Что за датчик дпдз: что это такое и как работает?

Содержание

что это такое и как работает?

ДПДЗ (датчик положения дроссельной заслонки, англ. Throttle Position Sensor, TPS) — специальный потенциометр, который определяет положение дроссельной заслонки и фиксирует изменения положения после нажатия водителем на педаль акселератора. Указанный датчик является составным компонентом электронной системы управления двигателем (ЭСУД) и служит для передачи соответствующего сигнала на ЭБУ в совокупности с другими датчиками (ДМРВ, ДПКВ, ДД, РХХ и т.д).

Другими словами, электронный блок управления двигателем непрерывно получает от ДПДЗ информацию о положении заслонки на основании изменения выходного напряжения датчика, а также определяет скорость изменения положения дроссельной заслонки при нажатии на педаль газа, что позволяет учитывать интенсивность нажатия на акселератор. Данная особенность позволяет активировать режим «кик-даун» для интенсивного разгона.

Датчики положения дроссельной заслонки бывают двух типов:

  • пленочно-резистивный ДПДЗ;
  • бесконтактный ДПДЗ;

Пленочно-резистивные датчики конструктивно имеют особые резистивные контактные дорожки. Что касается бесконтактного датчика дроссельной заслонки, решение основано на магнитно-резистивном эффекте. Отметим, что бесконтактные ДПДЗ реже выходят из строя и служат заметно дольше пленочно-резистивных аналогов, при этом стоимость бесконтактных датчиков намного выше. На отечественных авто, а также на моделях иностранного производства начального и среднего классов зачастую установлены более дешевые пленочно-резистивные датчики.

Датчик положения дроссельной заслонки зачастую располагается на патрубке дроссельного узла. ДПДЗ жестко соединяется с осью самой заслонки. Принцип работы датчика положения дроссельной заслонки основывается на постоянном изменении напряжения на выходе датчика, что позволяет ЭБУ получать информацию об изменении угла положения заслонки и динамично корректировать подачу топлива в двигатель в зависимости от степени открытия дроссельной заслонки.

Давайте рассмотрим, как работает ДПДЗ на примере датчика пленочно-резистивного типа, который ставится на отечественную «десятку» ВАЗ. В то время, пока дроссельная заслонка находится в закрытом положении, напряжение на выходе ДПДЗ не превышает отметки в 0.7 В. Если нажать на педаль газа, тогда ось дроссельной заслонки осуществляет поворот ползуна датчика заслонки на определенный угол. В результате открытие заслонки вызовет изменение сопротивления на резистивных дорожках датчика, что  приведет к повышению напряжения на выходе ДПДЗ. Если выжать газ полностью, выходное напряжение ДПДЗ повысится до отметки 4В.

Отметим, что ДПДЗ активно участвует в процессе топливоподачи, так как на основании его показаний осуществляется точное дозирование топлива ЭБУ на разных режимах работы ДВС. От правильной работы датчика положения дроссельной заслонки также напрямую зависит «приемистость», экономичность и экологичность мотора. Неисправности ДПДЗ приводят к тому, что датчик передает на блок управления неправильные значения или сигнал от датчика положения дроссельной заслонки вовсе не поступает в контроллер. Результатом становится появление серьезных сбоев в работе двигателя.

Основные признаки и симптомы неисправностей ДПДЗ:

  • наблюдается падение мощности;
  • ухудшается отклик на нажатие педали газа;
  • увеличивается расход топлива;
  • двигатель может неустойчиво работать на холостых и под нагрузкой;
  • силовой агрегат может глохнуть в режиме холостого хода, обороты ХХ могут плавать или быть повышенными;
  • во время резкого нажатия на педаль газа машина может разгоняться рывками;
  • в отдельных случаях возникают сильные провалы после нажатия на газ, на приборной панели загорается «check», что может указать на наличие проблем с ДПДЗ;

Главными причинами поломки контактных ДПДЗ являются:

  1. истирание специального напыления основы в начале хода ползуна. Без напыления напряжение выходного сигнала не может повышаться линейно.
  2. еще одной возможной неисправностью датчика положения дроссельной заслонки является выход из строя подвижного сердечника. Поломка 1 из наконечников приводит к появлению задиров на подложке, затем отказывают оставшиеся наконечники. Итогом становится то, что контакт между резистивным слоем и ползуном исчезает.

Теперь давайте посмотрим, как быстро проверить ДПДЗ своими руками на примере автомобиля ВАЗ 2110. Для диагностики датчика положения дроссельной заслонки понадобится мультиметр, который переводится в режим вольтметра. После этого нужно вставить ключ в замок и включить зажигание. Мультиметром осуществляется проверка напряжения между отрицательным выходом и контактом ползуна датчика.  Измерительный прибор не должен показывать напряжение выше отметки 0.7 В. Далее понадобится  полностью открыть заслонку, после чего напряжение замеряется повторно. Мультиметр должен показать не менее 4В. Параллельно в процессе замеров следует несколько раз приоткрыть заслонку не полностью (на разный угол), обращая внимание на плавность изменения показаний вольтметра.

Если заметны отклонения от нормальных показаний, а также стрелка движется рывками или с явными задержками, тогда очевидна неисправность ДПДЗ.  Для завершения проверки можно также снять разъем с датчика и проверить сопротивление контакта ползуна.

Добавим, что ДПДЗ является устройством, ремонт которого зачастую нецелесообразен. Более того, попытки отремонтировать датчик положения дроссельной заслонки могут привести к сбоям в работе мотора, которые влияют на безопасность эксплуатации ТС.

Читайте также

Датчик положения дроссельной заслонки — признаки неисправности

Конструкция современного автомобиля включает в себя множество элементов, это может быть и дорогая турбина, и копеечный датчик положения дроссельной заслонки. При этом стоимость детали вовсе не показывает ее значимости. Так, выход из строя указанного датчика может повлечь за собой нарушение работы двигателя и дорогой ремонт.

Зона ответственности ДПДЗ

В этой статье рассмотрим особенности этой детали и приведем подробные инструкции ее ремонта, регулировки и замены. Но прежде чем переходить непосредственно к практической части, следует уделить немного внимания теории и рассмотреть, что собой представляет дроссельная заслонка и ее датчик, какие функции они выполняют и где находятся. Итак, сама заслонка является конструктивной составляющей впускной системы двигателя. В ее функции входит регулировка количества поступающего воздуха, т.е. она отвечает за качество топливно-воздушной смеси.

Датчик положения дроссельной заслонки передает информацию коллектору о состоянии пропускного клапана. Это очевидно из его названия. Датчик может быть пленочный или бесконтактный (магнитный). Его конструкция аналогична воздушному клапану, и когда он находится в открытом состоянии, то давление в системе равно атмосферному. Но как только элемент переходит в закрытое положение, то и значение вышеуказанной характеристики сразу же снижается до состояния вакуума.

Состоит датчик дроссельной заслонки из постоянного и переменного резисторов, сопротивление которых достигает 8 Ом. Напряжение же на его выходе в зависимости от положения самой заслонки постоянно меняется. За всем процессом следит контроллер, а количество топлива регулируется в зависимости от полученных данных. Если ДПДЗ будет работать некорректно и выдавать искаженные данные, то в систему попадет недостаточно топлива либо получится его переизбыток, что приведет к нарушению работы двигателя и даже иногда его выходу из строя. Кроме того, именно от этого устройства зависит правильная работа коробки переключения передач и момент зажигания. Не будем подсчитывать, во сколько обойдется ремонт этих механизмов.

Чтобы совершить диагностику какого-либо узла или детали, следует знать ее месторасположение. Датчик положения дроссельной заслонки находится в моторном отсеке. Добраться до него сможете после того, как найдете дроссельный патрубок, на котором и зафиксирован ДПДЗ.

Из-за чего нам может потребоваться ремонт датчика?

Ничего вечного еще не изобрели, и этот элемент тоже ломается. Рассмотрим, какие причины могут спровоцировать его выход из строя и как это можно заметить. Неисправности датчика положения дроссельной заслонки в основном вызваны естественным износом. Так, напыленный слой основы, по которой перемещается ползун, истирается. В результате прибор выдает неправильные показания. Еще одной причиной некорректной работы может служить выход из строя подвижного сердечника. А если один из наконечников повредится, то на подложке появится ряд задиров, которые приведут к поломке и остальных элементов. Это спровоцирует ухудшение контакта между резистивным слоем и ползунком, а в некоторых случаях и его отсутствие.

Понять же, что пора обратиться в сервисный центр либо произвести самостоятельную диагностику и при необходимости ремонт, можно по следующим признакам. Прежде всего прислушайтесь к своему автомобилю во время холостого хода, если обороты «плавают», то не медлите с проверкой устройства. Еще тревожным знаком должна послужить остановка движка при резком сбросе педали. А во время набора скорости может создаться впечатление, что топливо не попадает в систему, автомобиль подергивается и появляются рывки.

Иногда же обороты как бы зависают в одном диапазоне (1,5–3 тысячи) и не изменяют свое положение даже при переключении на нейтральную передачу. Кроме того, ухудшается динамика. В общем, малейшее нарушение в работе двигателя должно насторожить. Кстати говоря, обратите внимание и на приборную панель, на ней должна загореться сигнальная лампочка «Check engine». Если такое произошло, то ваш автомобиль автоматически переходит в аварийный режим, а сделав компьютерную диагностику, вы увидите, что причина кроется именно в датчике. Проверка датчика без помощи автоэлектрика

Осуществить проверку датчика положения дроссельной заслонки достаточно легко, и справиться с подобной задачей сможет каждый, тем более для этого вам понадобится всего лишь мультиметр, а когда такового в наличии нет, то сгодится и простой вольтметр. Далее выполняем все действия, приведенные ниже.

Поворачиваем ключ в замке зажигания и измеряем напряжение между контактом ползунка и минусом. Его значение не должно превышать 0,7 В. Затем открываем заслонку, повернув пластиковый сектор, опять производим замеры. Теперь прибор должен показать более 4 В. Полностью включаем зажигание, после чего вытягивается разъем и проводится проверка сопротивления между любым выводом и ползуном. Теперь медленно вращаем сектор и наблюдаем за показателями измерительного прибора. Его стрелка также должна плавно менять свое положение, а любые скачки являются признаком неисправности датчика. Есть маленькая хитрость. Если не хотите отсоединять провода, то их можно просто проткнуть тонкой иглой, хотя лучше не ленитесь и сделайте все как положено.

Регулировка в своем гараже

Производить настройку датчиков положения дроссельной заслонки может даже начинающий автолюбитель, главное, четко придерживаться инструкции, приведенной ниже. Причем эта операция не зависит от того, какой принцип работы ДПДЗ – бесконтактный или нет. Итак, сначала проводим подготовительные работы. Отсоединяем гофрированную трубку, по которой проходит воздух, и тщательно промываем ее спиртом, бензином либо иным сильнодействующим растворителем. Но не всегда достаточно одной жидкости, чтобы добиться лучшего эффекта, следует протереть трубку еще и мягкой тряпочкой. Такую же операцию проводим с самой заслонкой и с впускным коллектором. Кроме того, не забудьте произвести и визуальный контроль, особенно это касается заслонки.

Итак, никаких механических повреждений не выявлено? Тогда приступаем непосредственно к регулировке датчика положения дроссельной заслонки. Для начала берем ключ и ослабляем винты. Затем поднимаем заслонку и резко опускаем до упора, учтите, вы должны услышать удар, в противном случае повторите операцию еще раз. Ослабляем винты, пока деталь не перестанет «закусывать». И только тогда можно зафиксировать положение крепежных элементов гайками. Следующими раскручиваем болтовые соединения ДПДЗ и поворачиваем корпус устройства. Далее выставляем датчик положения дроссельной заслонки так, чтобы изменение напряжения происходило только при открытии заслонки. Настройка закончена, осталось вернуть все на свои места, затянуть болты и наслаждаться поездками на любимом автомобиле.

Замена и выбор датчика – бесконтактный или пленочный?

Если же элемент вышел из строя, то скорей всего спасет положение его полная замена. Один из важных моментов этого этапа – правильный выбор нового устройства. Конечно, если вы не желаете через короткий промежуток времени проводить все операции снова, то следует отдавать предпочтение только качественному товару, и уж тем более избегайте дешевых китайских подделок. Кроме того, не останавливайте свой выбор и на пленочно-резистивных моделях. Они недолговечны, и такая экономия может вылиться вам в круглую копеечку. А вот бесконтактные датчики положения дроссельной заслонки отличаются повышенной надежностью. Стоят они всего несколько долларов.

Пленочная модель имеет резистивные дорожки, бесконтактный же экземпляр работает по принципу магнитного эффекта. Его составными частями выступают статор, ротор и магнит. На первый магнитное поле имеет огромное воздействие. Материал второго же выбирают таковым, чтобы на него магнит не имел никакого влияния. Расстояние между элементами ДПДЗ не изменяется и подбирается на этапе сборки. Стоит ли говорить, что бесконтактный датчик не ремонтируемый.

Сама же замена займет у вас намного меньше времени, чем выбор устройства. Но несмотря на то, что процесс довольно прост, рассмотрим его подробно. Подготавливаем крестовую отвертку, уплотнительное кольцо для дроссельного патрубка и, конечно же, саму деталь. Замена начинается с отключения зажигания, если авто было заведено. Открываем капот и не забываем отключить аккумулятор. Чтобы это сделать, снимаем минусовую клемму.

Теперь находим датчик на дроссельном патрубке и снимаем с него колодку с проводами, скорей всего вам придется отжать специальную пластиковую защелку. Затем откручиваем крепежные болты и демонтируем прибор. Между ДПДЗ и патрубком находится поролоновое кольцо, обязательно нужна и его замена. И только после этого можно устанавливать сам датчик. Крепко зафиксируйте прибор болтами, в противном случае вибрация не пойдет ему на пользу и спровоцирует выход из строя. Подключаем обратно колодку со всеми проводами. Иногда аккумуляторную батарею забывают отключить, в этом случае необходимо обесточить ее хотя бы на пять минут после установки нового прибора и подключения к нему колодки.

Проверить, правильно ли работает элемент, можно следующим образом. Открываем заслонку и тянем за тросики газа, чтобы провернуть сектор привода ДПДЗ. Если же положение сектора не изменяется, то следует установить датчик заново. При этом поворачиваем его на 90 градусов по отношению к оси заслонки. И напоследок проверьте тестером напряжение, если его значения совпадают с указанными выше, то прибор исправен.

Призрачные возможности ремонта

Сразу следует сказать, что ремонт датчиков положения дроссельной заслонки делается крайне редко. Во-первых, сама деталь, даже наиболее дорогостоящая, стоит всего несколько долларов, и есть смысл потратиться. Во-вторых, произвести ремонт в большинстве случаев попросту невозможно, например, восстановить истершийся слой основы. Однако в некоторых моделях можно немного сместить резистивные дорожки относительно ползунка и тем самым продлить прибору жизнь.

Итак, на датчиках есть специальный винт. С его помощью фиксируется положение дорожек. Если они уже износились, то следует ослабить этот самый винт, так немного поменяется местоположение ползунка, и с заменой прибора можно немного потерпеть. Но только не рассчитывайте на долгосрочную отсрочку. Естественно, помним, что бесконтактный ДПДЗ не подлежит починке. На этом с регулировкой, ремонтом и заменой датчика положения дроссельной заслонки закончено, теперь можно еще несколько лет эксплуатировать авто и даже не задумываться о подобных вопросах.

Подписывайтесь на наши ленты в таких социальных сетях как, Facebook, Вконтакте, Instagram, Pinterest, Yandex Zen, Twitter и Telegram: все самые интересные автомобильные события собранные в одном месте.

Признаки и причины неисправности ДПДЗ (датчика положения дроссельной заслонки) на ВАЗ 2114, 2110, 2112, Калина, Нива Шевроле, Приоры

Статистика показывает, что часто проблемы с датчиком положения дроссельной заслонки возникают на автомобилях ВАЗ 2114, 2110, 2112, Калина, Нива Шевроле, Приоры. Как правило, сигнализирует об этом код ошибки p0120, но не всегда (этот момент рассмотрен подробно ниже). Кстати, другие автомобили тоже не застрахованы от такой поломки.

Код p0120 означает, что в электрической цепи между ДПДЗ и ЭБУ есть проблема, но он не указывает на сбои в работе самого устройства. Поэтому дальше мы поговорим про признаки и причины неисправности ДПДЗ, которые характерны для всех машин с инжекторной системой питания.

На что влияет работа датчика положения дроссельной заслонки

ДПДЗ (другое название TPS) предназначен для определения угла положения дроссельной заслонки (устанавливается на ее оси) и передачи снятых показаний ЭБУ. Также он отслеживает скорость перемещения заслонки (при резком нажатии на педаль газа) и моменты, когда она находится в крайних положениях.

От этих показаний зависит многое — электронный блок управления, на основании полученных данных, формирует правильный угол опережения зажигания при определенных режимах работы двигателя, подает команды на подачу топлива в нужной дозировке. Все это влияет на формирование оптимальной топливно-воздушной смеси, а соответственно, и на мощностные показатели мотора.

Также, на основе полученных данных ЭБУ корректирует работу электронных систем: ABS, ESP, круиз-контроль, противопробуксовочная и других.

Основные признаки выхода из строя ДПДЗ

Если устройство неисправно, то возможно появление ошибки p0120 про которую упоминалось выше, а также других ошибок показывающих, что возникли отклонения в работе датчика: P2135, P0222, P0122, P0223, P0123, P0220, P01578. Сами ошибки на приборной панели не отображаются, загорается только лампочка «Check Engine», их можно увидеть на диагностических сканерах, мобильных устройствах или ноутбуке (про это дальше).

Что касается ошибки P2135, то она характерна для современных автомобилей с электронными управлением положения ДЗ. Ее полное название «Несовпадение показаний датчиков №1 и №2 положения дроссельной заслонки». Возникает при увеличенном сопротивлении в цепи одного из проводов (их четыре). Про ее причины в следующем разделе.

Другие признаки неисправности ДПДЗ:

  1. Плавающие обороты, на холостых машину сильно трясет или она глохнет. Резкий скачек оборотов до 2000 – 3000.
  2. Падает динамика авто, особенно при разгоне (провалы, рывки), буксировке, подъеме в гору, перевозки грузов, как говорят в народе, не тянет двигатель. Это же происходит по причине нестабильной работе АКПП, тут все взаимосвязано. Или, наоборот, при незначительном нажатии на педаль газа машина резко ускоряется.
  3. Повышенный расход топлива — проявляться сразу же после появления сбоев в работе датчика.
  4. При переходе на повышенную или пониженную передачи, включая и нейтральную, мотор глохнет.
  5. Переход работы машины в аварийный режим, частота вращения коленвала не превышает 1500 оборотов в минуту, так как заслона в таком режиме приоткрыта только на 6-7%.

Такие же признаки указывают и на неисправность дроссельной заслонки, состояние которой важно периодически проверять и при необходимости чистить.

Принцип работы ДПДЗ

Датчики положения дроссельной заслонки делятся на два типа: контактные и бесконтактные. По конструкции они разные, но методы их проверки одинаковые. Привод их может быть механическим или электрическим.

Первые механические (пленочно-резистивные или потенциометры) представляют собой ползунок с размещенными на нем контактами.

Дроссельная заслонка через привод и шестерню с валом меняя свое положение (угол наклона) перемещает по резисторным дорожкам ползунок. По напряжению от 0.7 до 4В (меняется по причине изменения сопротивления резисторных дорожек) ЭБУ понимает, где находится заслонка и корректирует подачу топлива.

Т.е. увеличение углового положения заслонки увеличивает значение напряжения постоянного тока и наоборот.

Когда водитель только включает зажигание ЭБУ получает данные от датчиков температуры о степени прогрева мотора. Исходя из этого дроссельная заслонка выставляется в предпусковое положение под определенным углом.

К примеру, на Лада Приора и Калина, где стоит два ДПДЗ (в автомобилях с электронным модулем дроссельного патрубка), в этот момент выходное сигнальное напряжение должно быть:

  1. Первый вывод — в приделах 0,39-0,52В.
  2. Второй — 2,78-2,91В.

Для каждой марки авто эти показатели могут отличаться, но если рассматривать вышеуказанные модели, то дальше происходит следующее:

  1. Если после включения зажигания в течении 15 с. ничего не происходит (не выжимается педаль газа, не заводится мотор) ЭБУ отключает электропривод дросселя, а заслонка опускается до 7 %.
  2. Через 30 секунд после включения зажигания и бездействия водителя ЭБУ закрывает заслонку полностью с дальнейшем возвращением ее в предпусковое положение.

При этом сигнальное выходное напряжение равно:

  1. В первом случае 0,5-0,6В.
  2. Во втором — 2,7-2,8В.

В случае обрыва в цепи датчиков дроссельной заслонки ЭБУ отключает привод дросселя и записывает в память код ошибки.

Также на автомобилях с двумя ДПДЗ, как в случае с Лада Приора и Калина, их суммарное сигнальное выходное напряжение не должно превышать 3.2-3.4В.

Принцип работы бесконтактных (магниторезистивных ДПДЗ) основан на магнитно-резистивном эффекте – выходят из строя редко, по причине отсутствия трущихся друг о друга контактов. По этой причине они надежней и служат дольше, хотя и дороже контактных.

Распространенные причины неисправности – короткое замыкание в электрических цепях, обрыв проводки.

Читайте также:

Причины неисправности контактных датчиков

Основная причина выхода из строя – износ резистивных дорожек, приводящий к полному или частичному разрыву электрической цепи. Это приводит к передачи неправильных данных ЭБУ.

Причины неисправности контактных датчиков:

  1. Износ резисторного слоя — приводит к потере электрического контакта. Это может произойти как в начале движения ползунка (характерно при пониженном напряжении на выходе датчика), так и на другом участке дорожек.
  2. Облом или износ наконечника.
  3. Износ приводных шестерен.
  4. Замыкание сигнальной или электрической цепей.
  5. Обрыв проводки, особенно это касается автомобилей ВАЗ, у которых провода не отличается надежностью.
  6. Окисление контактов и загрязнение разъемов.

Большинство причин диагностируется визуально после разбора устройства и с помощью мультиметра.

Что касается ошибки P2135, про которую упоминалось в предыдущем разделе, ее причины:

  • плохая «масса» контакта ЭБУ;
  • окисление контактов в разъеме;
  • неисправность главного реле;
  • короткое замыкание и другие причины.

Диагностика неисправностей датчика дроссельной заслонки

Первое, что нужно понять, если датчик положения дроссельной заслонки вышел из строя, то ремонту он не подлежит, а меняется в сборе.

Диагностика производится мультиметром путем замера постоянного напряжения или сопротивления в цепи, также применяется сканер.

На начальном этапе проверки ДПДЗ для замеров показаний напряжения (питающего и сигнального) понадобиться мультиметр.

Проверка мультиметром (предпочтительный метод)

Порядок проверки:

  1. Включите зажигание.
  2. Проверьте подается ли питание на датчик. Для этого отсоедините фишку и замерьте показания напряжения на подходящих к датчику проводах. Для этого выставьте переключатель на приборе в положение «20В» и замерьте показания (норма 4.5-5.5В). Если напряжение отсутствует, то ищем обрыв в цепи или другую причину.
  3. Проверяем наличие сигнального напряжения, поступающего от датчика к ЭБУ при полностью закрытой и открытой заслонке. Для этого «-» мультиметра ставим на массу (блок двигателя или АКБ), а «+» подсоединяем к третьему сигнальному контакту. При закрытой заслонки (отжата педаль газа) напряжение не должно превышать 0.6-0.7В. При полностью открытой (акселератор полностью выжат) – не менее 4В.
  4. Дальше проверяем на наличие скачкообразного напряжения при перемещении заслонки между положениями «закрыто» и «полностью открыто». Для этого используйте дополнительный провод, который вставьте в Pin провода, идущего к ЭБУ, а второй конец подключите к плюсу прибора. Контактор оденьте обратно на датчик. Постепенно нажимайте педаль газа или тяните за тросик и следите за показаниями прибора. Напряжение должно увеличиваться и уменьшаться плавно. Если происходят скачки U, это значит, что резисторные дорожки в некоторых местах износились и ДПДЗ подлежит замене.

Проверить датчик можно и путем замера его сопротивления. Для этого так же применяется мультиметр переключенный в соответствующий режим. Снимаются показания между минусовым и сигнальным контактами. Для удобства работ изделие можно снять.

Нормативные показания вазовских моделей:

  1. Заслонка закрыта – 1.5 кОм.
  2. Открыта – 7.5 кОм.

К примеру, у Нива Шевроле нормативные показания другие:

  1. Заслонка закрыта – 2.4 кОм.
  2. Открыта – 8.2 кОм.

Поэтому данные по напряжению и сопротивлению смотрите в руководстве по эксплуатации и ремонту для своей модели авто.

Процесс изменения сопротивления также должен происходит плавно без скачков. Для этого проворачивается крепление датчика.

Также читайте про признаки неисправности ДМРВ.

Проверка диагностическим прибором

Слова «диагностический прибор» звучат громко, но на самом деле достаточным будет приобрести автосканер ELM327 или Scan Tool Pro работающий на том же чипе и установить на смартфон (Android) или iPhone (iOS) специальный софт, к примеру, OpenDiag.

Также можно провести полную диагностику автомобиля через ноутбук. Или использовать мультисистемный сканер АВТОАС-F16 CAN.

Перейдя по ссылкам выше, вы получите исчерпывающую информацию как подключится к диагностическому разъему, какой софт использовать и много другой полезной информации по этой теме.

Но вкратце суть использования сканеров в том, чтобы подключиться к ЭБУ и с помощью специального софта увидеть номера ошибок в нем прописанных.

Подключение возможно по: проводу USB, WI-FI, Bluetooth. Но важно знать, что некоторые ЭБУ, особенно на старых автомобилях, не поддерживают протоколы WI-FI и Bluetooth и подключить к ним сканер ELM327 можно только через USB с переходником USB to MicroUSB Adapter. Соответственно модель сканера нужно приобретать проводную.  

Лучше использовать сканеры с 32 – х разрядным чипом, они предоставляют больше возможностей по диагностике автомобиля.

Про возможные ошибки, связанные с ДПДЗ и электрической цепью, упоминалось выше, но также в ЭБУ могут быть прописаны и другие ошибки, связанные с нестабильной работой двигателя и электронных систем автомобиля. Некоторые из них можно сбросить, к примеру, «перегрев мотора».

Преимущество использования сканера – наблюдение за работой датчика в реальном времени. Для этого поворачивайте заслонку выжимая педаль газа. В программе будут отображаться изменение вольтажа, угла наклона. Резкие скачки напряжения будут указывать на проблему.

Проверка датчика положения дроссельной заслонки в домашних условиях

К примеру, вы сняли датчик и принесли его домой (зимой возится в гараже холодно).

Чтобы его проверить придется раздобыть блок питания на 5В. Отлично подойдет БП от стационарного ПК, но не ошибитесь, там есть разъемы и на 12В. Или обычная зарядка для мобильного.

Порядок проверки (распиновка проводов выше):

  1. Переведите мультиметр режим замера постоянного напряжения до 20В.
  2. Подключите к «-» проводу датчика «-» от блока питания и минусовой щуп от прибора.
  3. К «+» проводу датчика подключаем «+» от блока питания.
  4. К сигнальному проводу ДПДЗ подключаем «+» от мультиметра.
  5. Вращайте ползунок отверткой или любым другим доступным способом.

Нормативные показания напряжения должны быть такие же, как указаны в разделах выше – от 0.7 до 4В.

Заключение

Если датчик положения дроссельной заслонки полностью неисправен, то скорее всего автомобиль перейдет в аварийный режим работы и далеко уехать не получиться. Если же поломка незначительная, к примеру, подгорели контакты или частично износился резисторный слой, то появятся признаки, перечисленные выше.

В принципе ездить можно, но частые перебои в работе мотора могут привести к более серьезным неисправностям. Ремонту ДПДЗ не подлежит и меняется в сборе. Тем более, что деталь копеечная, а ее замена не сложная.

С чем-то не согласны или нашли ошибку? Пишите в комментариях.

неисправности датчика положения дросельной заслонки

Датчики относятся к измерительным приборам, они преобразуют измеряемые физические величины в электрические сигналы и выводят на табло цифровые данные.

 

         ДПДЗ на автомобиле функционирует по очень простому принципу: дроссель открывает заслонку в тот момент, когда автомобилист нажимает на педаль акселератора. Это приводит к увеличению напряжения. Ориентируясь на данное изменение напряжения, датчик положения дроссельной заслонки выполняет корректирование качества и параметров горючей смеси. Аналогично осуществляется взаимосвязь и тогда, когда водитель отпускает педаль газа.

 

Датчик положения дроссельной заслонки (ДПДЗ) устанавливается на корпусе дроссельной заслонки систем впрыска топлива двигателей ВАЗ.

Внешние проявления неисправностей датчика ДПДЗ:

— Снижение динамики машины.

— Повышенные или плавающие обороты холостого хода.

— При включении нейтральной передачи двигатель автомобиля глохнет.

— Во время набора скорости ощущаются рывки.

         Если Вы отмечаете подобные явления, сразу же проверьте ДПДЗ на предмет его исправности. Управлять машиной с неисправным датчиком, дело не самое приятное.

        Чаще всего интересующий нас элемент выходит из строя из-за поломки подвижного сердечника, что приводит к исчезновению контакта между ползуном устройства и резистивным слоем, а также из-за того, что на ползунке стирается напыление.

Не исключается отказ и электронной части датчика положения дроссельной заслонки.

Датчик положения дроссельной заслонки в случае неисправности подлежит замене целиком.

        

Датчик положения дроссельной заслонки 2112 — 1148200 Вы можете приобрести у нас !

НЕ ТОРМОЗИ  —  ПОКУПАЙ ДЕШЕВЛЕ ! ! !

 

Вам, так же будет полезна информация : Как самостоятельно заменить датчик положения дроссельной заслонки на автомобиле семейства ВАЗ 2108-2112 и их модификаций?

Если не нашли интересующий Вас ответ, то задайте свой вопрос! Мы ответим в ближайшее время.

Не забудьте поделиться со своими друзьями и знакомыми найденной информацией, т. к. она им тоже может понадобится — просто нажмите одну из кнопок социальных сетей.

Признаки неисправности ДПДЗ ВАЗ-2110 и как их проверить?

Владельцам автомобилей ВАЗ-2110 нередко приходится ремонтировать свое транспортное средство. А следствием ремонтных работ могут быть как значительные поломки, так и мелкие неисправности. К какому типу поломок относится неисправность датчика положения дроссельной заслонки? За что отвечает данная деталь в автомобиле? Как выявить, что именно эта деталь перестает правильно функционировать? Читайте об этом в нашей статье.

Что это ДПДЗ в автомобиле ВАЗ-2110

Сокращенно датчик положения дроссельной заслонки принято среди автомобилистов называть ДПДЗ. Эта деталь применяется в нескольких типах двигателей:

  1. Бензиновых инжекторного типа.
  2. Типа моновпрыск.
  3. Дизельных моторах.

ДПДЗ еще знают как потенциометр заслонки дросселя. Это связано с тем, что датчик направлен на выполнение функционирование в качестве переменного резистора. Сам датчик установлен в моторном отсеке – местом фиксации служит дроссельный патрубок. Механизм работы датчика заключается в следующем: в зависимости от того, какое положение и степени открытия имеет заслонка дросселя, изменяется и сопротивление. То есть уровень значения такого сопротивления зависит от нажатия педали газа. Если педаль не нажата, то дроссельная заслонка будет закрытой, а сопротивление – наименьшим. При открытой заслонке наоборот. Соответственно, напряжение на ДПДЗ, которое прямо пропорционально сопротивлению, будет также меняться.

Контролем таких изменений занимается электронная система управления, именно она получает все сигналы от ДПДЗ и подает горючее с помощью топливной системы.

Так, при максимальном показателе напряжения сигнального контакта датчика положения дроссельной заслонки, топливная система автомобиля ВАЗ-2110 подаст наибольшую порцию горючего.

Читайте также: Почему могут не работать дворники в ВАЗ-2110

Таким образом, чем точнее показатели с ДПДЗ, тем лучше электронная система ВАЗ-2110 настраивает работу двигателя на правильный режим его работы.

Связь заслонки дросселя с другими автомобильными системами ВАЗ-2110

Дроссельная заслонка автомобиля ВАЗ-2110 является составляющей впускной системы двигателя и напрямую связана с большим числом других систем транспортного средства. К ним относятся следующие системы:

  • курсовой устойчивости;
  • антиблокировки;
  • антипробуксовки;
  • противозаносной;
  • круиз-контроля.

К тому же имеют место те системы, что управляются электроникой коробки передач. Ведь именно эта заслонка дросселя регулирует поступление воздуха в систему автомобиля и отвечает за качественный состав топливно-воздушной смеси.

Конструкция ДПДЗ

Датчик положения заслонки дросселя может быть двух видов:

  • пленочным;
  • магнитным или бесконтактным.

По своей конструкции он напоминает воздушный клапан – в открытом положении давление соответствует атмосферному, в закрытом – падает до состояния вакуума. В ДПДЗ входят резисторы постоянного и переменного тока (сопротивление каждого по 8 Ом). Процесс открывания и закрывания заслонки отслеживается контроллером, с последующей регулировкой подачи топлива.

Если возникает хотя бы один симптом неполадок в системе функционирования этого датчика, то в двигатель топливо может быть подано либо в избытке, либо в дефиците. Такие сбои в работе двигателя отражаются на самом двигателе автомобиля ВАЗ-2110 и на его коробке переключения передач.

Характерные симптомы неисправного состояния ДПДЗ

Благодаря правильному функционированию датчика положения дроссельной заслонки, топливная система двигателя автомобиля ВАЗ-2110 работает со сглаживающим эффектом. То есть транспортное средство двигается плавно, а педаль газа хорошо отзывается на нажатие. Поэтому неисправность ДПДЗ можно заметить практически сразу по следующим признакам:

  1. Плохой запуск двигателя.
  2. Заметное увеличение расхода топлива.
  3. Движения автомобиля прерывистые.
  4. Заметны холостые обороты двигателя в запущенном состоянии.
  5. Загорается сигнал на приборной панели Check e
  6. Машина плохо разгоняется из-за задержек в ускорении.
  7. Слышны хлопки во впускном коллекторе.

Конечно же, эти признаки неисправного состояния датчика могут наблюдаться не все сразу. Но даже если вы заметили только один из названных признаков, стоит провести компьютерную диагностику транспортного средства в сервисном центре.

Неполадки ДПДЗ и их диагностирование

Как известно, вечных деталей для автомобилей еще не придумали. И поломку ДПДЗ можно предусмотреть, для этого необходимо поинтересоваться возможными причинами выхода из строя этой детали. Вот основные из них:

  1. Истирание напыленного слоя основы, что служит для перемещения ползуна (результат – неправильные результаты показаний ДПДЗ).
  2. Выход из строя сердечника подвижного типа (результат – ухудшение контактов между ползунком и резистивным слоем).

Как же самому разобраться в неполадках с этим датчиком? Для этого можно провести самостоятельное диагностирование работы своего диагностирования:

  1. Прислушайтесь к работе двигателя ВАЗ-2110 на холостом ходу:
    • поломка очевидна, если вы заметите, что его обороты находятся в «плавающем» состоянии;
  2. Резко сбросьте педаль газа:
    • неисправность присутствует, если движок после этого действия остановится.
  3. Наберите скорость:
    • неполадка ДПДЗ есть, если автомобиль начнет двигаться рывками, что свидетельствует о неправильной подаче топлива в систему.

Специалисты утверждают, что чаще всего датчик выходит из строя при сильном загрязнении резистивной дорожки или ее полного обрыва. Чтобы убедиться в обратном, нужно проверить рабочее состояние ДПДЗ.

Проверяем работу датчика положения дроссельной задвижки

Чтобы самостоятельно проверить ДПДЗ, не обязательно вызывать автоэлектрика для консультации. Для этого нужен мультиметр или вольтметр. Далее специалисты предлагают пошаговую инструкцию проверки датчика.

Первый шаг – необходимо повернуть ключ в замке зажигания, снять показатели напряжения между контактом ползунка датчика и «минусом». В нормальном состоянии показатель будет до 0,7 В.

Второй шаг – нужно повернуть пластиковый сектор и открыть заслонку, после чего снова сделать замеры. В нормальном состоянии датчика прибор покажет результат от 4 В.

Читайте также: Тюнинг приборной панели ВАЗ-2110

Третий шаг – следует полностью включить зажигание (в результате этого разъем вытянется), измерить сопротивление между ползунком и любым выводом. При вращении сектора необходимо следить за прибором измерения:

  • при плавном движении стрелки мультиметра или вольтметра датчик исправен;
  • при резких скачках стрелки прибора ДППЗ неисправен.

После определения неисправности датчика его можно отрегулировать либо заменить. Как поступить правильно, вам подскажут в сервисном центре по ремонту автомобилей марки ВАЗ-2110.

Устройство, принцип действия, диагностика датчика положения дроссельной заслонки Throttle Position Sensor (TPS).

Датчик положения дроссельной заслонки

Расположен на корпусе узла дроссельной заслонки. Служит для измерения степени открытия дроссельной заслонки.

Чувствительный элемент датчика положения дроссельной заслонки представляет собой потенциометр, ось которого жёстко связана с осью дроссельной заслонки. На питающие выводы потенциометра подается опорное напряжение +5 V и «масса», а подвижный контакт датчика является сигнальным. Выходной сигнал датчика положения дроссельной заслонки является одним из базовых для расчёта блоком управления двигателем необходимого количества топлива, для определения текущего режима работы двигателя и для расчёта оптимального угла опережения зажигания. Например, в режиме пуска двигателя количество подаваемого топлива рассчитывается по температуре двигателя, по степени открытия дроссельной заслонки и по фактической частоте вращения коленвала. На работающем двигателе при закрытой дроссельной заслонке блок управления двигателем переходит в режим стабилизации частоты вращения коленчатого вала двигателя — режим поддержания холостого хода. Заданная частота вращения коленвала при этом зависит от температуры охлаждающей жидкости, от нагрузки на двигатель и от скорости движения автомобиля и регулируется путём изменения степени открытия регулятора холостого хода и изменения угла опережения зажигания. Для устранения «провала» запаздывания набора оборотов в момент резкого открытия дроссельной заслонки, блок управления двигателем кратковременно подает дополнительную порцию топлива. Если дроссельная заслонка открыта более чем на ~70 %, блок управления двигателем переходит в режим полной нагрузки, обеспечивая максимальную мощность двигателя путём приготовления несколько обогащённой топливовоздушной смеси. Когда при движении автомобиля дроссельная заслонка резко закрывается, блок управления двигателем активирует режим принудительного холостого хода (или режим торможения двигателем) путём полного прекращения подачи топлива до тех пор, пока обороты двигателя не снизятся до определенной величины. Остальные относительно стационарные положения дроссельной заслонки между режимом «поддержки холостого хода» и «полной нагрузки», называются режимом «частичной нагрузки» двигателя. В этом режиме блок управления двигателем поддерживает оптимальное соотношение топливно-воздушной смеси близкой к 1:14,7, за счет использования сигнала обратной связи от кислородных датчиков.

Проверка выходного сигнала датчика положения дроссельной заслонки.

Диагностика датчика положения дроссельной заслонки потенциометрического типа заключается в проверке соответствия выходного напряжения датчика фактическому положению дроссельной заслонки во всём диапазоне её возможных положений. Для просмотра осциллограммы напряжения выходного сигнала датчика, разъём осциллографического щупа должен быть подключен к любому из аналоговых входов № 14 USB Autoscope II, чёрный зажим типа «крокодил» осциллографического щупа должен быть подсоединён к «массе» двигателя диагностируемого автомобиля, пробник щупа должен быть подсоединён параллельно сигнальному выводу датчика.

Схема подключения к датчику положения дроссельной заслонки потенциометрического типа.

  1. точка подключения чёрного зажима типа «крокодил» осциллографического щупа.
  2. точка подключения пробника осциллографического щупа.

В окне программы «USB Осциллограф», необходимо выбрать подходящий режим отображения, в данном случае «Управление => Загрузить настройки пользователя => Potentiometer». Проверка датчика проводится при включенном зажигании и остановленном двигателе. Осциллограмма напряжения выходного сигнала датчика должна быть записана. Для включения записи осциллограммы, в окне программы «USB Осциллограф», необходимо выбрать «Управление => Запись» после выбора режима «Potentiometer» и включения зажигания. После включения записи осциллограммы, необходимо как можно более плавно открыть дроссельную заслонку до её полного открытия, после чего так же плавно её закрыть. Далее, для остановки записи осциллограммы, в окне программы «USB Осциллограф», необходимо выбрать «Управление => Запись». После завершения записи, записанную осциллограмму можно детально изучить. При закрытой дроссельной заслонке, значение напряжения выходного сигнала датчика его положения должно находиться в определённом диапазоне, чаще всего — 0,25…0,75 V. Как только дроссельная заслонка начинает плавно открываться, значение напряжения выходного сигнала датчика так же должно плавно увеличиваться синхронно увеличению угла открытия дроссельной заслонки.

Осциллограмма напряжения выходного сигнала исправного датчика положения дроссельной заслонки. Зажигание включено, двигатель остановлен, плавное открытие дроссельной заслонки и быстрое её закрытие.

Когда дроссельная заслонка открыта полностью, значение напряжения выходного сигнала датчика должно находиться в диапазоне обычно 3,9.. .4,7 V. В некоторых системах управления двигателем применяются датчики положения дроссельной заслонки потенциометрического типа с инверсной выходной характеристикой. При закрытой дроссельной заслонке выходное напряжение датчика высокое, а при открытой — низкое. Во многих системах управления двигателем, где положение дроссельной заслонки задаётся при помощи электропривода (во всём диапазоне возможных положений, либо только в режиме холостого хода), текущее положение дроссельной заслонки определяется при помощи сразу двух потенциометров, конструктивно объединённых. Один из потенциометров имеет прямую выходную характеристику, а другой потенциометр обычно имеет инверсную выходную характеристику. Кроме того, многие узлы дроссельных заслонок со встроенным электроприводом зачастую дополнительно оснащены концевым микро-выключателем холостого хода, срабатывающим тогда, когда педаль акселератора отпущена водителем полностью.

Осциллограммы напряжения выходных сигналов исправного спаренного датчика положения дроссельной заслонки системы управления двигателем с электронным приводом дроссельной заслонки. Зажигание включено, двигатель остановлен, открытие дроссельной заслонки, закрытие дроссельной заслонки.

сигнала потенциометра, имеющего

  1. Осциллограмма напряжения выходного инверсную выходную характеристику.
  2. Осциллограмма напряжения выходного сигнала потенциометра, имеющего прямую выходную характеристику.

 

  1. A: Значение напряжения в момент времени указанный маркером. В данном случае соответствует напряжению выходного сигнала потенциометра, имеющего инверсную выходную характеристику при закрытой дроссельной заслонке и равно ~4 V.
  2. A: Значение напряжения в момент времени указанный маркером. В данномслучае соответствует напряжению выходного сигнала потенциометра, имеющего прямую выходную характеристику при закрытой дроссельной заслонке и равно ~890 mV.

Наличие двух потенциометров в датчике положения дроссельной заслонки служит для повышения точности измерения текущего положения дроссельной заслонки, для точного распознавания блоком управления неисправностей датчика, а так же для повышения надёжности узла дроссельной заслонки — при выходе из строя одного из потенциометров блок управления двигателем определяет текущее положение дроссельной заслонки по сигналу от исправного потенциометра. Встречаются спаренные потенциометрические датчики положения дроссельной заслонки, где оба потенциометра имеют прямую выходную характеристику. Выходной сигнал одного потенциометра изменяется в диапазоне положений дроссельной заслонки от «полностью закрыто», до «частично открыто» (для системы управления двигателем BOSCH MONO Motronic этот диапазон составляет от 0% до 30%). Выходной сигнал другого потенциометра изменяется в диапазоне положений дроссельной заслонки от «частично открыто» до «полностью открыто» (для системы управления двигателем BOSCH MONO Motronic этот диапазон составляет от 17% до 100%).

Осциллограммы напряжения выходных сигналов исправного спаренного датчика положения дроссельной заслонки системы управления двигателем BOSCH MONO Motronic. Зажигание включено, двигатель остановлен, открытие дроссельной заслонки, закрытие дроссельной заслонки.

  1. Осциллограмма напряжения выходного сигнала потенциометра, работающего в диапазоне положений дроссельной заслонки от «полностью закрыто», до «частично открыто».
  2. Осциллограмма напряжения выходного сигнала потенциометра, работающего в диапазоне положений дроссельной заслонки от «частично открыто» до «полностью открыто».

Такая конструкция датчика применяется для повышения точности измерения текущего положения дроссельной заслонки при малых углах её открытия. Высокая точность измерения текущего положения дроссельной заслонки в системе управления двигателем BOSCH MONO Motronic очень важна, так как данная система не оснащена ни датчиком абсолютного давления во впускном коллекторе, ни датчиком расхода воздуха. По этому, величина нагрузки на двигатель и соответствующее ей необходимое количество впрыскиваемого топлива определяются по скорости вращения коленвала, по величине открытия дроссельной заслонки, по температуре двигателя и по температуре входящего воздуха.

Типовые неисправности датчика положения дроссельной заслонки.

Подвижный контакт потенциометрического датчика механически перемещается по контактному резистивному слою датчика, что со временем может стать причиной разрушения этого контактного резистивного слоя. В таком случае, при некоторых положениях подвижного контакта датчика, значение выходного напряжения датчика может не соответствовать фактическому положению дроссельной заслонки.

Дорожка потенциометра с «протёртым» контактным резистивным слоем (на данной иллюстрации показан измерительный потенциометр датчика объёмного расхода воздуха).

Как только водитель устанавливает такое положение дроссельной заслонки, при котором ползунок потенциометра датчика заслонки попадает на участок с разрушенным контактным резистивным слоем, возникают резкие рывки в работе двигателя. Блок управления двигателем воспринимает изменения напряжения на дефектном участке как сигнал режима быстрого разгона двигателя, или режима отсечки подачи топлива. Характер влияния неисправности на работу системы управления двигателем зависит от того, на каких режимах работы двигателя, и при каких углах открытия дроссельной заслонки проявляется неисправность. Если показания датчика нарушаются при закрытой дроссельной заслонке, то это приводит к нестабильности оборотов холостого хода — после отпускания педали акселератора двигатель может заглохнуть, либо напротив, обороты холостого хода могут быть сильно завышенными. Если же показания датчика нарушаются при каком-либо другом положении дроссельной заслонки, это вызывает возникновение резких рывков в работе двигателя в моменты, когда дроссельная заслонка принимает положения, при которых проявляется несоответствие выходного сигнала датчика фактическому положению заслонки.

Осциллограмма напряжения выходного сигнала неисправного датчика положения дроссельной заслонки. Зажигание включено, двигатель остановлен, плавное открытие дроссельной заслонки, плавное закрытие дроссельной заслонки.

В большинстве случаев, несоответствие выходного сигнала датчика положения дроссельной заслонки фактическому углу открытия дроссельной заслонки имеет место при положении дроссельной заслонки «полностью закрыто» и «частично открыто», из-за чего нарушается работа двигателя в режиме холостого хода.

Осциллограмма напряжения выходного сигнала неисправного датчика дроссельной заслонки. Зажигание включено, двигатель остановлен, плавное положения открытие дроссельной заслонки.

В случае повреждения контактного резистивного слоя датчика во всём диапазоне положений дроссельной заслонки, характер работы двигателя становится непредсказуемым. Неисправности датчика, вызванные разрушением контактного резистивного слоя датчика, устраняются путём замены датчика положения дроссельной заслонки на новый. Другой типовой неисправностью датчика является повышенная зависимость выходного напряжения датчика от температуры его корпуса. Данная неисправность является следствием установки некачественного датчика положения дроссельной заслонки на этапе замены износившегося датчика на новый или ещё на этапе производства автомобиля. Проявляется данная неисправность после прогрева двигателя при полностью закрытой дроссельной заслонке как повышение частоты вращения двигателя на холостом ходу. Характерным признаком неисправности является возможность временного её устранения путём выключения и повторного пуска двигателя. В момент включения зажигания, блок управления двигателем фиксирует («запоминает») текущее значение выходного напряжения датчика положения дроссельной заслонки и принимает его за напряжение, соответствующее полностью закрытой заслонке. После запуска двигателя это значение напряжения служит для блока управления двигателем признаком закрытой дроссельной заслонки, когда водитель полностью отпускает педаль акселератора. При совпадении выходного напряжения датчика со значением, зафиксированным во время включения зажигания, блок управления двигателем переходит в режим стабилизации частоты вращения двигателя на холостом ходу.дроссельной заслонки, когда водитель полностью отпускает педаль акселератора. При совпадении выходного напряжения датчика со значением, зафиксированным во время включения зажигания, блок управления двигателем переходит в режим стабилизации частоты вращения двигателя на холостом ходу. Если температурная стабильность датчика не удовлетворительна, может возникнуть сбой в работе двигателя на холостом ходу. Например, в момент включения зажигания, когда двигатель холодный (корпус датчика положения дроссельной заслонки холодный) значение выходного напряжения рассматриваемого датчика равно 500 mV. Блок управления двигателем фиксирует это значение как соответствующее полностью закрытой дроссельной заслонке. В моменты, когда выходное напряжение датчика вновь совпадает с этим зафиксированным значением 500 mV, двигатель переходит в режим стабилизации оборотов холостого хода. По мере прогрева двигателя разогревается и корпус датчика, и если с увеличением температуры корпуса датчика его выходное напряжение так же увеличивается, то может наступить момент, когда при закрытой дроссельной заслонке напряжение выходного сигнала будет значительно превышать зафиксированное при включении зажигания значение, и будет равно, например, 550 mV. В таком случае, когда водитель полностью отпускает педаль акселератора, от датчика будет поступать напряжение 550 mV вместо 500 mV, что уже не будет соответствовать сигналу полностью закрытой дроссельной заслонки. Вследствие этого, блок управления двигателем уже не будет переходить в режим стабилизации оборотов холостого хода. Если же теперь водитель выключит зажигание, после чего вновь запустит двигатель, блок управления двигателем зафиксирует новое текущее значение напряжения датчика положения дроссельной заслонки 550 mV с уже разогретым корпусом и примет его за напряжение, соответствующее полностью закрытой дроссельной заслонки. Теперь, работа двигателя при закрытой дроссельной заслонке будет стабильна, пока температура корпуса датчика положения дроссельной заслонки вновь не измениться. Диагностика данной неисправности сводится к сравнению двух значений выходного напряжения датчика при полностью закрытой дроссельной заслонке. Первое значение необходимо измерить, когда температура корпуса датчика близка к текущему значению температуры воздуха (двигатель не работал на протяжении минимум 3-х часов). Второе значение необходимо измерить, когда двигатель будет полностью прогрет до рабочей температуры (электро-вентилятор системы охлаждения автоматически включится не менее трёх раз). Данная неисправность устраняется только путём замены некачественного датчика на качественный. В некоторых системах управления двигателем вместо датчиков положения потенциометрического типа применяются оптические датчики положения. Типовой неисправностью этих датчиков является проникновение и накопление загрязнений в полостях, где расположены оптические элементы и на самих оптических элементах. Устраняется данная неисправность путём очистки от загрязнений, но только в тех случаях, если конструкция датчика позволяет его разобрать и повторно собрать. В последнее время, в некоторых системах управления двигателем вместо датчиков положения потенциометрического типа применяются бесконтактные «линейные» датчики, работающие на эффекте Холла. Эти датчики лишены недостатков резистивного слоя, но при этом имеют «свои» типовые неисправности. Наиболее распространённым дефектом датчика положения дроссельной заслонки на эффекте Холла бывают зоны с нелинейной зависимостью изменения выходного напряжения датчика. На осциллограмме напряжения выходного сигнала при плавном открытии дроссельной заслонки данная неисправность проявляется как «Г-образная ступенька». Такая «ступенька» может перекрывать значительный диапазон возможных положений дроссельной заслонки. При плавном изменении положения дроссельной заслонки внутри такого диапазона значения напряжения выходного сигнала датчика не изменяются. Подобных ступенек на всём диапазоне возможных положений дроссельной заслонки может быть несколько.

Осциллограмма напряжения выходного сигнала неисправного датчика положения дроссельной заслонки работающего на эффекте Холла.

Устраняется данная неисправность только путём замены датчика на исправный.

Датчик крайних положений дроссельной заслонки Throttle Valve Switch.

В некоторых системах управления двигателем прежних лет применялись датчики крайних положений дроссельной заслонки на основе концевых микро-выключателей. Микро-выключатель «холостого хода» и микро-выключатель «полной нагрузки».

Датчик крайних положений дроссельной заслонки, измерительными элементами которого являются два микро-выключателя.

Каждый из концевых микро-выключателей может принимать одно из двух его возможных состояний — «замкнут» или «разомкнут». В зависимости от текущего состояния микро-выключателя, напряжение его выходного сигнала может принимать значение соответствующее либо низкому уровню сигнала (обычно это значение равно 0 V), либо соответствующее высокому уровню сигнала (обычно это значение равно 5 V, либо 12 V). Вследствие сравнительно быстрого механического износа, микро-выключатели датчика со временем могут перестать срабатывать, особенно часто данная неисправность случается с микро-выключателями холостого хода. Для устранения этого дефекта достаточно периодически вновь отрегулировать положение корпуса датчика относительно корпуса дроссельной заслонки так, чтобы микро-выключатель холостого хода изменял своё состояние сразу же после начала открытия дроссельной заслонки. Ещё одной распространённой неисправностью концевых микро-выключателей датчиков положения некоторых типов является образование микротрещин в области спайки выходных клемм выключателя с разъёмом датчика. Эта неисправность возникает на автомобилях со значительным пробегом, вследствие воздействия механических нагрузок в области спайки клемм выключателя с разъёмом датчика. Если конструкция датчика позволяет его разобрать и повторно собрать, эту неисправность можно устранить, не прибегая к замене датчика. Достаточно повторно пропаять при помощи паяльника выходные клеммы микро-выключателя в области спаивания с разъёмом датчика. Проверка исправности концевого микро-выключателя проводится путём измерения сопротивления датчика с помощью омметра. Сопротивление разомкнутого микровыключателя должно стремиться к бесконечности. Когда микро-выключатель замкнут, его сопротивление не должно превышать значения 1 Q . При этом дополнительно следует обратить внимание на стабильность сопротивления микро-выключателя в состоянии «замкнут» при нескольких его срабатываниях. После каждого переключения выключателя в состояние «замкнут» омметр должен показывать одно и то же значение сопротивления датчика с отклонениями не более 0,1 Q . Изменяющиеся значения сопротивления микровыключателя в состоянии «замкнут» могут быть признаком образования микротрещин в области спаивания выходных клемм выключателя с разъёмом датчика, либо признаком подгорания контактов датчика. Существуют датчики крайних положений дроссельной заслонки, выполненные по технологии, аналогичной технологии изготовления потенциометрических датчиков положения дроссельной заслонки — на основе резистивного слоя. Сопротивление такого датчика при его состоянии «замкнуто» может принимать значения от 0,1 Q до 10 kQ и более. Подобные датчики часто бывают конструктивно объединены в общем корпусе с датчиком положения дроссельной заслонки потенциометрического типа.

Датчик положения дроссельной заслонки потенциометрического типа со встроенным датчиком концевого положения, срабатывающим в положении заслонки «полностью закрыто».

Подобные датчики имеют обычно 4-х контактный разъём. Три клеммы разъёма соединены с датчиком положения дроссельной заслонки потенциометрического типа, четвёртая клемма разъёма соединяется с выводом датчика концевого положения дроссельной заслонки. Другой вывод датчика концевого положения дроссельной заслонки соединён с одной из питающих клемм датчика, обычно, с выводом «массы» датчика.

Как проверить ДПДЗ ВАЗ? Диагностика датчика положения дроссельной заслонки в домашних условиях

Что такое ДПДЗ? Как проверить ДПДЗ? Ответы на эти и многие другие вопросы вы получите в этой статье. Интересно? Тогда читайте далее!

В начале, предлагаю разобраться с аббревиатурой. ДПДЗ расшифровывается как — датчик положения дроссельной заслонки. ДПДЗ представляет собой потенциометр, задача которого своевременно сообщать о положении дроссельной заслонки — контроллеру. Положение дроссельной заслонки меняется в зависимости от нажатия водителем на педаль акселератора (газа).

Как работает датчик положения дроссельной заслонки?

Принцип работы основан на постоянно изменяющемся напряжении за которым следит контролер, это позволяет правильно дозировать поток топлива и его количество. Неисправный ДПДЗ искажает информацию или вовсе не информирует контролер о положении заслонки, в результате чего в работе силового агрегата возникают перебои, а также увеличивается расход топлива.

Где находится датчик положения дроссельной заслонки ВАЗ 2110?

ДПДЗ ВАЗ 2110 можно найти в моторном отсеке, он расположен на дроссельном патрубке и соединен с дроссельной заслонкой осью.

Признаки неисправности ДПДЗ:

  1. Перебои в работе двигателя.
  2. Мотор глохнет на «нейтралке».
  3. Холостые обороты повышены или «плавают».
  4. Ухудшение динамики, рывки во время разгона.
  5. Горит лампочка «Check Engine».

Причины выхода из строя датчика положения дроссельной заслонки ВАЗ

Как правило, причиной неисправности становится отсутствие напыления основы в начале хода ползунка. Из-за этого не происходит линейного повышения напряжения выходного сигнала.

Также иногда причина поломки или перебоев в работе ДПДЗ заключается в подвижном сердечнике, который просто вышел из строя. После повреждения одного из наконечников образуются задиры на подложке, которые ведут неисправности остальных наконечников. В итоге пропадает контакт между ползунком и резистивным слоем.

Теперь собственно о том, как проверить датчик положения дроссельной заслонки на Ваз 2110

  1. Включаем зажигание. При помощи вольтметра проверяем напряжение между «минусом» и контактом ползунка. Показания вольтметра не должны превышать — 0,7 В.
  2. Поверните пластиковый сектор, тем самым полностью открывая дроссельную заслонку. Далее опять проверяем напряжение. У вас должно быть не менее 4 В.
  3. Далее полностью выключаем зажигание и вытягиваем разъем и проверяем сопротивление между контактом ползунка и выводом (любым).
  4. Постепенно поворачивая сектор, наблюдайте за вольтметром, его показания должны меняться. Стрелка должна двигаться медленно и плавно, если вы заметили рывки, делаем вывод о неисправном ДПДЗ, который необходимо заменить.

Как выбрать ДПДЗ на ВАЗ 2110?

На вопрос какой датчик положения дроссельной заслонки купить лучше  не существует однозначного ответа, каждый выбирает с учетом личных предпочтений. Среди автомобилистов очень популярны датчики пленочно-резистивного типа, это объясняется тем, что именно такие устанавливает производитель, поэтому большинство «не заморачивается» и ставит то что было «до». Стоимость такого датчики положения дроссельной заслонки относительно небольшая, что до надежности и срока службы, то он также не отличается большой продолжительностью. Советую покупать датчики бесконтактного типа, его цена выше, но это компенсируется стабильностью и продолжительным сроком службы.

Спасибо, что посетили: vopros-avto.ru

Амперометрические датчики

или анализаторы DPD: что лучше для оперативного мониторинга хлора?

Джим Хантли и д-р Вадим Малков

Технологические приборы для мониторинга хлора в реальном времени стали незаменимыми инструментами для многих. Правило обработки поверхностных вод предполагает непрерывный мониторинг остаточного хлора в распределенной воде для систем, обслуживающих более 3300 человек. Непрерывный оперативный мониторинг хлора широко используется в точках распределения, в системах обратного осмоса для защиты мембран и при очистке сточных вод для обеспечения соблюдения нормативных требований.

Двумя наиболее распространенными методами оперативного анализа хлора являются амперометрическое и колориметрическое определение. Колориметрическое обнаружение ДПД представляет собой метод, основанный на реакции N,N-диэтил-п-фенилендиамина (ДПД) с активными галогенами. Эта реакция является стандартным аналитическим подходом для анализа остаточного хлора и других окислителей хлора и основана на образовании окрашенных продуктов с ДПД.

Щелкните здесь, чтобы увеличить изображение

Амперометрия представляет собой электрохимический метод, который измеряет изменение тока в результате химических реакций в зависимости от концентрации анализируемого вещества.Типичный амперометрический датчик состоит из двух разных электродов — анода и катода (т.е. серебро/платина или медь/золото). Ниже приведена общая схема реакции восстановления-окисления, протекающей в амперометрической системе:

Катод (рабочий электрод):

    HOCl + H+ + 2С -> Cl- + h3O
    (восстановление хлорноватистой кислоты)

Анод ( электрод сравнения):

    Cl- + Me -> MeCl + С
    (окисление ионов хлора)

Анод может быть разделен на две части – электрод сравнения и вспомогательный (или противо) электрод, что делает измерение более стабильным.Такие системы называются трехэлектродными датчиками. Обычно электроды покрыты мембраной, что обеспечивает лучшую селективность анализа. Кроме того, на электроды подается небольшое электрическое напряжение. В случае отсутствия мембраны система называется амперометрической с неизолированным электродом, а в случае отсутствия приложенного напряжения система называется гальванической. С технической точки зрения многие электрохимические методы подпадают под категорию амперометрических измерений, включая системы с неизолированными электродами и гальванические системы, которые иногда ошибочно называют полярографическими.


DPD по сравнению с амперометрическим без компенсации pH Щелкните здесь, чтобы увеличить изображение

Важно отметить, что амперометрические датчики не используют ту же методологию, что и лабораторный амперометрический титрационный прибор. Кроме того, следует учитывать, что методология DPD и амперометрическое титрование являются стандартными методами измерения, обеспечивающими достаточную точность во всем диапазоне измерений. Напротив, оперативные амперометрические датчики предназначены для управления технологическими процессами и, следовательно, обеспечивают достаточную точность только около откалиброванного заданного значения (обычно в пределах ± 1 ppm или ~ 20% от заданного значения).

Ограничения

В настоящее время не существует «идеального» метода количественного определения хлора и хлораминов в воде. Все распространенные методы анализа хлора демонстрируют некоторый недостаток специфичности и недостаточно селективны, чтобы полностью исключить помехи. Тем не менее, большинство ограничений, связанных с традиционной химией DPD (например, линейность калибровки, стабильность реагентов, стабильность продуктов реакции и т. д.), были в достаточной степени устранены с помощью процедур и составов реагентов, усовершенствованных Hach с тех пор, как она представила свой первый набор для тестирования хлора на основе химия DPD в 1973 году.

Было выявлено несколько помех, которые могут создавать ограничения при использовании амперометрических датчиков для непрерывных измерений процесса в режиме реального времени. Некоторые из наиболее известных переменных, создающих помехи, основаны на пробе и среде отбора проб с изменением концентрации хлора, pH, температуры, расхода пробы и давления; а некоторые из них основаны на применении, включая простоту использования, загрязнение датчика, помехи и калибровку. Напротив, одобренный EPA колориметрический метод DPD (SM 4500G) не зависит от температуры, pH и колебаний расхода/давления пробы.

Щелкните здесь, чтобы увеличить изображение

Как химический (DPD), так и амперометрический методы подвержены помехам из-за наличия некоторых специфических соединений. Например, хорошо известна чувствительность анализа DPD к присутствию в воде некоторых соединений железа и марганца. Химически амперометрический метод свободен от этих помех, однако амперометрические датчики более склонны к загрязнению при наличии в пробе железа или марганца (а также при наличии высокой мутности), что приведет к увеличению объема очистки и калибровки. частота.

Влияние pH на амперометрические измерения

При использовании свободного хлора pH от 5,0 до 7,0 является идеальным рабочим диапазоном для амперометрического датчика из-за высокого содержания хлорноватистой кислоты (HOCl) (>80%) в пробе. крутизна кривой диссоциации свободного хлора (рис. 1) в этом диапазоне. pH может изменяться в пределах этого диапазона, а концентрация хлора может дрейфовать без существенного снижения точности прибора. Однако этот диапазон pH не присутствует в естественных условиях в системах питьевой воды.

Уровень pH от 7,0 до 8,0 обычно является нормальным рабочим диапазоном для большинства объектов питьевой воды. Концентрация HOCl намного ниже по сравнению с OCl- (ион гипохлорита) в этом диапазоне. Амперометрические датчики свободного хлора непосредственно измеряют только HOCl, а не OCl- или Cl 2 , поэтому любое изменение pH в этом диапазоне существенно повлияет на точность работающего устройства. Когда влияние pH математически компенсировано, показания прибора могут быть более стабильными, однако всегда существует возможность дрейфа показаний.Напротив, метод DPD в равной степени чувствителен ко всем присутствующим видам, плюс он не зависит от pH, поскольку образец буферизуется во время измерения в режиме реального времени, а pH реакции находится под контролем.

При рН 8,0 или выше (часто рабочий диапазон для объектов, испытывающих проблемы с ДБФ) доля HOCl в концентрации свободного хлора очень низкая (

Компенсация рН

В настоящее время запатентованная технология позволяет преобразовывать ионы гипохлорита в Молекулы HOCl внутри колпачка датчика с помощью сильно забуференного электролита (внутренняя компенсация pH).В полевых условиях было продемонстрировано, что компенсация pH значительно повышает потенциальную точность амперометрических датчиков, работающих в режиме реального времени. Недостатком этой методики является сложность матрицы образца, которая дополнительно включает щелочность, кислотность и жесткость, которые невозможно компенсировать расчетами по существующей технологии. Наличие изменяющейся и сложной водной матрицы приведет к снижению точности и более частой замене электролита (техническое обслуживание датчика).

В приложениях с внешней компенсацией pH буфер из внешнего резервуара добавляется к образцу для регулировки и контроля его pH.Буфер может быть таким же простым, как уксус, или настолько сложным, насколько это необходимо для обеспечения дополнительных преимуществ. Хотя этот подход обеспечивает повышенную точность, оперативные приборы часто теряют свою «безреагентную» привлекательность из-за дополнительных текущих расходов и потока отходов, содержащих химические вещества (буфер).

Расход/давление

Конструкция проточной ячейки является критически важным компонентом для общей производительности амперометрических датчиков. Из-за чувствительности этих датчиков к потоку и давлению конструкция проточной ячейки, которая не компенсирует должным образом эти изменения, будет обеспечивать по-прежнему низкую точность.В некоторых случаях амперометрические датчики устанавливались в трубу без проточной ячейки для кондиционирования пробы, и сообщалось, что точность датчика полностью теряется, если давление пробы изменяется более чем на ± 5 фунтов на квадратный дюйм. В любой измерительной системе на основе мембран изменение давления образца изменит толщину слоя электролита микронного размера между мембраной и поверхностью электрода, что приведет к неустойчивым откликам.

Существуют и другие аспекты проточной кюветы, которые имеют решающее значение помимо проблем с потоком и давлением.Если оперативный датчик теряет образец и мембрана высыхает, например, или если требование минимального расхода для устройства постоянно не соблюдается, калибровка будет потеряна, а затем повторное кондиционирование датчика в потоке образца с последующей повторной калибровкой. требуется.

Влияние температуры/Требования к калибровке

Амперометрические датчики всегда чувствительны к изменениям температуры (рис. 3). Две области, на которые влияет температура, — это скорость проницаемости мембраны и компенсация pH, которая всегда выполняется расчетным путем.Никакой математический алгоритм не может точно отразить все изменения в водной матрице и, в конечном счете, реакцию хлора на эти изменения.


Реакция амперометрического датчика хлора на изменение температуры в зависимости от показаний DPD. Нисходящий тренд измерений DPD отражает испарение хлора из раствора при повышенной температуре. Щелкните здесь, чтобы увеличить изображение

Кроме того, любые существенные изменения в матрице проб воды потребуют повторной калибровки амперометрического датчика.Когда характеристики воды постоянно меняются, часто требуется еженедельная, а иногда и ежедневная калибровка прибора для сохранения общей точности. Напротив, технология DPD не требует калибровки благодаря установленной пропорциональности между концентрацией хлора и светопоглощением.

Заключение

Прежде чем выбрать онлайн-анализатор хлора, необходимо оценить его применение, чтобы определить, какая технология будет наиболее подходящей – DPD или амперометрическая.Считается, что амперометрические датчики, предназначенные для управления технологическими процессами, могут хорошо работать в тех случаях, когда концентрация хлора, расход пробы, давление, температура и pH стабильны. Однако это только восприятие.

Ввиду относительной нестабильности хлора и хлораминов в водных растворах, особенно во многих технологических процессах, а также связанных с ними динамических условий воды в этих процессах, измерение хлора в режиме реального времени с использованием DPD предпочтительнее для большинства применений.WW

Об авторах:
Джим Хантли — глобальный менеджер по продуктам, а д-р Вадим Малков — менеджер по применению продуктов бизнес-подразделения технологических инструментов в Hach Co., Лавленд, Колорадо. Hach предлагает широкий спектр онлайновых лабораторных , а также портативные решения для измерения хлора, включая колориметрические анализаторы DPD и амперометрические титраторы и датчики хлора.

Опубликовано в WaterWorld, январь 2008 г.

Калибровка датчиков с помощью набора DPD

Вы, наверное, знаете, что большинство анализаторов хлора, озона и диоксида хлора калибруются с использованием ручных наборов DPD, но знаете ли вы, что…

… DPD не может сказать вам, когда у вас нет остатка?
…погрешность работы DPD может достигать ± 100%?
…значительное количество обращений в службу поддержки, полученных Pi, связано с плохой калибровкой?

Что такое ДПД?

ДПД (Н.N-диэтил-п-фенилендиамин) представляет собой химическое вещество, которое при смешивании с водой, содержащей окислитель, меняет цвет в зависимости от концентрации присутствующего окислителя. Ручной колориметр измеряет свет, проходящий через окрашенный раствор. Поглощение этого света жидкостью дает значение концентрации. Обычно он используется для проверки концентрации, например, свободного хлора, общего хлора, озона и диоксида хлора и т. д. в воде.

Флаконы DPD, содержащие образцы воды с окислителем (справа) и без окислителя (слева)

Когда набор DPD дает значение, он часто используется для калибровки онлайн-инструментов… и здесь на помощь приходит Pi!

Как производитель онлайн-инструментов, мы должны понимать DPD, чтобы помогать нашим клиентам, когда у них возникают проблемы с калибровкой онлайн-мониторов.

Этот фокус будет смотреться на:

  • Ограничения DPD (мутность, нулевой уровень окислителей, отбеливание, pH и помехи).
  • Минимизация ошибки измерения DPD (отбор проб, выравнивание и очистка).
  • На что обратить внимание  (низкие концентрации, розовый цвет, цветное стекло).
  • Малоизвестная химия (измерение брома, хлорита по сравнению с диоксидом хлора).
  • Промыть и повторить:  действительно ли стоит повторить мои измерения?

Каковы ограничения DPD?

DPD не может быть ниже приблизительно 0.05 частей на миллион.
Флаконы DPD, содержащие образцы воды со следами (справа) и без (слева) следовых количеств окислителя

Если вы подозреваете, что в вашем образце нет окислителя, поднесите флакон к белой поверхности. Если вы не видите никаких следов розового цвета, скорее всего, все показания, которые вы получаете, относятся к непрореагировавшей таблетке DPD.

DPD не может измерять свободный хлор выше 6 ppm

(и не всегда будет выдавать ошибку чтения «высокая концентрация»).

Многие люди не знают, что после определенного уровня окислителя DPD не приобретет свой характерный розовый цвет, а вместо этого «отбелится» с образованием прозрачного раствора.Это может привести к тому, что люди будут думать, что в их воде мало или совсем нет оксидантов, хотя на самом деле их так много, что они отбеливают их DPD. Следите за вспышкой розового цвета при добавлении таблетки или порошка, если вы подозреваете, что ваш образец отбеливается. NB. имеются специальные наборы и реагенты для измерения содержания окислителя выше 6 частей на миллион.

DPD не различает такие окислители, как:

хлор, диоксид хлора, хлорит, озон, хлорорганические соединения, бром и многое другое, а это означает, что мешающие вещества представляют собой большую проблему.

DPD — фантастический химикат, поскольку он очень универсален в качестве красителя, благодаря которому он придает окислителю тот цвет, который мы измеряем. Эта универсальность имеет свою цену, DPD не очень специфичен как инструмент анализа, поэтому, если в образце присутствуют другие химические вещества, они могут мешать чтению, давая неточный результат. Общие помехи включают диоксид хлора (для измерения хлора и наоборот), хлорит натрия, озон, хлорорганические соединения, пероксиды и многие другие.

Минимизация ошибки измерения DPD

Вот легко читаемый контрольный список, который можно распечатать, чтобы каждый раз получать точные показания DPD.

На что следует обратить внимание при использовании DPD

Витраж
Флаконы с DPD с окрашиванием (слева) и без окрашивания (справа)

Розовый раствор, образовавшийся после тестов DPD, может оставить след на стекле, что повлияет на показания DPD. Этот остаток можно легко удалить с помощью того, что есть в вашем наборе DPD.

Водопроводная вода

Если вы используете обычную водопроводную воду для промывки флаконов, оставшиеся капли могут повлиять на ваши показания из-за остаточного хлора в питьевой воде. Лучше всего (но не всегда практично) использовать деионизированную воду для промывки флаконов, но если она недоступна (деионизированную воду можно приобрести в качестве воды для доливки автомобильного аккумулятора у любого поставщика автомобильных запчастей), то вы можете использовать охлажденную кипяченую воду. водопроводной воды, так как кипячение избавляет от любого хлора. Если нет, то перед использованием просто убедитесь, что флаконы абсолютно сухие.

Малоизвестная химия

DPD имеет широкий спектр помех. Это означает, что повторяющиеся проблемы иногда могут быть вызваны химическим составом образца. Например, хлорит (ClO 2 ) и диоксид хлора влияют на DPD, но большинство амперометрических датчиков диоксида хлора измеряют только диоксид хлора.

DPD можно использовать для отслеживания брома, но таблетки DPD № 1 измеряют СВОБОДНЫЙ хлор или ОБЩИЙ бром. Поскольку связанный бром является таким же эффективным дезинфицирующим средством, как и свободный бром, это, как правило, не представляет особой проблемы, однако некоторые амперометрические датчики измеряют свободный бром и не могут быть откалиброваны с помощью DPD No.1 табл. Дополнительную информацию об измерении брома или хлора в морской воде см. в технической заметке Pi о хлорировании морской воды.

DPD устанавливает датчики воздуха на фургоны

Проект BREATHE уже запущен в Лондоне: 100 мобильных датчиков качества воздуха установлены на крыше фургонов DPD, а 20 стационарных устройств установлены в магазинах DPD PickUp рядом со школами и игровыми площадками. К концу мая к инициативе присоединятся Бирмингем, Лидс, Манчестер, Глазго и Кардифф, создав в общей сложности сеть из более чем 400 датчиков, поставив 1.5 миллионов показаний загрязнения в день.

Датчики размером с широкополосный маршрутизатор снимают показания каждые 12 секунд и фокусируются на наиболее важном воздействии на здоровье, мелких частицах PM2,5 на уровне дыхания, чтобы предоставлять данные в режиме реального времени, предназначенные для визуализации качества воздуха. проблема и выявление горячих точек.

M2.5 относится к опасным частицам загрязнения диаметром менее 2,5 мкм. Имея 1/20 толщины человеческого волоса, они проникают глубоко в легочную ткань и связаны со многими заболеваниями, включая рак и астму.

Развертывание в Великобритании является частью общеевропейской программы DPD в партнерстве с экспертом по отслеживанию качества воздуха Pollutrack, с запланированным общим количеством датчиков 2400 в 20 европейских городах к концу 2021 года.

После того, как датчики будут установлены и в течение двух месяцев DPD будет предоставлять информацию о качестве воздуха, основанную на реальных измерениях, улица за улицей, через систему Pollutrack AirDiag для местных советов, чтобы они могли помочь в разработке политики. Данные также будут доступны клиентам DPD и ученым.

DPD уже эксплуатирует более 800 электромобилей на дорогах Великобритании. В октябре 2020 года DPD объявила о планах доставить к 2025 году в 25 крупнейших городов Великобритании средства доставки с нулевым уровнем выбросов и низким уровнем выбросов. только что основан на фиксированных позициях, в то время как мы мобильны и охватываем весь город в разное время.Мы будем предоставлять показания уровня дыхания в режиме реального времени, которые могут помочь улучшить качество воздуха для миллионов людей.

«Первоначальные блокировки Covid действительно высветили проблему качества воздуха, поскольку люди привыкли к более тихим дорогам и городам. Мы надеемся, что местные власти, другие ключевые заинтересованные стороны и ученые смогут использовать эти данные для информирования дальнейших исследований и принятия решений на местном уровне. Мы уже работаем с командой, стоящей за зоной чистого воздуха в Бирмингеме, и наши данные будут играть ключевую роль в отслеживании реального воздействия зоны, когда она будет запущена 1 июня 2021 года».

Прямое определение положения с самокалибровкой с использованием одной подвижной матрицы с ошибками усиления и фазы датчика

https://doi.org/10.1016/j.sigpro.2020.107587Получить права и содержимое

Основные моменты

Формулирует модель DPD с детерминированными ошибками усиления/фазы датчика.

Предлагает метод самокалибровки DPD на основе MUSIC (MuS-DPD) для устранения этих ошибок.

Предлагает основанный на машинном обучении метод самокалибровки DPD (MLS-DPD) с более высокой точностью позиционирования, чем MuS-DPD, при низком SNR.

Abstract

Рассмотрена задача прямого определения положения (DPD) с использованием одной подвижной решетки при наличии детерминированных ошибок усиления и фазы датчика.Чтобы устранить смещение локализации, вызванное этими ошибками, сначала вводится метод самокалибровки DPD на основе собственной структуры, в котором ошибки усиления и фазы датчика, а также положения излучателя оцениваются совместно с помощью итеративного процесса. Принимая во внимание ухудшение характеристик методов собственной структуры, когда отношение сигнал/шум или количество выборок недостаточно велико, впоследствии предлагается подход двухэтапной самокалибровки на основе максимального правдоподобия (ML) для DPD. Ошибки усиления датчика обеспечиваются с помощью диагонали ковариационной матрицы выхода массива решением в замкнутой форме на первом шаге.Затем фазовые ошибки и положения излучателя совместно оцениваются по итерационной схеме, основанной на ML, в которой фазовые ошибки также определяются решением в замкнутой форме на каждой итерации. Кроме того, также предоставляется подробный анализ и обсуждение различий между введенной собственной структурой и предложенными методами самокалибровки DPD на основе ML. Наконец, для проверки их производительности используется численное моделирование.

Ключевые слова

Ключевые слова

Ключевые слова

Определение прямых позиций

Усиление датчика и фазовые ошибки

Самокалибровка

Музыка

Максимальная вероятность

Вычислительная сложность

Рекомендуемая статьи на Статьи (0)

Смотреть полный текст

© 2020 Elsevier B.В. Все права защищены.

Рекомендуемые статьи

Ссылки на статьи

Реагенты для тестирования воды, датчики для тестирования воды и тест DPD

Страна * United KingdomChinaUnited StatesAustraliaAfghanistanAland IslandsAlbaniaAlgeriaAmerican SamoaAndorraAngolaAnguillaAntarcticaAntigua И BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBosnia И HerzegovinaBotswanaBouvet IslandBrazilBritish Индийский океан TerritoryBrunei DarussalamBulgariaBurkina FasoBurundiCambodiaCameroonCanadaCape VerdeCayman IslandsCentral африканских RepublicChadChileChristmas IslandCocos (Килинг) IslandsColombiaComorosCongoCongo, Демократическая RepublicCook IslandsCosta RicaCote D’IvoireCroatiaCubaCyprusCzech RepublicDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEthiopiaFalkland (Мальвинские) острова Фарерские IslandsFijiFinlandFranceFrench GuianaFrench PolynesiaFrench Южный TerritoriesGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGibraltarGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuamGuatemalaGuernseyGuineaGuinea-BissauGuyanaHaitiHeard Остров и острова МакдональдаСвятой Престол (Вирджиния) tican City State) HondurasHong KongHungaryIcelandIndiaIndonesiaIran, Исламская Республика OfIraqIrelandIsle Из ManIsraelItalyJamaicaJapanJerseyJordanKazakhstanKenyaKiribatiKoreaKuwaitKyrgyzstanLao Народной Демократической RepublicLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyan арабских JamahiriyaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacaoMacedoniaMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMicronesia, Федеративные Штаты OfMoldovaMonacoMongoliaMontenegroMontserratMoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNauruNepalNetherlandsNetherlands AntillesNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorfolk IslandNorthern Mariana IslandsNorwayOmanPakistanPalauPalestinian край, OccupiedPanamaPapua Новый GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairnPolandPortugalPuerto RicoQatarReunionRomaniaRussian FederationRwandaSaint BarthelemySaint HelenaSaint Киттс И NevisSaint LuciaSaint MartinSaint Пьер и MiquelonSaint Винсент и GrenadinesSamoaSan MarinoSao Фолиант And PrincipeСаудовская АравияСенегал СербияСейшельские островаСьерра-ЛеонеСингапурСловакияСловенияСоломоновы островаСомалиЮжная АфрикаЮжная Джорджия и Сандвичевы острова.SpainSri LankaSudanSurinameSvalbard и Ян MayenSwazilandSwedenSwitzerlandSyrian Arab RepublicTaiwanTajikistanTanzaniaThailandTimor-LesteTogoTokelauTongaTrinidad И TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTurks И Кайкос IslandsTuvaluUgandaUkraineUnited Арабских EmiratesUnited Штаты Выпадающего IslandsUruguayUzbekistanVanuatuVenezuelaViet NamVirgin остров, BritishVirgin остров, U.S.Wallis И FutunaWestern SaharaYemenZambiaZimbabwe

Части numberAL003BAL004BAL010 / 100BAL010BAL087BAL131 / 100BAL131BAL192BAP011AP013AP021AP031AP031 / 1AP033AP033 / 1AP041AP052AP056AP060AP087AP104AP105AP109AP114AP130AP148AP152AP154AP155AP156AP162AP163AP166AP168AP173AP174AP175AP177AP179AP181AP186AP187AP188AP189AP193AP250AP251AP252AP254AP258AP260AP266AP268AP281AP284AP290AP292AS071AS072AS073AS077AS078AS079AS082AS096AS097AS101AS111AS113AS144AS154AS165AS171AT010AT015AT030AT035AT040AT052AT056AT058AT087AT130CDX310CDX350CS110CS150CS710CS750CS810CS850CT104CT105CT200CT220CT230CT260KEM21CDXKEM21CHRKEM21CLOKEM21CLTKEM21FHRKEM21PAAKEM21PALKEM22MCDKEM22MPBKEM25CDXKEM25CHRKEM25CLOKEM25CLTKEM25FHRKEM25PAAKEM25PALPL400PL404PL408PL412PL416PL420PL424PL425PL427PL430PL434PL436PL440PL442PL450PL452PL453PL453PL454PL456PL460PL461PL462PL463PL464PL466PL467PL468PL470PL472PL474PL476PL503PL513PL553PM011PM013PM021PM031PM033PM041PM052PM056PM060PM087PM104PM105PM109PM114PM130PM148PM152PM154PM156PM162PM163PM166PM168PM173PM174PM175PM177PM179PM181PM186PM188PM189PM193PM250PM251PM2 52 PM254PM258PM260PM266PM268PM269PM272PM275PM281PM284PM290PM292PT1003PT435PT546PT547PT549PTW10062PTW10064PTW10065PTW10066PTW10067PTW10068PTW10069PTW10420PTW10450PTW10452PTW10454PTW10459PTW10460PTW10461PTW10462PTW10463PTW10468PTW10470RMSR10201RMSR10202RMSR10210RMSR10212RMSR10301SKR001SKR002SKR003SKR004SKR005SKR006SKR007SKR008SKR009SKR010ST-2106ST-2116ST-2127ST-2136ST-2146ST-2200ST-2210ST-2237ST-2240ST-2260ST-2275ST-2276ST-2280ST-2297ST-2320ST-2345ST-2367ST-2370ST-2395ST-2410ST-2440ST-2455

Подпишитесь, чтобы получать последние новости и информацию от Palintest.Вы можете отписаться в любое время.

Trinity и DPD объединяются в новом проекте по мониторингу качества воздуха

Исследователи из группы исследований загрязнения воздуха Trinity в Инженерной школе работают с DPD в Ирландии над недавно запущенным проектом по мониторингу качества воздуха.

В проекте используются интеллектуальные датчики на зданиях и фургонах доставки для отслеживания качества воздуха в Дублине в режиме реального времени. Информация будет бесплатно передана Тринити и другим ведущим университетам, местным властям, Ирландскому обществу астмы и общественности в рамках новой инициативы DPD Ирландии в области устойчивого развития, направленной на повышение осведомленности о качестве воздуха в Дублине.

Компания по доставке посылок в партнерстве с Pollutrack установила датчики качества воздуха в 22 зданиях и 102 транспортных средствах в столице. Они тесно сотрудничают с университетами и городским советом Дублина и установили датчики в библиотеках, на складах DPD, в школах и на пожарной части.

В Trinity на Новой площади был установлен датчик для регистрации уровней твердых частиц (PM) 2,5 в режиме реального времени и передачи данных каждые 12 секунд через GSM в базу данных, разработанную Pollutrack.PM2,5* образуется при сжигании ископаемого топлива и может нанести вред при попадании в легкие или кровоток, особенно для людей, страдающих астмой.

Джон Галлахер, Доцент кафедры моделирования экологических систем в Тринити, сказал:

«Повышение доступности данных о качестве воздуха путем установки одного из этих мониторов в кампусе Trinity — это то, что мы в группе исследования загрязнения воздуха рады поддержать.

«Обширная сеть мониторинга будет поступать в общегородской набор данных, который может улучшить то, как мы картируем качество воздуха в Дублине, и, что более важно, поможет нам выявлять очаги загрязнения и разрабатывать обоснованные решения по всему городу.

Исполнительный директор DPD в Ирландии Дес Трэверс сказал, что компания устанавливает датчики по всему Дублину в качестве акта веры, используя свой существующий парк на благо общества. Он сказал:

«Если мы передадим нужную информацию в нужные руки, мы надеемся оказать положительное влияние на жизнь людей в Дублине. Наши фургоны собирают невероятные данные о качестве воздуха в Дублине, которые мы передадим университетам и городским властям. Это наш подарок Дублину, потому что информация вдохновляет на действия.

Данные составляют карты качества воздуха и горячие точки — области, в которых большую часть времени обнаруживаются уровни PM2,5 выше среднего. Любой может проверить качество своей улицы, войдя в Air Diag — портал, чтобы увидеть, сколько PM находится в воздухе на вашей улице.

DPD Ireland работает в сотрудничестве с городским советом Дублина и Агентством по охране окружающей среды, чтобы использовать данные. Этот проект по мониторингу качества воздуха уже запущен группой DPD в 20 европейских городах, включая Париж, Мадрид, Лондон, Берлин и Глазго.

Руководство по развертыванию сетевого датчика

— Sumo Logic

Узнайте о планировании развертывания сетевого датчика, стандартном размещении датчика, требованиях к датчику, установке, общей настройке и полезных командах.

На этой странице приведены инструкции по развертыванию сетевого датчика CSE. Он охватывает планирование развертывания, стандартное размещение датчиков, требования к датчикам, установку, общую настройку и полезные команды.

Обзор сетевых датчиков

Сетевой датчик CSE — это монитор сетевой безопасности.Он использует Zeek, платформу сетевого анализа с открытым исходным кодом, для организации пакетов в потоки, декодирования общих протоколов, выполнения извлечения файлов, проверки SSL-сертификата, снятия отпечатков ОС и многого другого.

Сетевой датчик отслеживает сетевой трафик в реальном времени и создает файлы журналов, в которых записывается активность сети в терминах высокого уровня. Эти журналы записывают каждое соединение, наблюдаемое в сети, и стенограммы прикладного уровня, включая все сеансы HTTP с их запрошенными URI, ключевыми заголовками, типами MIME и ответами сервера; DNS-запросы с ответами; SSL-сертификаты; ключевое содержимое сеансов SMTP.Файлы журналов, созданные датчиком, принимаются CSE.

Сетевой датчик имеет включенную по умолчанию политику извлечения файлов, которая сохраняет файлы, обнаруженные в сети (незашифрованные передачи, например, по протоколам, включая SMB и HTTP). Конфигурация этой политики включает в себя MIME-типы (exe, zip, pdf и т. д.) и максимальный размер извлекаемого файла.

Датчик использует PF_RING для балансировки нагрузки на основе потока между несколькими процессами, которые отслеживают/анализируют один и тот же интерфейс.

Рекомендации по позиционированию сетевых датчиков

Надежная защита сети обеспечивается за счет наблюдения за событиями, происходящими в сети. События, влияющие на цифровые активы, могут происходить без видимых последствий.

CSE помогает клиентам достичь надежного уровня сетевой безопасности и получать информацию из своей среды с помощью платформы CSE и развернутых датчиков. Ряд передовых методов применяется для позиционирования этих датчиков для достижения наилучших результатов. В этом разделе представлены подробные рекомендации по оптимальной видимости датчиков в наиболее распространенных сетевых средах.

Датчик положения перед передними прокси

Прокси-серверы пересылки, такие как веб-прокси HTTP, брокерские подключения клиентов к Интернету, а также кэширование и фильтрация контента. Поскольку многие угрозы размещаются в Интернете и доставляются внутренним клиентам с помощью атак с попутной загрузкой и аналогичных методов, этот исходящий веб-маршрут крайне важен для мониторинга безопасности.

На следующей диаграмме показано оптимальное расположение датчика перед веб-прокси.

Sumo Logic рекомендует размещать сетевые датчики для обеспечения видимости в точке мониторинга непосредственно перед прокси-сервером(ами). Это позволяет датчику записывать исходные адреса клиентов и видеть все веб-запросы до фильтрации содержимого. Это важный фактор для ряда правил и аналитики CSE, которые полагаются на знание «истинного» источника запросов. Поскольку ряд угроз направлен на удаленные интернет-серверы, просмотр даже тех запросов, которые отфильтрованы прокси-сервером, важен для мониторинга и реагирования.

Позиционирование сетевого датчика после прямого прокси-сервера не рекомендуется. Такое размещение приводит к тому, что датчик видит весь трафик, исходящий от прокси-сервера, и усложняет (или делает невозможным) возможность определить, какие активы или пользователи в локальной сети были источником трафика.

Явные и прозрачные прямые прокси-серверы и журналы доступа к серверу

Прокси-серверы пересылки могут быть настроены в среде одним или обоими из следующих способов:

  • Явный.Явные параметры прокси настраивают клиентов на использование прокси-сервера для доступа в Интернет. Это часто настраивается с помощью политик администратора или с помощью таких механизмов, как файлы автоматической настройки прокси-сервера (PAC) или протокол автоматического обнаружения веб-прокси (WPAD).
  • Прозрачный. Прозрачные прокси-серверы перехватывают исходящий веб-трафик с помощью сетевых устройств, таких как брандмауэры, маршрутизаторы, коммутаторы или балансировщики нагрузки, иногда используя протокол связи веб-кэша (WCCP) для перенаправления и балансировки потоков трафика.Клиенты с прозрачным проксированием не требуют настройки, поскольку трафик проксируется вверх по течению, когда он выходит из сети.

В явной конфигурации прокси клиенты подключаются к прокси-серверу и отправляют запросы. Прокси-сервер выполняет разрешение DNS и подключается к удаленному (исходному) серверу от имени клиента, что означает, что IP-адрес назначения для клиентских запросов — это адрес прокси-сервера, а не удаленного сервера в Интернете. В прозрачной топологии клиенты не знают о прокси.Они выполняют разрешение DNS и пытаются напрямую подключиться к удаленному (исходному) серверу, что означает, что IP-адрес назначения в трафике запросов совпадает с адресом удаленного сервера. В любом случае рекомендуется предварительное размещение датчика. Сетевой датчик, расположенный после прокси-сервера, видит прокси-сервер в качестве исходного IP-адреса для всего веб-трафика, маскируя личность клиента.

Датчик положения за обратными прокси

Обратные прокси-серверы располагаются перед веб-серверами и могут обеспечивать кэширование, балансировку нагрузки и фильтрацию запросов.Многие обратные прокси-серверы также предоставляют услуги ускорения SSL, чтобы разгрузить обработку SSL/TLS с внутренних серверов. CSE рекомендует размещать Network Sensor за обратными прокси-серверами, между ними и внутренними веб-серверами. Такое расположение позволяет датчику видеть расшифрованный трафик (что позволяет ему проверять и собирать метаданные для полного запроса/ответа) и позволяет сетевому датчику собирать истинный адрес назначения внутреннего сервера за прокси-сервером. Это особенно полезно, когда за обратными прокси-серверами существуют большие пулы серверов, чтобы помочь точно идентифицировать целевые и затронутые хосты.Поскольку расположение датчика за обратным прокси-сервером приводит к тому, что сетевой трафик переносит IP-адрес прокси-сервера в качестве источника, важно отправить исходный адрес клиента в расширении RFC7239 Forwarded, заголовке X-Forwarded-For или любом другом соответствующем стандарте. лучше всего поддерживается обратными прокси в среде.

Датчик положения внутри периметральных брандмауэров и NAT

Во всех случаях рекомендуется видимость датчиков внутри брандмауэров и устройств NAT.

Брандмауэры по периметру
Брандмауэры периметра

располагаются на границе сети организации и часто являются одними из последних устройств для трафика, исходящего из организации или входящего к ней из Интернета.В обоих случаях Sumo Logic рекомендует размещать сетевой датчик внутри брандмауэра.

Для исходящего трафика это гарантирует, что датчик может видеть трафик до преобразования сетевых адресов (NAT) и до применения каких-либо выходных фильтров/списков контроля доступа. Как и в случае с прямыми прокси-серверами, важно видеть исходящие попытки связи с хостов в сети, даже если они отфильтрованы вверх по течению.

Сетевой датчик регистрирует каждую обнаруженную попытку подключения, даже состоящую из одного пакета TCP SYN.Для входящего трафика важно, чтобы датчик проверял только тот трафик, который разрешен политикой фильтрации брандмауэра и/или входными ACL. Это устраняет неважный фоновый интернет-шум. Это также уменьшает объем проверяемого трафика, как битов в секунду (бит/с), так и пакетов в секунду (pps), что может снизить нагрузку на сетевой датчик. Это положительно сказывается на объеме журнала. Эти простые шаги облегчают получение информации о более значимом трафике, который успешно проходит в среду.

Устройства NAT

Помимо устройств и конфигураций, описанных выше, аналогичные проблемы возникают каждый раз, когда сетевой датчик проверяет трафик после применения преобразования сетевых адресов. (НАТ). NAT может относиться к трансляции адреса порта (PAT), NAT источника или назначения. В любом случае, когда политика NAT перезаписывает исходный IP-адрес соединения, это может повлиять на способность CSE анализировать и идентифицировать затронутые активы и затруднить эффективное реагирование операционных групп.Sumo Logic рекомендует, чтобы сетевые датчики отображались перед NAT.

Требования к установке

В этом разделе описаны требования к ресурсам и предпосылки для развертывания сетевого датчика.

Требования к ресурсам хоста

Мы рекомендуем устанавливать сетевой датчик на хост как минимум с двумя интерфейсами — один для мониторинга трафика и один для управления. Таким образом, датчик не обрабатывает и не загружает трафик, связанный с управлением датчиком, для анализа.

Система, в которой вы устанавливаете сетевой датчик, должна иметь как минимум следующие ресурсы. В зависимости от ожидаемой пропускной способности могут потребоваться дополнительные ресурсы ядра, памяти и хранилища, как показано ниже в разделе Требования к ресурсам, зависящим от пропускной способности.

Операционная система     ядер (ЦП) Память (ОЗУ) Хранилище (диск)
CentOS 6, 7, 8 или Ubuntu 16, 18, 20 4 4 ГБ 250 ГБ
Перед развертыванием сетевого датчика убедитесь, что вы знаете интерфейс TAP или SPAN, на котором доступны захваченные данные.
Предварительные требования для CentOS 8

Для CentOS 8 перед выполнением команды установки выполните следующие команды от имени пользователя root (или с префиксом sudo):

yum update -y
yum install -y kernel-$(uname -r) kernel-headers-$(uname -r) kernel-devel-$(uname -r) gcc*
dnf install -y 'dnf-command (config-manager)'
dnf config-manager --set-enabled powertools
yum install -y elfutils-libelf-devel python36
reboot

Требования к ресурсам, зависящие от пропускной способности
Характеристики пропускной способности ядер (ЦП) Память (ОЗУ) Хранилище (диск)
250 Мбит/с 4 4 ГБ 250 ГБ
500 Мбит/с 5 8 ГБ 250 ГБ
750 Мбит/с 6 12 ГБ 250 ГБ
1 Гбит/с 7 16 ГБ 500 ГБ
1.25 Гбит/с 8 20 ГБ 500 ГБ
1,5 Гбит/с 9 24 ГБ 500 ГБ
1,75 Гбит/с 10 28 ГБ 500 ГБ
2 Гбит/с+ Обратитесь к вашему SE. Проконсультируйтесь с SE

(примерно 4 ГБ на 250 Мбит/с)

Обратитесь к вашему SE.
Правила исходящего брандмауэра

Убедитесь, что ваш брандмауэр разрешает следующий исходящий трафик со следующими правилами:

TCP/443 <имя_клиента>.portal.jask.ai
TCP/443 <имя_клиента>-ingest.portal.jask.ai
TCP/443 34.223.47.64/27
TCP/443 3.122.132.160/27
TCP/ 443 99.79.83.0/27

Особенности интерфейса
Функции разгрузки

Современные сетевые чипсеты используют аппаратные функции для разгрузки центрального процессора в целях повышения производительности.Большинство драйверов используют эти функции по умолчанию. Эти функции часто мешают правильному функционированию интерфейсов захвата на сетевых датчиках.

Проверить информацию о модуле ядра (драйвере), поддерживающем интерфейс, и просмотреть состояния функций разгрузки для сетевой карты:

ethtool -i eno1
ethtool -k eno1

На устройствах захвата следует отключить ряд функций разгрузки сетевой карты (интерфейсы, отслеживающие трафик, но не интерфейс управления).Пример конфигурации интерфейса, которая отключает такие функции, приведен ниже в разделе Рекомендуемая конфигурация интерфейса.

Длина очереди аппаратного буфера сетевой карты

Размер кольцевого буфера по умолчанию на многих сетевых адаптерах является консервативным, и в сценариях с высоким трафиком некоторые кадры могут быть потеряны до того, как они смогут быть обработаны.

Проверьте параметры кольца для интерфейса(ов) захвата. В следующем примере показано максимальное значение RX 4096, но эффективное значение 256.

входное кольцо буферное кольцо ввода очереди
$ ethtool -g eno1
Параметры кольца для ENO1:
Предварительный набор максимума:
RX: 4096
RX MINI: 0
RX Jumbo: 0
TX: 4096
Текущее оборудование Настройки:
RX:         256
RX Mini:    0
RX Jumbo:   0
TX:         256

Ниже приведен пример конфигурации интерфейса, которая увеличивает размер кольцевого буфера RX.

Рекомендуемая конфигурация интерфейса

Следующий раздел можно установить как интерфейс (5) конфигурации в датчиках Debian или Ubuntu Linux.Чаще всего путь к файлу — /etc/network/interfaces (некоторые установки могут использовать файл в /etc/network/interfaces.d/). Эти параметры настраивают сетевой интерфейс для оптимизированного захвата трафика, как описано выше. Аналогичные концепции применяются к дистрибутивам на основе Red Hat с использованием конфигураций настройки интерфейса, предоставляемых дистрибутивом.

/etc/network/interfaces (Debian/Ubuntu)
iface eno1 inet manual
    # При необходимости увеличьте MTU для больших кадров, тегов VLAN и т. д.
    mtu 1500
    pre-up /sbin/ethtool -G $IFACE rx 4096 tx 0
    pre-up /sbin/ethtool -K $IFACE gro off gso off lro off rx off sg off tso off tx off ufo off
    pre- up /sbin/ethtool -A $IFACE rx off autoneg off
    up ip link set $IFACE arp off allmulticast on
    down ip link set $IFACE down
    post-down /sbin/ethtool -G $IFACE rx 256 tx 256
    post -down /sbin/ethtool -K $IFACE gro на gso на lro на rx на sg на tso на tx на ufo на
    post-down /sbin/ethtool -A $IFACE rx на autoneg на

В следующем разделе описаны настройки, настроенные выше.

Настройки интерфейса

Настройки связи

  • arp off = отключить разрешение ARP на интерфейсе. Единственным трафиком, пересылаемым на интерфейс, будет трафик из контролируемого сегмента сети.
  • allmulticast на = включить IFF_ALLMULTI. Драйвер пересылает все многоадресные пакеты ядру для обработки.

  • rx = кольцевые записи для Rx; Длина очереди аппаратного буфера NIC
  • tx = очередь Tx; передача не используется на интерфейсах захвата

  • rx = rx-контрольная сумма; Получить контрольную сумму
  • tx = tx-контрольная сумма; Передача контрольной суммы
  • sg = разбрасывать-собирать
  • tso = TCP-сегментация-разгрузка; Разгрузка сегментации TCP
  • ufo = udp-фрагментация-разгрузка; Разгрузка фрагментации UDP
  • gso = общая-сегментация-разгрузка; общая разгрузка сегментации
  • gro = общий прием-разгрузка; общий прием разгрузки
  • lro = большой прием-разгрузка; большой получить разгрузку

  • rx = кадры паузы Rx; управление потоком
  • autoneg = кадры паузы автосогласования

Установка сетевого датчика

Если URL-адрес, который вы используете для доступа к СПП, заканчивается на jask.ai , следуйте инструкциям в этом разделе, чтобы загрузить установщик сетевого датчика из пользовательского интерфейса CSE.

Если URL-адрес, который вы используете для доступа к CSE, заканчивается на sumologic.com , загрузите установщик, используя ссылку для загрузки для вашего развертывания, указанную в Местах загрузки датчиков. Запустите программу установки с помощью команды, представленной на этой странице, а затем ответьте на запросы, как описано ниже.

Если вы устанавливаете сетевой датчик на CentOS 8, см. раздел Предварительные требования для CentOS 8.

Программное обеспечение датчика установлено в каталоге /opt .

  1. В веб-интерфейсе CSE щелкните меню шестеренки и выберите Датчики в разделе Входящие данные .
    [gear-menu.png]
  2. На странице Sensors нажмите Добавить .
  3. Появится всплывающее окно Добавить датчик .
  4. Скопируйте команду установки со страницы и запустите ее в окне терминала.
  5. Программа установки предлагает ввести URL-адрес источника HTTP в Sumo Logic, на который датчик будет отправлять данные.Если вы не введете значение, программа установки укажет, что вы хотите отправить данные, собранные датчиком, на устаревший сервер CSE.
  6. Программа установки предлагает ввести интерфейс захвата для мониторинга, например, eth0, eth3 и т. д. Если вы хотите отслеживать более одного интерфейса захвата, необходимо вручную обновить файл конфигурации кластера node.cfg . См. Образец файла node.cfg (файл конфигурации кластера). Программа установки предложит вам ввести количество используемых рабочих процессов.
  7. Программа установки спрашивает, требуется ли датчику прокси-сервер для доступа в Интернет. Если вы ответите «нет», установка будет завершена. Если вы ответите «да», программа установки предложит вам ввести:
    1. Имя хоста и порт прокси-сервера.
    2. Требует ли прокси аутентификацию. Если вы ответите «да», программа установки предложит вам ввести:
      1. Имя пользователя прокси.
      2. Пароль прокси.
      3. Использует ли прокси https (да/нет).
      4. Программа установки завершена.

Параметры конфигурации сетевого датчика

В этом разделе описываются параметры конфигурации в файле конфигурации сетевого датчика,  /opt/trident/sensor/conf/trident-sensor.cfg .

Мы настоятельно рекомендуем вам не редактировать файл trident-sensor.cfg вручную. Вместо этого вам следует запустить /opt/trident/sensor/bin/configure.sh — мастер, который запускается при установке сетевого датчика.Для некоторых параметров конфигурации мастер обновляет как /opt/trident/sensor/conf/trident-sensor.cfg , так и node.cfg .

Если вы выполняете ручное обновление trident-sensor.cfg , вы должны перезапустить сетевой датчик, чтобы изменения вступили в силу с помощью этой команды:

перезапуск службы sudo trident_sensor

API_key

Описание.  «Ключ датчика», показанный на странице «Добавить датчик» в пользовательском интерфейсе CSE

.

Значение по умолчанию. Нет

Настроено мастером? Мастер предложит указать значение этого параметра только в том случае, если вы не указали URL-адрес источника Sumo HTTP в ответ на более ранний запрос. (Это ситуация, когда вы собираетесь отправлять захваченные данные на устаревший сервер CSE.   

cluster_base_url

Описание . Адрес устаревшего сервера СПП.

Значение по умолчанию. Нет

Настроено мастером? Да, он задается на основе имени кластера, указанного в диалоговом окне мастера, когда он предлагает вам «Введите адрес вашего кластера Cloud SIEM».Это приглашение появляется только в том случае, если вы не укажете значение при запросе исходного URL-адреса Sumo Logic HTTP.

сжатие

Описание. Этот параметр определяет, будет ли датчик сжимать выходные файлы bro, хранящиеся в  /opt/trident/sensor/output/. По умолчанию датчик сжимает файлы bro с помощью gzip, когда размер файла bro превышает значение Compression_threshold . вариант, описанный ниже. Чтобы отключить сжатие, установите для этого параметра значение «нет» или любое другое значение, кроме «gzip».Сжимает, когда параметр отсутствует или установлен на gzip, а выходной файл bro превышает значение, установленное в Compression_threshold .

Значение по умолчанию. gzip

Настроено мастером?

сжатие_порог

Описание. Минимальный размер файла для сжатия.

Значение по умолчанию. 50 КБ

Настроено мастером?

отладка

Описание. Датчик пишет сообщения о процессе загрузки, то есть процессе загрузки захваченных данных на Sumo Logic или сервер CSE. По умолчанию этот файл журнала имеет вид /opt/trident/sensor/logs/trident-shipper.log . Вы можете использовать опцию отладки, чтобы указать датчику записать уровень отладки в файл журнала.

Значение по умолчанию . ложь

Настроено мастером?

извлеченный_файл_каталог

Описание. Директория, в которую сенсор записывает файлы, извлеченные из сетевого трафика, в соответствии с опцией extracted_file_types .

Значение по умолчанию. /опт/трезубец/сенсор/выход/extract_files

Настроено мастером?

извлеченные_типы_файлов

Описание. В случае, если датчик обнаруживает файлы в сетевом трафике, этот параметр определяет, какие файлы будет извлекать датчик. Файлы с типами MIME, указанными в этом параметре, будут извлечены.

Значение по умолчанию. приложение/x-dosexec, приложение/x-msdownload, приложение/zip, приложение/x-msdos-программа

Настроено мастером?

file_carving_enabled

Описание. Включает функцию извлечения файлов сенсора, извлечение файлов, обнаруженных в сетевом трафике, в соответствии с параметром Extracted_file_types. Установите значение «false», чтобы отключить извлечение файла.

Значение по умолчанию. правда

Настроено мастером? нет

фильтр

Описание. Этот параметр указывает bro не перехватывать сетевой трафик между датчиком и Sumo Logic (или сервером CSE в устаревших средах).Датчик отправляет отчеты о состоянии и выходные файлы bro в конечные точки назначения, которые мы не хотим, чтобы bro перехватывал.

Этот параметр заполняется при первой установке датчика или при его перенастройке путем запуска /opt/trident/sensor/bin/configure.sh.

Значение по умолчанию. нет

Настроено мастером? Нет. Мастер не запрашивает это значение, вместо этого он определяет значение на основе целевого URL-адреса, который вы указываете мастеру, либо исходного URL-адреса Sumo Logic HTTP, либо URL-адреса для устаревшего сервера CSE.

ingest_base_url

Описание.  Конечная точка для выходных данных датчика, когда датчик настроен на отправку напрямую в CSE, а не в Sumo Logic.

Значение по умолчанию . Нет

Настроено мастером? Да, он задается на основе имени кластера, указанного в мастере настройки.

входной_каталог

Описание. Каталог, в который будут записываться файлы журналов Bro.

Значение по умолчанию . /опт/трезубец/сенсор/выход

Настроено мастером? №

каталог_установки

Описание . Директория, где установлен датчик; это используется для автоматического обновления.

Значение по умолчанию. /опция/трезубец/сенсор

Настроено мастером?

log_file

Описание. Файл журнала, содержащий сообщения, написанные процессом, отправляющим собранные данные на Sumo Logic (или на устаревший сервер CSE).

Значение по умолчанию . /opt/trident/sensor/logs/trident-shipper.log

Настроено мастером? Мастер не запрашивает это значение, вместо этого он определяет значение на основе целевого URL-адреса, который вы указываете мастеру, либо URL-адрес источника Sumo Logic HTTP, либо URL-адрес устаревшего сервера CSE.

максимальный_извлеченный_размер_файла

Описание. Максимальный размер (в байтах), ниже которого будут извлечены файлы.

Значение по умолчанию . 10485760

Настроено мастером?

no_data_cutoff

Описание. Пороговое значение, используемое для определения момента захвата данных сетевым датчиком (значение указано в записях в секунду). Когда количество записей в секунду ниже этого порога для интервала отчета о состоянии (по умолчанию — 5 минут), отчет будет учитываться для no_data_restart_threshold. Используйте этот параметр для настройки автоматического перезапуска сетевого датчика, когда данные не собираются/не передаются (требуется установка no_data_restart_threshold , рекомендуемое значение для этого параметра равно 3, как описано ниже).

Значение по умолчанию. 3

Настроено мастером?

no_data_restart_threshold

Описание.  Количество последовательных отчетов о состоянии без данных, которые должны инициировать перезапуск сетевого датчика. Это может быть включено для решения проблем Zeek с нехваткой памяти, которые иногда приводят к остановке захвата. Рекомендуемое число для начала — 3 (один отчет о состоянии без данных — это нормально).

Значение по умолчанию.  -1 (отключено)

Настроено мастером?  Нет

прокси_https

Описание . Независимо от того, использует ли настроенный прокси SSL.

Значение по умолчанию . правда

Настроено мастером? Да

прокси

Описание. Имя хоста и порт прокси-сервера, требуется, если proxy_required имеет значение true,

Значение по умолчанию .Нет

Настроено мастером?

proxy_auth_required

Описание. Если используется прокси, требуется ли аутентификация?

Значение по умолчанию. ложь

Настроено мастером? да

прокси_пароль

Описание. Пароль для аутентификации на прокси; требуется, если proxy_auth_required  установлено значение true; примечание: не редактируйте файл конфигурации напрямую, чтобы изменить это, измените его, повторно запустив мастер настройки.

Значение по умолчанию . Нет

Настроено мастером?

proxy_required

Описание. Требуется ли прокси-сервер для доступа в Интернет.

Значение по умолчанию. ложь

Настроено мастером? да

прокси_пользователь

Описание. Имя пользователя для аутентификации на прокси; требуется, если для proxy_auth_required установлено значение «true».

Значение по умолчанию.

Настроено мастером? Да

идентификатор датчика

Описание. Случайный uuid.

Значение по умолчанию. Нет.

Настроено мастером? Нет, устанавливается автоматически при установке.

sensor_iface

Описание. Интерфейс, на котором бро будет слушать.

Значение по умолчанию. Нет

Настроено мастером? Да

имя_датчика

Описание. Имя хоста системы, на которой установлен датчик.

Значение по умолчанию. Нет

Настроено мастером? Нет, мастер не запрашивает это значение, оно задается при установке. Вы можете вручную изменить его позже, если хотите.

set_source_category

Описание.  Если для этого параметра установлено значение "true", значение поля метаданных _sourceCategory , назначенное данным, собранным датчиком,  cse/network/ .Если для параметра установлено значение "false", значение _sourceCategory будет таким же, как значение _sourceCategory , назначенное сборщику Sumo Logic.

Значение по умолчанию . правда

Настроено мастером? Нет, мастер не запрашивает это значение, оно задается при установке. Вы можете вручную изменить его позже, если хотите.

shipper_threads

Описание. Количество потоков, которые процесс, отправляющий собранные данные на Sumo Logic (или устаревший сервер CSE), будет использовать для одновременной отправки файлов; установка этого значения выше 8 не окажет никакого влияния.

Значение по умолчанию. Варьируется от 3 до 8; устанавливается динамически в зависимости от количества доступных процессоров.

Настроено мастером?

skipped_log_types

Описание. Этот параметр определяет, какие файлы журналов удаляются и не загружаются датчиком. (Список файлов журнала, созданных Zeek, см. на странице https://docs.zeek.org/en/master/script-reference/log-files.html.)

Пример . Чтобы отфильтровать, удалите ntp.log , добавьте следующий параметр в trident-sensor.cfg :
skipped_log_types = dpd,weird,syslog,pe,tunnel,связь,conn-summary,known_hosts,software,stdout.stderr,loaded_scripts,ntp

Значение по умолчанию. dpd,weird,syslog,pe,tunnel,связь,conn-summary,known_hosts,software,stdout.stderr,loaded_scripts

статус_интервал

Описание. Интервал времени (в секундах), через который будет отправлен отчет о состоянии датчика; установка значения менее 60 секунд не окажет никакого влияния.

Значение по умолчанию. 300

Настроено мастером?

версия

Описание. Устарело. В более старых установках датчиков будет опция, но она не используется в новых датчиках.

Значение по умолчанию. Нет

Настроено мастером?

zip_password_protected_only

Описание . Если извлекаются файлы приложений/zip, следует ли сохранять (загружать в кластер) только защищенные паролем файлы zip?

Значение по умолчанию. правда

Настроено мастером? нет

Примеры файлов конфигурации

Этот раздел содержит примеры файлов trident-sensor.cfg и node.cfg .

Датчик настроен на использование одного рабочего

В этом образце файла /opt/trident/sensor/conf/trident-sensor.cfg указано использование одного рабочего процесса.

log_file                    = /opt/trident/sensor/logs/trident-shipper.войти
input_directory = / Opt / Трезубец / датчик / выход
sensor_name = понтон-ubuntu1804
sensor_id = c4b6e2c7-d696-444a-9803-398cd9407fc4
sensor_zone = по умолчанию =
api_key __API_KEY__
cluster_base_url =
ingest_base_url =
sensor_iface = enp0s3
extracted_file_directory = / opt / Trident / Датчик / Выход / extract_files
maximum_extracted_file_size = 10485760
proxy_required = false
proxy_htttps = true
proxy_auth_required = false
extaveed_file_types = приложение / x-dostexec, приложение / x- msdownload, приложение / zip, приложение / x- msdos-program
zip_password_protected_only = true
status_interval             = 300
сжатие                   = gzip
sumo_http_source_url        = https://example.Sumologic.com/Receiv..._n_numbers__
Cluster_config_file = /opt/trident/sensor/bro/etc/node.cfg
filter = нет (host example.sumologic.com)
Cluster = True
работников = 1

Датчик настроен на использование четырех рабочих

В этом образце файла /opt/trident/sensor/conf/trident-sensor.cfg указано использование четырех рабочих процессов.

log_file                    = /opt/trident/sensor/logs/trident-shipper.log
input_directory = / opt / trident / desthor / ждать
sensor_name = demo-sensor
sensor_id = 99b63729-007v-038U-8t42-51dikn72j7g
api_key = xxxxxxxxx-xxxxxxxxxxxx-xxxxxxxxxxx-xxxxxxxxxxx
cluster_base_url = https: // xxx .orportal.jask.ai
ingest_base_url = https://xxxx-xxxxxx.portal.jask.ai
sensor_iface = eth0
extracted_file_directory = / opt / trenident / desthor_directore_file_sile_size = 10485760
proxy_required = false
proxy_auth_required = false
extracted_file_types        = application/x-dosexec,application/x-msdownload,application/zip,application/x-msdos-program
zip_password_protected_only = true
status_interval               = 300
filter                    portal.jask.ai ) и не ( host xxxx.portal.jask.ai )
cluster                     = true
worker                     = 4 
cluster_config_file         = /opt/trident/sensor/bro/etc/node.cfg 904.cfg

Пример файла node.cfg (файл конфигурации кластера)

Файл /opt/trident/sensor/bro/etc/node.cfg создается автоматически на основе выбора, сделанного вами при запуске мастера настройки во время установки.

Обычно не следует редактировать узел .cfg без консультации со службой поддержки CSE. В некоторых случаях может потребоваться редактирование, например, если вы хотите контролировать более одного интерфейса захвата.

Если вы вручную обновляете node.cfg , вы должны перезапустить сетевой датчик, чтобы изменения вступили в силу с помощью этой команды: sudo service trident_sensor restart

[менеджер]
тип=менеджер
хост=127.0.0.1
 
[прокси-0]
тип=прокси
хост=127.0.0.1
 
[worker-0]
type=worker
host=127.0.0.1
interface=eth0
lb_method=pf_ring
lb_procs=1 # это можно изменить, чтобы ему было выделено несколько ядер
 
[worker-1]
type=worker
host=127.0.0.1
interface=eth2
lb_method=pf_ring
lb_procs=1 # это можно изменить, чтобы выделить несколько ядер
 
[worker-2]
type=worker
host=127.0.0.1
interface=eth3
lb_method=pf_ring
lb_procs=1 # это можно изменить, чтобы ему было выделено несколько ядер
 
[worker-3]
type=worker
host=127.0.0.1
interface=eth4
lb_method=pf_ring
lb_procs=1 # это можно изменить, чтобы для него было выделено несколько ядер

Полезные команды Linux

Этот раздел содержит команду Linux для работы с датчиком и его конфигурационными файлами.

# Перезапустить датчик
$ systemctl restart trident_sensor
 
# Состояние датчика
$ systemctl status trident_sensor
 
# Стандартная проверка производительности 1 broctl # затем вы можете запустить `help`, чтобы увидеть все команды
 
# Посмотреть конфигурацию Trident
$ cat /opt/trident/sensor/conf/trident-sensor.cfg
 
# Редактировать конфигурацию Trident
$ vi /opt/trident/sensor/conf/trident-sensor.cfg
 
# Просмотр конфигурации узла
$ cat /opt/trident/sensor/bro/etc/node.cfg
   
# Изменить конфигурацию узла
$ vi /opt/trident/sensor/bro/etc/node.cfg
 
# Просмотр журналов
$ tail -f /opt/trident/sensor/logs/trident-sensor.log
 
# Просмотр потока данных Журналы
$ tail -f /opt/trident/sensor/logs/trident-shipper.log
 
# Просмотр выходных данных
$ ls -lh /opt/trident/sensor/output/
 
# TCPDump для проверки того, что интерфейс мониторинга видит трафик
$ sudo tcpdump -c 20 -i <<имя интерфейса>>     Или    $ sudo tcpdump -c 20 -i <<имя интерфейса>> порт 80

Поиск и устранение неисправностей

Состояние интерфейса 

Если виртуальная машина Ubuntu (возможно, другие дистрибутивы Linux) не отображает оба интерфейса (один для мониторинга трафика и один для управления), которые были назначены при использовании команды ifconfig , но показывает оба интерфейса при запуске ip link show , то второй интерфейс в настоящее время не находится в состоянии UP.
 
Вы можете временно перевести интерфейс в состояние UP, используя следующую команду:

$ ip link set <<имя интерфейса>> up
 
Чтобы состояние UP сохранялось после перезагрузки или перезапуска службы, отредактируйте файл /etc/network/interfaces в редакторе по вашему выбору. Не забудьте использовать sudo. Добавьте в этот файл следующую строку:
 
auto <<имя интерфейса>>
 
После сохранения этого файла удалите все существующие IP-адреса из интерфейса, выполнив:
 
$ sudo ip addr flush <<имя интерфейса> >

Устранение неполадок Bro/Zeek

Диагностика проблем с Bro/Zeek с помощью следующей команды:

/opt/trident/sensor/bro/bin/broctl diag

Выходные данные этой команды показывают все фатальные ошибки, обнаруженные при сбое одного или нескольких рабочих процессов.

Существует также сценарий диагностики сбоев , который вы можете запустить для узла, на котором возникла проблема (выходные данные ниже относятся к преднамеренному сбою узла Bro worker-0-1 с недопустимым фильтром pcap):

[[email protected] ~]# /opt/trident/sensor/bro/share/broctl/scripts/crash-diag /opt/trident/sensor/output/worker-0-1/

Файл ядра не найден.

Bro 2.6-255
Linux 3.10.0-1062.18.1.el7.x86_64

Плагины Bro: (не найдено)

==== Нет репортера.журнал

==== stderr.log
предупреждение в /opt/trident/sensor/output/installed-scripts-do-not-touch/site/osdetect.bro, строка 24: устарело (bro_init)
предупреждение в /opt/ trident/sensor/output/installed-scripts-do-not-touch/site/exploit-kit.bro, строка 14: Использование устаревшего атрибута: предупреждение &synchronized
в /opt/trident/sensor/output/installed-scripts-do -not-touch/site/exploit-kit.bro, строка 14: Использование устаревшего атрибута: предупреждение &mergeable
в /opt/trident/sensor/output/installed-scripts-do-not-touch/site/ja3.братан, строка 59: устарело (bro_init)
предупреждение в /opt/trident/sensor/output/installed-scripts-do-not-touch/site/ja3s.zeek, ​​строка 41: устарело (bro_init)
прослушивание enp0s3

фатальная ошибка в /opt/trident/sensor/bro/share/bro/base/frameworks/packet-filter/./main.zeek, ​​строка 282: Bad pcap filter 'не (хост https://localhost) и не ( порт 514 )'

==== stdout.log
максимальный размер памяти         (кбайт, -m) неограниченный
размер сегмента данных           (кбайт, -d) неограниченный
виртуальная память          (кбайт, -v) неограниченный ) неограниченно

==== .cmdline
-i enp0s3 -U .status -p broctl -p broctl-live -p local -p worker-0-1 trident-sensor.bro broctl base/frameworks/cluster broctl/auto -C

==== .env_vars
PATH=/opt/trident/sensor/bro/bin:/opt/trident/sensor/bro/share/broctl/scripts:/usr/local/sbin:/usr/local/bin :/usr/sbin:/usr/bin
BROPATH=/opt/trident/sensor/output/installed-scripts-do-not-touch/site::/opt/trident/sensor/output/installed-scripts-do- not-touch/auto:/opt/trident/sensor/bro/share/bro:/opt/trident/sensor/bro/share/bro/policy:/opt/trident/sensor/bro/share/bro/site
CLUSTER_NODE = рабочий-0-1

==== .

Comments |0|

Legend *) Required fields are marked
**) You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>
Category: Разное