациях одна и та же модель авто может оснащаться отличающимися моторами, для которых полагаются свои ремни ГРМ.

Для некоторых автомобилистов слишком сложно самостоятельно подобрать подходящую деталь. В этом случае можно воспользоваться помощью продавца в магазине автозапчастей. Главное назвать ему дату производства, модель и марку своего авто и если есть возможность, то тип двигателя.

При самостоятельном подборе ремня следует убедиться в том, что новая деталь соответствует техническим характеристикам (имеет подходящую длину, ширину, число зубьев, их форму и величину шага). Замену ремня следует поручить профессионалу. В этом случае получится избежать ошибок при установке ремня и он будет служить весь положенный ему срок.

ПОХОЖИЕ СТАТЬИ

Что значит хм? Какая полная форма хм? » Английские сокращения и сокращения » YThi

Полная форма HMM: hmm

Слово HMM обычно используется в чатах и ​​не имеет определения. HMM обычно означает, что человек думает о чем-то, что вы сказали или спросили. Девушки часто его используют. хм может означать, что человек полностью согласен с вашим сообщением, и это своего рода «да». Иногда некоторые люди используют это как намек, чтобы сказать другому человеку, что им неинтересен этот разговор, так что давайте закончим.Если в двух или более последовательных сообщениях есть только «хм», это означает, что человек скучает, хочет спать и с нетерпением ждет, когда вы попрощаетесь. И если другой человек всегда писал только «хм», это означает — пожалуйста, прекратите обмен сообщениями.

Не обязательно, что если кто-то напишет «хм», то этот человек точно не захочет общаться, это может быть его характером. Может быть, у этого человека есть привычка говорить, соглашаясь, или что-то в этом роде. Безусловно, настроение любого человека зависит от того, как вы себя ведете. Так что это важный фактор.Но это только возможности и подсказки, которые помогут вам прийти к выводу, но от вас зависит, достаточно ли вы способны понять, в чем причина. Так что лучше разобраться в ситуации, а потом делать выводы.

Другие полные формы хм

Обними меня больше , Используется в чате

Hail Mary Mallon Используется в хип-хоп группе

Hallmark Movies & Mysteries , используется на канале

Тяжелый меромиозин , используется в науке и технике

Макияж для волос имеет значение , используется на General

Halvorson Model Management , используется в Management

Hammond Manufacturing Company Limited , используется на фондовой бирже Торонто

Hannah Montana Movie , Используется на General

Hanza Marine Management , Используется на Management

Руководство по техническому обслуживанию оборудования , используется на модели General

.

Harry Major Machine , Используется на General

HART Multiplexer Master , используется на General

Люк Mott MacDonald , используется в компаниях и фирмах

Healy Malhotra Mo , используется на General

Heavy Metal Maniacs , Используется на General

Спиралевидные мезопористые материалы , используется на General

Вертолет морской пехоты, средний , используется на военных

Помогите сдвинуть горы , Используется на General

Heroes of Might and Magic , Используется на генерале

Управление гетерогенной памятью , Используется в управлении

Скрытая модель Маркова , используется на математике

High Mode Multiples , используется в электронике

Высокомолекулярная масса , используется в химии

Высокий ипотечный рынок , Используется в ипотеке

Highend Model Master , используется на хобби

Hispaniola Mountain Ministries , Используется в General

Hot Man Meat , Используется на General

Hotel Motel Management , Используется в Management

Houston Maharashtra Mandal , используется в General

Human Mechanic Method , используется на General

Металлическая модель человека , используется на генерале

Hyundai Merchant Marine , используется в компаниях и фирмах

Морская средняя вертолетная эскадрилья , используется на военных

хмм — Викисловарь

Английский

Альтернативные формы[править]

Этимология

См. фон .

Произношение[править]

Междометие

хм

  1. Указывает на размышления или размышления.
    • 12 мая 1991 , «Похищенный!», в Дживс и Вустер , сезон 2, серия 5:

      Дживс: Путешествие за границу часто высвобождает эмоции, которые лучше держать под контролем, сэр. Воздух Северной Америки, как известно, является стимулирующим в этом отношении, о чем свидетельствует прискорбное поведение ее жителей в 1776 году.
      Б. Вустер: Хмм ? Что случилось в 1776 году, Дживс?
      Дживс: Я предпочитаю не останавливаться на этом, если вам удобно, сэр.

    Хмм … это интересная идея.

    Хм … Я просто не могу выбрать между ними.

    Хмм … сотворение или эволюция? Это большой вопрос.

  2. Требование ответа на вопрос.

    Где ты был до 2 часов ночи? Хмм ?

Синонимы[править]
Переводы[править]

указывает на размышления или размышления

Глагол[править]

hmm ( третье лицо единственного числа простое настоящее hmms , причастие настоящего времени hmming , простое прошедшее и причастие прошедшего времени hmmed )

  1. (непереходный) Задумчивое гудение.

См. также[править]

Анаграммы


Финский[править]

Междометие

хм

  1. хм

Произношение[править]

Междометие

хм

  1. выражающий скептицизм
    Пол Виендра Марди. — Хмм .. j’en suis pas si sûr.

Дополнительная литература[править]


Венгерский[править]

Междометие

хм

  1. Указывает на мысли, размышления, удивление или раздражение.

Произношение[править]

Междометие

хм

  1. хм (указывает на размышления или размышления)
    Синоним: hm

Дополнительная литература[править]

  • hmm in Wielki słownik języka polskiego , Instytut Języka Polskiego PAN
  • hmm в польских словарях на PWN

Португальский[править]

Междометие

хм

  1. Альтернативная форма hm

Скрытая модель Маркова (HMM) — простое объяснение на высоком уровне | by Darius Sabaliauskas

Простое объяснение HMM с наглядными примерами вместо сложных математических формул

HMM — очень мощный инструмент статистического моделирования, используемый для распознавания речи, распознавания рукописного текста и т. д.Я хотел им воспользоваться, но когда начал копать глубже, то увидел, что не все достаточно понятно объяснено и примеры недостаточно простые. Также довольно часто научные публикации о ГММ были написаны сложно и недостаточно просто. Поэтому я решил создать простое и понятное объяснение HMM на высоком уровне для меня и для всех, кто интересуется этой темой.

HMM отвечает на следующие вопросы:

Оценка — насколько вероятно, что произойдет что-то наблюдаемое? Другими словами, какова вероятность последовательности наблюдений?

  • Прямой алгоритм
  • Обратный алгоритм

Расшифровка — в чем причина случившегося наблюдения? Другими словами, какова наиболее вероятная последовательность скрытых состояний, когда у вас есть последовательность наблюдений?

Изучение — что я могу узнать из имеющихся у меня данных наблюдений? Другими словами, как создать модель или модели HMM из наблюдаемых данных?

Ответ на эти вопросы будет в следующих постах.А пока я подробно объясню модель HMM.

Модель HMM состоит из следующих основных частей:

  • скрытые состояния
  • символы наблюдения (или состояния)
  • переход от начального состояния к начальному скрытому состоянию к начальному скрытому состоянию распределение вероятности

    6 901 2 вероятностное распределение

    6 901 распределение (в большинстве случаев исключено из модели, поскольку все вероятности равны 1)
  • переход состояний распределение вероятностей
  • эмиссия состояний распределение вероятностей

В следующем разделе я подробно объясню эти части HMM.

HMM состоит из двух частей: скрытой и наблюдаемой. Скрытая часть состоит из скрытых состояний, которые не наблюдаются напрямую, их присутствие наблюдается с помощью символов наблюдения, которые испускают скрытые состояния.

Пример 1 . Вы не знаете, в каком настроении находится ваша девушка или парень (настроение — это скрытые состояния), но вы наблюдаете за их действиями (наблюдаемыми символами), и по тем действиям, которые вы наблюдаете, вы делаете предположение о скрытом состоянии, в котором они или он находятся.

Пример 2 .Вы хотите знать активность своих друзей, но можете только наблюдать, какая погода на улице. Действия вашего друга, которые скрыты, «испускают» наблюдаемые символы, которые являются погодными условиями. Вы можете подумать, что должно быть по-другому, что погодные условия — это скрытые состояния, а действия ваших друзей — наблюдаемые символы, но ключ в том, что погоду вы можете наблюдать, а действия ваших друзей — нет, что делает состояния такими, какие они есть.

Вы можете видеть, что в примере с настроением наблюдаемые символы на самом деле испускаются из скрытых состояний, где в примере с действиями друзей наблюдаемые символы являются как бы причиной действий ваших друзей.Таким образом, символы наблюдения могут быть прямой причиной скрытых состояний символов наблюдения, которые могут быть следствием скрытых состояний. Это может быть и то, и другое, в этом прелесть HMM.

В общем, вы выбираете скрытые состояния, которые вы не можете наблюдать напрямую (настроение, действия друзей и т. д.), и вы выбираете символы наблюдения, которые вы всегда можете наблюдать (действия, погодные условия и т. д.).

Скрытые государства и государства Наблюдательные визуализация в примере 2.

ваших друзей деятельность:

  • Basketball (B)
  • Футбол (F)
  • Видео игры (G)

Наблюдаемые символы:

  • Солнечный (S)
  • Облачно (C)
  • Дождь (R)
Диаграмма 1.Скрытые состояния и наблюдаемые символы | Изображение автора

Когда вы определились со скрытыми состояниями для своей задачи, вам нужно распределение вероятности перехода между состояниями, которое объясняет переходы между скрытыми состояниями. В общем, вы можете сделать переход из любого состояния в любое другое состояние или перейти в то же состояние. Так, например, если у вас есть 9 состояний, вам понадобится матрица 9×9, что означает, что вам нужна матрица NxN для N состояний.

Кроме того, если просуммировать все вероятности перехода из текущего состояния, то получится 1.

Таблица 1. Таблица распределения вероятности перехода состояний | Изображение AuthorDiagram 2. Диаграмма распределения вероятности перехода состояния | Image by Author

Распределение вероятностей выбросов состояний

У вас есть скрытые состояния, и у вас есть символы наблюдения, и эти скрытые и наблюдаемые части связаны распределением вероятностей выбросов состояний. Вот как: при каждом переходе в скрытое состояние выдается символ наблюдения . Более того, каждое скрытое состояние может излучать все символы наблюдения, различается только вероятность выдачи того или иного символа.Обратите внимание, что все вероятности выбросов каждого скрытого состояния в сумме равны 1.

Таблица 2. Таблица распределения вероятностей выбросов состояний | Изображение AuthorDiagram 3. Диаграмма распределения вероятностей выбросов состояний | Image by Author

На диаграмме 3 показано, как визуально выглядит распределение вероятностей выбросов состояний. Это прямое представление Таблицы 2.

Когда у вас есть скрытые состояния, есть еще два состояния, которые не имеют прямого отношения к модели, но используются для расчетов. Это:

  • начальное состояние
  • конечное состояние

Как упоминалось ранее, эти состояния используются для расчета.Когда у вас есть последовательность символов наблюдения, которая относится к скрытым состояниям таким образом, что переход в скрытое состояние испускает символ наблюдения, у вас есть два крайних случая: когда последовательность наблюдения начинается и заканчивается.

Когда начинается последовательность наблюдения, вы испускаете символ, например, S, но излучение происходит только при переходе в скрытое состояние, здесь в игру вступает исходное состояние. Как упоминалось, например, вы выдали символ S, но этот символ может быть выдан при переходе во все скрытые состояния с разной вероятностью, так какой переход в скрытое состояние наиболее вероятно выдал символ? На диаграмме 3 вы можете видеть, что вероятность перехода в конкретное скрытое состояние будет испускать состояние S, но из какого состояния произошел этот переход, ответ — начальное состояние.Это означает, что когда начинается последовательность наблюдений, начальное скрытое состояние, которое испускает символ, определяется исходя из вероятности перехода в начальное состояние. Как это выглядит, когда у вас есть последовательность наблюдений только из одного символа, вы можете увидеть на Диаграмме 5.

Теперь вы знаете, что когда у вас начинается последовательность наблюдений, вам нужно определиться с начальным скрытым состоянием, где помогает распределение вероятностей начального состояния. Когда вы достигаете конца последовательности наблюдений, вы в основном переходите в конечное состояние, потому что каждая последовательность наблюдений обрабатывается как отдельные единицы.Этот переход, как правило, неявный и явно не упоминается. Кроме того, в общем случае вероятность перехода из каждого скрытого состояния в конечное состояние равна 1.

Диаграмма 4. Диаграмма распределения вероятностей начального/конечного состояний | Изображение автора

На диаграмме 4 видно, что при запуске последовательности наблюдения наиболее вероятным скрытым состоянием, которое выдает первый символ последовательности наблюдения, является скрытое состояние F.

Последовательность наблюдения представляет собой последовательность символов наблюдения от 1 символа до N символов.Каждая последовательность наблюдений рассматривается как отдельная единица без каких-либо знаний о прошлом или будущем. Из-за этого Начальное и Терминальное состояния необходимы для скрытых состояний.

Важно отметить, что одна и та же последовательность наблюдения может быть получена из другой последовательности скрытого состояния (Диаграмма 6 и Диаграмма 7). Кроме того, последовательность наблюдений должна быть хотя бы с одним символом (Диаграмма 5) и может быть любой длины, единственное условие – последовательность наблюдений должна быть непрерывной. Непрерывная последовательность наблюдений означает, что последовательность наблюдений не может иметь пропусков.

Диаграмма 5. Последовательность наблюдений S | Изображение AuthorDiagram 6. Последовательность наблюдения SSCRCSC | Изображение AuthorDiagram 7. Последовательность наблюдений SSCRCSC | Изображение AuthorDiagram 8. Последовательность наблюдений RCS | Image by Author

Теперь вы знаете основные компоненты HMM и основы того, как работает модель HMM и как она представлена. Более того, вы знаете, как генерируется последовательность наблюдений из скрытых состояний. Я надеюсь, что теперь у вас есть представление о HMM на высоком уровне.

Полная форма HMM: Полная форма HMM: что означает HMM

Полная форма HMM

Дорогие друзья, вы ищете полную форму HMM? Если да, то здесь вы получите всю возможную полную форму HMM, а также подробную информацию о HMM.

Наряду с этим здесь вы также узнаете значение HMM.

Вы можете найти всю информацию об аббревиатуре HMM или аббревиатуре HMM, связанной со всей терминологией. Итак, давайте узнаем все возможные HMM Full Form здесь.

Полная форма HMM


Термин HMM имеет много полных форм, но из них наиболее релевантны

HMM Полная форма — HMM — Обними меня больше

Полная форма HMM в чате


Обними меня сильнее

Полная форма HMM в WhatsApp

Полная форма HMM в WhatsApp — Обними меня больше

HMM Полная форма Смешной

Он Мерри Я

Что означает HMM?


HMM расшифровывается как «Hug Me More».В чате и социальных сетях «хм» также используется, чтобы сказать — Да, ты прав или Не надоедай мне, проваливай.

Что означает HMM


Термин HMM имеет много значений, но наиболее релевантным значением HMM является «Обними меня сильнее». Но у HMM есть и другие значения, такие как «Да, ты прав» и «Не надоедай мне, проваливай»

Все полные формы HMM


Вот полный полный список форм термина HMM.

Примечание. Для вашего удобства вы можете «Искать» в этой таблице то, что вы хотите, набрав в строке поиска.

ХММ Означает


Период времени HMM обычно используется в чате и не имеет определения. HMM обычно означает, что человек рассматривает то, что вы упомянули или попросили. Дамы, как правило, используют его в полной мере.

хм может означать, что человек полностью согласен с вашим сообщением и является типом «уверен».

Как правило, некоторые люди используют это как жест, чтобы сообщить другому человеку, что они не участвуют в этом диалоге, поэтому завершите его.

Если два или более последовательных сообщения содержат только «хм», это означает, что человеку скучно, хочется спать и он очень хочет, чтобы вы могли попрощаться.

И если противоположный человек всегда отправляет только текстовое содержание «хм», то это означает — пожалуйста, прекратите отправку сообщения.

Не обязательно, что если человек произносит «хм», то этот человек определенно не хочет болтать, это может быть их природой. Может случиться так, что человек в поведении соглашается или говорит что-то одно.Определенно, чей-то характер зависит от того, как вы действуете. Так что это ключевой вопрос. Однако это всего лишь возможности и подсказки, которые могут помочь вам прийти к выводу, но только вы сможете правильно понять, что его вызывает. Впоследствии лучше понять положение дел, после чего сделать вывод.

Полная форма MVP

Хм, хм, хммм, мм-хмм, ммм, ммм (руководство по использованию в диалоге)

Сколько м в словах хм, хм, хммм, мм-хм и ммм? Когда вы используете эти выражения в диалоге? Давайте взглянем.

Когда вы пишете диалоги в своем романе, вы хотите, чтобы они были реалистичными. И настоящие люди не всегда используют правильные слова.

Если вы хотите показать выражение (не)согласия, (не)удовольствия или некоторых других невербальных сигналов, вам понадобится одно из этих сокровищ.

Но сколько м вы используете? Два? Три? Есть ли вообще правильный или неправильный способ написать эти выражения?

Давайте посмотрим.

мм-хмм

Merriam-Webster имеет запись для «мм-хмм».Его определение: «используется для обозначения согласия, удовлетворения или поощрения продолжать говорить».

Короче говоря, это обычно означает «Да». Это можно рассматривать как версию «угу» с закрытым ртом. Merriam-Webster называет первое использование «мм-хмм» 1934 годом, а первое использование «угу» — 1858 годом. Не знаю, какое значение это имеет, но я думаю, что это увлекательный факт!

Интересно, что на сайтах Lexico.com и Cambridge Dictionary Online нет слова «мм-хм», но есть слово «угу».

«Мм-м-м» можно использовать, чтобы показать, что персонаж не слишком взволнован предложенной идеей, или, может быть, он очень расслаблен и не имеет энергии, чтобы звучать более восторженно.

Если кто-то разговаривает с ними, и они не видят необходимости говорить слишком много, но они хотят казаться заинтересованными или показать, что они слушают, «мм-хм» также работает хорошо.

Как пишется мм-хмм

Орфография: две буквы m, дефис, затем одна буква h и две буквы m.Если вы хотите, чтобы ваш персонаж произносил это слово более растянуто, вы можете добавить букву m или две, но имейте в виду, что это будет выглядеть необычно, поэтому используйте ее только для определенного эффекта.

Примеры мм-хмм

  • «Хотите сегодня вечером посмотреть фильм?» «Мм-хм».
  • «Я не могу поверить в то, что он сделал, а вы?» «Мм-хм». — Я имею в виду, средь бела дня! «Мм-хм».

Как демонстрируют две женщины в этом видео, «мм-хм» может быть очень универсальным.

мм, ммм

Односложное «мм» или «ммм» обычно указывает на удовлетворение. Это может быть что-то, что ваш персонаж пробует на вкус, нюхает или испытывает.

Если вы пишете эротику, в вашем диалоге может быть несколько из них, и вы действительно можете поэкспериментировать с количеством m, в зависимости от того, насколько ваши персонажи получают удовольствие!

Если вы пишете эротику, поэкспериментируйте с количеством букв m в зависимости от того, насколько ваши персонажи получают удовольствие! – Хм, хм, хммм, мм-хмм, ммм, ммм (подробное руководство по их использованию в диалогах) Click To Tweet

Merriam-Webster не помогает нам с орфографическими правилами.Его запись для «ммм» является аббревиатурой «микромиллиметр», а «мм» дается как аббревиатура «миллиметр», поэтому словарь, похоже, не признает это междометием или выражением.

Кембриджский словарь также не включает его, но старый добрый Lexico.com рад высунуть шею и сообщить нам, что «мм» («также «ммм») используется для выражения:

  • «довольство или удовольствие»
  • «согласие или одобрение»
  • «неуверенность или размышление»

Правописание mm, mmm

Как правило, используйте одну или две буквы m, в зависимости от того, что лучше всего соответствует выражению или настроению, которое вы хотите передать.Конечно, если вы хотите изобразить длинное, протяжное «мммм», поставьте столько букв «м», сколько будет плавать ваша лодка, просто имейте в виду, что это будет бросаться в глаза читателю (это может быть эффект, который вам нужен). .

В общем, чем больше m, тем больше удовлетворение вашего персонажа. Например, если ваш персонаж насмехается над шоколадным тортом, вы, вероятно, , а не , скажет: «Мм, мне не хватает этого торта». Вы бы использовали «ммм» или даже «мммм»!

Примеры мм, ммм

  • «Ммм, эта клубника такая сладкая!»
  • «Мм, я знаю, я тоже так думал.
  • «Мм, не уверен, что согласен с вами в этом вопросе».

Если вам интересно, есть ли у этого выражения название, Мел Брукс назвал его «вкусным звуком» в своем фильме 1974 года « Молодой Франкенштейн».

хм, хм, хм

«Хм» описывается Merriam-Webster как междометие, которое используется для:

  • «описать действие или мыслительный процесс»
  • «подчеркнуть, что человек задал вопрос и теперь ждет ответа» (с последующим знаком вопроса)
  • «просить повторения или уточнения только что сказанного» (с последующим знак вопроса)

Merriam-Webster дает «хм» или «хммм» как менее распространенные варианты.

Lexico.com определяет «хм» как восклицание, используемое «для выражения размышлений, неуверенности или колебаний». Это не дает никаких вариантов написания.

Cambridge Dictionary Online определяет «хм» как «что-то, что вы говорите, когда делаете паузу во время разговора или когда вы неуверенны». Это дает «хм» как вариант.

Woohoo, наконец-то одно из наших выражений, которое присутствует во всех трех онлайн-словарях, которые я выбрал для этой записи в блоге! (Конечно, доступны и другие отличные онлайн-словари.)

Правописание хм, хм

Чаще всего используйте «хмм» в более короткой или более длинной форме («хм», «хммм» и т. д.) для передачи определенного эффекта).

Примеры хм, хм

  • «Хм, дай подумать».
  • «Хм, я не уверен, что она придет».
  • «Что я тебе говорил? Хм? Я сказал не бегать по коридору, не так ли?
  • «Хм? Ты что-то сказал?»

Что дальше?

Забавный список междометий и восклицаний, в том числе в этом посте блога и многих других, см. в блестящем списке Бет Хилл в блоге редактора.

Помните: Я опытный редактор и корректор и предлагаю услуги по редактированию рукописей и корректуре книг. Напишите мне, если хотите узнать больше!

Скрытые марковские модели и их приложения в анализе биологических последовательностей

Скрытая марковская модель (HMM) — это статистическая модель, которую можно использовать для описания эволюции наблюдаемых событий, зависящих от внутренних факторов, которые не поддаются непосредственному наблюдению. Мы называем наблюдаемое событие «символом», а невидимый фактор, лежащий в основе наблюдения, «состоянием».HMM состоит из двух стохастических процессов, а именно невидимого процесса скрытых состояний и видимого процесса наблюдаемых символов. Скрытые состояния образуют цепь Маркова , а распределение вероятностей наблюдаемого символа зависит от основного состояния. По этой причине HMM также называют дважды вложенным случайным процессом [1].

Моделирование наблюдений в этих двух слоях, одном видимом, а другом невидимом, очень полезно, поскольку многие проблемы реального мира связаны с классификацией необработанных наблюдений по ряду категорий или меток классов, которые более значимы для нас.Например, давайте рассмотрим задачу распознавания речи, для которой HMM широко используются в течение нескольких десятилетий [1]. При распознавании речи нас интересует предсказание произнесенного слова по записанному речевому сигналу. Для этого распознаватель речи пытается найти последовательность фонем (состояний), породивших собственно произносимый звук (наблюдения). Поскольку в фактическом произношении могут быть большие вариации, исходные фонемы (и, в конечном счете, произнесенное слово) нельзя наблюдать напрямую, и их необходимо предсказать.

Этот подход также полезен при моделировании биологических последовательностей, таких как белки и последовательности ДНК. Как правило, биологическая последовательность состоит из более мелких субструктур с разными функциями, и разные функциональные области часто обладают различными статистическими свойствами. Например, хорошо известно, что белки обычно состоят из нескольких доменов. Учитывая новый белок, было бы интересно предсказать составляющие его домены (соответствующие одному или нескольким состояниям в HMM) и их расположение в аминокислотной последовательности (наблюдения).Кроме того, мы также можем захотеть найти семейство белков, к которому принадлежит эта новая белковая последовательность. На самом деле было показано, что HMM очень эффективны для представления биологических последовательностей [3], поскольку они успешно использовались для моделирования речевых сигналов. В результате HMM становятся все более популярными в вычислительной молекулярной биологии, и многие современные алгоритмы анализа последовательностей были построены на HMM.

2.1. Определение

Давайте теперь формально определим HMM.Обозначим наблюдаемый последовательность символов, как х = х 1 х 2 х L и основной последовательности состояний, как у = г 1 y 2 y L , где y n . является основным состоянием n -го наблюдения x n . Каждый символ x n принимает конечное число возможных значений из множества наблюдений O = { O 1 O 2 ,…, O N } и каждое состояние y n принимает одно из значений из множества состояний S = {1,2,…, M }, где N и M обозначают количество различных наблюдений и количество различных состояний в модели соответственно. Мы предполагаем, что скрытая последовательность состояний является однородной по времени цепью Маркова первого порядка. Это означает, что вероятность входа в состояние i в следующий момент времени зависит только от текущего состояния i и что эта вероятность не меняется со временем.Таким образом, мы имеем

P { y n +1 j | у п = я , у п -1 = я п -1 , …, г 1 = я 1 } =  P { y n +1 j | y N = I } = T ( I , J )

(1)

для All States Hates ) )

(1)

для всех Stects I )

(1)

для всех. н ≥ 1.Фиксированная вероятность перехода из состояния i в состояние j называется вероятностью перехода и обозначается через t ( i , j ). Для начального состояния у 1 , будем обозначать начальное состояние вероятности , как я ( я ) = Р { г 1 = я } для всех я С . Вероятность того, что на л го наблюдения будет х п = х зависит только от основного состояния у п , следовательно,

Р { х п = х | Y N = I , Y N -1 , x N −1818 –1818 –10418 –1818 –10418 –1818 –10718… } =  P { x n x | Y N = I } = E ( x | I )

(2)

для всех возможных наблюдений )

(2)

для всех возможных наблюдений )

(2)

для всех возможных наблюдений )

(2)

для всех возможных наблюдений )

(2)

для всех возможных наблюдений ) i ∈ S , и все n ≥ 1. Это называется вероятностью эмиссии из x в состоянии i , и мы обозначаем ее как e ( i i ) .Три меры вероятности t ( i , j ), π ( i ) и e ( x | i ) полностью определяют СММ. Для удобства обозначим набор этих параметров как Θ .

Основываясь на этих параметрах, теперь мы можем вычислить вероятность того, что HMM сгенерирует последовательность наблюдений x = x 1 x 2 x L последовательность y = y 1 y 2 г л . Эта совместная вероятность P { x,y | Θ } можно вычислить как

P {x, y   |Θ} = P {x|y, Θ} P {y|Θ}, 5 0005

4, (3)

P {x | Y, θ} = E ( x 1 | Y 1 ) E ( x E ( x E ( x E ( x E ( x ) ( x 3 | у 3 ) … E ( x L | Y L )

(4)

P)

(4)

P )

(4)

P)

(4)

P )

(4) P )

(4) P )

(4) P). ) т ( г 1 , у 2) т ( г 2 , у 3) … т ( г л −1 , y L ).

(5)

Как мы видим, вычислить вероятность наблюдения несложно, если мы знаем лежащую в основе последовательность состояний.

2.2. Простой HMM для моделирования эукариотических генов

Как мы упоминали ранее, HMM можно эффективно использовать для представления биологических последовательностей. В качестве простого примера рассмотрим HMM, моделирующую гены, кодирующие белок, у эукариот. Хорошо известно, что многие области, кодирующие белки, демонстрируют смещение кодонов. Неравномерное использование кодонов приводит к различной статистике символов для разных положений кодонов [12], а также является источником свойства периода-3 в кодирующих областях [13].Эти свойства не наблюдаются у интронов, которые не транслируются в аминокислоты. Следовательно, важно учитывать эту статистику кодонов при моделировании генов, кодирующих белок, и создании средства поиска генов. На рис. () показана игрушка HMM для моделирования эукариотических генов. Данный HMM пытается уловить статистические различия в экзонах и интронах. HMM имеет четыре состояния, где E 1 , E 2 и E 3 используются для моделирования базовой статистики в экзонах.Каждый E k использует разные наборы вероятностей эмиссии для отражения статистики символов в k -й позиции кодона. Состояние I используется для моделирования базовой статистики в интронах. Обратите внимание, что этот HMM может представлять гены с несколькими экзонами, где соответствующие экзоны могут иметь различное количество кодонов, а интроны также могут иметь переменную длину. Этот пример показывает, что если мы знаем структуру и важные характеристики интересующих нас биологических последовательностей, построение соответствующих HMM относительно просто и может быть сделано интуитивно.

Простой HMM для моделирования эукариотических генов.

Построенный HMM теперь можно использовать для анализа новых последовательностей наблюдений. Например, предположим, что у нас есть новая последовательность ДНК x = x 1 x 19 = ATGCGACTGCATAGCACTT Как узнать, является ли эта последовательность ДНК кодирующим геном или нет? Или, если мы предположим, что x — это ген, кодирующий белок, как мы можем предсказать расположение экзонов и интронов в данной последовательности? Мы можем ответить на первый вопрос, рассчитав вероятность наблюдения x на основе заданного HMM, который моделирует кодирующие гены.Если эта вероятность высока, это означает, что эта последовательность ДНК, вероятно, является кодирующим геном. В противном случае мы можем заключить, что x вряд ли является кодирующим геном, поскольку оно не содержит статистических свойств, которые обычно наблюдаются в генах, кодирующих белок. Второй вопрос касается предсказания внутренней структуры последовательности, поскольку ее нельзя наблюдать непосредственно. Чтобы ответить на этот вопрос, мы можем сначала предсказать последовательность состояний y в HMM, которая лучше всего описывает х .Как только мы определили лучшие и , легко предсказать расположение экзонов и интронов. Например, предположим, что оптимальная последовательность состояний y показана на рис. (). Отсюда следует, что первые девять оснований x 1 x 9 принадлежат первому экзону, следующие четыре основания x 10 x 13 и 13 интрон, а последние шесть оснований x 14 x 19 принадлежат другому экзону. Как показывают эти примеры, HMM обеспечивают формальную вероятностную основу для анализа биологических последовательностей.

2.3. Основные проблемы и алгоритмы для HMM

Существуют три основные проблемы, которые необходимо решить, чтобы использовать HMM в практических приложениях. Предположим, у нас есть новая последовательность символов x = x 1 x 2 x L . Как мы можем вычислить вероятность наблюдения P {x | Θ } на основе данного HMM? Эту задачу иногда называют задачей подсчета очков , поскольку вычисление вероятности P { x | Θ} — это естественный способ «подсчета» новой последовательности наблюдений x на основе имеющейся модели.Обратите внимание, что для заданного разрешения x лежащая в его основе последовательность состояний не является наблюдаемой напрямую, и может быть много последовательностей состояний, которые дают x . Таким образом, один из способов вычислить вероятность наблюдения состоит в том, чтобы рассмотреть все возможные последовательности состояний y для данных x и просуммировать вероятности следующим образом:

. возможных последовательностей состояний. По этой причине нам определенно нужен более эффективный метод вычисления P { x | }.Существует алгоритм динамического программирования, называемый прямым алгоритмом , который может вычислять P { x | Θ } эффективным образом [1]. Вместо того, чтобы перечислить все возможные состояния последовательности, этот алгоритм определяет следующие вперед переменную

α ( п , я ) = P { х 1 … х n , y n = i |Θ}.

(7)

Эта переменная может быть рекурсивно вычислена по следующей формуле ., л . В конце рекурсии мы можем вычислить P {x|Θ} = ∑ k α( L , k ) . Этот алгоритм вычисляет вероятность наблюдения x всего за O ( LM 2 ) вычислений. Следовательно, количество времени, необходимое для вычисления вероятности, увеличивается только линейно с длиной последовательности L , а не экспоненциально.

Другой практически важной задачей является поиск оптимальной последовательности состояний или оптимального пути в НММ, который максимизирует вероятность наблюдения заданной последовательности символов x . Среди всех возможных последовательностей состояний y мы хотим найти последовательность состояний, которая лучше всего объясняет наблюдаемую последовательность символов. Это можно рассматривать как поиск наилучшего выравнивания между последовательностью символов и HMM, поэтому ее иногда называют проблемой оптимального выравнивания .Формально мы хотим найти оптимальный путь y * , который удовлетворяет следующему

Обратите внимание, что это идентично нахождению последовательности состояний, которая максимизирует P { x,y | Θ } , поскольку имеем

Py|x,Θ=Px,y|ΘPx|Θ.

(10)

Поиск оптимальной последовательности состояний y * путем сравнения всех M L возможных последовательностей состояний является вычислительно невыполнимым. Однако мы можем использовать другой алгоритм динамического программирования, известный как алгоритм Витерби , для эффективного нахождения оптимального пути y * [14, 15].Алгоритм Витерби определяет переменную

γn,i=maxy1,…,yn−1Px1⋅⋅⋅xn,y1⋅⋅⋅yn−1yn=i|Θ,

(11)

и вычисляет ее рекурсивно, используя следующая формула

γn,i=maxkγn−1,ktk,iexn|i.

(12)

В итоге мы можем получить максимальную вероятность наблюдения следующим образом:

P∗=maxyPx,y|Θ=maxkγL,k.

(13)

Оптимальный путь y * можно легко найти, проследив рекурсии, которые привели к максимальной вероятности } .Как и прямой алгоритм, алгоритм Витерби находит оптимальную последовательность состояний за время O ( LM 2 ).

Как мы видели, алгоритм Витерби находит оптимальный путь, который максимизирует вероятность наблюдения всей последовательности из символов. В некоторых случаях может оказаться более полезным найти оптимальные состояния отдельно для каждой позиции символа. В этом случае мы можем найти оптимальное состояние y n , которое, скорее всего, будет базовым состоянием x n следующим образом: )

на основе данных x и Θ.Апостериорная вероятность P { y n = i | x, Θ } можно вычислить из

Pyn=i|x,Θ=Px1…xn,yn=i|ΘPxn+1…xL|yn=i,ΘPx|Θ=αn,iβn, I∑kαn, KβN, K,

(15)

, где β ( N, I ) определяется как

β ( N , I = x x x st ( n , β) = st ( N , β) = . n +1  …  x L | y n = i , Θ}.

(16)

Эта обратная переменная β ( n,i ) может быть рекурсивно вычислена с использованием обратного алгоритма следующим образом

βn,k+nex| ,k,

(17)

для n = L – 1, L – 2,…,1. Преимущество прогнозирования оптимальных состояний по отдельности состоит в том, что этот подход максимизирует ожидаемое количество правильно предсказанных состояний. Однако общая последовательность состояний yˆ=y1ˆy2ˆ…yLˆ в общем случае будет субоптимальным, поэтому Px,yˆ|Θ≤Px,y∗|Θ . В некоторых случаях предсказанный путь yˆ может не быть даже легитимным путем в данной НММ, и в этом случае мы будем иметь Px,yˆ|Θ=0 . По этой причине алгоритм Витерби часто предпочтительнее, когда мы заинтересованы в выводе оптимальной последовательности состояний для всего наблюдения x , тогда как подход апостериорного декодирования в (14) предпочтительнее, когда наш интерес в основном состоит в предсказании оптимального состояния. на определенной должности. Апостериорная вероятность в (15) также может быть полезна для оценки надежности предсказания состояния.Например, мы можем сначала предсказать оптимальный путь y∗=y1∗…yL∗, как в (9), используя алгоритм Витерби, а затем оценить надежность предсказания отдельного состояния yn∗, вычислив апостериорную вероятность Pyn=yn ∗|x,Θ как в (15).

Задача подсчета очков и задача выравнивания связаны с анализом новой последовательности наблюдений x на основе данного HMM. Однако решения этих проблем имеют смысл только в том случае, если HMM может правильно представить интересующие нас последовательности.Предположим, что у нас есть набор связанных последовательностей наблюдений X = { x 1 , x 2 ,…, x T }, которую мы хотим представить в виде ХММ. Например, это могут быть разные записи речи одного и того же слова или белковые последовательности, принадлежащие к одному и тому же функциональному семейству. Теперь важный вопрос заключается в том, как мы можем разумно выбрать параметры HMM на основе этих наблюдений. Обычно это называется учебной задачей .Хотя не существует оптимального способа оценки параметров из ограниченного числа конечных последовательностей наблюдений, существуют способы найти параметры СММ, которые локально максимизируют вероятность наблюдения [1, 16-18]. Например, мы можем использовать алгоритм Баума-Уэлча [16] для обучения HMM. Алгоритм Баума-Уэлча представляет собой алгоритм максимизации ожидания (EM), который итеративно оценивает и обновляет Θ на основе процедуры вперед-назад [1, 16]. Поскольку оценка параметров ГММ по существу является задачей оптимизации, мы также можем использовать стандартные градиентные методы для нахождения оптимальных параметров ГММ [17, 18].Было продемонстрировано, что метод на основе градиента может давать хорошие результаты оценки, сравнимые с результатами популярного метода на основе ЭМ [18]. Когда точная оценка вероятности (или правдоподобия) наблюдения практически невозможна для имеющейся СММ, мы можем использовать методы, основанные на моделировании, для ее приблизительной оценки [17, 19]. Эти методы позволяют нам обрабатывать гораздо более широкий класс HMM. В таких случаях мы можем обучать HMM, используя алгоритм Монте-Карло EM (MCEM) , который использует подход Монте-Карло для аппроксимации так называемого E-шага (шага ожидания) в алгоритме EM [19].Существуют также методы обучения, основанные на алгоритмах стохастической оптимизации, такие как имитация отжига, которые пытаются улучшить результаты оптимизации, избегая локальных максимумов [20, 21]. В настоящее время существует обширная литература по оценке параметров скрытых марковских моделей, и для дальнейшего обсуждения читатель отсылается к [1, 17, 19, 22, 23].

Хм… Что этот Ford Focus Vignale делает в Аризоне?

Загадочный (по крайней мере, для американцев) Ford Focus Vignale — что думаете?

Наш друг и зритель Джим прислал нам следующие изображения автомобиля Ford Focus Vignale в Фениксе, штат Аризона.Vignale — это вариант универсала хэтчбека Focus, продаваемый за пределами США. Время от времени мы получаем фотографии неамериканских автомобилей, разъезжающих по штатам. Чаще всего это автомобили с канадского или мексиканского рынка, приехавшие из своих стран.

Однако Ford не продает Focus Vignale нигде в Северной Америке. Даже в соседних странах. Кроме того, на этом конкретном автомобиле есть номерные знаки производителя из Мичигана, и Джим заметил его в Фениксе недалеко от испытательного полигона Ford в Аризоне.Возникает вопрос, что он там делает?

Информация о Focus Vignale

Vignale — это, прежде всего, автомобиль для европейского рынка. Силовые агрегаты варьируются от 1,5-литрового двигателя мощностью 182 л.с. до 1,0-литрового трехцилиндрового двигателя мощностью 125 л.с. Также доступны два турбодизеля мощностью от 120 до 150 л.с. Конечно, будучи европейской моделью, Ford предлагает как шестиступенчатую механическую, так и восьмиступенчатую автоматическую коробку передач.

Если вы не видите привлекательности универсала Ford Focus, вы не одиноки.Даже на европейских рынках Vignale был отменен из-за плохих продаж.

Ford также больше не продает Focus в штатах. Фактически, они убрали все свои машины, кроме «Мустанга». Продажи грузовиков, внедорожников и кроссоверов намного превзошли продажи небольших автомобилей на нашем рынке.

Что это значит?

Что ж, мы не ожидаем триумфального возвращения Focus на рынок США. Извините, если вы подумали, что дело в этом.Мы действительно не можем сказать, что эта машина делает в нашей глуши, но это заставляет задуматься, не так ли?

Спасибо Джиму за эти фотографии. Если вы скучаете по Focus и хотите увидеть больше, ознакомьтесь с классическим обзором ниже, сделанным в то время, когда Focus был жив и здоров.

.

Comments |0|

Legend *) Required fields are marked
**) You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>
Category: Разное