АВТО БЛОГ YAMAHA-VOLGA.RU

Принцип работы гур: Гидроусилитель рулевого управления: устройство и принцип работы

24 октября, 2018 by admin

☰ Принцип работы насоса гидроусилителя рулевой системы

Насос ГУР — устройство, которое преобразует механическую энергию в давление жидкости и нагнетает масло в рулевой механизм под давлением.

В системе гидроусилителя руля подавляющего большинства автомобилей используются центробежные пластинчатые (шиберные) насосы преимущественно двукратного действия, где всасывание и нагнетание происходит два раза за один оборот вала.

Устройство насоса гидроусилителя и принцип действия

Насосы ГУР устроены примерно одинаково:

• Корпус с крышками — верхней и нижней.
• Шкив — для агрегатов с механическим приводом (ременной передачей) от двигателя автомобиля или электромотор — для насосов с электроприводом.
• Вал с подшипниками или втулкой, на котором закреплен шкив, рабочая пара.
• Торцевые распределительные диски с окошками всасывания и нагнетания масла, расположенными диаметрально противоположно друг другу.
• Статор — неподвижная часть рабочей пары, в которой вращается ротор. Круглый в насосах однократного действия, эллиптический — в двукратных агрегатах.
• Ротор с подвижными пластинами, закреплен на валу через шлицевые соединения.
• Уплотнительные элементы: прокладки, сальники, уплотнительные кольца.

Устройство насоса гидроусилителя подразумевает также датчик давления, который контролирует работу насоса: если агрегат не работает, устройство направляет поток масла в обход.

Устройство насоса ГУР

Особенности устройства и работа насоса гидроусилителя

Пластинчатые насосы отличаются высоким коэффициентом полезного действия и практически не ломаются, если вовремя менять масло.

Устройство насоса гидроусилителя руля обуславливает его надежность.

Работа насоса ГУР основана на простом физическом принципе увеличения-уменьшения объема и разницы давления. Ротор вращается внутри статора эллиптической формы. Во время вращения ротора подвижные пластины под действием центробежной силы выдвигаются из пазов и упираются в стенки статора, а затем возвращаются в пазы.

В современных лопастных насосах полостей высокого и низкого давления по две — за один оборот вала всасывание и нагнетание происходит дважды.

Ротор и статор насоса ГУР

Насос гидроусилителя с эллиптическим статором выбран автопроизводителями не случайно: за счет формы статора ротор агрегата разгружен от действия сил давления, а значит медленнее изнашивается и служит гораздо дольше.

Сам по себе насос ГУР не требует специального ухода или систематического ТО. В насосах “солидного возраста” или в неухоженных агрегатах могут износиться внутренние детали: вал, пластины, статор, подшипники. Поэтому важно периодически осматривать агрегат, регулировать натяжение приводного ремня, менять уплотнительные элементы и обязательно своевременно менять масло.

Гидроусилитель руля (ГУР) — устройство, принцип работы, недостатки

В последнее время, практически все автомобили комплектуются гидроусилителем рулевого управления. Гидроусилитель руля (ГУР) изначально был предназначен для грузовых автомобилей, а также многих всевозможных видов различной техники сельскохозяйственного назначения. В то время данное устройство было предназначено вовсе не для улучшения комфорта. Это связано с тем, что руль многих грузовых автомобилей практически невозможно повернуть без усилителя. Сейчас же он упрощает поворот колес и легковых автомобилей, уменьшая передаточное число механизма и диаметр рулевого колеса. Что же такое гидроусилитель руля и как он работает, а также рассмотрим его достоинства и недостатки.

Гидроусилитель — что это и зачем

Как вы уже поняли, изначально он создавался для упрощения поворота рулевого колеса на специальных автомобилях, где он затруднен в связи с большим передаточным числом рулевого механизма. Сейчас же это устройство успешно применяется практически на всех автомобилях, делая их маневреннее и отзывчивее на повороты руля.

Практика показала, что применение гидроусилителя сокращает количество оборотов руля и помогает избежать множества аварийных ситуаций, путем резкого маневра в противоположную сторону. Сделать это с обычным рулевым механизмом даже реечного типа достаточно проблематично.

Схема устройства ГУР

Всего существует два вида гидроусилителей рулевого механизма: стандартный и ЭГУР, который комплектуется специальным электронным блоком управления и электромагнитным клапаном. В целом их конструкция схожа и прекрасно впишется в любой рулевой механизм. Сейчас же, большая часть автомобилей комплектуется рулевой рейкой, поэтому рассмотрим устройство ГУР и ЭГУР на ее примере.

В состав основных частей гидроусилителя входят:

1. Распределитель золотникового типа
2. Специальный насос
3. Бачок, в котором хранится рабочая жидкость
4. Рабочий цилиндр
5. Система шлангов патрубков для перемещения жидкости

ЭГУР же может дополнительно комплектуется датчиком скорости, электромагнитным клапаном и специальным блоком управления.

Рабочий цилиндр и распределитель устанавливаются на рулевую рейку и представляют с ним единое целое. Назначение насоса заключается в том, чтобы создать необходимое давление жидкости и приводится в движение при помощи ременной передачи от коленчатого вала двигателя.

Как работает усилитель рулевого управления + Видео

После запуска двигателя, масляный насос начинает вращаться и создает давление внутри системы. Если руль стоит прямо, то жидкость просто циркулирует по системе, минуя золотниковую часть устройства. Однако, после поворота руля в какую либо сторону, рулевой вал воздействует на специальный торсион, который открывает золотник в какую-либо сторону. Таким образом, в работу начинает входить одна из полостей рабочего цилиндра, что упрощает усилие, прилагаемое на руль, колеса начинают поворачиваться быстрее.

Как только руль выворачивается до упора, масло достигает пиковой величины давления, оказываемого на рабочий цилиндр. В этом случае, чтобы избежать повреждений, срабатывает специальный клапан, который открывается и выпускает всю рабочую жидкость в свободную циркуляцию внутри системы. После возврата руля в исходное положение, клапан запирается, и рабочий цилиндр давит уже в другую полость, делая поворот руля быстрее.

Отличие электрогидроусилителя состоит в том, что он оборудован системой, которая позволяет менять давление рабочей жидкости внутри системы в зависимости от скорости движения автомобиля. Это осуществляется при помощи датчика скорости, частоты вращения коленчатого вала или датчика угла поворота рулевого колеса. Такое новшество позволяет отключать ЭГУР при движении на большой скорости, чтобы избежать слишком резких маневров и сделать руль более информативнее на какие-либо отклонения. Когда скорость автомобиля равна нулю, или слишком мала, то ЭГУР начинает работать на полную силу, создавая максимально допустимое давление в системе. Контроллер же нужен для более плавного или резкого открытия клапанов в зависимости от скорости движения автомобиля.

Недостатки

Несмотря на все удобство, такое устройство имеет и ряд недостатков. Прежде всего, это ременная передача, которая отбирает у двигателя определенную величину мощности и некоторая часть его КПД затрачивается на приведение в действие насоса. Таким образом, ГУР увеличивает расход топлива автомобиля и снижает его мощность.

Кроме того, гидроусилитель нуждается в тщательном уходе, потому как его неожиданный отказ воспринимается водителем, как клин рулевого колеса. Понимая это не сразу, неопытные шоферы бросаются в панику и допускают случайные столкновения с определенными препятствиями. Прежде всего, нужно поддерживать постоянную затяжку хомутов гидросистемы, а, во-вторых, менять жидкость ГУР два раза в год и следить за состоянием гидронасоса.

Бачок с рабочей жидкостью должен быть обязательно заполнен ею до необходимого уровня, иначе давление будет слишком избыточным или недостаточным.

Гидроусилитель рулевого управления автомобиля (ГУР)

Сейчас почти каждый современный автомобиль оборудуется гидравлическим усилителем рулевого управления. Основная задача этого механизма заключается в создании дополнительного усилия на элементы рулевого управления для облегчения поворота колес во время маневрирования.

Изначально гидроусилитель устанавливался исключительно на грузовые авто и с/х технику по одной простой причине – без этого механизма управлять грузовиком или трактором очень сложно. Но со временем ГУР стал появляться и на легковых авто.

На небольших скоростях и при стоянке для поворота управляемых колес водителю на авто без ГУР приходится прилагать значительные усилия, на большой же скорости сопротивление снижается, то есть для совершения маневра усилия со стороны водителя снижаются.

Усилитель же обеспечивает одинаковое усилие, которое должен приложить водитель, как при малых, так и значительных скоростях. Поэтому парковка, маневрирование при начале движения с гидроусилителем руля значительно легче.

Гидроусилитель не только повышает комфортабельность при поездках но и  дополнительно повышает безопасность, поскольку позволяет удержать автомобиль на дороге в случае пробития колеса на скорости.

Также на рулевом механизме наличие ГУРа позволяет уменьшить передаточное число. То есть, снижается количество оборотов рулевого колеса.

Конструкция гидроусилителя руля

Конструкция гидроусилителя

Любой гидравлический усилитель рулевого управления, какую бы он не имел конструкцию, состоит из ряда основных составных элементов:

1. насос;
2. распределительное устройство;
3. исполнительный механизм;
4. трубопроводы;
5. бачок для жидкости;

Все составляющие компоненты ГУР соединены при помощи трубопроводов в закрытую систему, по которой циркулирует жидкость под давлением. Именно она и является главным рабочим элементом системы.

Устройство насоса гидроусилителя руля

Насос включен в схему для создания давления жидкости. В работу он может приводится либо от шкива коленвала посредством ременной передачи, либо же от электродвигателя. Регулировка давления же осуществляется перепускным клапаном, включенным в систему.

Распределительное устройство обеспечивает перераспределение потоков жидкости, которая подается от насоса. Основным элементом его является золотник, который при перемещении открывает и закрывает необходимые каналы.

Если колеса авто установлены ровно, то золотник соединяет между собой трубопровод высокого давления, по которому подается жидкость с патрубком обратной подачи. То есть, жидкость от насоса подается на распределитель и сразу возвращается обратно на него, не выполняя никаких действий. А вот при повороте колеса золотник смещается, открывая и закрывая требуемые каналы, и жидкость направляется на исполнительный механизм.

Этот механизм представляет собой гидроцилиндр двойного действия. В нем имеется поршень, разделяющий цилиндр на две полости. Во время поворота распределитель подает жидкость в необходимую полость, которая за счет давления заставляет перемещаться в необходимую сторону. При этом поршень связан с рулевым механизмом, поэтому при перемещении он передает усилие на механизм.

Виды и их конструктивные особенности ГУР

Ещё кое-что полезное для Вас:

Видео: Устройство гидроусилителя руля.

Существует несколько видов гидроусилителей, отличающихся по своей конструкции:

• раздельный;
• комбинированный;

ГУР с раздельной конструкцией применялся на ряде грузовиков. Особенностью его являлось то, что распределитель устанавливался на рулевом механизме, а вот гидроцилиндр устанавливался отдельно и был поршнем связан с рулевой трапецией посредством рычага. При повороте рулевого колеса золотник распределительного устройства подавал жидкость в требуемую полость, и поршень, перемещаясь, тянул или толкал рычаг рулевой трапеции.

На легковых же авто распространение получила комбинированная конструкция гидроусилителя. Ее особенность заключается в том, что распределитель и гидроцилиндр входят в конструкцию рулевого механизма.

При этом поршень цилиндра располагается непосредственно на рулевой рейке.

При повороте колес в определенную сторону, золотник, смещаясь, открывает нужные каналы, жидкость поступает в требуемую полость и давит на поршень, тот смещается вместе с рейкой.

Принцип работы гидроусилителя руля

Теперь более подробно рассмотрим принцип работы комбинированного ГУР.

В распределительном механизме такого усилителя используется золотник поворотного типа. То есть открытие и закрытие каналов производится за счет проворота этого элемента вокруг оси.

В нейтральном положении, когда колеса авто установлены ровно, золотник соединяет между собой нагнетательную магистраль с трубопроводом обратной подачи. Кроме того открытыми остаются и каналы, ведущие на полости гидроцилиндра.

То есть жидкость не только циркулирует от насоса на распределительное устройство и обратно, она еще и подается в полости, причем в равных количествах и с одинаковым давлением.

При повороте колеса влево, золотник проворачивается, при этом подающая магистраль соединяется с трубопроводом, ведущим к левой полости. Жидкость подается в нее и начинает воздействовать на поршень. При этом золотник соединяет трубопровод обратной подачи с правой полостью, чтобы не создавалось противодействующего давления, и жидкость из нее уходит к насосу.

Если руль выкручен не до упора и оставлен в таком положении, золотник вернется в исходное положение, из-за чего произойдет выравнивание давления в полостях и поршень перестанет перемещаться.

При повороте колес вправо будут происходить процессы, противоположные описанным.

Недостатком такого гидроусилителя является то, что давление, подаваемое на гидроцилиндр одинаково как на малой так и большой скорости. А поскольку при увеличении скоростного режима сопротивление рулевого механизма снижается, то это приводит к такому эффекту как «пустой руль». Результатом такого явления становиться потеря водителем «чувства дороги» из-за того, что руль вращается очень легко.

Чтобы избавиться от этого негативного эффекта, в конструкцию ГУР часто включаются электронные элементы, контролирующие работу усилителя и регулирующие ее в зависимости от скорости.

Все достаточно просто – в систему включен электромагнитный клапан, работающий от электронного блока управления. ЭБУ считывает показания датчиков (скорости, частоты вращения коленвала), и при повышении скорости он подает сигнал на электромагнитный клапан, которые плавно снижает давление жидкости, подаваемой на распределитель. То есть, усилие ГУР на рулевой механизм будет снижаться.

Как работает гидроусилитель руля, устройство и назначение

Некоторых автовладельцев интересует вопрос: как работает гидроусилитель руля.  Принцип работы гидроусилителя руля заключается в облегчении управления автомобилем. Его необходимость назревала долгие годы. Раньше, автомобили были легкие, и водителям не требовалась помощь в управлении ими, но с появлением грузовиков, автобусов и прочей тяжелой техники ГУР стал необходимостью, потому что повернуть колеса многотонного автомобили не простая задача даже для сильного мужчины.

Позже гидроусилителем руля были снабжены и легковые машины, где приспособление отлично прижилось. Теперь вместо того чтобы выворачивать руль двумя руками, мы можем сделать это одним пальцем. Комфорт и безопасность поездок стал выше, ведь теперь надо приложить меньше усилий для маневра в экстренной ситуации.

Устройство гидроусилителя руля

Гидроусилитель руля это замкнутая, взаимосвязанная гидравлическая система компонентов, состоящая из:

1. Насоса.
2. Распределительного устройства.
3. Гидроцилиндра.
4. Бачка.
5. Шлангов высокого и низкого давления.

Насос

Главная деталь конструкции гидроусилителя руля это насос. При помощи его в гидроусилителе руля создается давления и происходит циркуляция масла в системе. Он закреплен возле двигателя, и приводиться в работу от коленвала, при помощи ременной или шестеренчатой передачи (привода). Самый распространенный вид насоса – лопастной, обычно пластинчатый, он обеспечивает высокую износоустойчивость и большой КПД. Однако имеет слабое звено, а именно подшипник, из-за чего приходиться ремонтировать его. Давление в насосах такого типа около 150 бар, что является очень высоким.

Распределитель

Распределитель в гидроусилителе руля, это своего рода регулировщик, который направляет масло из бачка в гидроцилиндр и обратно. Он может устанавливаться, как на валу рулевого механизма, так и на некоторых частях рулевого механизма.  Существует два вида распределителя:

• осевой – если золотник совершает поступательные движения;
• роторный – если совершает вращательные движения.

Гидроцилиндр

Или как еще называют силовой цилиндр, выполняет функцию поворота колес. Жидкость в гидроусилителе рулевого управления давит на поршень под давлением и заставляет выдвигаться шток, что приводит к повороту колес. Для того чтобы задвинуть шток назад, жидкость с обратной стороны давит на поршень и колеса возвращаются в исходное положение. Гидроцилиндр может быть расположен, как на рулевом механизме, так и между рулевым приводом и корпусом автомобиля.

Бачок

Резервуар для рабочей жидкости, которая обеспечивает работу и смазку всех связующих гидроусилителя руля. В нем находиться специальный фильтр, для избегания попадания грязи, так как распределитель очень чувствительный к этому. Для проверки уровня масла имеется специальный щуп и отметки на нем. Бачок находиться под капотом, обычно, на видном месте рядом с бачком антифриза и имеет цилиндрическую форму.

Шланги высокого и низкого давления

Конечно, всю циркуляцию жидкости по системе гидроусилителя руля обеспечивают шланги, которые подразделяются на:

• шланг высокого давления;
• шланг низкого давления.

Шланги гидроусилителя руля высокого давления циркулируют масло между насосом, распределителем роторным или осевым и гидроцилиндром. А низкого давления возвращают это масло из распределителя в бачок, а так же из бачка в насос. Важно следить за состоянием шлангов, чтобы избежать утечек жидкости и поломки всего механизма.

Принцип работы электроусилителя руля

Насос ГУР приводиться в действие двигателем автомобиля и создает гидравлическое давление. Ротор насоса приводиться в действие и вращается со скоростью двигателя. За счет центробежной силы, пластины находящиеся в канавках ротора, выдвигаются и удерживаются на внутренней поверхности насоса. Зазор между пластинами и внутренней поверхностью насоса изменяется в зависимости от скорости работы мотора. Тем самым изменяется объем жидкости, нагнетаемой насосом.

Гидроусилитель руля сложная система, которая постоянно работает при включенном двигателе.  Если автомобиль не поворачивает, то золотник находиться в спокойном (нейтральном) положении. И жидкость беспрепятственно циркулирует в системе. При повороте руля в ту или иную сторону происходит перемещение золотника в ту же сторону, в результате чего перекрывается одна из магистралей.

Под давлением жидкости поршень гидроцилиндра выдавливает шток, и происходит доворот колес. Как только руль возвращается в исходное положение, золотник занимает нейтральное положение. Через вторую открывшийся сливную магистраль масло выравнивает давление в поршне и возвращает сток назад.

Электрогидроусилитель руля

Основное отличие электрогидроусилителя заключается в том, что работа гидравлики связана не с коленчатым валом двигателя, а с электромотором, который питается от аккумулятора автомобиля.

Так называемый гибрид стал логическим продолжением гидроусилителя руля. Он более экономичный и надежный. Ведь энергия на гидронасос идет не с двигателя, а с электромотора. Назначение электронного блока в самостоятельной регулировке вращения гидронасоса в зависимости от показаний датчика скорости и датчика поворота руля.

Надежность обеспечивается устройством защиты в электронном блоке. Оно не дает повторно включить гидроусилитель руля при неисправности. Тем самым защищая от серьезной поломки. Для разблокировки нужно выключить зажигание и снова включить его через пятнадцать минут.

В основу гидроусилителя руля с электромотором заложено три режима:

• комфорт;
• обычный;
• спортивный.

При таком подходе ощущение дороги (обратной связи) значительно повышается. Что положительно сказывается на безопасности езды на высоких скоростях. Стоит заметить, что даже при поломке двигателя ЭГУР будет работать, что облегчит Вам его транспортировку.

Итог

Устройство гидроусилителя руля является сложным и ненадежным ввиду высокого давления в системе. Однако на данный момент только он позволяет облегчить управление большегрузным автомобилям. Что делает его незаменимым в ряде случаев. К неоспоримым плюсам относятся это передача высокого усилия при повороте рулевого колеса.

Гидроусилитель руля: принцип работы

Гидравлический усилитель руля (ГУР) – это система, которая является частью рулевого механизма автотранспорта и предназначена для облегчения усилий рук водителя при управлении направлением движения. ГУР полностью сохраняет необходимую «обратную связь», обеспечивает устойчивость движения автотранспорта и однозначность задаваемой ему траектории.

 

Автовладельцы старших поколений прекрасно помнят, какие явные мускульные усилия требовались для каждого проворачивания рулём колёс, особенно при движении на малых скоростях. Потому и женщин за рулём было меньше (это не единственная причина, конечно, но одна из основных).

Решил эту проблему стал гидравлический усилитель (ГУР) – специальный механизм, которым стали оборудовать сначала рулевые механизмы грузовых машин, а потом он был перенесён и на легковые автомобили. ГУР помогает водителю преодолевать силу естественного сопротивления механизмов и трения шин о землю, облегчая вращения рулём. Он создаёт дополнительные усилия при повороте рулевого колеса, за счёт гидравлического давления.

В советском автопроме гидроусилитель руля впервые был применён ещё в 1950 году, на карьерных самосвалах МА3-525. Первым советским легковым автомобилем, оснащённым ГУРом, стал автомобиль представительского класса ЗИЛ-111 (в 1958 года). Широкого распространения гидроусилитель руля в автопроме долго не получал.

Однако в наше время уже стало трудно себе представить автомобиль, не оснащённый усилителем рулевого управления. Усилители могут стать электрическими (ЭУР), гидравлическими (ГУР), или электрогидравлическими (ЭГУР). Однако наиболее распространённым типом механизма усиления рулевого управления стал именно ГУР – благодаря лучшей экономической целесообразности его использования. Гидроусилитель немного более громоздкий, чем электроусилитель. Зато он и не требует точной, скоординированной работы датчиков, ЭБУ и самого электропривода.

Он устроен таким образом, что в случае выхода усилителя из строя полностью сохраняется возможность управления автомашиной. Хотя усилие на рулевом колесе, конечно, и становится более тяжёлым.

Для легковушек главным назначением ГУРа является обеспечение комфорта. Управлять транспортным средством, которое оснащено гидравлическим усилителем руля, намного легче и удобнее. Плюс к снижению мускульных усилий, водителю требуется совершать меньше оборотов руля. Такое положение вещей важно при выполнении парковок и маневрировании на узких участках, в стеснённых условиях.

Сохранение управляемости автомашиной, со смягчением ударов, которые передаются на руль при наезде управляемых колёс на дорожные неровности дороги. В этом состоит ещё она важная функция ГУРа.

Местонахождение частей и состав гидравлического усилителя руля

Гидронасос расположен неподалёку от шкива коленчатого вала и соединяется с ним приводным ремнём. В зависимости от конструкции автомобиля, тот же привод может приводить в движение вал генератора и помпы. Управляющий клапан, он же – распределитель, является встроенным в механизм рулевого вала и отзывается на повороты рулевым колесом в ту или иную сторону, благодаря специальному устройству – торсиону.

Местонахождение гидравлического цилиндра зависит от вида рулевого механизма. В большинстве автомашин он является вмонтированым в рейку и представляет собою поршень, который толкает её в необходимом направлении. В машинах с червячным приводом руля (так называемая рулевая колонка) цилиндр является отдельным агрегатом. К нему подсоединены тяги, которые отвечают за повороты передних колёс.

Указанные элементы объединяются в единую систему патрубками, которые рассчитаны на высокое давление. По ним циркулирует рабочая жидкость – масло. Её запас размещён в расширительном бачке, который установлен в самом высоком месте гидросистемы.

В этом бачке для рабочей жидкости размещён фильтрующий элемент и щуп для контроля за её уровнем. При помощи масла трущиеся пары смазываются механизмов, плюс передаются усилия от насоса к гидроцилиндру. Фильтром от грязи и мелкой металлической стружки, образующейся в процессе эксплуатации, служит имеющаяся в бачке сетка.

Если расширительный бачок сделан из полупрозрачного пластика, то уровень жидкости, находящейся в нём, можно проверить простым визуальным осмотром. Но если пластик непрозрачный, либо бачок использован металлический, тогда уровень рабочей жидкости можно проконтролировать при помощи щупа.

В некоторых автомашинах уровень рабочей жидкости ГУРа есть возможность проверить только после кратковременной работы мотора, либо при вращении рулевым колесом несколько раз в разные стороны, в процессе работы двигателя на холостом ходу. На щупе (или же на самом расширительном бачке) имеются специальные насечки или отметки.

Конструкция механизма

Состоит гидравлический усилитель рулевого колеса из нескольких основных элементов, которые соединены между собою маслопроводами. Это

• роторный насос, приводимый в движение ременной передачей от коленвала мотора автомобиля;
• гидрораспределитель, который направляет усилие в нужные стороны;
• гидравлический цилиндр с поршнем, который жёстким образом (рейками либо тягами) связан с рулевым механизмом;
• расширительный бачок с необходимым запасом гидравлической жидкости (масла).

Насос

Насос гидроусилителя руля нужен для того, чтобы в системе поддерживалось необходимое давление, а также постоянно происходила циркуляция масла. Он устанавливается на блоке цилиндров двигателя, работает от шкива коленвала с помощью приводного ремня.

В принципе, конструктивно данный насос может быть разного типа. Однако на практике повсеместное распространение получили насосы лопастные. Они отличаются высоким коэффициентом полезного действия и серьёзной устойчивостью к износу. Рабочие механизмы данного насоса – вращающийся ротор с лопастями – размещены в металлическом корпусе. В ходе вращения лопасти захватывают рабочую жидкость и под давлением нагнетают её в гидрораспределитель, а далее – в гидроцилиндр.

Поскольку привод насоса производится от шкива коленвала, его производительность и давление напрямую зависят числа оборотов двигателя. Чтобы давление поддерживалось на нужном для нормальной работы уровне (100-150 Бар), применён специальный клапан. Это пневматический либо гидравлический дроссель, который действует автоматически.

Гидрораспределитель

Распределитель гидравлического усилителя руля смонтирован на рулевом валу, или же на элементах рулевого привода. Его назначением является направление потоков рабочей жидкости в соответствующую полость гидроцилиндра, либо её возвращение в расширительный бачок.

Главные элементы распределителя ГУРа – это торсион, поворотный золотник и вал распределителя. Торсион – это тонкий пружинистый металлический стержень, который закручивается под воздействием крутящего момента. Золотник и вал распределителя – это две цилиндрические детали с каналами для жидкости. Они вставлены друг в друга. Золотник связывается с шестернёй рулевого механизма, а вал распределителя – с карданным валом рулевой колонки, т.е. с рулём. Торсион одним концом прикреплён к валу распределителя, а его другой конец вставлен в поворотный золотник.

Распределитель бывает осевым (если его золотник перемещается поступательно), либо роторным (когда золотник вращается).

Гидроцилиндр + соединительные шланги

Гидравлический цилиндр встроен в рейку. Он состоит из поршня и штока, который перемещает рейку под действием давления рабочей жидкости. Соединительными шлангами высокого давления обеспечивается циркуляция масла между распределителем, гидроцилиндром и насосом.  Из расширительного бачка в насос, и из распределителя обратно в расширительный бачок масло течёт по шлангам низкого давления.

Гидроцилиндр + соединительные шланги

Принцип работы гидроусилителя

Главная особенность гидроусилителя руля состоит в том, что система задействуется сразу же после запуска двигателя автомобиля, так как вал гидронасоса вращается синхронно с коленчатым валом мотора. Пока водитель не работает рулём, образующееся в маслопроводах давление сбрасывается в расширительный бачок. Принцип работы гидравлического усилителя руля заключается в преобразовании давления рабочий жидкости, создаваемого гидронасосом, в механическую работу, совершаемую поршнем гидроцилиндра. Алгоритм функционирования ГУРа таков:

Рабочая жидкость перекачивается по системе, а избыток давления отправляется в расширительную ёмкость, пока водитель не начнёт поворачивать рулевым колесом. Во время поворота рулём торсион распределителя улавливает направления вращений, за счёт чего срабатывает один из двух клапанов, который открывает проток гидравлической жидкости к поршню цилиндра.

Масло с одной стороны надавливает на поршень, заставляет его толкать рейку или тягу в нужном направлении, пока шофёр не перестанет поворачивать руль. Когда рулевое колесо останавливается в любом положении, то гидрораспределитель закрывает клапан, а поршень прекращает подталкивать рейку.

При вращении рулевого колеса в обратную сторону первый клапан закрывается, и сразу же срабатывает второй. Жидкость поступает к поршню с другой стороны, заставляя его передвигаться и толкать рейку в другом направлении.

К примеру, автомобиль стоит с работающим двигателем на месте, и его колёса при этом установлены прямо. В этом положении гидроусилитель руля не работает, а его жидкость просто перекачивается насосом по системе – из расширительного бачка в гидрораспределитель и назад.

Водитель начинает вращения рулевым колесом. Крутящий момент от руля передаётся валу гидрораспределителя и дальше – торсиону, который начинает закручиваться. Поворотный золотник в тот момент не вращается, так как ему не даёт это делать сила трения. Перемещаясь относительно золотника, вал распределителя открывает канал для поступления масла в одну из полостей гидроцилиндра (в зависимости от того, куда водитель поворачивает руль). Вся рабочая жидкость под давлением отправляется в гидроцилиндр. Масло из второй полости гидроцилиндра поступает в сливную магистраль, и далее в расширительный бачок. Оно надавливает на поршень со штоком, за счёт чего рулевая рейка перемещается и колёса поворачиваются.

Когда водитель прекращает поворот рулевого колеса, однако продолжает удерживать его в повёрнутом положении, рулевая рейка при её перемещении вращает поворотный золотник и выравнивает его относительно вала гидрораспределителя. В тот момент распределитель ставится в нейтральное положение, и рабочая жидкость снова начинает просто вхолостую циркулировать по системе, не совершая работы (как это было при стоящей на месте машине и прямолинейном положении её колёс).

Схема работы гидравлического усилителя руля

Если поворачивать рулевое колесо до упора и при этом увеличивать обороты двигателя нажатием на педаль газа, то давление в контуре гидроусилителя повышается до максимальных значений. Это может привести к протечке сальников и даже к разрыву шлангов. Поэтому производителями автомобилей с гидроусилителями и не рекомендуется удерживать рулевое колесо в крайнем положении дольше пяти секунд.

Если по каким-либо причинам мотор автомобиля заглохнет, или сам гидроусилитель руля сломается и откажет, то у водителя при этом сохранится полный контроль над передними колёсами его автомашины. Просто для поворачивания рулевого колеса водителю уже придётся прилагать некоторые мускульные усилия. Как в «старые добрые времена».

Плюсы и минусы гидроусилителя руля

Нет никаких сомнений в том, что достоинств у системы гидроусиления рулевого управления гораздо больше, чем недостатков. Иначе ГУР не завоевал бы такой всеобщей популярности: ведь им в наше время оснащается абсолютное большинство новых машин всех ведущих автопроизводителей.

Надёжность

Гидравлическая система усиления руля очень надёжна. Она испытана многолетней практикой на различных видах автомашин и показывает практически безупречную безотказность.

Гидравлический усилитель руля обладает способностью развивать серьёзную мощность и преодолевать значительное сопротивление силе трения со стороны колёс. Поэтому применять его есть возможность на автомобилях любой грузоподъёмности и габаритных размеров.

Комфорт

Комфорт в управлении автомобилем для водителя – основная характерная черта и главный плюс рулевого гидроусилителя. ГУР, собственно, и создавался именно с такой целью – значительно облегчить человеку процесс управления автомобилем, избавить его от необходимости прилагать мышечные усилия при оборотах рулевого колеса.

Быстрое реагирование

Так как рулевое колесо вращается с ГУРом гораздо легче, чем без него, и оборотов «баранки» требуется меньше, у водителя появляется возможность живее и оперативнее реагировать на любые быстрые изменения в дорожной ситуации.

Лучшая точность и острота управляемости

Возможности, которые предоставляет использование гидравлического усилителя, дают дополнительный бонус всем производителям автомобилей. Так как ГУР фактически выполняет вместо водителя его физическую работу, в конструкции машин появилась возможность применять рулевые механизмы с меньшим передаточным отношением.

Среди недостатков гидравлического усилителя руля, отмечаются следующие его свойства.

Чтобы не спровоцировать поломку ГУРа, рулевое колесо нельзя надолго задерживать в крайнем правом или левом положении. В особенности – на повышенных оборотах двигателя. В этом случае, из-за образования критически сильного давления, масло может выдавить сальники и вытечь.

Устройство привода гидронасоса выполнено таким образом, что он функционирует безостановочно вместе с двигателем авто. Из-за этого насос изнашивается быстрее и отнимает часть энергии мотора, пусть незначительно, но всё же увеличивая расход горючего.

Все элементы системы гидроусилителя руля нуждаются в периодическом обслуживании, а также требуется следить за уровнем гидравлической жидкости в его расширительном бачке.

ГУРы на автомобилях эконом-класса и машинах бюджетных ценовых категорий при передвижении на больших скоростях делают рулевые колёса малоинформативными. Только в дорогих автомашинах реализовано особенное устройство насоса гидроусилителя руля, которое позволяет снижать давление масла в системе при повышении оборотов силового агрегата. Руль при этом как бы «наливается» некоторой тяжестью, и ощущение «пустоты» при управлении машиной на значительных скоростях не возникает.

Что предусматривается правилами обслуживания ГУРа

Для обеспечения бесперебойной работы гидроусилителя руля требуется периодически выполнять такие операции по уходу и обслуживанию:

контролировать уровень и состояние рабочей жидкости ГУРа в расширительном бачке;

время от времени осматривать патрубки и штуцеры системы: не появились ли растрескивания и протечки масла;

производить замену гидравлической жидкости – в соотвествии с интервалом, который указан в инструкции по эксплуатации и ремонту;

обращать внимание на появление посторонних шумов, говорящих о серьёзном износе подшипников гидронасоса;

своевременно менять износившийся приводной ремень гидроусилителя руля, чтобы он не порвался в самый неподходящий момент – где-нибудь в дальней дороге. Если проявляются толчки и удары в рулевое колесо – то это характерный признак растянутого, изношенного приводного ремня гидронасоса. Когда ремень проскальзывает, то насос начинает работать рывками, и масло поступает в систему с хорошо различимой пульсацией.

Масло для ГУРа

Жидкость, которая заливается в систему гидроусилителя руля, играет роль не только рабочего тела всего механизма, но ещё и смазки для насоса. В связи с этим, при её доливках либо заменах необходимо использовать масла, рекомендованные производителями, чтобы не допустить преждевременного выхода насоса из строя.

В теории, рабочей жидкостью ГУРа можно пользоваться весь срок эксплуатации автомобиля (как и маслом в коробке переключения передач). Однако на практике рекомендуется всё-таки периодически (примерно раз в 3-5 лет) менять масло гидроусилителя.

Ведь в ходе эксплуатации ГУРа всегда повышается температура его элементов. За счёт этого греется и рабочая жидкость, что ведёт к ухудшению её физических свойств. Присадки в её составе ведь деградируют от нагрева и трения, и гидравлическая жидкость постепенно начинает терять свои качества.

Когда при контроле состояния масла ГУРа в нём замечены мелкие посторонние частицы, или чувствуется горелый запах – это значит, что точно настало время для замены, и произвести её нужно как можно быстрее.

Менять надо масло и тогда, когда проявились признаки неисправности в гидроусилителе. Это тяжёлый ход руля, шумная работа насоса. Они говорят о том, что во время работы появиляются воздушные пробки, и надо масло поменять либо долить.

Объём рабочей жидкости при полной её замене не превышает полутора литров. Для масла ГУРа замеряется два уровня: холодный и горячий. Холодный уровень – это та точка, при которой температура рабочей жидкости находится в пределах от 0 до 30-ти градусов. Уровень горячий – та точка, при которой температура масла находится в пределах от 50-ти до 80-ти градусов.

Масло, которое заливается в систему гидроусилителя руля – это универсальные жидкости ATF или Multi HF, которые применяются не только в ГУРах, но и в автоматических коробках переключения передач. Любо – специализированные масла, разработанные специально и только для гидроусилителя, которые маркируются как PSF.

Выбирая масло для ГУРа, лучше ориентироваться на рекомендации автопроизводителя, и делать указание из сервис-книжки машины «выбором №1».

Как и моторное масло, рабочие жидкости для ГУРов могут делаться на минеральной, полусинтетической или синтетической основе. Выбирать надо тот, что рекомендован именно для данной модели автомобиля, во избежание возможного несоответствия химического состава разных рабочих жидкостей и, соответственно, повреждения металла отдельных элементов системы или резиновых уплотнителей.

Гидроусилитель руля стал для автомобилистов всего мира счастливой возможностью крутить руль практически без мускульных усилий – что называется, «двумя пальцами». А особенно – для автомобилисток.

Комфортное и лёгкое управление машиной превратились из роскоши в общераспространённый стандарт. ГУР надёжен и безотказен, однако, как и любой механизм, требует некоторого минимального внимания к себе, своевременного ухода и устранения неисправностей.

Принцип работы гидроусилителя руля, устройство ГУР

По мере развития автомобилестроения возникла потребность в снижении усилий, прикладываемых при вращении рулевого колеса. В первую очередь, это касается водителей грузовых транспортных средств, управление которыми требует от человека повышенной внимательности и точности. Работе шофёра такого автомобиля было не позавидовать: после нескольких часов езды и кручения тугого руля водители жаловались на скопившуюся усталость, что приводило к снижению внимания и, как следствие, возникновению аварий.

Проблема требовала решения: итогом работы над ней стало появления гидроусилителя руля, основная задача которого заключается в облегчении управления машиной и улучшению её манёвренности.

Составные части ГУР

Устройство состоит из следующих обязательных составных частей:

1. насоса ГУР, обеспечивающего требуемый уровень давления, требуемого для циркуляции масла. В большинстве случаев устанавливаются пластичные насосы, отличающиеся высоким коэффициентом полезного действия и наибольшим сроком службы;
2. распределителя, задача которого – направлять масло в нужные части цилиндра и обеспечивать его поступление в бачок. Данный элемент (бывает осевым или роторным) может крепиться на элементах рулевой рейки или на валу рулевого механизма;
3. гидроцилиндра, приводящего в движение поршень со штоком;
4. шлангов, благодаря которым гарантируется движение жидкости по механизму. Одни из них (низкого давления) отвечают за поступление масла в насос и в бачок, другие соединяют между собой распределитель, насос и цилиндр;
5. масла, смазывающего все части системы;
6. бачка с фильтром, где хранится и очищается рабочая жидкость.

Как работает гидроусилитель руля

Основной элемент — это золотник: принцип работы ГУР основан на его перемещении при повороте рулевого колеса.

В центральном положении руля он удерживается пружинами (насос работает в усиленном режиме, жидкость активно циркулирует по всей системе). При повороте рулевого колеса происходит смещение золотника и перекрытие им одной из магистралей (в цилиндр поступает масло, поршень поворачивает колеса в сторону движения золотника). Когда поворот завершается, распределитель догоняет золотник, и тот останавливается.

Принцип работы гидроусилителя руля, если отсутствует его вращение, немного иной: золотник перестает двигаться, распределитель переходит в нейтральное положение, колёса авто стоят прямо, а насос качает масло по системе.

Преимущества автомобиля с гидроусилителем

Выше было сказано, что обычно устройство устанавливается на большегрузные машины, чтобы максимально облегчить процесс управления, однако многие производители оборудуют им и легковые автомобили.

Помимо этого, принцип действия ГУР обеспечивает меньшее количество полных оборотов руля при совершении маневров (например, во время парковки). Механизм минимизирует удары на руль при езде по неровному дорожному покрытию, позволяя сохранить управляемость автомобилем при наезде на крупный камень или при попадании колеса в глубокую выбоину.

Уход за гидравлическим усилителем

Как и любой другой механизм, ГУР требует регулярного и правильного ухода, способного увеличить срок его службы и сэкономить владельцу авто немало средств на его замену.

Основные рекомендации следующие:

• регулярная проверка уровня масла;
• своевременное устранение утечек и проверка герметичности системы;
• регулировка натяжения приводного ремня;
• замена масла и фильтра в бачке как минимум раз в год;
• недопущение удержания руля в крайнем положении на протяжении более чем 5 секунд;
• прекращение использования машины с неисправным гидронасосом (в противном случае происходит ускоренный износ составляющих рулевого механизма).

Гидроусилитель руля, схема и принцип работы

Автор admin На чтение 4 мин. Просмотров 436

На заре автомобилестроения никто, надо полагать, и думать не думал о том, чтобы с помощью какого-либо приспособления помогать водителю крутить баранку. Машины были легкими, колеса узкими, да и скорости небольшие. У первых автомобилей и руля в привычном понимании даже не было. Так – рычажок трамвайный.

Однако с появлением грузовиков большой грузоподъемности труд шофёра становился всё более тяжелым, крутить становящееся всё более тугим рулевое колесо несколько часов кряду было уже просто утомительно. Так появился гидроусилитель руля – изобретение, которое, как множество ему подобных, отчасти своим рождением обязано человеческой лени.

Преимущества автомобиля с гидроусилителем

Как уже было отмечено, гидроусилитель рулевого управления изначально устанавливался на большегрузные автомобили, чтобы облегчить вращение руля. Кроме того усилитель делает меньшим передаточное отношение рулевого механизма, то есть водителю не приходится для совершения маневра делать баранкой 5-6 полных оборотов в сторону поворота и обратно. Это особенно выигрышно при выполнении парковки в стесненных условиях.

Гидравлика смягчает удары на руль от дорожных неровностей и помогает сохранить управляемость автомобилем при наезде на большой камень и даже при простреле передней шины.
Вскоре иностранные производители стали ставить их и на легковые машины, что сразу по достоинству было оценено потребителем.

К сожалению, отечественный автопром так и не наладил выпуск массовой модели легковых автомобилей с какой-нибудь схемой усиления руля. Правда, были собраны опытные единичные экземпляры (например, ГАЗ 13/14 «Чайка» с АКПП и гидроусилителем руля), но они не были предназначены для простых смертных, и об их устройстве в народе ходили только легенды и догадки.

Устройство, схема ГУР

Гидроусилитель руля представляет собой такую систему, которая работает по определенной схеме и состоит из следующих элементов:

1. бачок для рабочей жидкости;
2. соединительные шланги;
3. распределитель;
4. гидроцилиндр;
5. насос.

Насос предназначен поддерживать давление и обеспечивать циркуляцию рабочего масла в системе. Он закреплен на двигателе и приводится в действие ременной передачей от коленвала. На большинстве гидроусилителей установлены пластинчатые насосы.

Распределитель – очень высокоточный механизм. Он призван направлять потоки рабочей жидкости в необходимую полость гидроцилиндра, а после обратно в бачок. Устанавливается на элементах рулевого привода либо на валу рулевого механизма. Различают распределители осевые – если подвижный элемент (золотник) перемещается поступательно, и роторные – если подвижный элемент вращается.

Гидроцилиндр под давлением жидкости и посредством поршня и штока поворачивает колеса. Встраивается в рулевой механизм или может быть расположен между элементами рулевого привода и кузовом.
Бачок – резервуар для рабочей жидкости. В нём обязательно установлен фильтрующий элемент и находится щуп для контроля за уровнем масла. Это масло, кроме передачи усилий от насоса к гидроцилиндру, призвано смазывать все пары возникающего трения.

Соединительные шланги (высокого давления) обеспечивают циркуляцию масла между насосом, распределителем и гидроцилиндром. Из бачка в насос и из распределителя обратно в бачок гидроусилителя жидкость поступает по шлангам низкого давления.

Работа гидроусилителя

Принцип работы гидроусилителя руля, как с осевым, так и с роторным распределителем, основан на перемещении золотника при перекладке рулевого колеса. Перемещаясь, он перекрывает одну из сливных магистралей, и масло под давлением поступает в ту или иную (правую или левую) рабочие полости гидроцилиндра. Рабочая жидкость давит на поршень со штоком, и те в свою очередь поворачивают колеса. Колеса поворачивают за собой, в сторону движения золотника, корпус распределителя.

Как только перестает вращаться рулевое колесо, схема меняется. Останавливается золотник, и восстанавливается нейтральное положение корпуса распределителя. Жидкость без препятствий перетекает из нагнетательной магистрали в сливную. Усилитель рулевого управления с помощью насоса просто прокачивает масло по системе. Колеса стоят прямо.
Необходимо отметить, что в случае выхода из строя гидронасоса, управление автомобилем не теряется.

Уход за гидроусилителем

Для надежной и бесперебойной работы устройство гидроусилителя руля требует постоянного контроля и ухода. Вот некоторые рекомендации.

• периодически проверяйте уровень масла в бачке;
• следите за герметичностью системы, своевременно устраняйте различные утечки;
• проверяйте натяжение приводного ремня и при необходимости регулируйте;
• раз в 1-2 года меняйте фильтрующий элемент в бачке. Следует своевременно производить замену масла, следите за изменением его цвета;
• помните, что на автомобиле с гидроусилителем нельзя удерживать руль в крайнем поворотном положении более 5-6 секунд. Это может привести к перегреву масла;
• не допускайте долгой эксплуатации автомобиля с неработающим гидронасосом. Это приведет к быстрому износу и выходу из строя распределителя и деталей рулевого механизма.

Что еще стоит почитать

Джаггери, приготовленный по проверенной временем методике, полезнее

Джаггери, приготовленный по проверенной временем методике, полезнее

Искушение подобрать один из золотых комков gur (пальмовый сахар) казалось непреодолимым, когда мы гуляли по крупнейшему в Азии рынку gur . Но наш товарищ Прамод Кумар Джайн призвал к сдержанности. «Не бери это. Я принесу тебе настоящую вещь», — сказал он. Джайн является дилером gur в Naveen Mandi Sthal в Музаффарнагаре, Уттар-Прадеш.Мы были на его рабочем месте, пытаясь найти традиционный метод изготовления gur — настоящую вещь. Джайн сказал нам, что светлые золотые комочки, соблазнительно лежащие в магазинах, на самом деле не те, за которыми мы пришли.

Однако именно этот сорт ведет активный бизнес на крупнейшем оптовом рынке Азии и . В него добавляют химические вещества, чтобы сделать его более привлекательным. Этот gur также может храниться в течение длительного времени.

Три сковороды

Id только что закончились, и большинство временных единиц по производству гур- или колху , находящихся в Музаффарнагаре, не возобновили работу.Но дым, клубящийся между ферм сахарного тростника возле объездной дороги Ратеди, указывал на колху , где люди вернулись на работу. Мы пробились туда. Абрар Ахмад и его команда работали. Ахмад провел нас через процесс изготовления gur , в то время как сладко пахнущий туман от кипящего сока сахарного тростника окутывал территорию.

Перед кипячением тростник измельчают в генераторных машинах и собирают в цементный резервуар. Затем слив направляет его в кадай (поддон) на конце печи.Сковорода — третья в серии из трех и наименее горячая. Как только сок нагреется до необходимой температуры, его переливают во вторую кастрюлю и очищают от примесей.

Для осветления используется раствор, сделанный из стеблей дикого божьего пальца, в местном масштабе называемого sukhlai ( Abelmoschus spp. ). sukhlai измельчают и опускают в воду. Полимеры из стеблей делают воду липкой. Банку, полную этого липкого раствора, добавляют в кипящий сок сахарного тростника, он заставляет примеси в соке подниматься, и они сливаются.

Прочие добавки

На этом этапе в процесс вступают химические вещества, которые придают gur его предпочтительный золотистый оттенок. В кипящий сироп добавляют по ложке гидросульфита натрия (гидро) и сульфоксилата формальдегида натрия ( papri ) и колпачок касторового масла. Они должны избавить его от примесей, которые раствор sukhlai не может удалить.

Прозрачный сироп затем концентрируется, и после достижения необходимой консистенции он переносится в другую чашу прямо у горловины печи.Эта сковорода самая горячая из трех. Здесь делается окончательная концентрация. Затем полутвердый продукт переносят на плоскую платформу chak . Здесь он охлаждается, и добавляется горстка phatki или квасцов, чтобы улучшить цвет gur .

Липкий материал принимает различные формы — ладду , чаку или хурпа — , а затем сушат. Процесс занимает около часа.

Гур подразделяется на марки в зависимости от содержания в нем мелассы.Торговцы подтверждают это физическим исследованием текстуры gur .
Это требование « Sukhlai безопаснее, поскольку не остается в gur , в отличие от химикатов», — говорит Ахмад. Это единственная добавка в традиционном методе. Но Ахмад не делает gur этим методом. Ему приходится использовать химикаты, чтобы удовлетворить рынок. Ахмад применяет традиционный метод только тогда, когда местные жители просят его сделать немного для личного пользования. Они также приправляют gur сухофруктами, черным перцем, сушеным имбирем и кокосом, а иногда даже морковью.

Но больше востребован золотистый gur . «Согласно распространенному мнению, его цвет и текстура являются индикаторами того, что все примеси были удалены», — говорит Аджай Сингхал, торговец Muzzafarnagar gur . Удовлетворение предпочтений потребителей очень часто означает нарушение сводов правил. Например, Бюро стандартов Индии указывает, что уровни диоксида серы в гур должны быть ниже 50 частей на миллион. Однако уровень очень часто повышается из-за неизбирательного использования гидроэнергии — рекомендуемый предел составляет 35 г гидрораспределителя на 1000 литров сока.Аналогичным образом, использование phatki противоречит правилам Muzaffarnagar mandi .

Кто клиенты?

Гур не экспортируется. Но это не ущемляет трейдеров, потому что потребление внутри страны компенсирует это. Восемьдесят процентов используется ликеро-водочными заводами. Агрегаты в зонах выращивания без сахарного тростника, где жидкая патока недоступна, зависят от ее твердой версии, раскат . Но некоторые штаты не разрешают ввоз раксата , а здесь винокурням приходится использовать гур .Например, винокурни в Гуджарате зависят исключительно от гур . Химические вещества не являются проблемой в процессе дистилляции.

Пищевая ценность Гур также делает его предметом спроса. Пенджаб — один из крупнейших потребителей, около 500 центнеров ежедневно отправляются в район Мога в штате в разгар сезона.

Бизнес Gur также породил прибыльную торговлю в будущем. От этого зависит работа Vijai Beopar Chamber Limited, фьючерсного рынка на гур в Музаффарнагаре.В течение 2005–2006 годов в этом центре было совершено всего 3799 крор рупий, говорит Манохар Лал Р. Калра, президент палаты.

Прибыльные остатки
Gur Производящие единицы получают прибыль только тогда, когда сахарная промышленность не может потреблять весь сахарный тростник. Но в Муззафарнагаре так всегда. Итак, колху здесь работают не менее восьми месяцев каждый год. «Сахарная промышленность не в состоянии использовать весь выращиваемый в стране сахарный тростник.«У фермера, выращивающего сахарный тростник, будут проблемы, если не будет производиться гур », — говорит Сингхал. Процесс превращения сахарного тростника в гур очень эффективен. Высушенный жмых используется для нагрева печи, а остатки отправляются на бумажные фабрики. — еще одна крупная отрасль промышленности в этом районе. Примеси, выделенные в процессе осветления, смешиваются с кормом для животных, чтобы сделать его питательным.

Ахмед зарабатывает около 5 лакхов за восемь месяцев, на которых работает его колху .Он объясняет, что на один раунд расходуется около трех центнеров сахарного тростника и получается 40 кг гура. kohlu работает круглосуточно и производит около 15 центнеров гура. На установку дробилки и печи необходимо около 1,5 лакха. Земля арендуется по годовой ставке 1600 рупий за бигха (0,25 га). 10 рабочих колху получают не менее 100 рупий в день. Об этом заботятся почти 200 человек во всех их семьях.

Все это, несмотря на недавний спад в состояниях индустрии gur в Музаффарнагаре.В этом году холодильные склады заполнены прошлогодними запасами, а годовая продукция выходит на рынок. Когда-то в этом районе было около 7 500 колху s. Сейчас осталось всего около 2500, и они обеспечивают средствами к существованию около миллиона. Другая причина спада в том, что люди в Мадхья-Прадеше также начали производить гур — . Гур одна не страдает. В 1980-х было около 700 единиц, производивших кхандсари, а сейчас их всего .

Гур, Гур, Гур или Бур? Поиски металлосодержащего первичного вещества в раннем Новом времени на JSTOR

Традиционно считалось, что идея первичного вещества металлов была оставлена ​​в восемнадцатом веке, особенно после того, как Герман Бурхааве не смог найти ее в ртути.Однако документы говорят о другом: поиск металлического принципа в форме странного вещества, известного как Гур, Гур, Гур или Бур, был очень жив в 1700-х годах. В этом проекте участвовал сам Бурхааве, о чем свидетельствует его переписка с Дж.Б. Бассандом. Первое упоминание об этом странном материале появляется в «Сарепте», сборнике проповедей богемского проповедника XVI века Иоганна Матезиуса, который иногда упоминается в специальной литературе, но редко изучается.В этой статье обсуждаются различные концепции этого материала, считающегося первичным веществом металлов, от Матезиуса до восемнадцатого века, с участием известных авторов, таких как Джон Вебстер, Ян Б. ван Гельмонт, Георг Э. Шталь и Бурхааве.

Британский журнал истории науки (BJHS) публикует научные статьи и обзорные статьи по всем аспектам истории науки. История науки широко интерпретируется, включая медицину, технологии и социальные науки.Статьи BJHS вносят важный и живой вклад в стипендию, а журнал уже более тридцати лет является важным библиотечным ресурсом. Он также широко используется историками и учеными в смежных областях. Основное место в обзоре книги занимает центральное место.

Cambridge University Press (www.cambridge.org) — издательское подразделение Кембриджского университета, одного из ведущих исследовательских институтов мира и лауреата 81 Нобелевской премии.В соответствии со своим уставом издательство Cambridge University Press стремится максимально широко распространять знания по всему миру. Он издает более 2500 книг в год для распространения в более чем 200 странах. Cambridge Journals издает более 250 рецензируемых научных журналов по широкому спектру предметных областей в печатных и онлайн-версиях. Многие из этих журналов являются ведущими научными публикациями в своих областях, и вместе они составляют одну из наиболее ценных и всеобъемлющих областей исследований, доступных сегодня.Для получения дополнительной информации посетите http://journals.cambridge.org.

Том Гур

Квантовые вычисления (Warwick, 2020)
Теория кодирования (Калифорнийский университет в Беркли, 2018)
Тестирование свойств (Weizmann Institute, 2016)
Вычислительная сложность II (Weizmann Institute, 2015)
Вычислительная сложность I ( Институт Вейцмана, 2014 г.)

Квантовые алгоритмы обучения подразумевают нижние границы схемы
со Шринивасаном Аруначаламом, Алекс Грило, Игорь Оливейра, и Аарти Сундарам
QIP 2021
(Видео и слайды выступления QIP)

Структурная теорема для локальных алгоритмов с приложениями к тестированию, кодированию и конфиденциальности
с Марселем Далл’Агнолом и Одед Лахиш
SODA 2021

Универсальные локально проверяемые коды и трехэтапные интерактивные доказательства близости для CSP
с Одедом Голдрайхом
Теоретическая информатика, 2021 (в печати)

О силе упрощенных локальных алгоритмов декодирования
с Одедом Лахишем
SODA 2020
SIAM Journal on Computing, 2021 (в печати)
(Видео учебного пособия FOCS 2020: часть 1 и часть 2)

Ослабленные локально корректируемые коды с почти линейным блоком Длина и постоянная сложность запроса
с Алессандро Кьеза и Игорь Шинкарь
SODA 2020

Нижняя граница энтропии для немягких экстракторов
с Игорем Шинкаром
Транзакции IEEE по теории информации, 2020

IOP с постоянным размером линейного запроса для делегирования вычислений
с Эли Бен-Сассоном, Алессандро Кьеза, Лиор Гольдберг, Михаил Рябцев, и Николас Спунер
TCC 2019

Каждый набор в P строго протестирован с использованием подходящей кодировки
с Ирит Динур и Одед Голдрайх
ITCS 2019

Пространственная изоляция подразумевает нулевое знание даже в квантовом мире
с Алессандро Кьеза, Майкл Форбс, и Николас Спунер
FOCS 2018
Представлено на QIP 2019
Журнал ACM, 2021 (появится)

Экспоненциальное разделение между MA и AM доказательствами близости
с Янгом П.Лю и Рон Ротблюм
ICALP 2018
Computational Complexity, 2021 (в печати)

Доказательства близости для тестирования распределения
с Алессандро Кьеза
ITCS 2018
(Видео выступления на семинаре FOCS 2017: Границы тестирования распределения)

Relaxed Locally Correctable Codes
with Govind Ramnarayan и Рон Ротблюм
ITCS 2018
Теория вычислений, 2020

Универсальные локально тестируемые коды
с Одедом Голдрайхом
Чикагский журнал теоретической информатики, 2018

Теорема об иерархии адаптивности для тестирования свойств
с Клементом Канонном
CCC 2017
Вычислительная сложность, 2018

Распределение ниже тестируемого Границы за счет снижения сложности связи
с Эриком Блейсом и Клемент Канонн
CCC 2017
Транзакции ACM по теории вычислений, 2019

Теорема иерархии для интерактивных доказательств близости
с Роном Ротблюмом
ITCS 2017
(видео беседы на ITCS)

Доказательства близости для контекста Бесплатные языки и разветвленные программы с возможностью однократного чтения
с Одедом Голдрайхом и Рон Ротблюм
ICALP 2015
Информация и вычисления, 2018 (специальный выпуск для ICALP 2015)

Строгие локально тестируемые коды с ослабленными локальными декодерами
с Одедом Голдрайхом и Илан Комаргодский
CCC 2015
Транзакции ACM по теории вычислений, 2019

Неинтерактивные доказательства близости
с Роном Ротблюмом
ITCS 2015
Вычислительная сложность, 2018

Сложность потоковой передачи Артура-Мерлина az
с Раном ICALP 2013
Информация и вычисления, 2015 г. (специальный выпуск для ICALP 2013)

Проверка логики и принципа неопределенности
с Омером Тамузом
Чикагский журнал теоретической информатики, 2013

Использование генетической изменчивости в популяциях для идентификации Причинный вариант
с Ноа Зайтленом, Богданом Пасанюком, Эладом Зивом, и Эран Гальперин
American Journal of Human Genetics, 2010

Общая основанная на объединении структура для выбора справочной панели для вменения
с Богданом Пасанюк, Ram Avinery, Christine F.Скибола, Пейдж М. Браччи, и Эран Гальперин
Генетическая эпидемиология, 2010 г.

Диссертация

Трудно работать со шприцом для смазки? Вот как смазать простой способ.

Смазка всегда дешевле стали

Затраты на простои станка!

Никто не хочет бороться с насосом для шприца для смазки , который неудобен, неудобен или утомителен в эксплуатации.

Если в вашем баке для консистентной смазки постоянно возникают воздушные пробки, требующие регулярного стравливания для очистки, это может быть настолько раздражающим, что вы просто прекратите использовать инструмент.

Вам, , не нужно бороться с , чтобы тщательно смазать ваше оборудование.

G.Gun, сверхмощный промышленный насос для шприца для смазки с ножным приводом , обеспечивающий безотходную работу без помощи рук.

Оцените УНИКАЛЬНЫЙ, двухступенчатый насос + запатентованный клапан возврата давления

Двухступенчатый насос активируется нажатием на педаль.Клапан возврата давления активируется путем подсоединения педали ножного управления и сброса всего давления в шланге обратно в емкость для смазки.

• Больше нет разъединения из-за давления в шланге. Увеличивает срок службы соединительной муфты и фитинга Церка.
• Возвращает консистентную смазку в шланг обратно в канистру для консистентной смазки.
• Обеспечивает легкое отключение без давления.
• Двухступенчатый насос для восстановления после воздушных пробок в смазке. Больше никаких очищающих шлюзов.
• Сохраняет смазку, так как смазка возвращается в емкость для смазки.
• Устраняет подтекание и беспорядок на наконечнике муфты. Чистое отключение.

Посмотрите, как легко и быстро и безопасно смазать машину + без беспорядка

Насос для смазочного пистолета Информация о продукте

Безотказная смазка…

Уникальный двухступенчатый насос создает волну, которая сглаживает эти раздражающие воздушные пробки.

Канистра вмещает 5-8 кг смазки. Это 20 картриджей стандартного размера со смазочными трубками, которые необходимо заменять при каждой заправке пистолета G. . Вы тратите намного меньше времени на заправку или замену картриджей со смазочными трубками и больше времени на смазку оборудования.

Смазка без лишних рук, без отходов и беспорядка…

Смазочный шприц G.Gun стандартно поставляется с нашей запатентованной конструкцией муфты G Coupler Zerk. Фиксируемая соединительная муфта Zerk для смазки, которая позволяет производить смазку без лишних рук и беспорядка.

Больше не нужно, чтобы закачивал всю консистентную смазку вокруг пресс-масленки , а не в шарнир подшипника.

Со стандартным шлангом длиной 6,5 футов (2 м) (доступны более длинные шланги) и фиксируемой соединительной муфтой для консистентной смазки G Coupler, вам больше не придется перекачивать в неудобных, опасных и утомительных положениях. Просто закрепите соединитель для смазки G-Coupler и закачайте его из безопасного и расслабленного положения рядом с вашей машиной.

Быстрая и простая смазка под высоким давлением…

Выполняйте свою работу по смазке быстро.Обычно для тщательной смазки стыка требуется всего 3-4 насоса.

Шприц для смазки G.Gun с ножным управлением — Никаких разряженных батарей на месте . Больше не нужно беспокоиться о том, что ваши батареи замерзнут и выйдут из строя в неудобном месте.

Использование ноги для накачки позволяет легко смазать большое количество суставов перед утомлением (или перед тем, как иметь дело с разряженной батареей) — это намного проще, чем использование рычажного шприца для смазки.

Этот шприц для смазки имеет промышленную мощность.Возможность перекачивания при номинальном давлении 690 бар (более 10 000 фунтов на кв. Дюйм). Он будет заливать смазку в труднопроходимые штуцеры , которые не забирают смазку с помощью ручного шприца для смазки. Это также упрощает натяжение гусениц экскаватора (гусеничного) в поле.

Сокращение отходов и устранение запоров давления…

А еще о давлении. Когда-нибудь была надежно зафиксирована ваша обычная муфта сцепления на Zerk? Разорвал костяшки пальцев, пытаясь его снять?

С G.Gun, если происходит гидравлическая блокировка давления, просто поднимает педаль , чтобы активировать запатентованный клапан возврата давления.Это позволяет излишкам смазки из линии подачи вернуться в канистру. После отсоединения больше нет утечки смазки на землю. Чистое отключение, вот и все.

Смазочный шприц G.Gun идеально подходит для тяжелых условий эксплуатации, где регулярная смазка необходима для обеспечения бесперебойной работы машины. Узнайте, где взять G.Gun сегодня!

Купите пистолет для смазки G.Gun на Amazon.com или купите пистолет для смазки G.Gun на Amazon.co.uk

«Мы продаем шприц для консистентной смазки Bell в течение последних 20 лет и обнаружили, что он очень эффективен для смазки нашего оборудования в интересах наших клиентов.»

Райан Бланд — Генеральный директор по техническим услугам — Bell Equipment

Раньше мне хотелось слить смазку прямо на пол гаража, вместо того, чтобы притворяться, что заряжаю шприц для смазки. Теперь, с добавлением этой муфты, каждый насос шприца для смазки работает именно там, где вам нужно. Блестяще.

«Извини, я думал, ты умеешь водить машину» — Крис Л

«Смазочный шприц используется для всего нашего ассортимента продукции Volvo Construction Equipment.Наши клиенты высоко оценили эффективность, надежность и простоту использования шприца для смазки даже в самых тяжелых условиях эксплуатации ».

Вишну Говендер, менеджер по продажам запчастей Babcock — Volvo Construction Equipment

Плюсы: Это лучший шприц для смазки. Он также создает большее давление и смазывает устойчивые фитинги, которые не впитывают смазку с помощью ручного пистолета-распылителя.Качество отличное. Вмещает примерно половину 5 галлонов смазки. Не протекает полностью, как любой другой шприц для смазки. Я никогда не вернусь к старым патронным ружьям. С двумя людьми вы можете смазать машину в кратчайшие сроки и переходить к следующему, следующему и следующему без остановок. Минусы: Заполнение в значительной степени означает сидение на 15 минут и заполнение шпателем из 5-галлонного бляшки смазки. Он также довольно тяжелый, когда он заполнен.

Лучший шприц для смазки. Период. — Флинтхилс «Смоллвилликс» (Онага, Канзас)

«Мой G.Оружие имеет решающее значение для моих операций. За 10 лет мне ни разу не пришлось менять ни одной детали, и они по-прежнему прекрасно работают. Отличное вложение »

Брэдли Бэнкс, Plant Hire Company

«Henred Fruehauf гордится тем, что сотрудничает со шприцом для смазки Gurtech, характеристики продукта на рынке говорят сами за себя».

Риаан Эстерхайзен — Национальный менеджер по закупкам — Хенред Фрюхауф

Этот продукт выполняет все, что обещает.Жесткие пресс-масленки не подходят для фиксатора и смазочного наконечника. Сброс давления позволяет легко снять сопло без лишних хлопот.

Должен иметь — Фермер

Я залил вручную из наконечника на 5 галлонов. Заполнение — это боль, но несложная. В остальном это лучший шприц для смазки. Качество отличное, и использование его для смазки более чем компенсирует хлопоты, связанные с использованием шпателя для ручной заливки.Больше никаких протекающих картриджей со смазкой, ручек и пустых шприцов для смазки каждый раз. Когда он полон, он тяжелый. Это сокращает время смазки вдвое или более, если вы смазываете много.

Как наполнить канистру? — Флинт-Хиллз

Моя основная мотивация для покупки G-Gun Grease Gun заключалась в том, чтобы уйти от бесконечной замены крошечных тюбиков со смазкой и избежать разочарования из-за того, что смазка кончилась в поле на полпути при смазке оборудования.G-Gun работал так, как ожидалось, за исключением того, что штуцер Lock-N-Lube, с которым я знаком и использую на других моих смазочных шприцах, липкий и не работает, как другие мои пресс-масленки Lock-N-Lube. Из-за неисправного конца Lock-N-Lube я оцениваю G-Gun четыре из пяти звезд, а не пять из пяти.

… уйти от бесконечной замены крошечных тюбиков со смазкой … — Эрик

G Характеристики шприца для смазки

1. Все движущиеся части погружены в консистентную смазку и имеют срок службы.
2. Большая канистра позволяет производить регулярную смазку без бесконечного наполнения.
3. Клапан возврата давления и стандартный соединитель для консистентной смазки G Coupler предотвращают потери смазки, сокращая расходы на смазку.
4. Движущиеся части создают волну в смазке, поэтому не требуется грязная следящая пластина.
5. Нет проблем с заменой уплотнений — любой перепускной канал, который может образоваться, просто возвращается в канистру.
6. Защелкивающаяся крышка защищает от дождя и пыли.
7. Петли ручки для переноски для удобного наполнения.
8. Сбалансированный и легко переносимый.
9. Внешний источник питания не требуется. Не требуются разряженные батареи или дорогостоящие сменные батареи.

Остались вопросы? Отправьте нам сообщение, мы будем рады вам помочь.

Шприц для смазки — Таблица сравнения продуктов

Отзывы пользователей

Авторские права © 2021 Gurtech. | Дизайн, разработка и хостинг сайта Temple Creative

О Гуроби — Гуроби

Наша миссия

Gurobi стремится помочь компаниям принимать более обоснованные решения с помощью предписывающей аналитики.Мы предоставляем лучший решатель математического программирования, инструменты для распределенной оптимизации, оптимизации в облаке и выдающуюся поддержку. Мы стремимся улучшить производительность нашего решателя и разработать инструменты, которые помогут вам использовать Gurobi с большей легкостью. Основанная в 2008 году, пожалуй, самой опытной и уважаемой командой в кругах оптимизации, мы успешно расширились, обслуживая более 2500 компаний из широкого спектра отраслей, путем предоставления правильного сочетания передовых разработок и технологий, поддержки мирового уровня и гибкости. лицензирование.

Наша работа

Чтобы предоставить наилучший возможный решатель, мы постоянно стремимся расширить границы возможностей линейного, квадратичного и смешанно-целочисленного программирования. В среднем мы удваивали скорость нашего решателя с каждым основным выпуском. Вычислительный прогресс за последние 20 лет был не чем иным, как замечательным; возможность использования деловых, научных и других приложений, которые были бы недоступны всего несколько лет назад. Основатели Gurobi были в авангарде этих разработок.Набор продуктов, которые мы предлагаем, представляет собой новые реализации, последние математические и инженерные усовершенствования, а также вычислительное оборудование и среды программирования, чтобы помочь удовлетворить растущие потребности бизнес-задач.

Наш опыт

Мы собрали самую опытную команду разработчиков в отрасли, чтобы гарантировать, что наши решатели постоянно улучшают производительность и включают функции, отвечающие меняющимся потребностям отрасли. Наша группа поддержки состоит из экспертов по оптимизации с докторской степенью, и каждый из наших клиентов имеет прямой доступ к быстрым и надежным ответам, которые помогут вам с вашей моделью или бизнес-проблемой.

Корпоративная брошюра Gurobi

Загрузите нашу корпоративную брошюру, чтобы узнать больше о:

• Как мы стали лидером в индустрии программного обеспечения для математической оптимизации, постоянно предоставляя лучшие технологии и поддержку.
• Почему более 2500 компаний из более чем 40 отраслей используют Gurobi для решения своих самых сложных проблем и принятия оптимальных бизнес-решений, повышающих эффективность и прибыльность.
• Как Gurobi может помочь вашей компании принимать оптимальные решения на основе данных и достигать бизнес-целей.

Загрузить брошюру

Смешанное целочисленное программирование (MIP) — Введение в основы

Обратите внимание: вы также можете увидеть список примеров кода для различных языков программирования на нашей странице примеров кода.

Основы программирования смешанных целых чисел

Задачи, наиболее часто решаемые решателем Gurobi для параллельного смешанного целочисленного программирования, имеют вид:

Ограничения интегральности позволяют моделям MIP отражать дискретный характер некоторых решений.Например, переменная, значения которой ограничены 0 или 1, называемая двоичной переменной, может использоваться для принятия решения о том, предпринимаются ли какие-либо действия, такие как строительство склада или покупка новой машины.

Решатель Gurobi MIP также может решать модели с квадратичной целью и / или квадратичными ограничениями:

MIP с квадратичной целью, но без квадратичных ограничений, называются задачами смешанного целочисленного квадратичного программирования (MIQP).Модели MIP с квадратичными ограничениями называются задачами смешанного целочисленного программирования с квадратичными ограничениями (MIQCP). Модели без каких-либо квадратичных функций часто называют проблемами смешанного целочисленного линейного программирования (MILP).

Далее следует описание алгоритма, используемого Гуроби для решения моделей MILP. Расширение MIQP и MIQCP в основном простое, но мы не будем их здесь описывать.

Разветвление и переплет

Задачи смешанного целочисленного линейного программирования обычно решаются с использованием алгоритма ветвей и границ, основанного на линейном программировании.

Обзор

Базовое ветвление и граница на основе LP можно описать следующим образом. Начнем с оригинального МИП. Не зная, как решить эту задачу напрямую, мы снимаем все ограничения целостности. Результирующий LP называется релаксацией линейного программирования исходного MIP. Затем мы можем решить эту LP. Если результат удовлетворяет всем ограничениям целостности, даже если они не были явно наложены, то нам очень повезло. Это решение является оптимальным решением исходной MIP, и мы можем остановиться.Если нет, как это обычно бывает, то обычная процедура состоит в том, чтобы выбрать некоторую переменную, которая ограничена целым числом, но значение которой в релаксации LP является дробным. Для аргументации предположим, что эта переменная равна x, а ее значение в релаксации LP равно 5,7. Затем мы можем исключить это значение, в свою очередь, наложив ограничения x ≤ 5.0 и x ≥ 6.0.

Если исходный MIP обозначен как P ₀ , то мы могли бы обозначить эти два новых MIP как P ₁ , где x ≤ 5,0, и P ₂ , где x ≥ 6.0 накладывается. Переменная x затем называется переменной ветвления , и говорят, что разветвляется на на x, создавая два суб-MIP P ₁ и P ₂ . Должно быть ясно, что если мы можем вычислить оптимальные решения для каждого из P ₁ и P ₂ , то мы сможем выбрать лучшее из этих двух решений, и оно будет оптимальным для исходной проблемы, P ₀ . Таким образом, мы заменили P ₀ двумя более простыми (или, по крайней мере, более ограниченными) MIP.Теперь применим ту же идею к этим двум MIP, решая соответствующие релаксации LP и, при необходимости, выбирая переменные ветвления. При этом мы генерируем то, что называется деревом поиска . MIP, сгенерированные процедурой поиска, называются узлами дерева, а P ₀ обозначается как корневой узел . Листья дерева — это все узлы, от которых мы еще не ответили. В общем, если мы достигнем точки, в которой мы можем решить или иным образом избавиться от всех листовых узлов, то мы решим исходную MIP.

Fathomed и действующие узлы

Чтобы завершить наше описание (основанного на LP) ветвления и границы, нам необходимо описать дополнительную логику, которая применяется при обработке узлов дерева поиска. Предположим, что наша цель — минимизировать цель, и предположим, что мы только что решили LP-релаксацию некоторого узла в дереве поиска. Если случается, что все ограничения целостности в исходной MIP удовлетворяются в решении на этом узле, то мы знаем, что нашли допустимое решение для исходной MIP.Затем мы делаем два важных шага. Во-первых, мы обозначаем этот узел как вместо . Нет необходимости выполнять ветвление на этом узле; это постоянный лист дерева поиска. Во-вторых, мы анализируем информацию, предоставленную только что найденным возможным решением, следующим образом. Обозначим лучшее целочисленное решение, найденное в любой момент поиска, как , действующее . На момент начала поиска у нас нет действующего оператора. Если целочисленное допустимое решение, которое мы только что нашли, имеет лучшее значение целевой функции, чем текущий действующий оператор (или если у нас нет действующего оператора), мы записываем это решение как новое действующее лицо вместе со значением его целевой функции.В противном случае обновление не требуется, и мы просто продолжаем поиск.

Есть две другие возможности, которые могут привести к обнаружению узла. Во-первых, может случиться так, что ветвь, которая привела к текущему узлу, добавила ограничение, которое сделало релаксацию LP невозможной. Очевидно, что если этот узел не содержит допустимого решения релаксации ЛП, то он не содержит целочисленного допустимого решения. Вторая возможность состоит в том, что оптимальное решение для релаксации найдено, но его объективная ценность больше, чем у нынешнего лидера.Ясно, что этот узел не может дать лучшего интегрального решения и снова может быть найден.

Наилучшая граница и разрыв

Есть два дополнительных важных значения, которые нам нужно ввести, чтобы завершить наше описание ветвления и границы. Сначала заметьте, что, когда у нас есть действующий оператор, целевое значение для него, предполагая, что исходный MIP является проблемой минимизации, является допустимой верхней границей оптимального решения данного MIP. То есть мы знаем, что нам никогда не придется принимать целочисленное решение со значением выше, чем это значение.Несколько менее очевидно то, что в любое время во время поиска по ветвям и границам у нас также есть допустимая нижняя граница, иногда называемая наилучшей границей . Эта граница получается путем взятия минимума из оптимальных целевых значений всех текущих конечных узлов. Наконец, разница между текущими верхней и нижней границами известна как разрыв . Когда разрыв равен нулю, мы продемонстрировали оптимальность.

Presolve, плоскости резки, эвристика, параллелизм

В области смешанного целочисленного программирования в последние годы произошли заметные улучшения в возможностях алгоритмов MIP.Четыре из самых крупных участников — это предварительное вычисление , плоскости резки , эвристика и параллелизм . Теперь мы дадим общий обзор этих четырех компонентов.

Presolve

Presolve относится к набору сокращений проблем, которые обычно применяются до начала процедуры перехода и границы. Эти сокращения призваны уменьшить размер проблемы и ужесточить ее формулировку.

Вот простой пример преобразования, уменьшающего размер.Предположим, что данная задача содержит следующие ограничения:

x ₁ + x ₂ + x ₃ ≥ 15
x ₁ ≤ 7
x ₂ ≤ 3
x ₃ ≤ 5

Очевидно, что единственный способ удовлетворить все эти ограничения — это если x ₁ = 7, x ₂ = 3 и x ₃ = 5. В этом случае мы можем заменить эти переменные, полностью исключив их из формулировки вместе с указанными выше четырьмя ограничениями.Список таких возможных сокращений, из которых это только одно, довольно обширен и может иметь огромное влияние на общий размер проблемы.

Вышеупомянутая редукция — это то, что мы назвали бы LP-предварительной редукцией, поскольку ее достоверность не зависит от ограничений целочисленности. Пример сокращения, специфичного для MIP, следующий. Предположим, что x1 и x2 — неотрицательные целочисленные переменные и что наша формулировка включает ограничение следующего вида:

2 x ₁ + 2 x ₂ ≤ 1.

Разделив обе стороны этого ограничения на 2, получим:

x ₁ + x ₂ ≤ ½.

Поскольку x ₁ и x ₂ должны быть целыми, из этого неравенства явно следует, что x ₁ + x ₂ ≤ 0, и поэтому в силу неотрицательности x ₁ = x ₂ = 0. Следовательно, обе эти переменные и это ограничение могут быть удалены из формулировки. Отметим также, что это сокращение отличается по характеру от первого в том смысле, что мы фактически сократили набор допустимых решений для LP-релаксации, хотя набор целочисленных допустимых решений остался прежним.Такой вид ужесточения может иметь решающее значение для решения целочисленной программы и является одной из причин того, что предварительное решение MIP является важным инструментом в решении для MIP, в гораздо большей степени, чем предварительное решение LP при решении линейных программ.

Рубанки

Давайте теперь рассмотрим идею рубящих самолетов. Сразу скажем, что теория режущих плоскостей глубока и обширна. Также общепринято считать, что это единственный наиболее важный вклад в вычислительные успехи, которые были сделаны в целочисленном программировании за последние несколько лет.Идея секущих плоскостей состоит в том, что они уплотняют формулировку, удаляя нежелательные фракционные решения, как в случае предварительного решения MIP, но делают это в процессе решения и без нежелательного побочного эффекта в виде создания дополнительных подзадач (в отличие от разветвления). ).

Вот один простой пример режущей плоскости. Предположим, что наша формулировка включает следующее ограничение:

6 x ₁ + 5 x ₂ + 7 x ₃ + 4 x ₄ + 5 x ₅ ≤ 15,

, где x _{от 1} до x ₅ ограничены как двоичные.Кроме того, предположим, что мы только что решили релаксацию ЛП и что эти переменные принимают следующие значения в этой релаксации ЛП: x ₁ = 0, x ₂ = 1, x ₃ = x ₄ = x ₅ = 3/4. Это нежелательное решение можно исключить следующим наблюдением: поскольку 7 + 4 + 5 = 16> 15, невозможно, чтобы x ₃ = x ₄ = x ₅ = 1, и, следовательно, следующее новое неравенство является допустимым дополнением к данному MIP: x ₃ + x ₄ + x ₅ ≤ 2.Поскольку 3/4 + 3/4 + 3/4 = 9/4> 2, новое неравенство отсекает текущее решение. Это неравенство является примером так называемого ранцевого чехла .

Здесь читатель может спросить, почему мы просто не добавили это новое ограничение или сокращение в самом начале. Причин несколько. Во-первых, обычно существует огромное количество таких дополнительных ограничений. Было бы слишком дорого найти их все и, вероятно, невозможно было бы добавить их все в модель. Вторая причина заключается в том, что добавление ограничений все больше усложняет решение релаксации LP.Мы хотим добавить эти ограничения, только если знаем, что они помогут. Разумное добавление таких ограничений может иметь огромное положительное влияние на процесс решения.

Эвристика

Наша следующая тема в этом обсуждении — эвристика. Мы представили понятие действующего оператора во введении к ветвям и границам. Наличие хороших сотрудников и их максимально быстрый поиск может быть чрезвычайно ценным при поиске MIP по ряду причин. Во-первых, может оказаться невозможным решить проблему с доказуемой оптимальностью.Например, базовая MIP может быть слишком сложной, или может быть наложенное пользователем ограничение на количество времени, в течение которого мы можем позволить нашему алгоритму MIP работать. В любом случае мы хотим получить наилучшее возможное решение при завершении. Наличие хороших возможных решений также помогает процессу поиска до прекращения. Чем лучше объективное значение действующего оператора, тем более вероятно, что значение релаксации LP превысит его (в задаче минимизации) и, следовательно, приведет к обнаружению узла.

Как следует из приведенных выше замечаний, оказалось чрезвычайно полезным проделать небольшую дополнительную работу в некоторых узлах дерева поиска, чтобы увидеть, можно ли извлечь хорошее целочисленное допустимое решение, даже если целостность не пока не получилось из-за разветвления. Например, может случиться так, что многие из целочисленных переменных, хотя и не являются целочисленными, имеют значения, довольно близкие к целым. Затем мы могли бы рассмотреть возможность округления некоторых из этих переменных до близких к ним значений, фиксации их на этих значениях, решения результирующей релаксации LP и повторения этой процедуры несколько раз в надежде, что все целочисленные переменные попадут в строку.Если они это сделают, и если полученная в результате выполнимая задача имеет лучшую объективную ценность, чем нынешняя компания, мы можем заменить ее и продолжить. Gurobi включает в себя множество таких эвристик с множеством разных вкусов.

Параллельность

Как отмечалось в начале этого обсуждения, решатель Gurobi MIP работает параллельно. Основным источником параллелизма является тот факт, что разные узлы в поиске MIP-дерева могут обрабатываться независимо. Однако, вероятно, очевидно, что корневой узел предоставляет ограниченные возможности параллелизма.Таким образом, модели, которые исследуют большие деревья поиска, могут довольно эффективно использовать ядра, в то время как модели, которые проводят большую часть своего времени выполнения в корневом узле, более ограничены в своей способности использовать несколько ядер.

Другие важные ингредиенты

В дополнение к методам, описанным выше, современный решатель MIP будет включать длинный список дополнительных методов. Несколько примеров включают сложные методы выбора переменных ветвления, предварительное определение узлов, обнаружение симметрии и обнаружение несвязных поддеревьев.В большинстве случаев цель состоит в том, чтобы ограничить размер дерева ветвей и границ, которое необходимо исследовать.

Поведение большинства описанных здесь стратегий и методов можно настроить с помощью параметров Гуроби. Хотя для некоторых моделей может быть полезна настройка параметров, наша цель при разработке и создании оптимизатора Gurobi заключалась в том, чтобы настройки по умолчанию работали как можно лучше в широком диапазоне моделей. Как правило, вам не нужно беспокоиться о деталях того, как работают различные методы, или о том, как следует отрегулировать связанные параметры.

Сахар | химическое соединение | Британника

Сахар , любое из многочисленных сладких, бесцветных, водорастворимых соединений, присутствующих в соке семенных растений и молоке млекопитающих и составляющих простейшую группу углеводов. (См. Также углеводы.) Наиболее распространенным сахаром является сахароза, кристаллический столовый и промышленный подсластитель, используемый в пищевых продуктах и ​​напитках.

В качестве химического термина «сахар» обычно относится ко всем углеводам общей формулы C _n (H ₂ O) _n .Сахароза — это дисахарид или двойной сахар, состоящий из одной молекулы глюкозы, связанной с одной молекулой фруктозы. Поскольку одна молекула воды (H ₂ O) теряется в реакции конденсации, связывающей глюкозу с фруктозой, сахароза представлена ​​формулой C ₁₂ H ₂₂ O ₁₁ (по общей формуле C _n [H ₂ O] _{n -1} ).

Сахароза содержится почти во всех растениях, но она встречается в концентрациях, достаточно высоких для экономического восстановления, только в сахарном тростнике ( Saccharum officinarum ) и сахарной свекле ( Beta vulgaris ).Первый — это гигантская трава, растущая в тропических и субтропических областях; последний — корнеплод, произрастающий в зонах умеренного климата (см. рис. 1). Сахарный тростник составляет от 7 до 18 процентов сахара по весу, а сахарная свекла — от 8 до 22 процентов сахара по весу. Сахароза из любого источника (или из двух относительно второстепенных источников, сахарного клена и финиковой пальмы) представляет собой одну и ту же молекулу, обеспечивая 3,94 калории на грамм, как и все углеводы. Различия в сахарных продуктах обусловлены другими компонентами, изолированными с сахарозой.

Первой культурой сахарного тростника был сахарный тростник, выведенный из диких сортов в Ост-Индии, вероятно, в Новой Гвинее. Сахарная свекла была выращена в Европе в 19 веке во время наполеоновских войн, когда Франция искала альтернативный отечественный источник сахара, чтобы спасти свои корабли от блокады источников сахарного тростника в Карибском бассейне.

Comments |0|