Жесты регулировщика пдд в картинках: ПДД в картинках и с пояснениями

Содержание

ПДД в картинках и с пояснениями

Регулировщик дорожного движения встречается на наших дорогах нечасто. Поэтому правила ПДД о регулировщике со временем забывают,  и не могут понять, что  значат те или иные жесты регулировщика. Однако знать эти жесты необходимо, так как регулировщики появляются в местах, где происходят аварии, не работает светофор, и столкнуться с регулировщиком можно в любой момент.
Чтобы не вспоминать мучительно правила из ПДД и легко запомнить жесты и сигналы регулировщика, нужно выучить несколько правил запоминалок и стихи про регулировщика.
Чтобы вам легко было это сделать в нашей статье есть и картинки с пояснениями

 

Жесты регулировщика с картинками

Есть всего три положения регулировщика

1) Рука регулировщика вверх

Рука вверх - всем стоять. 
Такое положение регулировщика соответствует желтому сигналу светофора. То есть продолжить движение могут только те, кто уже оказался на перекрестке до смены сигнала. Все остальные участники движения автомобили, трамваи, пешеходы должны стоять.

Это самый простой случай, с какого бы боку вы не подъехали, поднятая рука означает, что вам надо остановиться.


2) Обе руки  вытянуты в стороны или опущены

Второй вариант расположения рук регулировщика, это обе руки в стороны или обе руки опущены. Эти положения идентичны. Регулировщик не может долго стоять с вытянутыми руками. Поэтому он обычно вытягивает руки в стороны, давая сигнал к движению, а затем стоит с опущенными руками до момента, пока не решит сменить сигнал.


3) Правая рука с жезлом вытянута вперед, левая опущена 

Второй и третий вариант требует особого запоминания.
Для этого нужно запомнить четыре простых правила, которые помогут вам легко понять и запомнить сигналы регулировщика.

Первое правило

В рукав не попадаешь - сигнала ожидаешь

Движение начинают только те машины, на которые указывают рука регулировщика. Если руки (рука) опущены, мысленно представьте, что рука (руки) отведены в стороны. 
Машины, на которые не указывают руки регулировщика, стоят и ожидают следующего сигнала.

Это еще называется правилом рукава - если вы мысленно можете въехать в рукав регулировщика, то можете начинать движение. Стишок для  запоминания - в рукав не попадаешь - сигнала ожидаешь

Правило второе

Трамваи едут  из рукава в рукав

Трамваи тоже подчиняются  правилу 1- стоят, если на них не указывает рука регулировщика, и двигаются, если указывает. Главное отличие трамвая от автомобиля, что трамвай не только должен въехать в рукав, но и выехать из него.

То есть у трамвая только одна степень свободы - он может ехать только так как показывает рука регулировщика.

Руки в стороны - движение только прямо, руки показывают направление направо - трамвай может повернуть только направо, рука налево - трамвай повернет налево.

Это называется движение из рукава в рукав.

Правило третье 

Автомобиль из рукава в рукав + направо

Если автомобиль попадает в рукав, то он может двигаться как трамвай из рукава в рукав и еще направо. 
Для третьего варианта расположения рук регулировщика придуман отдельный стишок -

если палка смотрит в рот делай правый поворот. 
Однако, это всего лишь частный случай из рукава в рукав и направо. В данной ситуации из рукава в рукав и есть направо.

Правило четвертое

Если палка смотрит влево проезжай как королева

Если жезл регулировщика указывает налево, то автомобилю разрешено двигаться в любом направлении - прямо, вперед, налево и разворот.
Это расширенное вариант третьего правила, так как в данном случае из рукава в рукав - это налево и разворот (который разрешен там, где разрешен поворот налево, если нет запрещающих знаков) еще разрешен третьим правилом поворот направо, и дополнительно разрешен проезд прямо. 
Чтобы не перебирать в голове все эти разрешения запомните простую запоминалку про регулировщика -

если палка смотрит влево проезжай как королева.
 

Не забывайте о знаках 


На картинках показана дорога по одной полосе в каждую сторону, если же полос несколько, то не надо забывать, что поворачивать по сигналу регулировщика, также, как и по сигналу светофора можно только из предназначенных для этого полос.

Направо - из крайне правой, или других, если есть соответствующие знаки движения по полосам.

налево - из крайней левой или других, если есть соответствующие знаки движения по полосам.

Разворот разрешен ТОЛЬКО из крайней левой полосы и запрещен, если есть соответствующий  знак.
И еще момент, который поможет ориентироваться на дорогах с трамваями. При движении на перекрестке с регулировщиком, пути движения ваши и трамвая не пересекаются, за исключением того момента, когда вы делаете разворот. Во всех остальных случаях, трамвай либо движется параллельно с вами, либо стоит, когда вы двигаетесь.

Сигналы регулировщика для пешеходов


Пешеходам вы уступаете дорогу только при повороте направо . При повороте налево уступать не надо, так как если вам разрешен поворот налево, то пешеходам проход запрещен.

Движение  пешеходов на картинках  обозначено красными и зелеными  точками.  Пешеход может двигаться только по зеленым точкам.

Ему  разрешено движение, там, где  минимальное движение транспорта. 

При втором и третьем положении рук  разрешен переход  за спиной,  и при втором положении  также можно  двигаться перед грудью. 

 

 

 

Текст ПДД о регулировщике

6.10. Сигналы регулировщика имеют следующие значения: 

Руки вытянуты в стороны или опущены:

со стороны левого и правого бока разрешено движение трамваю прямо, безрельсовым транспортным средствам прямо и направо, пешеходам разрешено переходить проезжую часть; со стороны груди и спины движение всех транспортных средств и пешеходов запрещено.

Правая рука вытянута вперед:

со стороны левого бока разрешено движение трамваю налево, безрельсовым транспортным средствам во всех направлениях; со стороны груди всем транспортным средствам разрешено движение только направо; со стороны правого бока и спины движение всех транспортных средств запрещено; пешеходам разрешено переходить проезжую часть за спиной регулировщика.

Рука поднята вверх:

движение всех транспортных средств и пешеходов запрещено во всех направлениях, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 Правил. Регулировщик может подавать жестами рук и другие сигналы, понятные водителям и пешеходам. Для лучшей видимости сигналов регулировщик может применять жезл или диск с красным сигналом (световозвращателем)

Сигналы и жесты регулировщика ПДД в картинках и с пояснениями

Регулировщик — редкость на современных городских улицах. Многие водители видели его только в кино или детских книжках, и потому не представляют, как реагировать на сигналы регулировщика, когда вдруг он появляется на перекрестке. К тому же одетый в униформу человек вовсе не обязательно размахивает жезлом и дует в свисток. Нередко он подаёт указания рукой — от этого они не становятся менее значимыми. Выполнять их должны все участники уличного движения: водители, велосипедисты, пешеходы.

Кто такой регулировщик ПДД, и зачем он нужен

Регулировщик ПДД — это полицейский или военный, на которого возложили обязанность управлять движением при помощи условных обозначений. Чтобы у водителей и пешеходов не возникало искушения его игнорировать, постовой одет в специальную униформу/экипировку. На его одежде должен быть знак отличия, который подсказывает: этого человека стоит послушаться ради собственной безопасности.

Хотя большинство водителей считают, будто регулирует движение всегда полиция, на поверку эту обязанность могут на себя взять сотрудники автоинспекции, дорожных служб, дежурные железнодорожных переездов и другие должностные лица. Единственное, что от них требуется: знание сигнальной системы, понимание трафика и умение оперативно разобраться с любой ситуацией.

Сигналы регулировщика стоит выучить наизусть, поскольку этот человек появляется на дороге, когда образовалась пробка или возникли другие проблемы. Конечно, мы привыкли подчиняться сигналам светофора, однако иногда они выходят из строя. Например, при отключении электроэнергии все светофоры в пределах квартала могут погаснуть. Как себя ведут в таких случаях автомобилисты? Наиболее смелые делают вид, что движутся по «зелёному коридору». Другие стараются пропускать пешеходов и авто с главной дороги. Это вносит сумятицу, и постовой призван её устранить.

Специально обученные люди с жезлом и свистком появляются на дорогах и после крупных аварий, чтобы не допустить хаоса и пробок.

Как соотносятся сигналы светофора и регулировщика? Кому верить, если на перекрёстке работает светофор, но человек в форме подаёт совсем другие знаки? Всё просто: у постового приоритет — даже перед знаками приоритета. Прочие дорожные знаки силу не теряют. Причём должностное лицо иногда может направить водителей даже под запрещающую разметку, пусть вас это не смущает. Если постовой призывает вас проигнорировать какие-то знаки, значит, произошло ДТП, идут ремонтные работы или улицы перекрыли в честь праздника. За исполнение указаний постовых не штрафуют.

На наиболее важных для городского движения перекрёстках специального человека могут поставить и тогда, когда светофоры исправны, а пробок нет. Это делают для двойного контроля, чтобы был кто-то, способный визуально оценить ситуацию.

Таблица для запоминания знаков регулировщика

Сигналы и жесты
Лицом или спинойБоком, руки опущены или вытянутыЛицом к водителю, жест указывает на автоПравая рука поднятаБоком, жезл с правой стороны
Легковые, грузовые авто, мотоциклыДвигаться нельзя, тормозитеМожно двигатьсяРазрешён поворот направоДвижение запрещеноДвигаться нельзя, останавливайтесь
ТрамваиНачинаем движение прямо
ПешеходыРазрешён переход перед лицом или за спиной постовогоПереходить можно только за спиной регулировщика

Жесты регулировщика в картинках с пояснениями

Регулировщик поднял руку вверх

Если регулировщик поднял правую руку вверх, что это значит? Команда подразумевает, что обращать внимание на светофор и дорожные знаки не нужно.

Вместо этого, останавливайтесь и ожидайте дальнейших указаний. При этом значения не имеет, стоит к вам регулировщик лицом или спиной. Но если вы не успеваете завершить манёвр, не проблема: завершайте и останавливайтесь, это не будет нарушением.

Поднятую вверх руку можно считать своеобразным аналогом жёлтого сигнала светофора.

Если у регулировщика опущены руки

Такое положение рук регулировщика запрещает движение к нему за спину. Прямо и направо едут только те водители, по отношению к которым он стоит боком. Причём команда касается и пешеходов, они могут переходить дорогу только параллельно постовому.

Правая рука вытянута вперёд

Это положение регулировщика на дороге можно трактовать по-разному, в зависимости от того, как авто располагается по отношению к человеку. Если он вытянул руку и лицо обращено в вашу сторону, ехать можно только направо. Если регулировщик обращён к вам правым боком или спиной, ехать запрещено. Другое дело, если он стоит к вам левым боком, можно двигаться в любую сторону.

Смотрите, логика тут такая: постовой показывает угол, который вы не можете пересечь.

Дополнительные жесты регулировщика

  • Вращение жезла перед грудью: водители справа и слева должны ускориться. Проезжайте быстро!
  • Резкое движение рукой вниз и указание налево: завершайте поворот направо.
  • Сигнал остановиться, когда вы уже на перекрёстке: завершаете движение, пока регулировщик смотрит на вас.

Знаки регулировщика для пешеходов

Каждый водитель — пешеход, но не каждый пешеход — водитель. Жесты регулировщика касаются вас не только, когда вы за рулём. Чтобы не создавать неразбериху на дорогах, запомните указания и для пешеходов:

  • Расставленные в стороны руки. В таком случае руки указывают направление движения. Авто должны пропустить людей, тем более что чаще всего такие сигналы постовые подают на пешеходных переходах.
  • Рука поднята вверх, другая может быть вытянута вперёд. Пешеходам двигаться нельзя, ждём, пока регулировщик разрешит переход. Перед этим он обязательно остановит транспортный поток, так что не ошибётесь.

Жесты регулировщика в стихах: как легко запомнить правила ПДД

Есть общие правила, которые позволяют быстрее разобраться в системе знаков. Как бы непривычно они ни выглядели поначалу, всё логично и просто. Так, вытянутый жезл или рука задают направление движения, а вот за спину регулировщика водители двигаться не могут. Зато водители могут поворачивать направо, тогда как тот же электротранспорт движется только вдоль заданного руками инспектора направления.

Однако на дороге легко растеряться, особенно когда постовой появляется в поле зрения неожиданно. Поэтому полезно запомнить простые стихи, которые подскажут, что означают сигналы:

Палка вверх устремлена — всем стоять велит она.

Если палка смотрит в рот, делай правый поворот.

Если жезл смотрит вправо, ехать не имеешь права.

Если палка смотрит влево, проезжай как королева.

Незакрытая спина — для водителя стена!

Хотя такие стихи звучат по-детски и даже смешно, они отлично помогают запомнить, как действовать. Нелепость играет на руку, поскольку так инструкции лучше врезаются в память. Кстати, похожие присказки существуют и для пешеходов, например: «Я стою к тебе лицом — потерпи, будь молодцом».

Выводы: как выучить и запомнить правила регулировщика

Выбирайте тот способ запоминания, который лучше всего подходит лично вам. Для одних водителей такой способ — рисунки с символическими инструкциями к действию. Другие лучше запоминают стихи и присказки. Третьим намного проще сориентироваться, понимая общий принцип сигналов: спина регулировщика — запрещает движение, вытянутая рука — задаёт вектор.

Если сигналы никак не желают упорядочиваться в голове, и вы паникуете, завидев на перекрёстке постового, используйте несколько хитростей. Первая: положитесь на более опытных водителей. Не ловите лихорадочно каждое движение инспектора, вместо этого смотрите, что делают другие участники движения. Как минимум, это поможет не растеряться, избежать паники и хаоса.

Вторая хитрость: делайте собственные зарисовки. Пускай они будут выглядеть примитивно, главное, что в процессе их создания вы уловите систему знаков и запомните их. Итак, руки постового обозначают угол, который нельзя пересекать. Соответственно, если одна рука опущена, а вторая указывает на ваше авто, повернуть можно вправо. Если попытаетесь это зарисовать, наверняка хорошо запомните, что к чему.

Посмотрите видео на Youtube, которое наглядно демонстрирует, как нужно действовать на дороге под управлением постового. Обучающих роликов немало, там разбирают все основные правила. Благодаря наглядности, такие видео отлично помогают запомнить алгоритм действий. К тому же есть специальные игровые приложения, обучающие сигналам. Программа даёт подробные пояснения, а пройдя дорожные ситуации в игровой форме, вы точно не забудете, как реагировать на указания.

Вам будет ещё проще, если вы запомните главное: все правила дорожного движения нацелены на обеспечение безопасности всех участников. Поэтому оцените, какой манёвр сейчас будет наиболее безопасным для вас и остальных машин, и почти наверняка это будет правильное действие.

Удачной дороги!

ПДД регулировщик в картинках и с пояснениями (комментариями): жесты, сигналы, видео

Вместо пролога: жесты регулировщика как проблема для водителей

Понимать действия регулировщика – проблема особая. Это скажет вам любой автолюбитель. Вы хотите досконально (и при этом особо не заморачиваясь) изучить сигналы и жесты регулировщика? Тогда продолжайте читать этот опус! В противном случае, — пропустите это чтиво, ибо оно вам все равно не поможет.

Итак…

Многие курсанты автошкол (да и масса водителей) полагают, что тема «Сигналы регулировщика»:

  • во-первых, самая ненужная;
  • во-вторых, самая сложная.

Давайте-ка разберемся в мотивации таких мнений.

Самая ненужная тема в ПДД?

Отчасти следует согласиться с авторами и сторонниками данной точки зрения. Почему ненужная? Да потому, что сами гаишники очень (очень-очень!) редко применяют в своей работе эти самые сигналы и жесты.

ВАЖНО! Сделаем ремарку! Редко применяют СТАНДАРТНЫЕ СИГНАЛЫ. Просто нестандартные (типа – «Ты – сюда! Ты – стой! Э-э, ты куда? А, ну-ка, назад! И куда ты прёшься?!!») понятны всем! А вот стандартные – предусмотренные разделом 7 ПДД, — действительно, используются в работе ГИБДД – ох, как! – не часто.

Почему? Здесь много точек зрения, но все они сводятся к двум основным:

  • водительской;
  • гаишной.

Водители полагают, что инспекторы ГИБДД не применяют стандартные сигналы потому, что сами их не знают. А вот ГИБДДешники убеждены в обратном: они не используют стандартные сигналы в силу того, что недалекие водители (в основной своей массе купившие права) элементарно не разбираются в них.

Представляется, что истина, как всегда, находится где-то посередине: и «водилы», и регулировщики чувствуют себя достаточно неуверенно в условиях стандартного «жезлового» регулирования. Так и живем, кивая друг на друга. Возмутительно! И… смешно!

Самая сложная тема в ПДД?

Что касаемо особой сложности указанной темы (среди прочих тем ПДД), то позволим себе в корне не согласиться с такой позицией. Заявленная «сложность» данной темы обусловлена двумя моментами:

  • нежеланием самого курсанта автошколы  (или уже водителя) основательно разобраться с проблемой сигналов регулировщика;
  • откровенным неумением инструкторов автошкол преподать эту тему на необходимом прикладном уровне.

А вот причина подобного нежелания и обозначенного неумения кроется в крайне низкой степени применяемости сигналов регулировщика и в итоговом экзаменационном модуле (теоретическом экзамене в ГИБДД), и в реальной практике дорожного движения.

Попробуем исправить существующее – вопиющее – положение вещей. Сделаем эту тему – жесты и сигналы регулировщика – обычной, нормально усваиваемой.

Дорогу осилит, как известно, идущий. Вперед!

Для тех, кто не знает, будет интересно прочитать про новые сроки обучения в автошколе и почему они увеличились.

О внутреннем экзамене в автошколе рассказывает эта статья.

Какие документы подготовить для автошколы — https://voditeliauto.ru/voditeli-avtomobilej/kakie-dokumenty-dlya-avtoshkoly-nuzhno-podgotovit.html

Разбираемся: регулировщик в картинках с комментариями

Стандартные и нестандартные сигналы

Сразу же необходимо оговориться (пусть мы и повторимся!): все – какие только возможно! – сигналы регулировщика можно разбить на две основные группы: стандартные и нестандартные.

Стандартные – это сигналы, конкретно и четко регламентируемые в 7-ом разделе ПДД РФ. Они характеризуют положение самого регулировщика, положение его рук и, самое главное, разрешенные действия водителей.

А вот нестандартные сигналы, или обозначенные в ПДД как «другие», — это прочие сигналы, которые тоже регулируют движение, но очень наглядно и максимально понятно для всех участников («ты – туда!», «ты – сюда!» и т.д.).

Путать такие группы сигналов нельзя, и этот вопрос очень принципиален. Начнем со стандартных сигналов, которых всего три. Не так уж и много, согласитесь!

Стандартный сигнал: правая рука регулировщика с жезлом поднята вверх

Такой сигнал сразу же можно отметить в качестве простейшего. Он означает «ВСЕМ — СТОП!» и повторяет действие желтого сигнала светофора, включенного после зеленого.

Да, движение запрещено, но для тех, кто еще находится на перекрестке, движение разрешается.

Разрешено оно и для тех, кто не сможет остановиться перед перекрестком без применения экстренного торможения. Такие водители тоже могут проследовать в заданных направлениях. (И этот момент следует особо четко отстаивать перед лицом зарвавшегося гаишника, остановившего вас за якобы нарушенные правила).

А вот все остальные под такой сигнал должны остановиться и ждать разрешающего сигнала для движения.

Как правило, такой сигнал регулировщика претворяется звуковым сигналом, подаваемым свистком для привлечения внимания. А последующая за ним рука, поднимаемая вверх, означает прекращение движения.

Согласитесь, все предельно просто. И методика действий водителя тоже не сложна: услышал свисток – увидел руку с жезлом, поднятую вверх, — остановился (или продолжил движение, если не можешь остановиться).

Еще два стандартных сигнала, разрешающих движение

Если с первым стандартным сигналом дело обстоит не так уж и сложно, то два оставшихся потребуют немного больше внимания.

Второй сигнал – руки регулировщика разведены в разные стороны параллельно земле и вдоль линии тела (либо опущены вдоль тела).

Третий сигнал – правая рука регулировщика с жезлом вытянута вперед и располагается параллельно земле.

Какую методику запоминания принципов действий этих двух сигналов можно предложить? Если честно, то таких методик большое количество, но все они страдают одним существенным недостатком – отсутствием системности, единства.

Так, к примеру, есть такое правило – «Грудь и спина – это стена!». Иными словами, со стороны спины и груди регулировщика двигаться нельзя.

НО! Это правило относится только к второму сигналу и не работает в отношении третьего.

Или правило «Не ломай угол!» следует отнести исключительно к третьему сигналу, но не ко второму.

Да, и как видно из рисунка, это правило действует только на одно из направлений.

Попробуем исправить это положение вещей и выдать максимально систематизированную и применимую к обоим случаям методику запоминания стандартных сигналов регулировщика.

Учимся «понимать» жесты регулировщика из ПДД — возможна ли единая «шпаргалка» для водителя?

Итак, для данных двух разрешающих движение сигналов необходима единая «шпаргалка». Скажем сразу: такая методика возможна. Минимум воображения и максимум наглядности! Ведь нам помогут руки самого регулировщика.

Именно они позволят нам дать ответ на два принципиальных вопроса:

  • откуда (с каких направлений) выезжать на перекресток;
  • куда (в каких направлениях) можно ехать под такой сигнал регулировщика?

Едем на «приглашение»

Ответим на первый вопрос – «откуда?». С каких направлений можно въезжать на перекресток при любом стандартном разрешающем сигнале регулировщика?

Главное, что нужно помнить: у регулировщика – две руки, и при любом из двух сигналов он разрешает выезд только с двух направлений. Как определить эти самые направления?

Очень просто: давайте мысленно «доподнимем» руки регулировщику (если они еще не подняты)!

Представим себе это явление, например, вот так (смешно, конечно 🙂 !).

Как бы не казалось это смешно, но если вы научитесь быстро виртуально (мысленно это представив) «поднять» руки регулировщика, то тем самым можете облегчить себе понимание разрешенных направлений движения.

Несколько странное решение. Но очень действенное! Если «доподнять» руки регулировщику (сделать неподнятые руки параллельными земле), то для водителя многое прояснится: вытянутые в стороны руки регулировщика укажут на 2 направления, откуда можно въезжать на перекресток!

Все просто: сам регулировщик укажет на те направления, ОТКУДА можно ехать! И половина проблемы уже, в принципе, исчезает. Все водители, на кого указывает рука регулировщика (поднятая или «доподнятая»), имеют право выдвигаться в определенных направлениях. В каких? Об этом – следующие пункты.

Руки вытянуты в обе стороны (или опущены): куда ехать?

Помнится, мы говорили о какой-то единой методике. Давайте продолжим ее реализацию! И, прежде всего, обратим внимание на вытянутые руки (или «доподнимем» их). Да, они указывают на направления, из которых можно выдвигаться любым водителям. Но вот КУДА, в каких направлениях?

И здесь вытянутые или «доподнятые» руки снова нам помогут: линией своих рук и тела регулировщик как бы говорит: «Ребята, меня пересекать нельзя!».

Поэтому движение слева и справа от него (то есть со стороны рук) разрешается только прямо и направо.

Но важно помнить о соблюдении правил расположения транспортных средств на полосах движения.

Так, движение направо из второй полосы запрещено, согласно правилам маневрирования.

Если же водитель хочет ехать налево или на разворот, он обязан остановиться и дождаться ответствующего – разрешающего – сигнала регулировщика.

Правая рука с жезлом вытянута регулировщиком перед собой: куда ехать?

И последний стандартный сигнал. Снова применим наш принцип – «доподнимем» левую (опущенную вдоль тела) руку регулировщика вдоль линии тела и параллельно проезжей части. Как мы уже договорились ранее, руки укажут на разрешенные направления для выезда на перекресток. Но куда ехать? Здесь чуть сложнее, чем с предыдущим случаем. Но разберемся с этим в два счета!

1. Куда ехать со стороны правой руки?

Своими двумя руками регулировщик образует некий прямой угол и как бы говорит тем, на кого указывает жезлом: «Ребята, я вас контролирую. Вот вам угол, в пределах которого вы и должны ехать».

Поэтому все водители, выдвигающиеся со стороны правой руки, могут повернуть направо. Только направо. И никуда более.

И опять же – соблюдая рядность-полосность движения (ведь направо можно ехать преимущественно из крайне правого положения!).

2. Куда ехать со стороны левой – «доподнятой» — руки?

А здесь просто – ехать можно в любом направлении. Где логика? А она есть: регулировщик контролирует водителей, на которых указывает жезлом, а «левые» (те, кто слева от него) его вообще не интересуют. Он сконцентрирован на другом направлении, поэтому «левые» могут ехать во всех направлениях – прямо, налево, направо, на разворот.

И опять же – соблюдая рядность (или полосность) движения.

Как видно на рисунке, двигаться со стороны левой руки регулировщика можно в любых направлениях, но предварительно заняв правильное положение (или «правильные» полосы) на проезжей части – в соответствии с разделом 8 ПДД.

«Доподнятые» руки: еще один важный принцип

Дополнительный бонус, или небольшой плюс, нашей методики – поднятые (или «доподнятые») руки – это еще один указатель. Две руки регулировщика указывают – откуда и куда можно ехать трамваям!

Только из направления одной руки и только в направление другой руки! Это общеизвестный принцип – «трамвай двигается из одного рукава регулировщика – в его другой рукав». И более – НИКУДА!

Приоритет регулирования

ОЧЕНЬ ВАЖНЫЙ МОМЕНТ! Многие водители полагают, что сигналы регулировщика отменяют действия иных средств регулирования движения – знаков, разметки и светофоров. Это не совсем так.

Стандартные (именно стандартные!) сигналы регулировщика отменяют требования только тех средств регулирования, с которым вступают в противоречие. А это – светофоры и знаки приоритета, ибо они (как и регулировщик) свидетельствуют о преимуществе движения или его отсутствии. Вот с ними сигналы регулировщика вступают в противоречие практически всегда. И всегда нужно следовать сигналам регулировщика.

А вот с разметкой и иными дорожными знаками стандартные сигналы, как правило, не конфликтуют. Следовательно, и разметка, и такие знаки продолжают регулировать движение, соотнося свои требования с сигналами регулировщика.

Прочие («нестандартные») сигналы

Прочие сигналы – это нестандартные, неформализованные, не предусмотренные разделом 7 ПДД целеуказания. Думается, на этом вопросе нет необходимости заострять особого внимания.

Здесь все максимально просто: на что указывает регулировщик, то и надо реализовывать! И вот такие сигналы уже отменяют все другие средства регулирования – светофоры, все знаки и разметку.

Требует регулировщик проехать под «кирпич» — едем! Требует остановиться под знак, запрещающий остановку, — останавливаемся!

Ничего сложного. Водитель обязан строго выполнять все его предписания.

Стих про регулировщика (запоминалка) «Если палка смотрит …»

Многие курсанты автошкол отмечают, что им очень помогает ориентироваться следующее стихотворение про регулировщика (запоминалка):

Если палка смотрит в рот, делай правый поворот.
Если палка смотрит вправо, ехать не имеешь права.
Если палка смотрит влево, ты на дороге королева.
Грудь и спина для водителя стена.

Подведем итог

Несмотря на длительность рассуждений, проблема сигналов регулировщика – не такая фатальная. Важно помнить, что методика «доподнятых» рук работает исключительно в отношении стандартных сигналов, подаваемых регулировщиком.

И, если четко понять этот принцип, то регулировщик перестанет быть какой-то серьезной, непостижимой и нерешаемой задачей. Ведь «доподнятые» руки скажут водителям:

  • с каких направлений можно выезжать на перекресток;
  • в каких направлениях двигаться на перекрестке;
  • откуда и куда едет трамвай.

Советуем решить билеты ГИБДД онлайн и лишний раз освежить свои знания ПДД.

Бывает, что в правила дорожного движения тоже вносятся поправки (как эти), о таких изменениях водители должны знать.

Если еще не ознакомились с 185 приказом, который регламентирует взаимоотношения  инспекторов ДПС и водителей, то рекомендуем это сделать — https://voditeliauto.ru/voditeli-i-gibdd/185-prikaz-gibdd-ili-kak-voditelyam-obshhatsya-s-sotrudnikami-gibdd.html

Действия водителей если движением руководит регулировщик, видео урок:

Удачи на дорогах!

P.S.: Мы намеренно не касались движения пешеходов под сигналы регулировщика. Это было сделано из-за невероятно малой значимости такой проблемы для водителя в разрезе темы. Более подробно этот аспект целесообразно рассмотреть при изучении 13 раздела ПДД, касающегося проезда перекрестков (в частности, регулируемых).

Сигналы регулировщика легко и просто запомнить:


Жесты регулировщика в картинках с пояснениями

На современных городских дорогах редко встретишь инспектора ГАИ. В основном регулировка движения производится сигналами светофора. Именно поэтому пункт 7 правил дорожного движения довольно быстро забывается и при встрече с инспектором многих водителей охватывает легкая паника, чреватая неприятными последствиями в виде ДТП. В этой статье будут представлены сигналы регулировщика в картинках с пояснениями.

При переезде перекрестка, который регулируется инспектором, следует обращать внимание на положение корпуса, рук и дополнительные жесты жезлом, запрещающие или разрешающие движение в определенном направлении. Знаки регулировщиком могут подаваться как классическим полосатым жезлом или диском со светоотражателем, так и просто руками. В качестве дополнительного привлечения внимания используется звуковой сигнал свистком.

Важно! Регулировщик имеет приоритет перед всеми другими сигналами координирования – светофором, знаками и т.п.

Запрещающие жесты

Существует соответствие сигналов светофора жестам, которые подает регулировщик, пдд в картинках и с пояснениями будут указаны наиболее распространенные.

Если регулировщик обращен к водителю лицом или спиной, а руки его опущены, разведены в стороны или правая рука с жезлом поднята перед грудью, а левая опущена вниз, то движение по перекрестку в любую сторону запрещено.

Запрещающий движение сигнал регулировщика с комментарием, в картинке положение означающее красный сигнал светофора

Регулировщик расположен к автомобилю боком, правым боком. Движение запрещено, несмотря на возможные указания жезлом.

Запрещающий сигнал регулировщика, в картинке инспектор развернут к водителю правой стороной

Полностью запрещено движение со стороны спины, несмотря на позицию жезла вперед по ходу движения автомобиля.

Запрет движения, соответствует красному сигналу светофора в ПДД, регулировщик в картинке повернут к водителю спиной

Интересно! Водителям будет полезно изречение, помогающее запомнить основные запрещающие положения «Грудь и спина – это стена».

Движение запрещено независимо от жестов регулировщика

Предупреждающие жесты

Главный предупреждающий сигнал по тому, как стоит регулировщик, в картинках с комментариями видно, что положение корпуса может быть любым, как спиной или лицом к участнику движения, так и боком. В данном случае главным является движение жезла, он поднят над головой, вторая рука опущена. Сигнал означает, что сейчас поступит другая команда изменяющая направление движения на перекрестке. В этом случае все водители, которые уже начали движение и выехали на перекресток, должны завершить маневр, а остальные, не зависимо от расположения относительно регулировщика, должны остановиться.

Предупреждающий сигнал регулировщика с пояснениями, в картинке три разных положения корпуса, соответствует желтому сигналу светофора

Разрешающие жесты

Разрешающие жесты регулировщика в картинках с пояснениями:

  1. Инспектор стоит левой или правой стороной к водителю, руки либо опущены вниз, либо правая прижата к груди, а левая опущена. Допускается движение в сторону спины.
Разрешающие жесты регулировщика, с пояснениями в картинках ограничение движения только вперед и вправо
  1. Регулировщик развернут к водителю левым боком с вытянутой вперед правой рукой с жезлом. Такой сигнал разрешает движение в любом направлении.
Разрешить движение в любом направлении
  1. Возможно, начинающим водителям пригодится короткая шпаргалка-напоминание с жестами регулировщика, ПДД с пояснениями в картинках.
Памятка сигналов регулировщика

Более подробно и наглядно о регулировании перекрестка инспектором можно увидеть в видео:

Жесты регулировщика в картинках. Как их запомнить — CARHack.ru

Жесты регулировщика – это нехитрая система, которая помогает навести порядок на дорогах, если светофоры не работают или если на данном участке произошла нештатная ситуация. Например, ведутся ремонтные работы или образовался затор. Важно уметь правильно интерпретировать эти знаки и реагировать на них.

Виды жестов регулировщика в картинках

Жестов этих всего три, выучить их нетрудно. Тем более что все они интуитивно понятны и хорошо показаны на наших картинках. Давайте с ними знакомиться:

 

Правая рука регулировщика вытянута вперед

 

Если вы подъезжаете к нему со спины или с правого бока, вам следует остановиться. Проезд перекрестка для вас запрещен.

Если вы движетесь на автомобиле со стороны левого бока регулировщика (как на второй картинке), вам разрешены любые маневры: проезд вперед, поворот налево/направо, разворот. Трамваю в этом случае разрешается лишь поворот налево.

Информация для пешеходов: пересекать проезжую часть по пешеходному переходу при таком жесте можно только за спиной регулировщика.

 

Смотрим на третью картинку. Допустим, автомобиль подъезжает к регулировщику с правого бока. В данном случае он должен остановиться и ждать смены жеста, потому что такое положение регулировщика запрещает какие-либо маневры.

 

 

Правая рука регулировщика поднята вверх

 

Это – запрещающий жест, который означает, что движение закрыто для всех и во всех направлениях. Исключение из правил – случаи, когда вы не успеваете остановиться перед перекрестком или завершить маневр.

Этот жест справедлив как для автомобилистов, так и для пешеходов. Обычно он используется вместо желтого сигнала светофора и говорит о том, что в ближайшее время будет подан новый сигнал, который откроет движение в том или другом направлении.

 

Руки регулировщика опущены или вытянуты в стороны

 

Движение автомобилей со стороны груди или спины под запретом. Зато пешеходы с этих сторон могут пересекать перекресток по переходу.

Автомобилям разрешается ехать вперед или поворачивать направо, если они приближаются к перекрестку с любого из боков регулировщика.

Помните о том, что попорот направо на перекрестке осуществляется лишь из крайней правой полосы, если дорожными знаками не подразумеваются другие варианты.

 

Если регулировщик стоит к вам лицом или спиной, а его руки при этом опущены вниз или вытянуты в стороны, для вас это сигнал «СТОП».

 

Какими еще могут быть жесты

Основных жестов, как вы уже поняли, всего три. И в руке у регулировщика чаще всего полосатый жезл. Однако водителю надо быть готовым к тому, что за неимением жезла регулировщик может подавать сигналы светоотражателем или другим предметом.

Кроме того, регулировщик может совершать какие-то движения руками, подавать звуковые сигналы (свистеть, давать команды через мегафон). Все эти жесты и сигналы также интуитивно понятны, но при необходимости вы можете спросить, как вам быть.

Чаще всего дополнительные сигналы используются в трудных ситуациях. Например, когда на дороге образовался затор из-за аварии или если схема движения автотранспорта временно изменена из-за оцепления территории.

 

Жесты регулировщика и сигналы светофора

Итак, чему отдать приоритет, если сигналы светофора и регулировщика идут вразрез друг с другом?

Даже если светофоры исправно работают, при наличии регулировщика ориентироваться необходимо именно на его жесты. Дорожные знаки, отвечающие за правила пересечения перекрестка автомобилистами и пешеходами, также теряют свою актуальность.

 

Как не ошибиться

Если вам никак не удается запомнить жесты регулировщика, ориентируйтесь на негласные правила опытных автомобилистов:

 

  1. Если регулировщик расположен к вам спиной – вы стоите!
  2. Если регулировщик поднял руку вверх – вы тоже стоите!
  3. В остальных случаях считайте жезл шлагбаумом: если «шлагбаум» с вашей стороны (то есть смотрит вправо), – вы стоите; если с противоположной стороны (смотрит влево), – вы можете двигаться в любом направлении; если смотрит прямо на вас, – можно лишь повернуть направо.

 

Шпаргалка по жестам регулировщика

Как запомнить жесты регулировщика? Порой бывает трудно сразу сориентироваться в ситуации, и многие водители на этот случай возят с собой маленькую памятку. Смотрите на картинке, какими бывают сигналы и какие маневры они разрешают.

 

Если вам никак не удается запомнить эти правила наизусть, просто всегда держите при себе эту памятку.

Бояться нечего! Если правил пересечения перекрестков по сигналам регулировщика вы не знаете и памятки при вас не оказалось, ориентируйтесь на соседние машины. А также внимательно смотрите на знаки регулировщика. Если он заметит, что вы его не понимаете, он подскажет вам с помощью дополнительных сигналов. В крайнем случае подойдет и объяснит, как вам быть.

ПДД регулировщик в картинках (38 фото) • Развлекательные картинки

Правила дорожного движения обязаны соблюдать как водители, так и пешеходы. Регулировщик с помощью сигналов и жестов регулирует дородное движение. Предлагаем вашему вниманию ПДД регулировщик в картинках.

Дети переходят дорогу.

Правила дорожного движения.

ПДД регулировщика.

Разные сигналы регулировщика.

Медведь учит детей правилам дорожного движения.

ПДД регулировщика в картинках.

Регулировщик показывает куда ехать.

Запоминаем жесты регулировщика.

Правила дорожного движения.

Картинки про ПДД регулировщика.

Учим детей правильно переходить дорогу.

Жесты регулировщика разрешающие и запрещающие движение.

Регулировщик направляет машины.

Сигналы регулировщика с положением корпуса и рук.

Транспортные светофоры.

Детская картинка с регулировщиком ПДД.

Средства регулирования дорожного движения.

Правила дорожного движения.

Положение регулировщика с обозначением.

ПДД регулировщика для трамвая.

Интересный стих для детей с ПДД регулировщика на картинке.

Правила дорожного движения автомобилей по светофору.

Что обозначают сигналы регулировщика.

Учим детей правилам дородного движения.

ПДД регулировщик для детей.

Водители обязаны соблюдать правила дорожного движения.

Запоминаем основные жесты регулировщика ПДД.

Красный цвет светофора для пешеходов — движение запрещено.

Сигналы для пешеходов.

Разные позиции регулировщика ПДД на картинке.

Три самых основных положений регулировщика.

Подчинятся нужно регулировщику.

Запрещено переходить дорогу.

ПДД регулировщика.

Если руки регулировщика опущены или в стороны — движения запрещено.

Этот сигнал регулировщика эквивалентен желтому цвету светофора.

ПДД регулировщика.

Как легко запомнить сигналы регулировщика — стишки и картинки для чайников

Не только начинающие водители, но и люди с опытом управления авто, при встрече с регулировщиком, стоящим на перекрестке, зачастую оказываются в весьма затруднительном положении. Проблемой становится неумение правильно понимать жесты инспектора, а ведь именно от этого зависит безопасность дорожного движения, здоровье и жизни людей.

Учим жесты регулировщика по картинкам

Работа регулировщика на перекрестке предполагает организацию безаварийного и бесперебойного проезда транспорта на опасном участке пути.

Сигналы распространяются на ТС всех категорий и пешеходов. Пассажирский транспорт, передвигающийся по рельсовому пути (трамваи) также подчиняются указаниям инспектора ГИБДД.

Каждый жест означает один из сигналов светофора. Понять, какое именно действие требует совершить регулировщик водителей, можно, анализируя положение тела и рук стоящего на перекрестке.

Запомните, что разрешенное направление движения всегда указывают вытянутым жезлом. Также примите к сведению такие факты:

  1. Если водитель видит инспектора ГИБДД со спины или с лица, то движение по прямой запрещено.
  2. В ситуации, когда протянутая вперед рука регулировщика перекрывает проезд, нельзя ехать прямо.
  3. Если рука инспектора направлена вверх, то нельзя продолжать движение во всех направлениях.
  4. Правая рука регулировщика вытянута вперед, а он сам находится лицом к водителю, то разрешено выполнить маневр направо.
  5. Полицейский, которого водитель видит в анфас с левой стороны, разрешает совершить маневр с поворотом налево. Этим же жестом разрешается прямолинейное движение (за спиной).

Для пешеходов все правила можно сгруппировать так:

  1. Ни в коем случае не стоит начинать движение, если регулировщик стоит лицом или спиной к пешеходу
  2. Прямолинейное движение для пеших участников движения разрешено только за спиной инспектора.
  3. Поднятая вверх рука с жезлом – это знак того, что все участники дорожного движения должны остановиться.
  4. Если жезл преграждает движение транспорту, то пешеходам, движущимся в попутном направлении, также запрещено переходить проезжую часть.

Разрешено переходить проезжую часть в момент, когда транспортным средствам разрешен поворот/разворот налево или движение прямо и направо. Но даже в таком случае перемещаться можно только, если пешеходный переход находится за спиной инспектора.

Запоминаем простые стишки

Ассоциации и простые четверостишия – наиболее простые способы запомнить сложные правила. Первый вариант стишка, который поможет водителю понять, что требует регулировщик, выглядит так:

Второе «правило» звучит немного иначе.

Если на пути следования вы видите трамвайные пути, то запомните еще оду строчку-ассоциацию: трамваи всегда ездят из «рукава в рукав» инспектора.

Как пешеходам понимать сигналы инспектора

Пешеходы, которые не понимают жестов регулировщика, также часто оказываются в весьма неприятной ситуации при встрече с инспектором на перекрестке. На помощь приходит простое стихотворение:

Не стоит забывать, что нарушение правил перехода перекрестков – это не только повод для получения штрафа, но и предпосылка для посещения травмпункта (в качестве потерпевшего).

Довольно длительное время наше правительство пытается внести изменения в школьную программу и внедрить изучение ПДД в качестве основного предмета. По существу, такой шаг более чем оправдан, ведь смертность на дорогах, согласно статистике, считается одной из наиболее весомых проблем. И причиной тому – незнание простых правил.

Оценить статью

IJGI | Бесплатный полнотекстовый | Распознавание жестов управления трафиком для виртуальных городских сцен на основе пространственно-временной сверточной нейронной сети

1. Введение

В настоящее время люди сильно зависят от трафика, и недавно были выдвинуты требования в отношении такого трафика. Концепция умного дорожного движения помогает правительству принимать решения и управлять ими, а также снижает количество дорожно-транспортных происшествий [1]. В системах дорожного движения жесты управления движением помогают уменьшить пробки. Система управления жестами виртуального трафика, предложенная в этой статье, может оказаться полезной.Интеллектуальное распознавание жестов управления дорожным движением может способствовать повышению осведомленности о безопасности дорожного движения. Пользователи испытывают командный процесс дорожной полиции в виртуальной среде. Когда пользователи фактически ходят или едут по дорогам, они могут точно определять действия дорожной полиции, чтобы предотвратить дорожно-транспортные происшествия. Интеллектуальная система распознавания жестов управления движением не может работать без виртуальной географической среды (VGE). VGE предоставляют открытые виртуальные среды, которые соответствуют реальному миру, чтобы помочь в компьютерных географических экспериментах.Четыре подсреды включают (1) среду данных, (2) среду моделирования и симуляции, (3) интерактивную среду и (4) среду совместной работы [2]. В настоящее время люди уделяют больше внимания первым двум средам с большим количеством построений в модели, загрузки сцены и численного моделирования для моделирования городского движения. Song et al. [3] предложил фреймворк мезоскопического моделирования на основе графического процессора (GPU) для решения крупномасштабных задач динамического распределения трафика.В этом исследовании основное внимание уделяется трехмерной интерактивной среде. Эта интерактивная среда предназначена для обеспечения интерактивных каналов между пользователями и VGE, чтобы облегчить удобное участие общедоступных пользователей и передать чувство удовлетворения [2]. В этой области были исследования. Ян и др. [4] представили метод отражения быстро меняющегося поведения процесса моделирования транспортного потока и вставили виртуальные транспортные средства в реальные данные. Чтобы лучше соответствовать задачам систем управления дорожным движением в городской среде, применяются методы взаимодействия человека и компьютера в виртуальной реальности (HCI).С развитием технологии HCI появляется спрос на более естественные интерактивные продукты. Интерактивные жесты обеспечивают более естественные, творческие и интуитивно понятные методы общения с нашими компьютерами [5]. Распознавание жестов дорожной полиции, предложенное в этой статье, добавляет интерактивности виртуальным городским сценам и делает их более удобными для пользователя. Распознавание действий человека является основополагающим в оценке жестов дорожного движения. Исследование распознавания действий дорожной полиции в основном делится на две категории: на основе ускорителей и на основе датчиков зрения.Wang et al. [6] использовали два трехосных акселерометра для определения движений рук и положения рук сигнала вектора силы тяжести и разработали иерархический классификатор для определения действий дорожной полиции. Распознавание жестов рук на основе акселератора обеспечивает высокую стабильность данных и меньший уровень шума, но пользователь должен носить оборудование. Le et al. [7] предложили систему тестовой платформы распознавания жестов трафика в реальном времени, основанную на обучающих данных машины опорных векторов (SVM). В их методе командные жесты дорожной полиции фиксируются в форме изображения глубины на основе визуального датчика, а затем человеческий скелет конструируется с помощью кинематической модели.Распознавание жестов на основе зрения больше подходит для стационарных приложений и часто требует специальной настройки и калибровки камеры [8]. Исследования по распознаванию действий дорожной полиции, важному методу взаимодействия человека с компьютером, достигли прогресса; однако трудно точно распознать действия из-за сложного фона, окклюзии, вариаций точек зрения и т. д. [9]. Технологии слежения за целями и распознавания движения, основанные на глубоком обучении, развиваются беспрецедентными темпами.Распознавание действий человека на основе потокового видео также было улучшено и обновлено [10,11,12]. Глубокое обучение моделирует операционные механизмы человеческого мозга, выделяет функции и демонстрирует эффективную и точную классификацию, обнаружение и сегментацию. Основная цель этого исследования заключалась в улучшении традиционного интерактивного режима VGE. Основным нововведением в алгоритме является новая модель нейронной сети с пространственно-временной сверткой для распознавания жестов управления трафиком. Основной вклад в этот документ состоит из трех частей: набора данных каркаса командных жестов дорожной полиции (TPCGS), модели пространственно-временной сверточной нейронной сети (ST-CNN) и интерактивной сцены городского перекрестка в реальном времени.В этом документе предлагается виртуальная система управления жестами полиции, которая состоит из двух частей: виртуальной географической интерактивной среды и алгоритма распознавания жестов. Алгоритм распознавания жестов используется для оценки действий пользователя. Движение модели дорожной полиции и способ управления дорожным движением контролируются. Чтобы повысить точность и надежность алгоритма распознавания жестов, в этом документе представлен набор данных TPCGS о жестах управления дорожной полиции Китая, который был выполнен 10 добровольцами.Набор данных записывает последовательные траектории действия кадров в нескольких точках скелета, которые будут выделены в разделе 3. Кроме того, представлен новый алгоритм ST-CNN, который исследует другую архитектуру, основанную на ядрах пространственной и временной свертки. Модель ST-CNN обучается на основе набора данных TPCGS, который содержит информацию о местоположении шести точек скелета. Как было отмечено, временные характеристики могут быть получены путем записи положения скелета в последовательных кадрах, извлечения пространственных характеристик путем записи трехмерной информации о местоположении скелета и анализа относительных положений нескольких точек скелета.На основании этого эффективно распознаются восемь стандартных командных действий ГИБДД. В разделе 4 подробно описывается архитектура ST-CNN. Модель ST-CNN применяется к пересечению виртуальной городской транспортной сцены. Раздел 5 в основном описывает экспериментальный процесс. Система виртуальных полицейских жестов управления показана на Рисунке 1.

Основные результаты этого исследования можно резюмировать следующим образом:

  • Мы создали среду взаимодействия виртуального трафика с помощью технологии виртуальной реальности.Пользователи могут взаимодействовать между своими действиями и объектами в виртуальной транспортной среде через интерфейс связи, испытывая и взаимодействуя с «реальными транспортными перекрестками».

  • Мы создали набор данных TPCGS. Набор данных использует данные траектории глубины на основе точек скелета. По сравнению с видеопотоком характеристики данных траектории глубины более точны. Набор данных предоставляет новые средства идентификации командных жестов дорожной полиции.

  • Модель ST-CNN хорошо выполняет операции свертки для данных трехмерного положения и обладает высокой мобильностью.Ядро свертки извлекает временные характеристики позиционной информации точки скелета из последовательных кадров и извлекает пространственные характеристики из взаимосвязи между несколькими точками скелета.

2. Связанные работы

Жесты - это выразительные движения тела, включающие физические движения пальцев, рук, рук, головы, лица или тела с целью (1) передачи значимой информации или (2) взаимодействия с окружающей средой [ 13]. Цели и задачи учебы разные, выявляются позы разных частей тела.На основе глубинных изображений Raheja et al. [14] сосредоточились на обнаружении положения ладони и кончиков пальцев. Лю и др. [15] сосредоточился на обнаружении цвета кожи и использовал алгоритм K-ближайшего соседа для распознавания позы руки и получения соответствующей семантической информации. Wang et al. [16] новаторски применили генетические алгоритмы для распознавания направления движения пальцев и рук. Основной объект исследования Wang et al. [17] было телом; они отслеживали траекторию движения человеческого тела и добились распознавания походки.Чтобы создать виртуальную среду взаимодействия с дорожным движением, мы хотели смоделировать командные жесты дорожной полиции, поэтому траектория движения руки человека была определена в качестве основного объекта исследования. Выделение траектории движения является ключевым шагом в распознавании командных жестов дорожной полиции. . Методы извлечения признаков для распознавания действий включают геометрические характеристики человека [18] и признаки движения [19]. После извлечения признаков исследователи обычно используют общие алгоритмы распознавания образов, такие как скрытая марковская модель (HMM) и вспомогательная векторная машина (SVM), для их классификации.Джи Ян и др. [20] разработали метод моделирования действий с использованием представления скрытой марковской модели (HMM). Однако HMM основан на статистике вероятностей. Вычислительные требования модели HMM для обучения матрицы перехода и матрицы неточностей слишком велики для моделирования сложных действий. Schuldt et al. [21] построили видеопрезентации в терминах локальных пространственно-временных характеристик и интегрировали такие представления со схемами классификации SVM для распознавания. Математические модели распознавания поведения человека, основанные на статистике вероятностей, не могут практически имитировать сложное поведение.Глубокое обучение предоставляет новые идеи для распознавания человеческого поведения, включая сверточные нейронные сети (CNN) и рекуррентные нейронные сети. Недавно было предложено несколько методов распознавания человеческой активности на основе CNN. CNN - это модель глубокого обучения, в которой обучаемые фильтры свертки извлекают функции изображения и операции объединения соседей, чтобы уменьшить объем данных и избежать чрезмерной подгонки, что приводит к иерархии все более сложных функций. Было показано, что при обучении с соответствующей регуляризацией CNN может достичь более высокой производительности в задачах распознавания изображений, чем большинство методов машинного обучения.Кроме того, было показано, что CNN инвариантен к определенным изменениям, таким как угол, освещение и окружающий беспорядок [22]. Jiang et al. [23] предложили метод нейронной сети с глубокой сверткой (DCNN) для изучения характеристик изображения сигнальных последовательностей акселерометров и гироскопов для распознавания человеческой активности. Модель DCNN показала производительность 97,59%, 97,83% и 99,93% с использованием стандартных наборов данных UCI, USC и SHO соответственно. Ян и др. [24] достигли распознавания человеческой деятельности путем извлечения функций свертки из данных многоканальных временных рядов.Их модель CNN, по сравнению с SVM, показала улучшенную производительность на Opportunity Human Activity Recognition Challenge и других наборах контрольных данных. Ronao et al. [25] использовали одномерную сверточную нейронную сеть для раздельного распознавания данных шестиосевого акселерометра и трехосного датчика гироскопа. Модель может достичь точности 94,79% на основе набора данных о деятельности, предоставленного 30 добровольцами. Впоследствии в модель добавили быстрое преобразование Фурье, и точность увеличилась до 95,75%. Ли и др.[26] предложили одномерную CNN для распознавания человеческой деятельности, включая ходьбу, бег и неподвижность. Уровень точности метода на основе 1D CNN достиг 92,71%, что превосходит точность алгоритма случайного леса. Эти серии одномерных моделей CNN дали нам новую идею; Таким образом, здесь предлагается наше решение по распознаванию командных жестов ГИБДД.

4. Набор данных TPCGS

Набор данных TPCGS был создан для эффективного и точного распознавания жестов.Набор данных TPCGS состоит из информации о положении точек скелета, полученной с помощью сенсора Kinect 2.0. Он охватывает все восемь видов командных жестов китайской дорожной полиции. Отслеживание скелета

Kinect было создано Microsoft для получения изображений глубины и последующего позиционирования и отслеживания точек суставов человека, как показано на среднем рисунке на рис. 3. Датчик Kinect можно использовать в качестве интерфейса виртуальной среды (VE) для управления точкой обзора, а также Распознавание скелета Kinect хорошо работает с точки зрения точности и задержки [28].Сенсор Kinect 2.0 может обнаруживать до 20 суставов человеческого скелета. Kinect имеет встроенную поддержку совместного отслеживания, что полезно для преобразования реальных жестов рук в последовательности координат XYZ [29]. Его разрешение изображения по глубине составляет 512 × 424 пикселей, а частота кадров - 30 кадров в секунду. Подходящий диапазон измерений составлял 0,5–4,5 м, и мы собирали данные в пределах нормального диапазона 1,5 м. Мы предполагаем, что человек смотрит на сенсор Kinect 2.0. С кинематической точки зрения каждый сустав человеческого тела имеет разную степень свободы, что приводит к разному вкладу жестов в движения человека.Для характеристик различных поз выделение интересующей области может снизить вычислительную сложность всей системы, тем самым увеличивая скорость распознавания. Наблюдения показали, что туловище всегда в вертикальном положении, а нижние конечности передают мало эффективной информации. Дорожная полиция в основном использует движения верхних конечностей для передачи информации при управлении движением, включая движения рук и вращение головы, поэтому мы отказались от нижней части данных ключевых точек скелета.Поскольку датчик Kinect 2.0 не может распознавать вращение головы, этот набор данных проверяет только данные о положении левого плеча, левого локтя, левого запястья, правого плеча, правого локтя и правого запястья. Поэтому в алгоритме распознавания жестов ГИБДД количество суставов было уменьшено до 6: правый сустав, левый сустав, левый локтевой сустав, правый локтевой сустав, правый плечевой сустав и левый плечевой сустав, как показано на рисунке 3. . Таким образом, собственные векторы жеста в данной точке можно выразить как

An = {Pi} i = 16, (Pi = (xi, yi, zi)),

(1)

где Pi = (xi, yi, zi) - вектор размера n × 1.Вектор признаков жеста является 18-мерным, где n представляет вектор признаков жеста в первых n кадрах изображения. Набор данных показывает как временную непрерывность, так и пространственность. На основе передовой технологии распознавания и отслеживания суставов человека Kinect 2.0 были получены позиционные сигналы точек скелета. По сравнению с живописным изображением данные сигнала были более подходящими для использования в качестве входных данных с моделью ST-CNN; количество данных входных сигналов было значительно уменьшено, а время обучения и тестирования было сокращено.

Набор данных TPCGS содержит следующую информацию: идентификатор добровольца, название действия дорожной полиции, нормализованный интервал кадров и информацию о трехмерном положении 6 точек скелета. Набор данных был собран у 10 аспирантов в возрасте от 20 до 30 лет. Соотношение мужчин и женщин среди добровольцев составляло 1: 1. Диапазон роста волонтеров от 158 до 180 см. Каждый доброволец сделал 8 стандартных жестов ГАИ на расстоянии 1,5 м от датчика. В конечном итоге набор данных TPCGS содержит 155 000 данных кадров, 70% из которых являются обучающими, а 30% - тестовыми.

5. Новая модель нейронной сети с пространственно-временной сверткой

После того, как набор данных TPCGS с атрибутами временной и пространственной области был получен с использованием предложенной здесь модели ST-CNN, можно было полностью проанализировать пространственно-временные характеристики и жесты дорожной полиции. можно было узнать.

Вход модели - это сигнальные данные о положениях скелета. На выходе - командные жесты ГИБДД. Сетевая архитектура состоит из сверточного уровня, уровня объединения, сверточного уровня, полностью связанного уровня и выходного уровня.Кроме того, мы добавили функцию исключения, которая произвольно выбирает параметры весового уровня в соответствии с вероятностью и обновляет целевую сеть, чтобы избежать переобучения. Основной конвейер алгоритма показан на рисунке 4.

• Слой свертки

Нейронная сеть - это математическая модель биологического нерва. Его основной единицей является нейрон, и структура нейрона показана на рисунке 5. p1, p2, p3…, pn - входы нейрона, а l - текущий слой. Нейрон суммирует взвешенный вход w плюс смещение b.После этого он вычисляет функцию f, которая

пил = f (∑i = 1npil − 1wil + bl) = f ((w1l, w2l… wnl) (p1l − 1p2l − 1 ⋮ pnl − 1) + bl) = f (wlTPl − 1 + bl).

(2)

Последняя часть - это векторная форма этой формулы. P - входной вектор, W - весовой вектор, а b - скаляр значения смещения. f (.) называется функцией активации.

Первый сверточный слой извлекает признаки из входных сигналов. Фильтр k × k для свернутых сигналов положения скелета из n кадров используется для генерации карт признаков.Для адекватного доступа к информации скользящее окно перемещается со скоростью шага (шаг = 1). Горизонтальное движение извлекает пространственную информацию, а вертикальное движение извлекает информацию о времени. Процесс выделения признаков проиллюстрирован в сверточном слое на рисунке 4. В этом исследовании параметры были выбраны как k = 3 и n = 30; в качестве функции активации была выбрана функция tanh.

• Уровень объединения

Для слоя объединения имеется p входных карт. Есть p выходных карт, но каждая выходная карта меньше.

пил = f (βildown (pil − 1) + bil)

(3)

где вниз (·) представляет функцию подвыборки. Выходная карта уменьшается в p раз в двух измерениях (строка и столбец). Каждая выходная карта соответствует мультипликативному смещению β и аддитивному смещению b. f (·) - функция активации.

Второй уровень - это уровень понижающей дискретизации. Цель этого слоя - игнорировать относительные изменения положения, такие как наклон и поворот цели. Между тем это снижает вычислительную нагрузку.Общая операция включает в себя максимальное объединение, среднее объединение и глобальное среднее объединение. Чтобы наилучшим образом сохранить характеристики изображений, мы выбираем функцию максимального объединения, в которой размер ядра понижающей дискретизации равен p × p (p = 2).

• Dropout Layer

Dropout теряет нейроны скрытого слоя каждый раз. Это эквивалентно обучению в разных нейронных сетях. Таким образом, уменьшается зависимость между нейронами. Таким образом, нейронные сети могут изучать более разнообразные и надежные функции.Чтобы предотвратить чрезмерную подгонку нейронной сети и улучшить обобщение, уровень отсева был настроен с коэффициентом отсева 0,5.

• Полностью связанный слой

Функция softmax была применена как полностью связанный слой перед выходным слоем. Функция softmax отображает выходные данные нескольких нейронов в интервалы (0,1), которые выражают вероятность каждой активности. Затем действие с наивысшей вероятностью устанавливается как прогнозируемое, и метка активности выводится на последний узел (красным), как показано на полностью подключенном слое на рисунке 4.

P (i) = exp (θiTx) ∑k = 1Kexp (θkTx) (∑k = 1KP (i) = 1)

(4)

где θi и x - векторы-столбцы, а θiTx может быть заменен функцией fi (x). Функция softmax устанавливает диапазон P (i) между [0,1]. На уровне вывода модель делит изображения на восемь классов, которые представляют восемь жестов управления движением.

7. Заключение и обсуждение

После получения набора данных TPCGS с временными и пространственными областями, модель ST-CNN, предложенная в этой статье, может быть использована для полного анализа пространственно-временных характеристик и распознавания жестов дорожной полиции.

Таким образом, представлен новый метод распознавания жеста команды трафика. Мы построили модель ST-CNN на основе данных глубины, предоставленных камерой глубины. Сигналы жестов движения в реальном времени были применены к виртуальной городской сцене. Результат модуля распознавания был подключен к зарезервированному интерфейсу модуля виртуальной транспортной среды, и сигналы управляли транспортными средствами на перекрестках. Модели дорожной полиции были изменены в соответствии с различиями в сигналах, чтобы дорожная полиция в виртуальной сцене была более реалистичной.

Набор данных TPCGS был создан, чтобы компенсировать отсутствие набора данных жестов для командных жестов дорожной полиции. Здесь представлен новый метод глубокого обучения для извлечения признаков для распознавания командных жестов дорожной полиции. В конечном итоге для тестирования модели была создана среда виртуального городского транспортного пересечения, и модель оказалась стабильной и надежной.

В будущих работах, использующих метод распознавания жестов управления движением в реальном времени, будут учитываться поза (положение, размер и ориентация), деформация, скорость движения, частота кадров датчика, текстура [33] и другие факторы.В набор данных TPCGS будут добавлены разные типы людей, такие как дети, так что больше людей будут вовлечены в трехмерное взаимодействие этой виртуальной транспортной среды.

Распознавание жестов дорожной полиции на основе слияния статических и динамических дескрипторов

  • 1.

    Bradski G, Davis J (2000) Сегментация движения и распознавание позы с градиентами истории движения. В: Proceedings of IEEE Workshop on Applications of Computer Vision, pp 174–184

  • 2.

    Cai ZX, Guo F (2015) Схема максимального покрытия для распознавания жестов китайской дорожной полиции.Шаблон для анального применения 18 (2): 403–418

    MathSciNet Статья Google Scholar

  • 3.

    Eichner M, Ferrari V (2009) Лучшие модели внешнего вида для графических структур. В: Материалы Британской конференции по машинному зрению, Лондон, Великобритания, стр. 1–11

  • 4.

    Эйхнер М., Феррари V (2012) Совместная оценка позы человека и ее приложения. IEEE Trans Pattern Anal Mach Intell (PAMI) 34 (11): 2282–2288

    Статья Google Scholar

  • 5.

    Eichner M, Marin-Jimenez M, Zisserman A, Ferrari V (2012) 2D артикулированная оценка и извлечение позы человека в (почти) неограниченных неподвижных изображениях. Int J Comput Vis (IJCV) 99 (2): 190–214

    MathSciNet Статья Google Scholar

  • 6.

    Феррари В., Марин-Хименес М., Зиссерман А. (2008) Постепенное сокращение пространства поиска для оценки позы человека. В: Материалы конференции IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов, Анкоридж, AK, стр. 1–8

  • 7.

    Guo F, Cai ZX, Tang J (2011) Распознавание жестов китайской дорожной полиции в сложной сцене. В: Материалы Международной совместной конференции IEEE FCST-11 2011, Лос-Аламитос, США, стр. 1505–1511

  • 8.

    Guo F, Tang J, Cai ZX (2013) Автоматическое распознавание жестов китайской дорожной полиции на основе схема покрытия max. Adv Inf Sci Serv Sci 5 (1): 428–436

    Google Scholar

  • 9.

    Huang YM, Zhang GB, Li X, Da FP (2011) Улучшенное распознавание эмоций благодаря новым глобальным функциям на уровне высказываний.Appl Math Inf Sci 5 (2): 147–153

    Google Scholar

  • 10.

    Johnson S, Everigham M (2011) Изучение эффективной оценки позы человека на основе неточной аннотации. В: Материалы конференции IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов, Колорадо-Спрингс, США, стр. 1465–1472

  • 11.

    Кан Х., Ли К. В., Юнг К. (2004) Определение жестов в видеоиграх на основе распознавания. Pattern Recogn Lett 25 (15): 1701–1714

    Статья Google Scholar

  • 12.

    Le QK, Pham CH, Le TH (2012) Распознавание жестов управления дорожным движением с использованием изображений глубины. IEEK Trans Smart Process Comput 1 (1): 1–7

    Google Scholar

  • 13.

    Лю Дж. Дж., Ло Дж. Б., Шань М. (2009) Распознавание реалистичных действий из видео «в дикой природе». В: Материалы конференции IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов, Майами, Флорида, стр. 1996–2003

  • 14.

    Сапп Б., Джордан С., Таскар Б. (2010) Адаптивная поза, предшествующая графическим структурам.В: Материалы конференции IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов, Сан-Франциско, США, стр. 422–429

  • 15.

    Сингх М., Мандал М., Басу А. (2005) Распознавание визуальных жестов для управления наземным воздушным движением с использованием преобразования Радона . В: Материалы Международной конференции IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам, Эдмонтон, Канада, стр. 2586–2591

  • 16.

    Smisek J, Janosisk M, Pajdla T. (2011) 3D с Kinect. В: Труды I.E. Международная конференция по семинарам по компьютерному зрению, Барселона, Испания, стр. 1154–1160

  • 17.

    Song Y, Demirdjian D, Davis R (2011) Отслеживание тела и рук для распознавания жестов: база данных сигналов управления воздушными судами НАТОPS. В: Материалы Международной конференции IEEE по автоматическому распознаванию лиц и жестов и семинаров, Санта-Барбара, Калифорния, стр. 500–506

  • 18.

    Суау X, Касас Дж. Р., Руис-Идальго Дж. (2011) Голова и рука в реальном времени отслеживание на основе данных 2.5D. В: Труды I.E. Международная конференция по мультимедиа и выставкам, Барселона, Испания, стр. 1–6

  • 19.

    Tang J, Luo J, Tjahjadi T, Gao Y (2014) 2.5D-распознавание походки с несколькими проекциями на основе регистрации облака точек. Датчики 14: 6124–6143

    Артикул Google Scholar

  • 20.

    Visual Geometry Group (2015) Программное обеспечение для оценки позы человека в 2D, версия 1.22, http://groups.inf.ed.ac.uk/calvin/articulated_human_pose_estimation_code/. По состоянию на 15 мая 2015 г.

  • 21.

    Yuan T, Wang B (2010) Китайская система распознавания жестов дорожной полиции на основе акселерометра.Chin J Electron 19 (2): 270–274

    MathSciNet Google Scholar

  • 22.

    Чжоу В., Бовик А.С., Шейх Х.Р., Симончелли Е.П. (2004) Оценка качества изображения: от видимости ошибок до структурного сходства. IEEE Trans Image Process 13 (4): 600–612

    Статья Google Scholar

  • 23.

    Zhou Z, Li ST, Sun B (2014) Машинное распознавание положения руки с экстремальным обучением на изображении с глубиной цвета.В: Proceedings of Chinese Conference on Pattern Recognition, pp 1–10

  • 24.

    Zhu Y, Fujimura K (2010) Байесовская основа для отслеживания поз человеческого тела по последовательностям изображений с глубиной. Датчики 10: 5280–5293

    Артикул Google Scholar

  • 25.

    Zou BJ, Chen S, Shi C et al (2009) Автоматическая реконструкция трехмерной позы движения человека из некалиброванных видеопоследовательностей монокуляра на основе безмаркерного отслеживания движения человека.Распознавание образов 42: 1559–1571

    Статья МАТЕМАТИКА Google Scholar

  • (PDF) Распознавание жестов управления трафиком для виртуальных городских сцен на основе нейронной сети с пространственно-временной сверткой

    ISPRS Int. J. Geo-Inf. 2018, 7, 37 13 из 14

    3. Песня, X .; Xie, Z .; Xu, Y .; Tan, G .; Tang, W .; Bi, J .; Ли, X. Поддержка реального сетевого мезоскопического моделирования

    трафика на графическом процессоре. Simul. Модель. Практик.Теория 2017, 74, 46–63.

    4. Ян, X .; Li, S .; Zhang, Y .; Вс, Вт .; Чжан, М .; Tan, G .; Zhang, Q .; Чжоу, Д .; Вэй, X. Интерактивная имитационная модель трафика

    с изученными локальными параметрами. Multimedia Tools Appl. 2017, 76, 9503–9516.

    5. Rautaray, S.S .; Агравал, А. Распознавание жестов рук на основе зрения для взаимодействия человека с компьютером: опрос

    . Артиф. Intell. Ред. 2015, 43, 1–54.

    6. Wang, B .; Юань Т. Распознавание жестов ГАИ с помощью акселерометра.В материалах конференции по датчикам IEEE

    , Лечче, Италия, 26–29 октября 2008 г .; С. 1080–1083.

    7. Le, Q.K .; Pham, C.H .; Ле, Т. Распознавание жестов управления дорожным движением с использованием изображений глубины. IEEK Trans.

    Умный процесс. Comput. 2012, 1, 1–7.

    8. Kela, J .; Корпипяя, П .; Mäntyjärvi, J .; Kallio, S .; Савино, Г .; Jozzo, L .; Ди Марка, С. Управление жестами

    на основе акселерометра для среды проектирования. Чел. Вездесущий компьютер.2006, 10, 285–299.

    9. Ji, S .; Xu, W .; Ян, М .; Ю. К. Трехмерные сверточные нейронные сети для распознавания действий человека. IEEE Trans.

    Образец Анал. Мах. Intell. 2013, 35, 221–231.

    10. Wang, H .; Oneata, D .; Verbeek, J .; Шмид, К. Надежное и эффективное представление видео для распознавания действий

    . Int. J. Comput. Vis. 2016, 119, 219–238.

    11. Feichtenhofer, C .; Pinz, A .; Зиссерман, А. Сверточное слияние двух потоков сети для распознавания видео действий

    .В материалах конференции IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов, Сиэтл,

    WA, США, 27–30 июня 2016 г .; С. 1933–1941.

    12. Li, Q .; Qiu, Z .; Yao, T .; Mei, T .; Rui, Y .; Луо, Дж. Распознавание действий путем изучения глубокого мульти-гранулярного пространства-

    Временное представление видео. В материалах Международной конференции ACM 2016 года по поиску мультимедиа

    , Нью-Йорк, штат Нью-Йорк, США, 6–9 июня 2016 г .; С. 159–166.

    13. Митра, С.; Ачарья, Т. Распознавание жестов: обзор. IEEE Trans. Syst. Человек Киберн. 2007, 37, 311–324.

    14. Raheja, J.L .; Chaudhary, A .; Сингал К. Отслеживание кончиков пальцев и центров ладони с помощью Kinect. В материалах

    Proceedings of IEEE 2011 Third International Conference on Computational Intelligence, Modeling and

    Simulation (CIMSiM), Ченнаи, Индия, 14–16 декабря 2011 г .; С. 248–252.

    15. Liu, Y .; Ван, X .; Ян К. Распознавание жестов рук на основе концентрических круговых линий сканирования и взвешенного алгоритма

    K-ближайшего соседа.Multimedia Tools Appl. 2016, 77, 209–233.

    16. Wang, X .; Ян К. Иммерсивная интерактивная виртуальная среда человека и компьютера с использованием системы большого дисплея

    . Будущий Gener. Comput. Syst. 2017 г., DOI: 10.1016 / j.future.2017.07.058.

    17. Wang, X .; Wang, J .; Ян, К. Распознавание походки на основе вейвлетов Габора и (2D) 2PCA. Мультимедийные инструменты

    Прил. 2017 г., DOI: 10.1007 / s11042-017-4903-7.

    18. Fujiyoshi, H .; Lipton, A.J .; Канаде, Т. Анализ движения человека в реальном времени путем скелетонизации изображения.IEICE

    Пер. Инф. Syst. 2004, 87, 113–120.

    19. Chaudhry, R .; Ravichandran, A .; Hager, G .; Видаль, Р. Гистограммы ориентированного оптического потока и ядра бинет-каучи

    на нелинейных динамических системах для распознавания действий человека. В материалах конференции IEEE

    по компьютерному зрению и распознаванию образов (CVPR 2009), Майами, Флорида, США, 20–25 июня 2009 г .;

    с. 1932–1939.

    20. Yang, J .; Xu, Y .; Чен, К.С. Обучение действиям человека с помощью скрытой марковской модели.IEEE Trans. Syst. Man Cybern.-

    Часть A Syst. Гм. 1997, 27, 34–44.

    21. Schuldt, C .; Лаптев, И .; Капуто, Б. Признание человеческих действий: локальный подход SVM. In Proceedings of

    17-я Международная конференция по распознаванию образов (ICPR 2004), Кембридж, Великобритания, 23–26 августа 2004 г .;

    Том 3, стр. 32–36.

    22. Ю., К .; Xu, W .; Гонг, Ю. Глубокое обучение с регуляризацией ядра для визуального распознавания. In Proceedings

    of the Advances in Neural Information Processing Systems, Уистлер, Британская Колумбия, Канада, 11 декабря 2009 г .; стр.

    1889–1896.

    23. Jiang, W .; Инь, З. Распознавание человеческой деятельности с помощью носимых датчиков с помощью глубоких сверточных нейронных сетей

    . В материалах 23-й Международной конференции ACM по мультимедиа, Брисбен, Австралия,

    , 26–30 октября 2015 г .; С. 1307–1310.

    24. Yang, J .; Nguyen, M.N .; San, P.P .; Li, X.L .; Кришнасвами, С. Глубокие сверточные нейронные сети на многоканальных временных рядах

    для распознавания человеческой деятельности.In Proceedings of the IJCAI 2015, Buenos Aires,

    Argentina, 25–31 июля 2015 г .; С. 3995–4001.

    25. Ronao, C.A .; Чо, С. Распознавание человеческой активности с помощью сенсоров смартфонов с использованием нейронных сетей глубокого обучения

    . Эксперт Syst. Прил. 2016, 59, 235–244.

    (PDF) Традиционные жесты для взаимодействия людей в движении с автономными транспортными средствами

    для взаимодействия с автономными транспортными средствами. Правило в

    в данном случае выражено визуально воспринимаемыми функциональными аспектами жестов рук

    , которые должны использоваться автономным транспортным средством

    .

    Исследование в рамках данного исследования ограничено регулируемыми кодами

    контроля дорожного движения. Таким образом, будущая работа расширит исследование до

    интерпретаций этих жестов

    людьми. Возможно, что

    человек понимают жесты даже в разных культурах или кодах

    из-за своей воли. Дальнейшая работа также будет направлена ​​на решение

    вопроса о том, используются ли какие-либо из этих согласованных (кодифицированных) жестов

    также пешеходами и водителями транспортных средств, например

    , для согласования права проезда.В конечном счете, автомобили au-

    должны понимать намерения других участников дорожного движения

    , демонстрирующих язык жестового взаимодействия.

    8. БЛАГОДАРНОСТИ

    Это исследование было поддержано Австралийским поисковым советом Re-

    (LP120200130 и LP130100113).

    9. ССЫЛКИ

    [1] Б. И. Ахмад, Дж. К. Мерфи, П. М. Лэнгдон, С. Дж.

    Годсилл, Р. Харди и Л. Скрипчук. Логический вывод

    для взаимодействий на основе жестов указания рукой в ​​

    транспортных средствах.IEEE Transactions on Cybernetics,

    46 (4): 878–889, 2016.

    [2] М. Биллингхерст и Б. Бакстон. Взаимодействие на основе жестов

    , раздел 14 книги, страницы 1–35. 2011.

    [3] Г. Канал, С. Эскалера и К. Ангуло. Система взаимодействия человека и робота

    в реальном времени на основе жестов для вспомогательных сценариев

    . Компьютерное зрение и изображение

    Понимание, 149: 65–77, 2016.

    [4] С. Дамиани, Э. Дерегибус и Л. Андреоне.

    Интерфейсы и взаимодействие между водителем и автомобилем: куда они направляются

    ? European Transport Research Review,

    1 (2): 87–96, 2009.

    [5] М. Дж. Делп и Д. С. Кавени. Автономное транспортное средство

    обнаружение и реагирование на присутствие траффера.

    Патент

    US 20160144867 A1, 2016.

    [6] П. Экман и В. В. Фризен. Репертуар невербального поведения

    : категории, происхождение, использование и кодирование

    . Semiotica, 1 (1): 49–98, 1969.

    [7] Дж. Дж. Гибсон. Экологический подход к визуальному восприятию

    . Houghton Mi in Company, Бостон, 1979.

    [8] М.А.Гудрич и А. К. Шульц. Человек-робот

    Взаимодействие: опрос. Основы и тенденции

    взаимодействия человека и компьютера, 1 (3): 203–275, 2007.

    [9] Ф. Го, Дж. Тан и К. Чжу. Распознавание жестов для

    китайской дорожной полиции. В материалах Международной конференции

    по виртуальной реальности и визуализации

    (ICVRV), страницы 64–67. IEEE, 2015.

    [10] У. Дж. Хорри. Оценка влияния задач в автомобиле

    на ходовые качества.Эргономика в дизайне:

    квартальных приложений человеческого фактора, 19 (4): 4–7,

    2011.

    [11] М. Г. Джегер, М. Б. Сков и Н. Г. Томассен. Вы

    можете касаться, но не можете смотреть: взаимодействуете с

    бортовыми системами. В материалах конференции SIGCHI

    по человеческому фактору в вычислительных системах,

    , страницы 1139–1148. ACM, 2008.

    [12] F. Keferb

    ock и A. Riener. Стратегии переговоров

    между автономными транспортными средствами и пешеходами.В

    Mensch und Computer 2015 - Workshopband.

    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, 2015.

    [13] С. Кита. Взаимодействие взгляда, руки, ориентации туловища и языка

    при указании, страницы 307–328. Лоуренс

    Erlbaum Associated, Inc., 2003.

    [14] Х. Кречмар и Дж. Чжу. Сигнал руки велосипедиста

    Обнаружение

    автономным транспортным средством. Патент US

    05 B1, 2015.

    [15] Г. Куртенбах и Э. А. Халтин. Жесты в

    человеко-компьютерном общении, страницы 309–317.

    Addison-Wesley Longman Publishing, 1990.

    [16] Т. Лагстром и В. М. Лундгрен. АВИП-Автономное взаимодействие

    транспортных средств с пешеходами. Диссертация, 2015.

    [17] Д. Макнил. Рука и разум: какие жесты раскрывают

    о мысли. University of Chicago Press, 1992.

    [18] Р. Морац и Т. Тенбринк. A ff на основе приказов

    Взаимодействие человека и робота, страницы 63–76. Конспект лекций

    в искусственном интеллекте. Спрингер, Берлин, 2008 г.

    [19] А. Малдер. Жесты рук для HCI, центрирование руки

    проекта исследований движения человека. Отчет 96-1,

    Школа кинезиологии, Университет Саймона Фрейзера,

    Ванкувер, 1996.

    [20] Р. Р. Мерфи. Примеры применения экологического подхода Гибсона

    к мобильным роботам. IEEE

    Транзакции о системах, человеке и кибернетике -

    Часть A: Системы и люди, 29 (1): 105–111, 1999.

    [21] Э. Он-Бар, К. Тран и М.Триведи. Hand

    визуальный пользовательский интерфейс на основе жестов для информационно-развлекательной системы. В

    Труды 4-й Международной конференции по

    Автомобильные пользовательские интерфейсы и интерактивные автомобильные приложения

    , страницы 111–115. ACM, 2012.

    [22] F. Quek, D. McNeill, R. Bryll, S. Duncan, X.-F. Ma,

    К. Кирбас, К. Э. Маккалоу и Р. Ансари.

    Мультимодальный человеческий дискурс: жест и речь.

    Транзакции ACM при взаимодействии компьютера и человека

    (TOCHI), 9 (3): 171–193, 2002.

    [23] Б. Райм и Л. Т. Скиаратура. Речь и жесты,

    стр. 239–281. Cambridge University Press, New

    York, 1991.

    [24] А. Саотти и М. Броксвалл. Законы по экологии физически встроенных интеллектуальных систем

    ,

    том 4760 конспектов лекций по искусственному интеллекту,

    страницы 106–121. Springer, Berlin, 2008.

    [25] M. Sucha. Стратегии и коммуникации участников дорожного движения:

    Взаимодействие водителя и пешехода.В материалах 5-й конференции

    Транспортные решения от исследований до развертывания

    . Transport Research Arena, 2014.

    [26] Y. Tao и W. Ben. Китайская система распознавания жестов дорожной полиции

    на основе акселерометра. Китайский

    Journal of Electronics, 19 (2E): 270–274, 2010.

    [27] К. П. Урмсон, И. Дж. Махон, Д. А. Долгов и Дж. Чжу.

    Уведомления для пешеходов. Патент США № 8954252 B1,

    2015.

    % PDF-1.6 % 220 0 объект > / OCGs [230 0 R] >> / OpenAction 221 0 R / PageLayout / SinglePage / Pages 209 0 R / Тип / Каталог >> эндобдж 229 0 объект > / Шрифт >>> / Поля 234 0 R >> эндобдж 217 0 объект > поток 2010-11-18T17: 01: 35-05: 002010-04-01T20: 37: 46-04: 002010-11-18T17: 01: 35-05: 00Adobe Acrobat 9.3.1application / pdfuuid: 5c3476c2-d244-4cda- 9813-83e1394fbaf8uuid: 886d9213-e65b-4127-949c-fa7a67a9d371 Подключаемый модуль Adobe Acrobat 9.31 Paper Capture конечный поток эндобдж 221 0 объект > эндобдж 209 0 объект > эндобдж 210 0 объект > эндобдж 211 0 объект > эндобдж 212 0 объект > эндобдж 213 0 объект > эндобдж 214 0 объект > эндобдж 215 0 объект > эндобдж 216 0 объект > эндобдж 103 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject >>> / Rotate 0 / Type / Page >> эндобдж 107 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject >>> / Rotate 0 / Type / Page >> эндобдж 111 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject >>> / Rotate 0 / Type / Page >> эндобдж 115 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject >>> / Rotate 0 / Type / Page >> эндобдж 119 0 объект >>> / Повернуть 0 / Тип / Страница >> эндобдж 122 0 объект >>> / Повернуть 0 / Тип / Страница >> эндобдж 123 0 объект > поток HMN1Y ^ '' R $ fDŢ @ ѢV = R ؔ d $ GI # ͨr * sa3`GbYx9! ZfHm $ 5GFŅ̛> - YG |?} `X = E? 'CPOZ% qdUDim? LqǟG \ G͇%, 9 ~ gHOiʍi'ƢByͬ3o

    Жесты трекпада для iPad - служба поддержки Apple

    Вы можете использовать Magic Trackpad, включая Magic Trackpad 2 и трекпад, встроенный в Magic Keyboard для iPad, для открытия приложений, перехода на главный экран, открытия Slide Over и т. Д. (Magic Trackpad и Magic Keyboard для iPad продаются отдельно).

    Жесты трекпада для Magic Trackpad, Magic Trackpad 2 и Magic Keyboard для iPad

    Жест

    Описание

    Щелкните. Нажмите одним пальцем до щелчка.

    Щелкните и удерживайте. Нажмите и удерживайте одним пальцем.

    Перетащите. Щелкните и удерживайте элемент, затем проведите пальцем по трекпаду, чтобы переместить его.

    Пробуждение iPad. Щелкните трекпад.

    Или, если вы используете внешнюю клавиатуру, нажмите любую клавишу.

    Откройте док. Одним пальцем проведите указателем за нижнюю часть экрана.

    На главную. Одним пальцем проведите указателем за нижнюю часть экрана. После появления док-станции снова проведите указателем мимо нижней части экрана.

    Или щелкните полосу в нижней части экрана (на iPad с Face ID).

    Вид слайд. Одним пальцем проведите указателем мимо правого края экрана. Чтобы скрыть слайд, проведите пальцем вправо еще раз.

    Открытый центр управления. Одним пальцем переместите указатель, чтобы выбрать значки состояния в правом верхнем углу, затем щелкните.

    Или выберите значки состояния в правом верхнем углу и проведите одним пальцем вверх.

    Открытый центр уведомлений. Одним пальцем переместите указатель, чтобы выбрать значки состояния в верхнем левом углу, затем щелкните.

    Или одним пальцем переместите указатель за верхнюю часть экрана ближе к центру.

    Дополнительные жесты для Magic Trackpad 2 и Magic Keyboard для iPad

    Жест

    Описание

    Прокрутка вверх или вниз. Проведите двумя пальцами вверх или вниз.

    Прокрутка влево или вправо. Проведите двумя пальцами влево или вправо.

    Масштаб. Поместите два пальца рядом друг с другом. Разведите пальцы, чтобы увеличить, или сведите пальцы, чтобы уменьшить масштаб.

    На главную. Проведите вверх тремя пальцами.

    Откройте переключатель приложений. Проведите тремя пальцами вверх, сделав паузу, прежде чем убрать пальцы.

    Или сведите четыре пальца вместе, сделав паузу, прежде чем поднять пальцы.

    Переключение между открытыми приложениями. Проведите тремя пальцами влево или вправо.

    Открыть сегодня. Когда виден главный экран или экран блокировки, проведите двумя пальцами вправо.

    Откройте поиск с главного экрана. Проведите двумя пальцами вниз.

    Вторичный щелчок. Щелкните двумя пальцами, чтобы отобразить меню быстрых действий для таких элементов, как значки на главном экране, сообщения в почтовом ящике и кнопка «Камера» в Центре управления.

    Или, если вы используете внешнюю клавиатуру, вы можете нажать клавишу Control, одновременно нажимая на трекпад.

    % PDF-1.5 % 1 0 obj > эндобдж 4 0 obj (Вступление) эндобдж 5 0 obj > эндобдж 8 0 объект (Жесты управления движением) эндобдж 9 0 объект > эндобдж 12 0 объект (Общий обзор) эндобдж 13 0 объект > эндобдж 16 0 объект (Контрольные наборы данных) эндобдж 17 0 объект > эндобдж 20 0 объект (Набор данных тестов Weizmann) эндобдж 21 0 объект > эндобдж 24 0 объект (Контрольный набор данных KTH) эндобдж 25 0 объект > эндобдж 28 0 объект (Набор данных IXMAS Action) эндобдж 29 0 объект > эндобдж 32 0 объект (Набор данных UCF Sport Action) эндобдж 33 0 объект > эндобдж 36 0 объект (Другие наборы данных действий) эндобдж 37 0 объект > эндобдж 40 0 объект (Представление изображения) эндобдж 41 0 объект > эндобдж 44 0 объект (Глобальное представительство) эндобдж 45 0 объект > эндобдж 48 0 объект (Местное представительство) эндобдж 49 0 объект > эндобдж 52 0 объект (Обнаружение действий человека) эндобдж 53 0 объект > эндобдж 56 0 объект (Извлечение признаков для распознавания) эндобдж 57 0 объект > эндобдж 60 0 объект (Пространственно-временная характеристика) эндобдж 61 0 объект > эндобдж 64 0 объект (Изображение истории движения) эндобдж 65 0 объект > эндобдж 68 0 объект (История движения) эндобдж 69 0 объект > эндобдж 72 0 объект (Функция спин-изображения) эндобдж 73 0 объект > эндобдж 76 0 объект (Особенность силуэта) эндобдж 77 0 объект > эндобдж 80 0 объект (Функция движения среднего уровня) эндобдж 81 0 объект > эндобдж 84 0 объект (Низкоуровневые функции) эндобдж 85 0 объект > эндобдж 88 0 объект (Особенность Хаара) эндобдж 89 0 объект > эндобдж 92 0 объект (Скелетная особенность) эндобдж 93 0 объект > эндобдж 96 0 объект (Контурная функция) эндобдж 97 0 объект > эндобдж 100 0 объект (Представление действия) эндобдж 101 0 объект > эндобдж 104 0 объект (Представление пространственного действия) эндобдж 105 0 объект > эндобдж 108 0 объект (Модель тела) эндобдж 109 0 объект > эндобдж 112 0 объект (Модель изображения) эндобдж 113 0 объект > эндобдж 116 0 объект (Пространственная статистика) эндобдж 117 0 объект > эндобдж 120 0 объект (Представление временного действия) эндобдж 121 0 объект > эндобдж 124 0 объект (Грамматика действий) эндобдж 125 0 объект > эндобдж 128 0 объект (Шаблоны действий) эндобдж 129 0 объект > эндобдж 132 0 объект (Временная статистика) эндобдж 133 0 объект > эндобдж 136 0 объект (Признание деятельности человека) эндобдж 137 0 объект > эндобдж 140 0 объект (Подходы, основанные на правилах) эндобдж 141 0 объект > эндобдж 144 0 объект (Подходы на основе машинного обучения) эндобдж 145 0 объект > эндобдж 148 0 объект (Распознавание действий с помощью SVM) эндобдж 149 0 объект > эндобдж 152 0 объект (Распознавание действий с помощью HMM) эндобдж 153 0 объект > эндобдж 156 0 объект (Распознавание действий с использованием KNN) эндобдж 157 0 объект > эндобдж 160 0 объект (Распознавание действий с использованием NN) эндобдж 161 0 объект > эндобдж 164 0 объект (Области применения ручного действия) эндобдж 165 0 объект > эндобдж 168 0 объект (Робототехника) эндобдж 169 0 объект > эндобдж 172 0 объект (Жесты на языке жестов) эндобдж 173 0 объект > эндобдж 176 0 объект (Сигналы руками Дорожной полиции) эндобдж 177 0 объект > эндобдж 180 0 объект (Будущие направления) эндобдж 181 0 объект > эндобдж 184 0 объект (Заключение) эндобдж 185 0 объект > эндобдж 188 0 объект (Рекомендации) эндобдж 189 0 объект > эндобдж 193 0 объект > поток xɖD_ {.

    Comments |0|

    Legend *) Required fields are marked
    **) You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>
    Category: Разное