Развал схождение как сделать своими руками: Развал-схождение своими руками — пошаговая инструкция с видео

Содержание

Развал схождение своими руками

Рубрика: Ходовая

Чтобы обеспечить безопасность движения на дорогах необходимо, чтобы колеса машины, были установлены под правильными углами. Для этого можно воспользоваться стендом развала-схождения или собрать стенд развал схождение своими руками собственный. Правильную настройку углов развала схождения можно легко сделать самостоятельно. Для этого нужно подготовить ровную площадку, набор с гаечными ключами, отвес, мел и телескопическая линейка.

Затем если имеется весь необходимый инструмент, можно непосредственно начать работать.

Развал схождение своими руками

Эти углы могут быть легко, настроены в пути, с помощью отвеса и телескопической линейки. Сначала необходимо настроить угол развала.

Для этого нужно ровно выставить передние колеса машины, затем нарисовать на них метки снаружи покрышки (сверху и снищу). После этого приложив к кузову шнур отвеса, следует замерить расстояние до обода. Лучше записать все полученные значения.

Теперь нужно прокатить авто, таким образом, чтобы колесами совершался поворот под прямым углом, затем на 180 градусов, и выполнить аналогичные вышеописанным действия.

В случае несовпадения полученных данных, можно уверенно говорить о нарушении развала. Для исправления ситуации, следует снять колесо, открутить ключом 19, болты крепления, для фиксации стойки к кулаку.

После этого можно, произвести свободную настройку угла развала и сдвинуть поворотный кулак. Надо учитывать, что для машин с передним приводом, величина угла должна достигать -1/+1 мм, для заднеприводных машин эта погрешность должна быть 3 мм.

Начните регулировать угол схождения. Эта процедура не отличается от настройки развала. Нужно следить, чтобы линейка не соприкасалась с элементами подвески и кузова. Если произошло уменьшение расстояния, рулевые тяги должны быть укорочены, если оно увеличилось, их следует удлинить.

Развал схождение своими руками! Чтобы так не мучатся с настройкой развала/схождения, можно собрать собственный стенд. Для этого нужен приемник и источник сигнала, закрепленный на колесе. Самый удачный вариант заключается в использовании системы с зеркалом, закрепленном на колесе и лазерной рулетки, встроенной в экране и имеющей специальную разметку.

Сначала создаются крепления для зеркал, в виде четырехточечной клешни, закрепляемой на диске колеса. В середине крепления устанавливается большое зеркало, под углом 90 градусов к земле. Перед этим приспособлением, на диске, ставится экран имеющие линии, нанесенные под углом 90 градусов.

Одной показывается развал, другой – схождение. В месте их перекрестья имеется отверстие, через которое проходит луч лазерной рулетки параллельно земле и попадает в зеркало.

После этого на колесе перед экраном устанавливается зеркало и включается лазер. Далее луч падает на зеркало, отражаясь на экране. При попадании пятна в перекрестие, развал схождение в норме, при его смещении, необходимо отрегулировать углы и запустить эту систему снова.

Развал схождение своими руками видео

Понравилась статья? Поделись с друзьями в соц.сетях!

Как сделать сход развал (развал схождение) своими руками


Дата публикации Дек 17, 2015, Рубрики Ходовая часть автомобиля |

Сделать развал схождение на автомобиле своими руками достаточно сложно, но возможно. Ниже будут приведены некоторые советы автолюбителю, который хочет отрегулировать углы установки колес самостоятельно.

Сначала выясним, а нужно ли это делать? Одним из главных факторов, которые влияют на поведение автомобиля на дороге, а именно его устойчивость, является правильная работа ведущих колес. Они всегда должны двигаться прямо, а после поворачивания возвращаться в первоначальное положение. При неправильной работе отдельных элементов подвески, толчки и другие факторы, дестабилизирующие прямолинейное движение, колеса уходя в какую либо сторону и их постоянно приходится возвращать обратно. Это утомляет водителя, неравномерная и увеличенная нагрузка на элементы подвески быстрее выводит их из строя, покрышки колес стираются неравномерно и, что самое главное, может привести к аварийной ситуации.

Чтобы колеса были стабилизированы при движении, у них должен быть отрегулирован развал схождение. Его можно сделать своими руками, самостоятельно, а можно и в автосервисе. Признаком того, что пора заняться регулировкой является:

-смещение автомобиля или влево, или вправо при движении прямо;

-неравномерное стирание поверхности шин;

-тяжесть на руле при резком перестроении;

Разберем теперь, как сделать сход развал своими руками. Во первых, нужна совершенно ровная площадка с ямой, а лучше если это будет подъемник. Процедуру регулировки схода развала начнем с руля управления. При движении прямо оно тоже должно стоять прямо, и число оборотов вправо должно совпадать с числом оборотов влево. Давление в шинах одинаково, люфты в элементах подвески и рулевого управления отсутствуют.

Схождение  – это разница расстояний между точками на ободе колеса спереди и сзади его геометрической оси. Чтобы все это вычислить, нужна специализированная цепочка с натяжным устройством или линейкой. Ее собирают из телескопических трубочек, контрольных цепей и шкалы. Проведя замеры схождения, линейку ставят впереди между покрышками так, чтобы кончики трубочек касались боковин шин колес автомобиля, а цепи, вися, задевали поверхность. Стрелочка ставим на «ноль», машины передвигаем вперед до тех пор, пока линейка не будет позади геометрической оси колес. Цифра, на которую укажет стрелка и будет схождение колес автомобиля. Если она не укладывается в норматив, то ее необходимо откорректировать. Для этого крутят, в ту или другую сторону, муфты на рулевых тягах. Чтобы надежно зафиксировать их положение, контргайки необходимо сильно затянуть.

Затем проводим самостоятельно проверку и регулирование развала. Автомобиль поднимают над поверхностью земли, так чтобы поверхность покрышек ее не касались. Затем необходимо приготовить мел и надежный упор для руки. Вращаем колесо и мелом, опираясь на подпорку, ставим метки на диаметрально противоположные части. Поворачиваем колесо, чтобы они стали вертикально. Потом рядом с колесом вешаем отвес или устанавливаем прямоугольник. Смотрим расстояние между ними и ободом. Это и есть развал. Норма – это 1-5 мм. Если нет, то устанавливаем дополнительные прокладки между осью рычага и поперечиной.

Однако, скажу, что лучше сход развал автомобили делать не самостоятельно, а в автосервисе на профессиональном оборудование, так как, это стоит не так дорого и делается не часто.

Related posts:

  1. Сход развал в Азия Моторс
  2. Регулировка развал схождения
  3. Квадроцикл из УРАЛА своими руками
  4. Адаптер к мотоблоку своими руками
  5. Квадроцикл своими руками из ОКИ
Еще по теме
  • Нет связанных постов

Как отрегулировать развал-схождение колёс своими руками

После любого ремонта ходовой требуется проверить и, если есть отклонения от нормы, отрегулировать развал-схождение колес. Конечно, можно поехать на СТО, заплатить деньги и закрыть вопрос.  Но используя  простые инструменты, развал-схождение колес можно сделать своими руками, и не тратить зря деньги.

Развал – это угол, который образуется между плоскостью вращения колеса и его вертикалью. Если угол отрицательный, то колесо верхней частью направлено внутрь, если положительный – верхняя часть колеса «вывалена» наружу.

Отрегулировать развал своими руками несложно

Схождение – угол меду плоскостью, в которой вращается колесо и направлением движения. Оба параметра и развал, и схождение могут измеряться в миллиметрах (если мерять линейкой), или в градусах.

Схождение — угол между направлением движения и плоскостью вращения колеса

Как отрегулировать развал своими руками

Всю процедуру можно провести при помощи линейки, мела и отвеса. Еще нужно будет выбрать ровную площадку, на которую и закатить машину. А теперь по порядку:

  • Выставить колеса прямо.
  • При помощи линейки и мела сделать отметки по диаметру колеса сверху и снизу.
  • Затем, приложив к крылу шнур с отвесом, измеряем расстояние от него до отметки вверху и внизу. Если разница между измерениями не больше 3 мм (в любую сторону), регулировка не требуется, но нужно сделать еще один контрольный замер.

Вот так просто можно замерить развал

  • Продвинуть автомобиль немного вперед, чтобы отметки были под углом 90о. Сделать повторно отметки и еще раз измерить. Если данные совпали (или почти совпали) и требуется регулировка, двигаемся дальше.
  • Снять колесо. Отрегулировать крепление кронштейна поворотного кулака и амортизатора, затем сдвинуть поворотный кулак.  Расстояние корректировки и направление (внутрь или наружу) зависит от результатов измерений.
  • Закрепить кронштейн и поставить колесо на место.
  • Провести измерения (в двух положениях).

Нормы для развала отличаются: у заднеприводных машин допустима разница от -1 до +3 мм, а у переднеприводных только +-1 мм.

Как отрегулировать схождение колес

Для этой процедуры нужна специальная телескопическая линейка, ровная площадка или, лучше, яма.

  • Выставить колеса прямо (обязательно).
  • На внутренней стороне колеса вплотную к диску ставим точки мелом.
  • Берем телескопическую линейку, устанавливаем ее концы в нарисованные точки. Линейка не должна касаться деталей машины. Только концами прикасаться к колесам. Фиксируем ее, совместив «0» с неподвижным указателем на шкале.
  • Чуть продвигаем автомобиль вперед, чтобы линейка сдвигалась назад, но не задевала детали машины.
  • Если показания остались такие же, то регулировка на нужна, если расстояние уменьшилось, нужно укорачивать рулевые тяги, если увеличилось – удлинять.

Регулировка схождения колеса

Вот и вся процедура регулировки развал-схождения колес своими руками. Если вы сомневаетесь в качестве проделанных работ, можете проверить результаты на стенде в СТО.

Развал — схождение своими руками, сход

Можно ли сделать такую операцию, как развал — схождение своими руками? Ничего невозможного в этой жизни нет, однако ответ на данный вопрос (в общем положительный) имеет массу нюансов.

Некоторые автолюбители (практики) не всегда знакомы хотя бы с основами теории. А ведь она никогда не бывает лишней. Трудно что-либо созидать, не имея представления, как это работает.

Сход развал своими руками (точнее, его регулировку) практикуют многие владельцы машин. И не потому, что жалеют деньги на СТО. Просто на этих станциях частенько попадаются не профессионалы, а люди, озабоченные лишь желанием содрать побольше денег с клиента. Отсюда растет тяга к самостоятельному творчеству. Но мы начали говорить о теории.

Когда возникает необходимость в регулировке развала – схождения? Как правило, после явных признаков неполадок: рулевое колесо стоит с перекосом,   боковой увод авто (на небольшой скорости по прямой при слегка отпущенном  руле машину уводит в сторону), неравномерный износ шин.

Теперь самое время ознакомиться с терминами: кастер,

схождение, развал.

Кастер – это угол между вертикалью и осью поворота колеса. Иными словами – угол предельного наклона оси колеса. Понятно, что он должен быть одним для каждой из сторон.

Если справа кастер положительный, а слева отрицательный — машину уведет влево.

Т. е. при разнице углов на левом и правом колесах имеем боковой увод авто. На отечественных моделях отрегулировать кастер не составляет труда, иномарки подвергаются регулировке примерно в 20% случаев.

Схождение — это угол между плоскостью вращения колеса и направлением движения. Влияет на устойчивость авто в повороте и на износ шин. Вид сверху:

Если машина заднеприводная, передние колеса должны быть чуть повернуты друг к другу (иметь положительное схождение). Почему так? Потому, что при движении колеса немного разъезжаются и сами устанавливаются параллельно друг другу. С переднеприводными авто все обстоит наоборот. Положительное схождение имеет такой вид:

Развал — это угол между плоскостью колеса и вертикалью.

Может быть положительным или отрицательным. Оказывает влияние на устойчивость.

Все виды регулировки перечисленных 3-х параметров обычно делают на СТО. Но как произвести своими руками развал – схождение, например? Алгоритм работы следующий.

    • Делаем ревизию подвески и рулевого механизма. (Некоторые пояснения: во время прямолинейного движения рулевое колесо не должно стоять с перекосом).

 

    • Сход развал своими руками производим только  на идеально ровной горизонтальной площадке на подъемнике или над смотровой ямой.

 

    • Доводим давление в шинах до паспортного значения.

 

    • Доводим массу авто до нужного (путем загрузки-выгрузки балласта).

 

    • Проще всего отрегулировать схождение. Нужно просто определить разницу расстояний между точками обода колеса спереди и сзади его геометрической оси. Обычно это делают специальной цепочкой, имеющей натяжное устройство. Если таковой нет, можно воспользоваться двумя ровными планками, используя их в телескопическом варианте (путем сдвига — раздвига). Линейка-планка выставляется между колесами спереди таким образом, чтобы ее торцы уперлись в боковины шин. Расстояние фиксируется. Далее машина чуть прокатывается вперед, линейка, таким образом, перемещается в заднюю точку геометрической оси обоих колес. Расстояние при этом снова фиксируется и сравнивается с первым. Разница между ними (1-2 мм при таком допотопном способе поймать вполне возможно) и есть величина схождения. Если она выходит за пределы норматива — нужно корректировать.

 

    • При регулировке развала машина приподнимается (шины не должны касаться земли). Рука с мелом ставиться на жесткий упор и отмечает диаметрально выступающие противоположные участки (точки равного биения). Затем колесо поворачивается с таким расчетом, чтобы они расположились по вертикали. Далее к колесу подводится угольник достаточной высоты или вывешивается отвес. Расстояние между верхней частью обода и ниткой отвеса будет величиной развала.

 

  • Остается добавить, что корректировка схождения производится путем вращения соединительных муфт (боковых рулевых тяг), а регулировка развала — путем добавления прокладок между поперечиной и осью рычага.

Так несколькими словами можно описать регулировку развала — схождения своими руками. Теперь о нюансах.

Если вы никогда не проделывали подобные операции самостоятельно и никогда не наблюдали за тем, как делает это сосед по гаражу, возможно, лучше все-таки обратиться на станцию техобслуживания. В ее распоряжении — компьютерные, лазерные, 3-D стенды. Затраты на сервис, как ни крути, все же меньше стоимости комплекта резины. А если сход — развал своими руками будет сделан неудачно, на него придется разориться. Teor21

Схождение развал своими руками тагаз акцент. Выезд развал Hyundai Accent

Проверка и регулировка заднего моста(развал и схождение)

Развал и схождение заднего моста не регулируются. При обнаружении нарушения развала или схождения определите и устраните причину. Если вы обнаружите поврежденные, ослабленные, погнутые или изношенные детали, их подвески необходимо отремонтировать или заменить. Если проблема связана с кузовом, кузов необходимо отремонтировать в соответствии со спецификацией.

1. Для корректных измерений при проверке регулировки задней подвески необходимо выполнение следующих условий:

– протектор на всех шинах должен изнашиваться равномерно и в допустимых пределах;

— давление воздуха в шинах обоих задних колес должно быть одинаковым;

– Колесные диски должны быть в хорошем состоянии.

2. Подготовка автомобиля к осмотру:

– Разместите на передних сиденьях груз массой 70 кг;

– Заполнить топливный бак до половины;

— Стабилизируйте пружины, покачивая автомобиль в каждую сторону (особенно если автомобиль ранее находился на подъемнике).Если эту процедуру не провести, то измеренный угол развала может быть слишком большим, т.к. задняя ось не будет находиться в нормальном нейтральном положении.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

При использовании для проверки поворотных столов, не позволяющих измерять боковые нагрузки, необходимо сначала откатить автомобиль на 1 м назад, а затем переместить его на 1 м вперед.

3. Измерьте углы оптическим прибором. Значения развала и схождения:

– развал –30’±30’;

– схождение 1.5±1 мм.

Регулировка зазора подшипников ступиц задних колес

Регулировка

1. Поднимите автомобиль так, чтобы регулируемое колесо могло свободно вращаться.

2. Снимите пылезащитный колпачок со ступицы.

3. Снимите шплинт с корончатой ​​гайки колесного подшипника. Проворачивая колесо или тормозной диск, одновременно затяните гайку моментом 25 Н·м ().

4. Ослабьте гайку, чтобы можно было перемещать упорную шайбу.Проверка производится отверткой: будьте осторожны, не погните и не повредите шайбу во время проверки ().

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Не кладите отвертку на ступицу колеса.

Оптимальные ходовые качества и минимальный износ шин достигаются только при правильной настройке положения колес. При повышенном и неравномерном износе шин, а также неудержании дороги – при плохой курсовой устойчивости и недостаточной устойчивости на поворотах следует обратиться в мастерскую для выставления развал-схождения оптическими методами.

Установка центровки не может быть выполнена без соответствующего оборудования. Поэтому здесь описаны только основные понятия, необходимые для настройки сход-развала.

Конвергенция

Схождение — это угол, на который плоскость колеса отклоняется от продольной оси автомобиля. Положительное схождение означает, что колеса, измеренные на высоте центра колеса, сходятся немного ближе спереди, чем сзади. Отрицательное схождение означает, что передние колеса расходятся больше, чем задние.

У автомобиля Мерседес и передние, и задние колеса имеют положительное схождение: передние колеса — 0°25″ (спортивная подвеска 0°10″), задние колеса — 0°25″.

Развал и поперечный наклон шкворня поворотного кулака

Передний мост

Развал и боковой наклон шкворня уменьшают передачу ударов на рулевое управление и обеспечивают минимальное трение при прохождении поворотов.

Развал – это угол, на который плоскость колеса отклоняется от вертикали.Таким образом, передние колеса при отрицательном развале в точке контакта с дорогой разнесены дальше, чем сверху. У автомобиля Мерседес передние и задние колеса имеют отрицательный развал.

Поперечный наклон шкворня — это угол между осью вращения кулака и вертикалью в точке стояния колеса, если смотреть в продольном направлении автомобиля.

Развал и боковой наклон шкворня вместе определяют так называемое приработочное плечо.Благодаря соответствующим конструктивным данным достигается большая курсовая устойчивость при торможении, особенно если колеса находятся на разном дорожном покрытии (например, если левое колесо тормозит на сухой дороге, а правое — на мокрой).

Продольный наклон шкворня спинки

Продольный наклон шкворня назад — это угол между осью вращения кулака и вертикалью в поперечном направлении. Этот наклон сильно влияет на управляемость передними колесами при движении по прямой.Небольшой наклон благоприятствует отклонениям от направления движения при движении по плохим дорогам или при боковом ветре, а при прохождении поворотов руль плохо возвращается в среднее положение.

Продольный наклон вместе с развалом устанавливается с помощью двух эксцентриковых болтов на рычагах подвески.

Необходимые условия для проверки

– предписанное давление воздуха в шинах;
– машина не загружена, но подготовлена ​​к поездке: полный бак, запаска и инструмент – все это должно быть при проверке;
— предварительно сильно взболтать суспензию;
— руль прямой;
– регулируемый люфт в рычагах подвески;
— Отрегулирован люфт в ступичных подшипниках.

Проверка/установка положительного схождения передних колес

Положение передних колес при виде сверху

Точная установка колес должна выполняться только в специализированной мастерской. При одностороннем износе шин в целом следует проверять сходимость. Схождение проверяется, если были сняты части рулевой трапеции. Схождение можно проверить относительно простыми средствами.

Должны быть соблюдены указанные выше условия для проверки.

ПРОЦЕДУРА
1. Установите колеса прямо, поперечина руля должна располагаться горизонтально.
2. Среднее положение достигается при совпадении канавки в месте соединения рулевого шарнира с маркировкой на рулевом механизме (стрелка). Если при этом колесо стоит не совсем ровно, снимите его и переставьте.
3. Поместите раздвижную штангу между передними колесами спереди и раздвиньте ее с усилием около 100 Н (соответствует 10 кг). Для этого используйте фирменное специальное оборудование или аналогичное удилище. Расширение необходимо для того, чтобы имитировать движение, когда колеса стремятся двигаться наружу.
4. Измерение сходимости. Суммарное схождение передних колес должно быть 0°25″±10″ (для спортивной подвески 0°10″±10″). Это означает, что края обода спереди должны быть на 1 мм ближе, чем сзади.
5. Установите положительное схождение, повернув рычаг рулевой трапеции за шестигранник (10e). Сначала ослабьте зажимной конус (10f), удерживая рычаг за шестигранник рожковым ключом.
6. Установить положительное схождение с одинаковым углом слева и справа, при этом руль должен находиться в среднем положении.
7. Затяните зажимной конус (10f) моментом 50 Н·м, удерживая рычаг рулевой тяги за шестигранник гаечным ключом.Проверьте манжету шарового шарнира, она не должна быть замята или повреждена. После проверки (установки) снимите проставку колеса.

Изменение угла установки колес всего на полградуса приводит к:

  • неравномерный износ шин;
  • тугой поворот, нарушение положения руля;
  • автомобиль наклоняется в сторону при движении по прямой.

Заметив один из этих симптомов, владельцу Hyundai Accent пора обращаться в автосервис нашей компании.Самостоятельно отрегулировать угол наклона невозможно: для этого требуется специализированное оборудование.

Когда настраивать

Благодаря постоянным обновлениям Hyundai Accent по всем параметрам лидирует среди малолитражных автомобилей. Это никак не влияет на его цену, которая остается в доступных пределах, и на необходимость периодически проводить сход-развал автомобиля.

Специалисты рекомендуют посещать автосервис не реже одного раза в год или при пробеге 12 тыс. км. В столице эти цифры, как правило, ниже из-за худших условий эксплуатации автомобиля.Настройка или ремонт подвески, замена амортизаторов, установка новой резины- все это повод сделать развал схождения.

Откладывать калибровку опасно. В любой момент автомобиль может работать некорректно в ответ на действия водителя, что приведет к аварийной ситуации.

Современное решение проблемы

В силу конструктивных особенностей иномарка для нее не похожа ни на какую другую, кроме как на компьютерный сбор развала. Необходимое оборудование и инструменты имеются в наличии в нашей компании.С их помощью наши рабочие осуществляют 3д развал. Это самый точный метод, исключающий малейшую погрешность.

Стоимость наших услуг выглядит намного привлекательнее по сравнению с конкурентами, поэтому приглашаем Вас посетить наш автосервис. Мы работаем по удобному графику без выходных, поэтому ждем Вас в любой день недели!

Диагностика сход-развала Hyundai Accent в автосервисах проводится с помощью компьютерных комплексов. Если автомобиль ездит по дорогам плохого качества, интервал между проверками значительно сокращается.Поводами для проведения срочной проверки сход-развала автомобиля могут быть:

Перед началом регулировки в автосервисе обязательна диагностика состояния подвески автомобиля. Если подвеска находится в неисправном состоянии или имеет дефекты, регулировка невозможна. В первую очередь необходимо устранить неполадки.

Процедура регулировки развала колес поможет снизить расход топлива, а также значительно снизить скорость износа шин.

Цены на компьютер развал-схождения 3D

Hyundai Accent развал-схождение передних и задних колес

Перед тем, как приступить к регулировке заднего моста автомобиля, необходимо откалибровать передние колеса.Задние колеса не предназначены для изменения стандартных характеристик развала, поэтому за ними можно только следить.

Автосервис DDCAR оказывает услуги по качественной диагностике и регулировке развала-схождения автомобилей Hyundai Porter. Обратившись в наш сервис, вы будете приятно удивлены доступными ценами и оперативным обслуживанием.

› Проверка и регулировка углов установки колес

Проверка и регулировка сход-развала необходимы для обеспечения хорошей устойчивости и управляемости автомобиля, а также равномерного износа шин в процессе его эксплуатации.Проверка и регулировка углов установки колес осуществляется на специальных стендах согласно инструкции по эксплуатации.

Проверка углов установки колес на автомобиле с нагрузкой по 70 кг на каждое переднее сиденье, наполовину заполненным топливным баком, нормальным давлением воздуха в шинах, при отсутствии избыточного люфта в узлах подвески.

После установки автомобиля на стенд, непосредственно перед проверкой сходимости «выжать» подвеску автомобиля, приложив два-три раза усилие 392-490 Н (40-50 кгс), направленное сверху вниз, сначала к заднему буферу, а затем к переднему.

Несоответствие фактических значений, измеренных на автомобиле, контрольным значениям, указанным ниже, может быть связано с износом и деформацией деталей подвески, а также деформацией кузова.

Углы установки передних колес:

угол кастера 1°48’±30’ угол развала 0°±30’ схождение (0±3) мм

При проверке и регулировке углов установки передних колес сначала проверьте угол кастера, затем угол развала и, наконец, схождение.

Угол наклона переднего колеса образована вертикалью и линией, проходящей через среднюю верхнюю опору телескопической стойки и центр сферы шаровой опоры, закрепленной на нижнем рычаге.Регулировка угла продольного наклона оси поворота конструкцией автомобиля не предусмотрена.

Передний угол развала характеризует отклонение средней плоскости вращения колеса от вертикали. Регулировка угла развала передних колес конструкцией автомобиля не предусмотрена.

Развал-схождение передних колес представляет собой угол между плоскостью вращения колеса и продольной осью автомобиля. Схождение передних колес регулируется изменением длины рулевых тяг.

Для устойчивости и управляемости задние колеса автомобиля Hyundai Accent установлены под определенными углами относительно кузова.

Задний угол развала характеризует отклонение средней плоскости вращения колеса от вертикали. Угол развала задних колес составляет 41’±30’.

Регулировка развала задних колес не предусмотрена конструкцией автомобиля.

Развал-схождение задних колес регулируют изменением положения задних поперечных рычагов, что достигается вращением регулировочных болтов с эксцентриковыми шайбами.Номинальное значение схождения задних колес (3 ± 2) мм.

Вращение регулировочного болта по часовой стрелке для увеличения схождения задних колес, против часовой стрелки — для уменьшения. Шкала регулировочного болта градуирована в 2,4 мм (угловой эквивалент на одну сторону — 14′).

Колеса транспортного средства должны быть параллельны продольной оси транспортного средства.

Обвал-схождение — что это такое? Сделать развал

Всем автолюбителям хорошо известно, что даже незначительное вмешательство в ходовую часть автомобиля приведет к изменению углов установки колес, а следовательно, и к изменению поведения автомобиля на дороге.Параметры развала-схождения могут зависеть и от других факторов: износа резины, давления в шинах, люфта. Любой автомобиль приходит к такому состоянию, когда возникает необходимость ремонта передней подвески. А если производить самому, то велик риск нарушить такие параметры, как дезинтеграция, конвергенция. К чему может привести такое нарушение? Самые тяжелые последствия.

Определение

Коллапс-конвергенция — что скрывается под этим определением? Это установка правого угла поворота колеса.Для обеспечения хорошей устойчивости и управляемости передние колеса необходимо устанавливать под определенным углом по отношению к подвеске и кузову автомобиля.

Рассыпающийся

Часто для регулировки подвески используется термин «столкновение-схождение». Что такое коллапс? Это угол между плоскостью, в которой вращается колесо, и вертикалью. Отрицательным считается такой развал, когда колеса верхнего борта наклонены внутрь. Положительный развал — это когда верхняя сторона колес наклонена наружу.Развал обеспечивает правильное положение колеса при работе подвески. С изменением наклона автомобиля меняется и развал. Если развал равен нулю, то шины изнашиваются минимально. Если отрицательный, то улучшается устойчивость автомобиля на поворотах. По размеру правый и левый развал должны быть максимально приближены друг к другу. В противном случае это может привести к уводу автомобиля с прямой траектории хода, а также к одностороннему износу рисунка протектора.Это только одна часть термина «коллапс-конвергенция».

Конвергенция

Что такое конвергенция? Это угол между плоскостью, в которой вращается колесо, и направлением движения. Он обеспечивает правильное положение передних колес автомобиля при разных скоростях и углах поворота. Чаще всего схождение регулируется изменением длины боковых тяг руля.

Конструкция подвески большинства автомобилей позволяет регулировать развал, схождение колес, а также продольный наклон шкворня, являющегося осью вращения управляемого колеса автомобиля.

Кастер

Продольный наклон шкворня или шкворня — это угол между проекцией линии, проходящей через середины шаровых опор, на плоскость, параллельную продольной оси транспорта, и вертикалью. Такой наклон обеспечивает стабилизацию передних колес автомобиля в направлении прямолинейного движения. Его еще называют «кастер». Это очень важно, так как разница наклона для правого и левого колеса, превышающая допустимые значения, может привести к заносу в сторону менее важного колеса.

Разницу в стоимости кастера можно выразить таким параметром, как разница в его наклонах. Результат вычитания из большего значения меньшего колеса не должен быть больше 30 минут.

Продольный уклон облегчает самовыравнивание колес из-за скорости автомобиля. Гонщики устанавливают это значение на пару градусов выше заводских настроек. Это делает ход транспорта более стабильным, а желание двигаться по прямой возрастает.

Характерными признаками отклонения от нормальных значений являются: визг шин при повороте, увод автомобиля при движении в сторону, односторонний износ рисунка протектора, неравномерное усилие при правых и левых поворотах на руль.

Угол движения характеризуется поворотом задней оси по отношению к оси симметрии автомобиля. Этот параметр очень важен и чем ближе его значение к нулю, тем лучше. Если значение положительное, значит, есть наклон вправо, а если отрицательное, то влево.Если есть отклонения больше допустимых значений, нужно срочно вмешиваться и доводить до нормы.

Перед тем, как делать развал, необходимо убедиться, что давление в шинах нормальное, износ протектора на обоих колесах примерно одинаковый, люфта в рулевом управлении и подшипниках нет, колесные диски не деформированы, нет необходимости для ремонта подрамника автомобиля.

Рулевое колесо по прямой неровно

Эта проблема может быть вызвана несколькими причинами:

  • Увеличен свободный ход.
  • Автомобиль имеет поворот заднего моста. То есть нужно держать спину и сворачивать-сходить. Это исправит ситуацию.
  • В развале задних колес может быть слишком большая разница.
  • Существует разница в давлении задних и передних колес.
  • Имеются невидимые дефекты ходовой части, которые не проявлялись до проведения развал-схождения.

Если кроме наклона руля имеет место еще и отклонение транспорта в сторону, то необходимо сначала выяснить и устранить причину, вызывающую это отклонение, и только потом установить правильное положение руля .

Автомобиль ведет в сторону, хотя схождение

Что это может быть в данном случае?

1. Необходимо проверить действие резины. Для этого передние колеса меняются местами. Если после этого действия отвод меняет направление, то все дело в резине. Вам нужно поменять все колеса по кругу и искать пару, на которой машина будет ехать плавно. После этого выравнивается направление вращения колес. В последнее время такая причина ухода встречается очень часто.И всему виной качество шин.

2. Дисбаланс колес можно увеличить. Колеса скручены.

3. Проведена проверка и такого параметра, как развал-схождение, только на передней оси. Также необходимо проверить задний мост, так как причина неисправности может быть именно в нем.

4. Имеются скрытые нарушения ходовой части автомобиля, не выявленные до регулировки.

Перед регулировкой машину не забирал, но резина быстро изнашивалась, а потом появился увод.

Здесь, как и в предыдущем пункте, причина кроется, скорее всего, в резине. Раньше машина ехала ровно, так как увод, создаваемый резиной, уравновешивался заносом, созданным из-за неправильно выполненной развал-схождения. ВАЗ к этому склонен. После устранения одной причины произошел уход в сторону.

Тугой руль

Причин этой проблемы может быть несколько:

  • Неправильная регулировка. Нам нужно снова сделать выравнивание.
  • При ремонте устанавливаются очень тугие рулевые тяги или шаровые опоры.
  • В шинах слишком низкое давление воздуха.
  • Вылет дисков не соответствует рекомендованному производителем.

Какова процедура коллапса-конвергенции?

У многих возникает вопрос: нужно ли делать разбивку? Для человека, который давно водит машину, ответ на него очевиден. Кто хоть раз ездил на машине с правильно отрегулированными колесами, тот лучше почувствует машину при езде, и даже заметит малейшее отклонение поворотов.

Человек за рулем должен отдыхать и получать удовольствие от процесса вождения. Именно для этого инженеры и придумали углы установки колес. Ведь водителю в дороге должно быть комфортно и максимально безопасно.

Автомобиль с правильно отрегулированными углами установки колес имеет:

  • Хорошая курсовая устойчивость, то есть минимальные отклонения от прямолинейного движения.
  • Хорошая маневренность и управляемость, а также комфорт при вождении.
  • Меньшая склонность к заносу, а также к опрокидыванию в опасных ситуациях.
  • Экономия топлива и минимальный износ шин.
  • Хорошее падение.

Автомобиль, который сильно нарушил повороты, наоборот, может подвести водителя в любой момент. Например, при езде по сухому покрытию все может быть в порядке, но как только машина попадет на скользкий или мокрый участок дороги, она может неожиданно пойти не туда, где надо. Приходится постоянно подгонять машину.И тем самым становится опасным не только для водителя, но и для окружающего транспорта, а также пешеходов. Часто неправильная регулировка приводит к печальным последствиям. Поэтому лучше сделать разбивку. ВАЗ самый популярный в России, и все мастера легко настроят. Другие марки также хорошо поддаются правильной регулировке угла наклона колес. Во всех развитых странах это обязательный пункт техосмотра.

Еще один очень важный момент, это то, что при покупке автомобиля с рук рекомендуется проверить его на исправность ходовой части, т.к. большинство продаваемых автомобилей в прошлом подвергались авариям.Есть даже образцы, которые собраны из двух разных половинок, и сварены они не лучшим образом.

Когда проверять развал-схождение

1. После ремонта ходовой части автомобиля, когда были заменены какие-либо детали.

2. После любых работ, ведущих к изменению дорожного просвета.

3. Если произошло увод машины в сторону или рулевое колесо изменило свое положение при прямолинейном движении.

4. Автомобиль слишком туго управляемый или, наоборот, слишком легкий, плохо держит дорогу.

5. Шины очень быстро изнашиваются.

6. Автомобиль уводит в сторону при торможении.

7. Плохое самовращение при выходе из поворота.

8. После процесса обкатки нового автомобиля или в случае покупки подержанного автомобиля.

9. Если пробег после последней регулировки более 15 тыс. км.

10. После смены шин по сезонам.

Цена

Стоимость развала-схождения не высока и доступна большинству автовладельцев.Она не должна превышать 700 рублей в том случае, если нет необходимости в сантехнических работах или какой-либо дополнительной наладке. Стоимость развала-схождения в Москве может доходить до 2000 рублей.

GAN — Способы повышения производительности GAN | by Jonathan Hui

Photo by Andy Beales

Модели GAN могут серьезно пострадать в следующих областях по сравнению с другими глубокими сетями.

  • Несходимость : модели не сходятся и, что еще хуже, становятся нестабильными.
  • Сбой режима : генератор выдает ограниченные режимы, и
  • Медленное обучение: исчез градиент для обучения генератора.

В этой статье, посвященной GAN, рассматриваются способы улучшения GAN. В частности,

  • Измените функцию стоимости для лучшей цели оптимизации.
  • Добавьте дополнительные штрафы к функции стоимости для обеспечения соблюдения ограничений.
  • Избегайте самоуверенности и переобучения.
  • Улучшенные способы оптимизации модели.
  • Добавьте этикетки.

Но имейте в виду, что это динамичная тема, поскольку исследования продолжаются очень активно.

Генератор пытается найти лучшее изображение, чтобы обмануть дискриминатор.«Лучший» образ продолжает меняться, когда обе сети противодействуют своему оппоненту. Однако оптимизация может оказаться слишком жадной и превратить ее в бесконечную игру в кошки-мышки. Это один из сценариев, когда модель не сходится и мода рушится.

Сопоставление признаков изменяет функцию стоимости для генератора, минимизируя статистическую разницу между признаками реальных изображений и сгенерированных изображений. Часто мы измеряем L2-расстояние между средними значениями их векторов признаков.Таким образом, сопоставление признаков расширяет цель от победы над противником до сопоставления признаков на реальных изображениях. Вот новая целевая функция:

, где f(x) — это вектор признаков, извлеченный в непосредственном слое дискриминатором.

Средние значения характеристик реального изображения вычисляются для каждой мини-партии, которые колеблются в каждой партии. Это хорошая новость в смягчении коллапса режима. Это вводит случайность, из-за которой дискриминатору труднее переобучить себя.

Сопоставление функций эффективно, когда модель GAN нестабильна во время обучения.

При сворачивании режима все созданные изображения выглядят одинаково. Чтобы смягчить проблему, мы загружаем в дискриминатор реальные изображения и сгенерированные изображения отдельно в разных пакетах и ​​вычисляем сходство изображения x с изображениями в одном пакете. Мы добавляем сходство o(x) в один из плотных слоев дискриминатора, чтобы классифицировать, является ли это изображение реальным или сгенерированным.

Если режим начинает сворачиваться, сходство сгенерированных изображений увеличивается. Дискриминатор может использовать эту оценку для обнаружения сгенерированных изображений и наказания генератора, если режим рушится.

Сходство o(xi) между изображением xi и другими изображениями в том же пакете вычисляется с помощью матрицы преобразования T . Уравнения немного сложно отследить, но концепция довольно проста. Но не стесняйтесь переходить к следующему разделу, если хотите.

На рисунке выше xi — входное изображение, а xj — остальные изображения в том же пакете. Мы используем матрицу преобразования T для преобразования признаков xi в Mi , которая представляет собой матрицу B×C.

Мы получаем сходство c(xi, xj) между изображением i и j , используя L1-норму и следующее уравнение.

Сходство o(xi) между изображением xi и остальными изображениями в пакете составляет

Дискриминация в мини-пакетах позволяет нам очень быстро создавать визуально привлекательные образцы, и в этом отношении она превосходит сопоставление признаков.

Глубокие сети могут страдать от самоуверенности. Например, он использует очень мало признаков для классификации объекта.Чтобы смягчить проблему, глубокое обучение использует регулирование и отсев, чтобы избежать чрезмерной уверенности.

В GAN, если дискриминатор зависит от небольшого набора функций для обнаружения реальных изображений, генератор может просто создавать эти функции только для использования дискриминатора. Оптимизация может оказаться слишком жадной и не даст долгосрочной выгоды. В GAN излишняя самоуверенность очень вредит. Чтобы избежать этой проблемы, мы штрафуем дискриминатор, когда предсказание для любых реальных изображений выходит за пределы 0,9 (90 310 D(реальное изображение)>0.9 ). Это делается путем установки нашего целевого значения метки равным 0,9 вместо 1,0. Вот псевдокод:

 p = tf.placeholder(tf.float32, shape=[None, 10])# Используйте 0,9 вместо 1,0. 
feed_dict = {
p: [[0, 0, 0, 0.9, 0, 0, 0, 0, 0, 0]] # Изображение с меткой "3"
}# logits_real_image - это логиты, вычисленные
# дискриминатором для реальных изображений.
d_real_loss = tf.nn.sigmoid_cross_entropy_with_logits(
labels=p, logits=logits_real_image)

При историческом усреднении мы отслеживаем параметры модели для последних t моделей.В качестве альтернативы мы обновляем скользящее среднее параметров модели, если нам нужно сохранить длинную последовательность моделей.

Мы добавляем стоимость L2 ниже к функции стоимости, чтобы оштрафовать модель, отличающуюся от среднего исторического значения.

Для GAN с невыпуклой функцией объекта историческое усреднение может остановить модели, вращающиеся вокруг точки равновесия, и действовать как демпфирующая сила для сходимости модели.

Оптимизация модели может быть слишком жадной для подавления того, что генерирует генератор в данный момент.Чтобы решить эту проблему, воспроизведение опыта поддерживает самые последние сгенерированные изображения из прошлых итераций оптимизации. Вместо подбора моделей только текущими сгенерированными изображениями мы также подаем на дискриминатор все последние сгенерированные изображения. Следовательно, дискриминатор не будет переобучен для конкретного временного экземпляра генератора.

Многие наборы данных снабжены метками для типов объектов их выборок. Тренировать ГАН уже тяжело. Таким образом, любая дополнительная помощь в обучении GAN может значительно улучшить производительность.Добавление метки как части скрытого пространства z помогает обучению GAN. Ниже показан поток данных, используемый в CGAN для использования меток в образцах.

Имеют ли значение функции затрат? Так и должно быть, иначе все эти исследовательские усилия окажутся напрасными. Но если вы услышите о статье Google Brain за 2017 год, у вас обязательно возникнут сомнения. Но повышение качества изображения по-прежнему остается главным приоритетом. Скорее всего, мы увидим, как исследователи пробуют разные функции затрат, прежде чем мы получим точный ответ на вопрос о достоинствах.

На следующем рисунке перечислены функции стоимости для некоторых распространенных моделей GAN.

Таблица изменена отсюда.

Мы решили не детализировать эти функции стоимости в этой статье. Вот статьи, в которых подробно рассматриваются некоторые общие функции затрат: WGAN/WGAN-GP, EBGAN/BEGAN, LSGAN, RGAN и RaGAN. В конце этой статьи мы перечисляем статью, в которой все эти функции стоимости изучаются более подробно. Поскольку функция стоимости является одной из основных областей исследований в GAN, мы рекомендуем вам прочитать эту статью позже.

Вот некоторые оценки FID (чем ниже, тем лучше) для некоторых наборов данных. Это один ориентир, но имейте в виду, что еще слишком рано делать какие-либо выводы о том, какие функции затрат работают лучше всего. Действительно, пока не существует единой функции стоимости, которая бы работала лучше всего среди всех различных наборов данных.

Источник

(MM GAN — это функция стоимости GAN в оригинальной статье. NS GAN — это альтернативные функции стоимости, учитывающие исчезающие градиенты в той же статье.)

Но ни одна модель не работает хорошо без хороших гиперпараметров, а настройка GAN требует времени.Будьте терпеливы в оптимизации гиперпараметров, прежде чем случайным образом тестировать различные функции стоимости. Некоторые исследователи предположили, что настройка гиперпараметров может принести большую отдачу, чем изменение функций затрат. Тщательно настроенная скорость обучения может смягчить некоторые серьезные проблемы GAN, такие как сбой режима. В частности, снизьте скорость обучения и повторите обучение, когда произойдет сбой режима.

Мы также можем поэкспериментировать с разными скоростями обучения для генератора и дискриминатора.Например, на следующем графике используется скорость обучения 0,0003 для дискриминатора и 0,0001 для генератора в обучении WGAN-GP.

Источник
  • Масштабируйте значение пикселя изображения от -1 до 1. Используйте tanh в качестве выходного слоя для генератора.
  • Экспериментальная выборка z с распределением Гаусса.
  • Пакетная нормализация часто стабилизирует обучение.
  • Используйте PixelShuffle и свертки транспонирования для повышения дискретизации.
  • Избегайте максимального объединения для понижения дискретизации.Используйте сверточный шаг.
  • Оптимизатор Adam обычно работает лучше, чем другие методы.
  • Добавьте шум к реальным и сгенерированным изображениям перед их подачей в дискриминатор.

Динамика моделей GAN еще недостаточно изучена. Таким образом, некоторые советы являются всего лишь предложениями, и пробег может варьироваться. Например, в документе LSGAN сообщается, что RMSProp имеет более стабильное обучение в своих экспериментах. Это довольно редкое явление, но оно демонстрирует трудности с составлением общих рекомендаций.

Дискриминатор и генератор постоянно конкурируют друг с другом. Будьте готовы к тому, что значение функции стоимости может увеличиваться и уменьшаться. Не прекращайте обучение преждевременно, даже если может показаться, что стоимость растет. Визуально контролируйте результаты, чтобы проверить ход обучения.

Пакетная нормализация BM становится стандартом де-факто во многих проектах глубоких сетей. Среднее значение и дисперсия BM получены из текущей мини-партии. Однако это создает зависимость между выборками.Сгенерированные изображения не являются независимыми друг от друга.

Это отражено в экспериментах, в которых сгенерированные изображения демонстрируют цветовой оттенок в одной и той же партии.

Оранжевый тон в верхней партии и зеленоватый тон во второй. Источник

Первоначально мы выбираем z из случайного распределения, которое дает нам независимые выборки. Однако смещение, создаваемое пакетной нормализацией, подавляет случайность z .

Нормализация виртуальной партии (VBN) отбирает контрольную партию перед обучением.На прямом проходе мы можем предварительно выбрать эталонную партию для вычисления параметров нормализации ( μ и σ) для BN. Однако мы подгоним модель к этой эталонной партии, поскольку используем одну и ту же партию для всего обучения. Чтобы смягчить это, мы можем объединить эталонную партию с текущей партией для вычисления параметров нормализации.

Случайные начальные значения, используемые для инициализации параметров модели, влияют на производительность GAN. Как показано ниже, оценки FID при измерении производительности GAN различаются в 50 отдельных прогонах (обучение).Но диапазон относительно невелик и, вероятно, будет выполнен только в более поздней точной настройке.

Источник

В документе Google Brain указывается, что LSGAN иногда дает сбой или сбой в некоторых наборах данных, и обучение необходимо перезапустить с другим случайным начальным числом.

DGCAN настоятельно рекомендует добавить BM в проект сети. Использование BM также стало общей практикой во многих моделях глубоких сетей. Однако будут исключения. На следующем рисунке показано влияние BN на различные наборы данных.Ось y представляет собой оценку FID, которая чем ниже, тем лучше. Как указано в документе WGAN-GP, при использовании BN должен быть выключен. Мы предлагаем читателям проверить используемую функцию стоимости и соответствующую производительность FID на BN, а также проверить настройку с помощью экспериментов.

Изменено из исходного кода.

Спектральная нормализация — это нормализация веса, которая стабилизирует обучение дискриминатора. Он управляет константой Липшица дискриминатора, чтобы смягчить проблему взрывающегося градиента и проблему коллапса моды.Концепция в значительной степени основана на математике, но концептуально она ограничивает изменения веса на каждой итерации, а не зависит от небольшого набора признаков при различении изображений дискриминатором. Этот подход будет легким в вычислительном отношении по сравнению с WGAN-GP и обеспечит хорошее покрытие режима, которое преследует многие методы GAN.

Коллапс режима может быть не так уж и плох. Качество изображения часто улучшается, когда режим рушится. Фактически, мы можем собрать лучшую модель для каждого режима и использовать их для воссоздания различных режимов изображений.

Источник

Дискриминатор и генератор всегда находятся в перетягивании каната, чтобы подорвать друг друга. Коллапс моды и уменьшение градиента часто объясняют дисбалансом между дискриминатором и генератором. Мы можем улучшить GAN, обратив внимание на балансировку потерь между генератором и дискриминатором. К сожалению, решение кажется неуловимым. Мы можем поддерживать статическое соотношение между количеством итераций градиентного спуска на дискриминаторе и генераторе. Даже это кажется привлекательным, но многие сомневаются в его пользе.Часто мы поддерживаем соотношение один к одному. Но некоторые исследователи также проверяют соотношение 5 итераций дискриминатора на одно обновление генератора. Также предлагается сбалансировать обе сети с помощью динамической механики. Но только в последние годы мы получили некоторую поддержку.

С другой стороны, некоторые исследователи оспаривают осуществимость и желательность балансировки этих сетей. Хорошо обученный дискриминатор в любом случае дает генератору качественную обратную связь. Кроме того, непросто научить генератор всегда догонять дискриминатор.Вместо этого мы можем обратить внимание на поиск функции стоимости, которая не имеет близкого к нулю градиента, когда генератор работает плохо.

Тем не менее, проблемы остаются. Внесено много предложений по функциям затрат, и споры о том, что лучше, продолжаются.

Модель дискриминатора обычно сложнее генератора (больше фильтров и слоев), и хороший дискриминатор дает качественную информацию. Во многих приложениях GAN мы можем столкнуться с узкими местами, где увеличение мощности генератора не приводит к улучшению качества.Пока мы не выявим узкие места и не устраним их, увеличение мощности генератора не кажется приоритетом для многих разделителей.

BigGAN был опубликован в 2018 году с целью объединить некоторые методы GAN для создания лучших изображений на тот момент. В этом разделе мы изучим некоторые еще не рассмотренные практики.

Больший размер партии

Источник (Чем меньше показатель FID, тем лучше)

Увеличение размера партии может привести к значительному снижению FID, как показано выше.При большем размере пакета охвачено больше режимов, что обеспечивает лучшие градиенты для обучения обеих сетей. Но тем не менее, BigGAN сообщает, что модель достигает лучшей производительности за меньшее количество итераций, но впоследствии становится нестабильной и даже рушится. Итак, сохраняйте модель постоянно.

Трюк с усечением

Область с низкой плотностью вероятности в скрытом пространстве z может не хватать обучающих данных для точного изучения. Таким образом, при создании изображений мы можем избежать этих областей, чтобы улучшить качество изображения за счет изменения.то есть качество изображений повысится, но сгенерированные изображения будут иметь меньшую вариативность стиля. Существуют различные способы усечения входного скрытого пространства z . Общий принцип заключается в том, что когда значения выходят за пределы диапазона, они будут пересчитаны или сжаты до области с более высокой вероятностью.

Увеличение емкости модели

Во время настройки рассмотрите возможность увеличения емкости модели, особенно для слоев с высоким пространственным разрешением. Многие модели показывают улучшение, когда удваивают традиционную емкость, использовавшуюся в то время.Но не делайте этого слишком рано, не проверив дизайн модели и ее реализацию.

Скользящие средние весов генератора

Веса, используемые генератором, вычисляются из экспоненциального скользящего среднего весов генератора.

Ортогональная регуляризация

Состояние весовой матрицы является хорошо изученной темой. Это исследование того, насколько чувствителен вывод функции к изменениям ее ввода. Это оказывает большое влияние на стабильность тренировки.Матрица Q является ортогональной, если

Если мы умножим x на ортогональную матрицу, изменения в x не будут увеличены. Такое поведение очень желательно для поддержания численной стабильности.

Помимо других свойств, сохранение ортогональных свойств весовой матрицы может быть привлекательным для глубокого обучения. Мы можем добавить ортогональную регуляризацию, чтобы поощрять такие свойства во время обучения. Это наказывает систему, если Q отклоняется от ортогональной матрицы.

Тем не менее, известно, что это слишком ограничивает, и поэтому BigGAN использует измененный термин:

Ортогональная регуляризация также позволяет трюку усечения быть более успешным в разных моделях.

Инициализация ортогонального веса

Вес модели инициализируется как случайная ортогональная матрица.

Соединение Skip-z

В оригинальной GAN скрытый фактор z вводится только для первого слоя.С соединением skip-z прямые соединения пропуска (skip-z) от скрытого фактора z подключаются к нескольким уровням генератора, а не только к первому слою.

В этой статье мы не будем подробно рассматривать улучшение с помощью функции затрат. Это важная тема, и мы рекомендуем читателям прочитать статью ниже:

Чтобы узнать больше интересных приложений GAN:

Все статьи этой серии.

Улучшенные методы обучения GAN

Общие проблемы  | Генеративно-состязательные сети  | Разработчики Google

GAN имеют ряд распространенных режимов отказа.Все эти распространенные проблемы области активных исследований. Хотя ни одна из этих проблем не была полностью решена, мы упомянем некоторые вещи, которые люди пробовали.

Исчезающие градиенты

Исследования показали, что если ваш дискриминатор слишком хорош, то обучение генератора может завершиться неудачей из-за исчезновения градиенты. В результате, оптимальный дискриминатор не предоставляет генератору достаточно информации для прогрессировать.

Попытки исправить

Свернуть режим

Обычно вы хотите, чтобы ваша GAN выдавала широкий спектр выходных данных.Вы хотите, для например, разные лица для каждого случайного ввода в ваш генератор лиц.

Однако, если генератор выдает особенно правдоподобный выходной сигнал, генератор может научиться производить только что на выходе. На самом деле генератор всегда пытается найти тот выход, который кажется дискриминатору наиболее правдоподобным.

Если генератор начинает выдавать ту же мощность (или маленькую набор выходов) снова и снова, лучший дискриминатор стратегия состоит в том, чтобы научиться всегда отвергать этот вывод.Но если на следующий Генерация дискриминатора застревает в локальном минимуме и не находит наилучшая стратегия, то следующей итерации генератора будет слишком легко найти наиболее правдоподобный результат для текущего дискриминатора.

Каждая итерация генератора чрезмерно оптимизируется для определенного дискриминатора, и дискриминатору никогда не удается выбраться из ловушки. Как результат генераторы вращаются через небольшой набор выходных типов. Эта форма ГАН сбой называется режим коллапс .

Попытки исправить

Следующие подходы пытаются заставить генератор расширить область его действия путем предотвращение его оптимизации для одного фиксированного дискриминатора:

  • Потеря Вассерштейна : Потеря Вассерштейна уменьшает коллапс моды на позволяя вам тренировать дискриминатор до оптимальности, не беспокоясь про исчезающие градиенты. Если дискриминатор не застревает в локальном минимума, он учится отбрасывать выходы, на которых стабилизируется генератор.Так генератор должен попробовать что-то новое.
  • Развернутые сети GAN : Развернутые сети GAN используют функция потерь генератора, которая включает не только текущий классификаций дискриминатора, но и результаты будущих версии дискриминатора. Таким образом, генератор не может переоптимизировать для одного дискриминатор.

Ошибка сходимости

GAN часто не сходятся, как обсуждалось в модуле по обучение.

Попытки исправить

Исследователи пытались использовать различные формы регуляризации для улучшения GAN. конвергенция, в том числе:

Как самостоятельно отрегулировать развал

Сегодня любой СТО предлагает регулировку развала-схождения.Однако автовладельцы могут провести эту процедуру самостоятельно. Так они научатся лучше понимать и чувствовать свою машину.

На СТО или самостоятельно?

Автомеханики в один голос утверждают, что самостоятельно настроить развал-схождение крайне сложно. На самом деле, это не. Также не стоит слишком доверять специалистам с СТО, которые говорят, что эти параметры в машине нарушены. Автосервисы предлагают установить автомобиль на стенд сход-развала и на основании показаний этого прибора выполнить профессиональный тюнинг.В этом случае не надейтесь на профессионализм. Сейчас действительно квалифицированных специалистов все меньше. Но все же есть мастера, которые могут сделать эту работу качественно.

Без помощи стендов могут выполнять точную диагностику параметров сход-развала, правильно диагностировать различные нарушения геометрических характеристик и производить ремонт. Но автомобилисты со стажем предпочитают выполнять эти операции своими руками. Так вы сможете получить более точный результат.И хотя методы регулировки развала-схождения уже изрядно устарели, они существуют до сих пор и показывают достаточно точные результаты.

коллапс

Под этим параметром нужно понимать разницу расстояний от некоторых условных точек. Это угол, который составляется по вертикали и в плоскости вращения колеса. Если этот угол развала в красном цвете, то верхняя точка колеса направлена ​​внутрь, в колесную арку. Если в плюсе, то наоборот — в ауте.Чтобы правильно настроить этот параметр, необходимо соблюдать строгие условия. Важно, чтобы в шинах было оптимальное давление. Гладкие бортики также являются гарантией правильных углов. Регулировка требует, чтобы рулевое колесо имело нормальный ход или свободный ход. Перед началом диагностики необходимо убедиться, что все основные шарниры и узлы в системе подвески полностью исправны и не изношены. Развал регулируется увеличением или уменьшением количества проставок. Они расположены между эксцентриком стойки и осью нижнего рычага.Сейчас в продаже можно найти специальные регулировочные пластины для регулировки развала. Они подходят для колес отечественного производства.

Схождение

Это параметр направления машины и плоскости вращения ведущего колеса. Часто можно услышать от профессиональных механиков о величине угла схождения на одной оси. Есть автомобили, где развал-схождение регулируется на каждой из осей. Правильно установленный параметр на ведущих колесах является одним из важнейших факторов, определяющих устойчивость машины.Схождение определяется суммой разностей кромок колесных дисков в заднем и переднем положениях. Измерения производятся в центре высоты диска между одинаковыми точками на ободах.

Если данные не соответствуют норме, то необходимо настроить углы схождения. Приступать к доводке можно только после проверки надежности крепления рычагов и поворотной стойки. Это соединение должно быть максимально надежным.Также диагностируются шаровые шарниры, установленные на рулевых тягах. Для хорошего результата дополнительно следует убедиться в надежности крепления сошек и маятникового механизма. Важно помнить, что после любого ремонта в ходовой части автомобиля необходимо отрегулировать развал-схождение колес. Это делается изменением длины боковых тяг.

Кастер

Это угол, который проходит между вертикалью и проекцией оси вращения для конкретного колеса и продольной плоскостью автомобиля.За счет наклона в продольной части машина выравнивается на скорости. То есть она сама выходит из поворота, если отпустить руль. Каким бы ни был угол поворота, автомобиль автоматически вернется в прямолинейное положение. Естественно, так будет вести себя автомобиль, если правильно отрегулировать углы развала и схождения. То же самое можно наблюдать и с правильно настроенным кастером. На обычных автомобилях этот угол больше 6 градусов. Спортсмены-гонщики настраивают этот параметр несколько выше.Это сделает машину более устойчивой. Это также повысит склонность автомобиля к прямолинейному движению.

Зачем делать развал-схождение?

Эта регулировка повышает устойчивость машины. Управляемость улучшается. Также правильные углы снижают вероятность заноса. И еще: если все углы выставлены правильно, то шины будут не так интенсивно изнашиваться, а расход топлива снизится.

Когда необходимы корректировки?

Регулировка необходима, если при движении машину постоянно уводит то в одну, то в другую сторону от прямолинейного движения.Также о необходимости регулировки свидетельствует износ покрышки только с одной стороны или неравномерный износ. Если это заднеприводный автомобиль, дополнительно проверяют, требуется ли регулировка развала задних колес. При визуальной диагностике протектора на передней оси рекомендуется внимательно проверить состояние запаски. Его края важны. Когда края желоба совпадают, то это хороший знак и повода для беспокойства нет. Если один из краев желоба заостренный, а другой нормальный, то проблема есть.

Однако это важно только при спокойном стиле вождения. Регулировка также необходима, если есть определенные трудности при выполнении тех или иных маневров.

Настройка сход-развала своими руками: способы

Существует несколько методов, которые подходят для . Например, вы можете использовать лазерную указку. Также есть проверенный метод с телескопической линейкой и отвесом. Такая регулировка развала-схождения своими руками будет проведена, может быть, не очень аккуратно, но все эти инструменты есть у каждого.

Перед началом работы

Прежде чем приступить к работе, необходимо проверить несколько вещей.

Убедитесь, что на каждой оси установлены одинаковые шины. Диски должны быть максимально прямыми. Дополнительно руль устанавливается в прямое положение, а затем проверяется количество оборотов вправо и влево. Чтобы регулировка дала результат, вся подвеска должна быть в исправном состоянии. И, наконец, давление в шинах. Он должен соответствовать спецификациям производителя.

Приступаем к работе: развал

Если регулируется развал-схождение передних колес, то они устанавливаются по направлению вперед. Далее делаются отметки в верхней и нижней точках. Затем к крылу прикладывают отвес и измеряют расстояние между шнуром и ободом.

Автомобиль необходимо перекатить вперед так, чтобы колесо повернулось на 90 градусов, а затем провести такие же измерения. Для работы необходимо демонтировать колесо. Также откручивают болты, которые соединяют амортизатор с Затем отодвигают кулак на расстояние, полученное в результате замеров.Вот и все — угол отрегулирован. Теперь следует собрать все обратно и снова снять мерки. Норма развала для переднеприводного автомобиля составляет -1/+1 мм. В случае заднего привода — +1/+3 мм.

Настройка конвергенции

Условия те же, что и в случае предыдущей настройки. Что касается необходимого инструмента, вам понадобится мел и телескопическая линейка. Теперь метки нужно делать не снаружи, а внутри колеса, почти вплотную к ободам. Затем линейку прикладывают обоими концами к отметкам.Далее указатель совмещают с нулем на шкале линейки и фиксируют. После автомобиль немного откатывается вперед, пока линейка не сдвинется назад.

Измерения покажут, сколько вам нужно отрегулировать. Если числа между колесами меньше, то шатуны укорочены. Если разница увеличилась, то они удлиняются. Для регулировки длины стержней есть специальная муфта.

Регулировка в СТО: цены

Развал-схождение своими руками на ВАЗ-2106 – обычная процедура.А вот в случае с современными автомобилями зарубежных производителей, особенно люксовых моделей, лучше всего обратиться к профессионалам. Это именно то, что рекомендуют производители. Точность на стенде будет очень высокой. Например, в Москве многие СТО делают сход-развал. Цена на легковые автомобили от 1500 до 2000 р. Если это внедорожник и бизнес-класс, то стоимость будет от 2000 до 2500 рублей.

Для грузовых автомобилей данная процедура будет проводиться по стоимости от 2200 до 2500 руб.Таким образом, если есть хоть небольшой опыт, лучше отрегулировать развал-схождение самостоятельно. Цена за услугу может быть небольшой, но при необходимости частых корректировок это может вылиться в довольно круглую сумму.

Заключение

Итак, мы разобрались, как самостоятельно выполнить процедуру регулировки развала-схождения автомобиля. Регулировку можно произвести минимальным набором инструментов. Эти знания не будут лишними для любого автолюбителя.

Развал-схождение сегодня делается на любом СТО.Для этого есть специальное оборудование. Обычно процесс не занимает много времени и осуществляется в электронном виде. Сама услуга стоит недорого, поэтому многие автолюбители даже не знают, как выполнить эту процедуру своими руками. Тем не менее, здесь нет ничего сложного, однако важна аккуратность. Только правильно отрегулированная колесная база станет залогом успеха.

Чем чревата неотрегулированная колесная база?

Нужно понимать, что сход-развал ВАЗ, Ниссан, БМВ и автомобиля любой другой марки выполняется практически одинаково.Если эту процедуру периодически не проводить, то может случиться беда. Сначала транспортное средство начинает уводить в сторону, что уже не есть хорошо. Во-вторых, значительно увеличивается износ шин. В зависимости от того, насколько сбито схождение или развал, будет стираться внешняя сторона покрышки, затем внутренняя. Да и в целом неотрегулированная колесная база приводит к тому, что теряется уверенность в вождении, значительно снижаются динамические показатели, при этом увеличивается расход топлива. Тем не менее, если приезжать на СТО через каждые 5-10 тысяч километров, то всего этого можно избежать.Но если поблизости все же нет автосервиса, а работу нужно выполнить, то можно справиться своими силами.

Основные понятия и термины

Развал — угол наклона между плоскостью вращения колеса и его вертикалью. При этом коллапс бывает положительным и отрицательным. Первый тип характеризуется тем, что верхняя часть колеса направлена ​​наружу. Второй, наоборот, заключается в том, что колесо несколько наклонено внутрь транспортного средства.

Схождение — угол между плоскостью вращения колеса и направлением движения.Обычно указывается в миллиметрах, но на некоторых устройствах расчет ведется в градусах/минутах. Также вводится такое определение, как угол поперечного уклона. Это угол между проекцией оси вращения и поперечной плоскостью колеса.

Угол шкворня, так называемый кастер, отвечает за стабилизацию колес во время движения. Поэтому специалисты рекомендуют проводить сход-развал каждые 5-10 тысяч километров. Но бывают незапланированные случаи, когда колесную базу необходимо отрегулировать в срочном порядке, например, если произошла деформация колесного диска из-за механических повреждений.

Развал-схождение: цена и кое-что еще

Как уже отмечалось выше, в настоящее время почти каждое СТО занимается регулировкой колесной базы. Для этого существуют специальные стенды, на которых проводятся работы. Что касается стоимости услуг, то она начинается от 400 рублей. Более того, сегодня очень популярна компьютерная отладка сход-развала. Ключевой особенностью этого метода является высокая точность регулировки угла. Правда стоимость компьютерного метода обычно начинается от 500-600 рублей, но оно того стоит.Например, проверка и регулировка одной оси легкового автомобиля обойдется примерно в 400 рублей. Две оси — 800 руб. Если вам нужно проверить и отрегулировать коммерческий транспорт, то за одну ось придется заплатить 800 рублей, а за две тысячу. В принципе, это примерные цены на сход-развал. Цена может меняться в зависимости от выбранной услуги. Сроки работы — от получаса до часа. Это зависит от сложности и некоторых других факторов.

Что нужно для начала?

Вы должны понимать серьезность проводимой процедуры и относиться к ней максимально ответственно.Вам это нужно в первую очередь. Регулировка наклона не требует много времени. Сначала машину нужно поставить на смотровую яму. Во-вторых, возьмите шнур с отвесом и небольшой кусочек мела. Также желательно иметь при себе обычную измерительную линейку и набор инструментов для автомобиля (гаечные ключи, отвертки и т.п.).

После этого постарайтесь встать на смотровую яму так, чтобы колеса выглядели максимально прямо. Отметьте верх и низ мелом. Затем используйте отвес. Его прикладывают к крылу автомобиля, а затем возле меток измеряют расстояние между шнуром и ободом.Допустимая разница — 3 мм.

Самостоятельная регулировка. Отладим развал-схождение в нашем гараже

После проведения вышеперечисленных действий необходимо повернуть руль и немного раскатать автомобиль. При этом метки должны поворачиваться на 90 градусов. Желательно повторить процедуру еще раз и зафиксировать результаты. Это необходимо для так называемой чистоты измерений. Дело в том, что ни поверхность, ни крыло, ни колесо не являются идеально ровными, и в нашем случае надо стараться минимизировать погрешность.После этого снимается колесо и ослабляется поворотный кулак с амортизатором.

Поворотный кулак необходимо сдвинуть внутрь или наружу, в зависимости от направления, полученного в результате измерений. После закрепления колеса и кронштейна. В принципе, проделав такую ​​простую процедуру, мы должны были добиться правильного угла развала. Но стоит помнить, что есть допустимые ошибки. Для заднеприводных автомобилей она составляет +1/+3 мм, а для переднеприводных -1/+1 мм.

Как настроить схождение

После регулировки угла развала необходимо заняться схождением. В этом случае обязательно припаркуйте автомобиль на ровной поверхности и поверните колеса в положение «прямо». На внутренней стороне шины делают метки в виде точек. Они должны располагаться близко к диску. Кстати, для выполнения работ вам понадобится телескопическая линейка – это будет самое главное ваше оборудование. Развал-схождение без такого устройства выполнить невозможно.

Концы линейки устанавливаются по меткам и фиксируются. Однако он не должен касаться частей тела. Далее нужно совместить отметку «0» и фиксированную шкалу на линейке. Немного сдвиньте транспортное средство вперед, чтобы линейка двигалась, но ничего не касалась. Далее нужно проверить улики. Если расстояние между колесами уменьшилось, то необходимо несколько укоротить рулевые тяги, и наоборот. Регулировка длины шатунов осуществляется с помощью муфты.

Заключение

Вот мы, в принципе, и разобрались, как отрегулировать развал-схождение ВАЗ.Работы своими руками можно проводить и на автомобилях других марок. А вот на иномарках точность должна быть выше, а ошибки практически недопустимы. При этом автомобили иностранного производства проходят такую ​​регулировку реже, чем отечественные. Но плохие дороги рано или поздно дают о себе знать. В принципе ничего сложного нет, но потребуется немного времени и смекалки. Если не хотите такое делать, то идите на СТО и потратьте 500 рублей на развал-схождение.Учитывая низкую периодичность таких наладочных работ, это не так уж и много.

В каждом автомобиле важную роль играет правильное направление установки колес. При малейшем отклонении в сторону развала или схождения происходит повышенный расход топлива и ускоренный износ шин. Для жителей крупных населенных пунктов многочисленные автосервисы предложат отрегулировать положение колес. А что же делать тем автолюбителям, которые живут вдали от цивилизации? Им стоит научиться делать развал схождения своими руками.

Любой опытный автомобилист, начавший водить машину в советское время, большую часть работ по обслуживанию своего железного коня делал сам или с помощью соседей и знакомых. В отечественных автомобилях развал схождения устанавливали с помощью простейших измерительных приборов. Современные автомобили отличаются большей точностью при регулировке и некоторыми сложностями в эксплуатации.

Основные параметры для установки колес

Если автолюбителю необходимо сделать развал-схождение своими руками, для начала нужно определить те соединения в подвеске, которые влияют на изменение ориентации шин.Многие работы по замене деталей подвески предполагают последующую регулировку развала. Например, замена шаровой опоры, рулевых тяг и наконечников, амортизатора не обходится без хотя бы простой проверки основных размеров. Тогда можно будет сохранить шины до следующего визита на СТО.

Не стоит заниматься установкой колесных арок при наличии неисправностей в подвеске автомобиля. Только после замены всех поврежденных деталей и узлов можно приступать к регулировке развала.

Индикаторы развала

Свертывание и схождение — это два разных параметра.

  1. Развалом принято называть угол, соединяющий плоскость вращения колеса и его вертикаль. Положительный развал возникает, когда верхняя часть колеса выступает наружу относительно нижней. При отрицательном развале вершина направлена ​​внутрь автомобиля.
  2. Схождение — это угол, соединяющий плоскость вращения колеса и направление его движения.При правильном схождении колеса стоят параллельно или передняя часть колеса слегка повернута внутрь автомобиля.

Важные параметры рулевого колеса

Передняя подвеска имеет ряд отличий, связанных с необходимостью поворота колес. Здесь есть несколько дополнительных опций.

  • Важным показателем является продольный угол наклона оси вращения колеса (кастера). Этот угол соединяет проекцию на продольную плоскость оси вращения колеса и вертикальную.Правильно отрегулированный кастер отвечает за самопроизвольное выравнивание колес на скорости. Оптимальный показатель продольного угла наклона составляет 6 градусов.
  • Поперечный угол наклона соединяет проекцию на вертикаль оси вращения колеса и поперечную плоскость.

Эти параметры обычно не регламентируются, они зависят только от исправности деталей шасси.

Инструменты и приспособления

Для регулировки сход-развала вам потребуются простые калибры и набор гаечных ключей.Понятно, что приобретать в личное пользование дорогой компьютерный стенд развал-схождения не имеет смысла. А вот найти старинную телескопическую линейку, которой были оснащены еще казаки, не составит труда. В крайнем случае можно использовать две металлические линейки длиной 1 м или приклеить бумажную «рулетку» на старую телескопическую удочку.

Технология регулировки развала

Настройка выполняется в два этапа. Сначала нужно выставить угол развала, а затем отрегулировать схождение.

Настройка развала

Для выставления угла развала своими руками необходимо установить автомобиль на ровную площадку (желательно со смотровой ямой), подготовить такие приспособления, как линейка, отвес и мел.

Технология регулировки развала следующая.

  1. Сначала колеса выставляют строго прямолинейно.
  2. На верхней и нижней части шины мелом делаются две метки.
  3. К крылу автомобиля крепится отвес, который должен неподвижно висеть параллельно плоскости колеса.
  4. Теперь нужно измерить расстояние от шнура до обода диска. Разница в измерении не должна превышать 3 мм.
  5. Следующим шагом будет движение автомобиля вперед, чтобы повернуть метки на 90 градусов. После этого процедура измерения повторяется. Это позволит получить более точные средние арифметические значения.
  6. Для регулировки развала необходимо снять колесо, ослабить болты крепления поворотного кулака и стойки амортизатора.
  7. Теперь, в зависимости от данных измерений, нужно сдвинуть закругленный кулак внутрь или наружу.
  8. После этого болты затягиваются, колесо устанавливается на место и проводится контрольный замер.

Благодаря таким действиям удастся добиться правильного развала колес. Для заднеприводных автомобилей допускается погрешность в пределах +1…+3 мм, а для переднеприводных этот показатель ограничивается диапазоном -1…+1 мм.

Установка схождения колес

Для регулировки угла схождения необходима телескопическая линейка.Обязательным условием является наличие ровной поверхности и прямолинейное положение колес.

  1. Работа начинается с нанесения мелом меток в виде точек на внутренней стороне обеих шин (передних), вплотную к диску.
  2. Телескопическая линейка устанавливается таким образом, чтобы ее концы касались точек на шинах, но при этом измерительный инструмент не касался деталей машины. В этом положении линейка фиксируется и производится измерение.
  3. После этого автомобиль катится вперед так, чтобы телескопическое устройство отъехало назад, не задев никаких элементов подвески.
  4. Теперь осталось проверить полученные показания и сравнить их с замером на фронте.
  5. Если расстояние между шинами уменьшилось, рулевые тяги следует укоротить. По мере увеличения расстояния необходимо удлинять стержни. Для регулировки сначала ослабьте контргайки, расположенные возле рулевых наконечников. После установки угла схождения не забудьте затянуть гайки.

Проведение несложных регулировочных действий своими руками позволит примерно выставить развал схождения в домашних условиях.Если после установки колес машину тянет в сторону при движении, плохой «накат», внешняя или внутренняя сторона резины изнашивается на глазах, следует обратиться на СТО для более точной регулировки .

Ни для кого не будет новостью, что неправильно отрегулированный развал может привести не только к ухудшению качества шины, но и к его повышению. Именно поэтому, стоит ответственно подходить к выставлению коллапса.

Самостоятельно отрегулировать развал совсем не сложно, как может показаться сначала.Мы постараемся подробно рассмотреть этот вопрос и дать лучший совет начинающим механикам. Стабилизация пары рулевых колес – важнейший аспект, влияющий на устойчивость автомобиля на дороге. Что это означает? Колеса должны двигаться по прямой, и, минуя поворот, возвращаться в исходное положение.

Исходя из этого, острая необходимость процедуры стабилизации колеса объясняется очень просто. При движении автомобиля не стабилизированные колеса уходят в сторону в результате ударов от дороги.Затем водитель должен вернуть колеса в нужное (прямолинейное) положение. Учитывая, что это происходит постоянно, человек за рулем устает сильнее. Кроме того, быстрее изнашиваются контакты рулевого механизма. А с увеличением скорости нарастающая нестабильность становится небезопасной.

От чего зависит стабилизация управляемых колес? Ответ прост: от их сближения или развала. Регулировку развала колес можно произвести в автомастерских, но решить эту проблему вполне реально и своими руками .

Первое, что нужно сделать, это определить необходимость регулировки развала колес.

Рассмотрим по пунктам:

  1. Непрерывное отклонение автомобиля от заданного курса прямолинейного движения в ту или иную сторону.
  2. Гетерогенный.
  3. При осмотре канавки беговой дорожки переднего колеса по оси вращения необходимо осмотреть края этой канавки. Края одинаковые — это значит, что повода для беспокойства нет, если у одного из них есть какая-то резкость, а у другого нет, то у вас проблема.Но обращать на это внимание стоит только при спокойной езде. Если вы любитель быстрой скорости, то это условие может ввести в заблуждение.
  4. Трудность управления во время маневров. Наличие хотя бы одного из этих признаков свидетельствует о необходимости установки развала. Водители, имеющие некоторый опыт ремонта автомобилей своими руками, при большом желании могут выполнить сход-развал самостоятельно.

Как регулируется коллапс?

Для ремонта потребуются:

  • линейка;
  • стандартный набор инструментов;
  • шнур с отвесом;
  • ровная площадка с ямой или подъемником.

Для начала нужно узнать: насколько точно производилось схождение до этого. Те. «Нулевое» положение на рулевой рейке при прямолинейном движении. Как это сделать? Следуем дальнейшей инструкции: ставим машину на ровную поверхность. Затем максимально повернуть руль в одну сторону, сделав отметку на верхней части руля (посередине круга) вывернуть руль до упора в другую сторону. При этом необходимо подсчитать количество целых оборотов и частей целого круга (долей).При подсчете разделите полученную сумму на 2 и поверните руль в это положение. Если этот результат совпадает с обычным положением руля, то устанавливается «нулевое» положение рейки. Если нет, вам придется сделать это самостоятельно.

Как установить «нулевое» положение?

Необходимо снять руль, для этого открутить гайку. После фиксации его в рассчитанном нами «нулевом» положении (спицы руля должны располагаться симметрично).Теперь сосредоточимся на этой позиции. Для того, чтобы проверить себя, нужно поочередно крутить руль влево/вправо — в обе стороны он должен сделать одинаковое количество оборотов, поэтому, вывернув руль в сторону до предела, берегите их.

Далее необходимо ослабить контргайки наконечников рулевых тяг. Один стержень нужно немного открутить, а второй закрутить на такое же количество оборотов (это очень важно!). Эту процедуру можно сделать один раз и больше не менять положение руля.А в дальнейшем — только регулировать схождение.

Как отрегулировать развал-схождение?

После проверки прямолинейности нужно проверить степень загруженности транспорта, давление в шинах, надежно ли закреплены подвеска и рулевой механизм. После этого уже можно переходить непосредственно к проверке и настройке сходимости.

Для определения уровня схождения колес необходимо вычислить разницу между точками на ободе перед и за его геометрической осью.Для этого нужно использовать специальную цепь с линейкой или натяжителем.

Для измерения схождения линейку устанавливают между колесами так, чтобы концы труб упирались в борта шин, а цепи касались земли. При установке стрелки в нулевое положение автомобиль следует немного откатить вперед, чтобы линейка оказалась за осью колеса. В этом случае стрелка должна показывать уровень сходимости. В случае несоблюдения нормы ее необходимо исправить.

Для того чтобы отрегулировать схождение колес, необходимо повернуть муфты боковых рулевых тяг. При выполнении этой операции регулировочные гайки должны быть надежно затянуты.

Регулировка развала

Самый сложный процесс – проверка и регулировка развала, но его можно выполнить и самостоятельно. Для этого автомобиль поднимают так, чтобы колеса не касались земли. После этого нужно рассчитать места одинакового биения на боковой стороне покрышек.С колесами в прямолинейном положении повесьте груз рядом с колесом. Меловые метки делаются по окружности колеса сверху и снизу. Используя отвес, рассчитайте расстояние от обода до линии.

Разница в расстоянии между резьбой груза и верхней частью обода является уровнем развала. Для точности процедуры прокатите машину так, чтобы колесо повернулось на 90? .. Повторите несколько раз и запишите результаты.

Далее снимаем колесо автомобиля и откручиваем 2 болта крепления кронштейна стойки амортизатора к поворотному кулаку.Затем сдвигаем поворотный кулак внутрь или наружу, в какую сторону, и на какое расстояние, зависит от результатов ваших замеров. Таким образом можно установить желаемый угол развала. После процедуры нужно подтянуть болты, поставить колесо и снова провести замеры.

Обратите внимание, что на автомобилях с задним приводом допускается норма угла развала передних колес, где-то в пределах +1 — +3 мм, а на автомобилях с передним приводом эта норма от -1 до +1 мм.

После завершения всей процедуры не забудьте проверить затяжку всех тех болтов, которые вы регулировали. А после завершения регулировки развала проверьте центровку автомобиля на дороге.

Делая сход-развал своими руками, помните, что необходимо несколько раз (не менее трех) снять мерки, а затем взять среднее арифметическое. Если развал отрегулирован правильно, автомобиль не будет уходить вбок во время движения, а износ протектора шин будет равномерным.

Всю процедуру регулировки проводят заново, если после проведенных работ машина все же «сходит» с траектории прямолинейного движения. На неправильный развал или схождение также укажет неравномерный износ шин, так что это тоже не будет лишним.

Самостоятельное выполнение столь сложной процедуры сэкономит вам приличную сумму денег, но помните, что для большинства современных автомобилей спуск/развал рекомендуется проводить в автосервисах.

Развал и схождение легковых автомобилей можно отрегулировать предельно точно, не прибегая к услугам станции техобслуживания.Нужно лишь иметь некоторые слесарные навыки и иметь простейший инструмент, чтобы самостоятельно изготовить набор приспособлений для этой регулировки, отличающихся простотой и удобным исполнением. Кстати, отличные шины для BMW можно выбрать, перейдя по ссылке.

Рассмотрим, например, версия с автомобилем ВАЗ-21063. Расстояние между центрами колеи шин на земле составляет 1365 мм. Если через эти точки провести две параллельные линии вперед по направлению движения автомобиля, то они могли бы стать ориентирами для последующих корректировок.Однако этого делать нельзя: помехой станут выступающие части боковых поверхностей автомобиля.

Следовательно, необходимо провести эти параллельные линии на некотором расстоянии от автомобиля. Это можно сделать с помощью набора приборов, который можно назвать гониометром. Основой угломера является рейка из твердой древесины или металла. Его стороны должны быть строго параллельны. Длина рельса от 450 до 500 мм.

Рисунок 1 показана такая деревянная рейка длиной 500 мм, толщиной 30 мм и шириной 70 мм.

Рисунок 2 изображен транспортир, сделанный из квадратной трубы размером 25 х 25 мм и длиной 450 мм. На равном расстоянии от концов рейки сверлят два отверстия под шпильку диаметром 6 мм. Расстояние между их центрами соответствует диаметру колесного диска – 360 мм.

Стопорные штифты вставлены в отверстия. Последние изготавливаются из листового металла толщиной 4 мм; их длина 120 мм, высота 50 мм. Упоры вплотную огибают край диска, касаясь поверхности шины.Кромка упора в месте контакта с шиной срезана под углом 45 градусов.

Основание транспортира крепится к диску специальными штифтами с крючками на концах, давление в шинах должно быть в норме. Используя их упругость, можно добиться параллельности основания угломера относительно плоскости диска. Для проверки параллельности используют линейку или штангенциркуль.

На одном конце рейки катушка с леской 0.Прикрепляется толщиной 2–0,3 мм, длиной около двух метров, с отвесом на конце массой 20–30 г. На другом конце рейки винтом закреплена подвижная миллиметровая линейка длиной 80–100 мм. Желательно, чтобы он мог вращаться вокруг своей оси — так удобнее снимать мерки.

На рейке сверху строго по ее центру устанавливают дугу из листового металла толщиной 2–4 мм, шириной 25 мм (на рис. 2) или шириной 70 мм (на рис. 1), которую закрепляют на рейке струбцинами или шурупами.

Рис. 1 Устройство для регулировки угла развала и схождения передних колес автомобиля (А и Б — виды соответственно с правой и левой стороны угломера):
1 — миллиметровая линейка, 2 — приспособление основание (деревянный брусок сечением 30 х 70 мм), 3 — упоры (2 шт, Д16Т; 4 х50х120 мм), 4 — дуга (Д16Т; полоса толщиной 2 — 4 мм), 5 — шпильки с крючками (стальной пруток диаметром 8 мм), 6 — катушка с леской длиной около 2 м, 7 — отвес массой 20-30 г.

Рис. 2 Цельнометаллическое исполнение приспособления (А — внешняя сторона приспособления, Б — боковая сторона):
1 — миллиметровая линейка, 2 — основание приспособления (стальная квадратная труба 25 х 25 мм), 3 — упоры, 4 — дуга, 5 — шпильки с крючками, 6 — катушка с леской, 7 — отвес.

Направляющая подвижной шкалы (номер, метка) должна быть точно отрегулирована по высоте дуги. Леска, натянутая отвесом по поверхности дуги и метке на шкале, параллельна плоскости рейки, а рейка на упорах, в свою очередь, — плоскости колеса.

предлагается вашему Обратите внимание, что комплект угломера имеет те же детали и размеры, тот же способ регулировки. При регулировке колес машина должна располагаться на горизонтальной поверхности. Необходимо обеспечить доступ к передней нижней части автомобиля.

С помощью домкрата поочередно поднимаем колеса и устанавливаем угломеры перпендикулярно земле (масштаб вниз). Линия или нить почти касаются поверхности шкалы. После этого колеса опускают под частичной нагрузкой.Руководствуясь рекомендациями по регулировке (в инструкции по эксплуатации автомобиля), выставляем размеры развала.

Во время регулировки угла угломеры сход-развала фиксируются в горизонтальном положении (или это достигается поворотом поднятого колеса). Шкала занимает позицию по направлению движения автомобиля. На расстоянии 1,5-2 метра от передней части автомобиля на уровне угломеров устанавливается рейка, дощечка или доска длиной 1,5-1,6 метра.Из бобин вытягиваются лески с отвесами, которые, огибая рейку, образуют ориентировочные линии. Ориентируем одну линию по шкале левого или правого угломера.

Установка второй линии строго параллельно первому. Теперь можно приступать к регулировке в соответствии с инструкцией. Такой транспортир можно использовать для регулировки колес и других автомобилей. Необходимо только учитывать диаметр диска колеса и способ крепления к нему угломера.

GAN Обучение  | Генеративно-состязательные сети  | Разработчики Google

Поскольку GAN содержит две отдельно обученные сети, алгоритм обучения необходимо устранить два осложнения:

  • GAN должны совмещать два разных вида обучения (генератор и дискриминатор).
  • Конвергенцию GAN трудно идентифицировать.

Переменная тренировка

Генератор и дискриминатор имеют разные процессы обучения.Так как мы тренируем ГАН в целом?

Обучение GAN продолжается чередующимися периодами:

  1. Дискриминатор обучается в течение одной или нескольких эпох.
  2. Генератор обучается в течение одной или нескольких эпох.
  3. Повторите шаги 1 и 2, чтобы продолжить обучение генератора и дискриминатора сети.

Генератор поддерживается постоянным на этапе обучения дискриминатора. Так как Обучение дискриминатора пытается выяснить, как отличить реальные данные от подделка, он должен научиться распознавать недостатки генератора.Это другое проблема для тщательно обученного генератора, чем для необученного генератор, выдающий случайный вывод.

Точно так же мы сохраняем дискриминатор постоянным во время обучения генератора фаза. В противном случае генератор будет пытаться поразить движущуюся цель и может никогда не сходятся.

Это то, что позволяет GAN решать трудноразрешимые проблемы. генеративные проблемы. Мы получаем точку опоры в трудной генеративной проблеме, начиная с гораздо более простой проблемы классификации.И наоборот, если вы не можете обучить классификатор различать реальные и сгенерированные данные даже для начального вывода генератора случайных чисел вы не можете начать обучение GAN.

Конвергенция

По мере того, как генератор улучшается при обучении, производительность дискриминатора становится хуже, потому что дискриминатор не может легко определить разницу между реальными и подделка. Если генератор работает идеально, то дискриминатор имеет 50% точность. По сути, дискриминатор подбрасывает монету, чтобы сделать свой прогноз.

Это развитие создает проблему для конвергенции GAN в целом: обратная связь дискриминатора со временем становится менее значимой. Если ГАН продолжается обучение после точки, когда дискриминатор дает совершенно случайные обратной связи, то генератор начинает тренироваться на мусорной обратной связи, а на собственной качество может упасть.

Для GAN конвергенция часто является мимолетным, а не стабильным состоянием.

Когда дело доходит до IP/оптической конвергенции – видите ли вы лес за деревьями?

Вы застряли во всем шуме и деталях, связанных с IP/оптической конвергенцией? Не знаете, с чего начать? Броди Гейдж из Ciena делится своими выводами из общения с клиентами и ключами к разработке успешной стратегии конвергенции.

На регулярной основе я имею честь общаться с нашими многочисленными клиентами-поставщиками услуг по всему миру. Из моих недавних бесед я могу сказать, что дискуссии о городских и периферийных сетях нового поколения действительно набрали обороты. Поскольку использование на границе сети становится все более интенсивным, провайдеры быстро развивают свои сетевые стратегии, чтобы оставаться конкурентоспособными на быстро меняющемся рынке.

Ключевым направлением этого обсуждения стала IP/оптическая конвергенция. Поставщики услуг стремятся упростить свои сети, чтобы стать более гибкими и экономичными — это конкурентное преимущество, которое им необходимо на современном рынке. К сожалению, существует много мнений об IP/оптической конвергенции, что создает много шума и путаницы на рынке. Некоторые твердо убеждены, что IP/оптическая конвергенция — это маршрутизатор с согласованным разъемом. Но я здесь, чтобы сказать вам, что это только часть истории.На самом деле, чтобы понять историю, нам нужно сделать шаг назад… назад…

Истина заключается в том, что конвергенцию IP и оптических сетей необходимо оценивать в контексте более широкой концепции модернизации городских и периферийных сетей, которая не начинается с простого рассмотрения нескольких избранных технологий, предназначенных для разрушения слоев сети. Вам нужно думать о более широкой картине и видеть лес за деревьями.

Давайте начнем с изучения проблем и возможностей, которые поставщики услуг пытаются решить с помощью городских и граничных сетей следующего поколения.Эти проблемы и возможности определяют ключевые требования к эволюции архитектуры.

Во-первых, мы видим, что приложения в сети становятся все более распределенными и виртуализированными. Приложения и вычислительные ресурсы все больше перемещаются ближе к границе сети, чтобы обеспечить низкую задержку и высокое качество работы, которые требуются конечным пользователям. В то же время жилые службы должны разместиться в новом «домашнем офисе».«Предприятия все чаще перемещают рабочие нагрузки в облако и требуют гибкого подключения к нескольким облакам. А 4G/5G позволяет создавать новые приложения, использующие распространение интеллектуальных устройств вместе с огромными объемами данных, связанных с ними. Итак, что все это означает, когда речь идет о модернизации сети?

Основные направления применения и потребительские тенденции на рынке

Для наших клиентов модернизация городских и периферийных сетей сводится к трем ключевым факторам, каждый из которых требует элемента IP/оптической конвергенции.

1)      Существует огромный рост конечных точек IP-услуг в доступе , и все это необходимо эффективно обрабатывать и управлять. Это, в свою очередь, углубляет плоскость управления уровня 3 в сеть, а также требует упрощения операций L2/L3. Конвергенция к общему набору транспортных и служебных протоколов с сегментной маршрутизацией и EVPN является идеальным подходом к оптимизации операций и позволяет лучше взаимодействовать с экосистемой автоматизации с помощью централизованного механизма вычисления пути.В то же время поставщики услуг не начинают с чистого листа. Консультативный подход необходим для определения соответствующего пути к сегментной маршрутизации и EVPN на основе существующей сетевой реальности поставщика услуг и его конкретной отправной точки.

2)      Требования жилых/корпоративных/мобильных сетей начинают размываться . Это приводит к эволюции сети доступа от отдельных отдельных сетей к одной общей универсальной сети агрегации, которая требует большего масштаба.Здесь требуются мультисервисные маршрутизаторы, поддерживающие широкий спектр подключаемых модулей — TDM, PON, Ethernet. По мере роста пропускной способности для обеспечения пропускной способности, гибкости и экономической эффективности, необходимых для этой части сети, потребуется интегрированная когерентная подключаемая линейная оптика, а также простая в развертывании фотонная система с оптимизированным доступом.

3)      В этом новом мире сеть должна быть более программируемой и автоматизированной, чем когда-либо прежде , чтобы динамически обеспечивать подключение к любому местоположению, в том числе к новым службам/облачным пандусам в метро, ​​а также к тем, которые перемещаются в новые периферийные местоположения. .Упрощение является ключевым. Но вот в чем загвоздка — универсального рецепта нет. Например, маршрутизаторы, поддерживающие современные IP-протоколы, и интегрированная когерентная оптика обеспечивают наилучшую занимаемую площадь и энергоэффективность, но развертывание оптики с производительностью, соответствующей конкретным потребностям сети, также имеет решающее значение для контроля затрат и устранения регенерации, задержки и точек взаимодействия в сети. Для подключения к центру обработки данных с высокой пропускной способностью наиболее эффективным может быть собственный транспорт длины волны в обход топологии L3.Архитектура с наименьшими затратами также будет зависеть от способности использовать развернутые активы.

Будущий режим работы — идеальное конечное состояние 

В чем секрет успешной конвергенции IP и оптики?

До этого момента мы много говорили о технологиях и архитектуре конвергенции IP/оптических сетей. Но секретным ингредиентом успешной конвергенции IP/Optical на самом деле является автоматизация.Я слышу это снова и снова от наших клиентов. Почему?

Чтобы связать все элементы воедино, требуется многоуровневое интеллектуальное управление сетью. Он обеспечивает централизованную функцию PCE, охватывающую всю сеть для обеспечения оптимизированной маршрутизации между различными конечными точками службы в доступе. Он должен абстрагировать информацию не только от IP-уровня, но и от оптического уровня, чтобы обеспечить сквозную визуализацию, межуровневую маршрутизацию на основе ограничений, многоуровневую корреляцию и оптимизацию ресурсов.

Для упрощения и автоматизации операций в модернизированной сети требуется, чтобы все эти функции поддерживались в едином открытом интерфейсе, а не через разрозненные программные приложения. Вы можете объединить технологии, но без автоматизации вы на самом деле только на полпути к эффективной эволюции сети.

Вы можете объединить технологии, но без автоматизации вы только на полпути к эффективной эволюции сети.

Подождите… при чем здесь пошаговая инструкция?

Вы можете подумать, что все это имеет большой смысл, но что случилось со стратегией пошаговой конвергенции IP/Optical? Что ж, было много споров о преимуществах пошаговой передачи по сравнению с ROADM в отрасли, и мы увидели, что ROADM выигрывает за счет самой низкой совокупной стоимости владения, простоты развития сети и конечного результата. качество пользовательского опыта.

Гибкий интеллектуальный фотонный уровень с ROADM позволяет упростить сеть и снизить затраты за счет обхода маршрутизатора и повышения отказоустойчивости за счет оптического восстановления. Не менее важно и то, что он допускает реконфигурацию, позволяя поставщикам услуг поддерживать непредсказуемый спрос на трафик как сегодня, так и в будущем. Программируемая оптическая основа обеспечивает простое расширение сети на новые местоположения и возможность принятия новых когерентных технологий в будущем, и все это без необходимости развертывания нового волокна.

При пошаговой передаче новое волокно и связанное с ним фотонное оборудование потребуются для каждого обновления сети до новых сайтов или новых технологий. В результате многие из наших клиентов-поставщиков услуг осознают ограничения поэтапного подхода и уделяют больше внимания выбору правильного фотонного слоя в рамках своей стратегии IP/оптической конвергенции.

Итак, каков подход Ciena к конвергенции IP/оптических сетей?

Подход Ciena к конвергенции IP/оптических сетей основан на нашем видении Adaptive Network™.Мы применяем целостный подход к конвергенции IP и оптических сетей, поэтому мы можем поддерживать путь развития сети, который наилучшим образом соответствует потребностям наших клиентов. Ciena активно инвестирует в передовые инновации во всех областях, необходимых для конвергенции IP и оптических систем — IP, оптические и программные:

  • IP-архитектура по-другому с Adaptive IP™, которая включает в себя специально разработанное оборудование и операционную систему IP-сетей следующего поколения, разработанную для будущего, без багажа устаревших протоколов прошлого.
  • Приложения
  • MCP обеспечивают интеллектуальное управление сетью, что позволяет автоматизировать операционные задачи в многоуровневой инфраструктуре разных поставщиков на протяжении всего жизненного цикла сети.Лучшая часть? Все функции — планирование, многоуровневая инициализация, оптимизация, даже маршрут IP/MPLS от нескольких поставщиков и аналитика производительности с учетом услуг — выполняются через единую панель через унифицированный открытый интерфейс.
  • Мы продолжаем инвестировать в полный спектр лидирующей на рынке когерентной оптики WaveLogic™ и полностью оснащенных фотонных линейных систем, чтобы предоставить клиентам наиболее экономичные варианты поддержки их сетевых приложений.

    Comments |0|

    Legend *) Required fields are marked
    **) You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>