АВТО БЛОГ YAMAHA-VOLGA.RU

Разворот по кратчайшей траектории: Поворот и разворот по кратчайшей траектории — Штрафы

26 июня, 2021 by admin

Поворот и разворот по кратчайшей траектории — Штрафы

… у перекрестка НЕТ такого понятия, как встречная полоса. Встречная полоса — это атрибут дороги, а перекресток дорогой не является по определению в ПДД.

Согласно ПДД РФ:

1.2. В Правилах используются следующие основные понятия и термины:

«Дорога» — обустроенная или приспособленная и используемая для движения транспортных средств полоса земли либо поверхность искусственного сооружения. Дорога включает в себя одну или несколько проезжих частей, а также трамвайные пути, тротуары, обочины и разделительные полосы при их наличии.

«Перекресток» — место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне

«Полоса движения» — любая из продольных полос проезжей части, обозначенная или не обозначенная разметкой и имеющая ширину, достаточную для движения автомобилей в один ряд.

9.1. Количество полос движения для безрельсовых транспортных средств определяется разметкой и (или) знаками 5.15.1, 5.15.2, 5.15.7, 5.15.8, а если их нет, то самими водителями с учетом ширины проезжей части, габаритов транспортных средств и необходимых интервалов между ними. При этом стороной, предназначенной для встречного движения на дорогах с двусторонним движением без разделительной полосы, считается половина ширины проезжей части, расположенная слева, не считая местных уширений проезжей части (переходно-скоростные полосы, дополнительные полосы на подъем, заездные карманы мест остановок маршрутных транспортных средств).

Все достаточно понятно.

А по поводу того, что считать выездом на встречку — есть некоторое количество суд. практики/разъяснений от Верховного суда РФ по таким вопросам. Помимо этого много зависит от: как оформили гайцы — нарушение какого пункта ПДД и т.п.; как складывается судебная практика по подобным делам в соответствующем регионе.

Разворот разделили надвое

Череда изменений в ПДД породила ряд спорных ситуаций на дорогах, которые порой приводят к незаслуженному наказанию. В частности, это касается разворотов на перекрестке.

Вступившие в силу изменения сопровождались пояснениями ДОБДД РФ, опубликованными в «Российской газете». В частности, был изображен разворот на перекрестке по кратчайшей траектории.

Согласно разъяснениям, такой маневр разворота необходимо квалифицировать по ч. 4 ст. 12.15 КоАП РФ (лишение прав от 4 до 6 месяцев). В действительности же каждый инспектор ГИБДД решает по-своему и нередко выписывает протоколы по ч. 4 ст. 12.15 за разворот, где на перекрестке отсутствует разметка вообще.

Разобраться в понятиях

По мнению юристов компании «АвтоПравоЗащита», ситуация выглядит абсурдной. Для того чтобы разобраться, необходимо обратиться к определению понятия «перекресток».

Итак, ПДД трактуют, что перекресток — это место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими, соответственно, противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. Не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий.

В частности, п. 8.6. ПДД гласит: поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части. Данный пункт правил является указывающим, каким образом должен осуществляться поворот, про разворот здесь ничего не говорится.

Согласно п. 8.11 ПДД разворот запрещается: на пешеходных переходах; в тоннелях; на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними; на железнодорожных переездах; в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100м; в местах остановок маршрутных транспортных средств, а также при наличии дорожного знака 3.19 «Разворот запрещен». Иных запретов для разворота транспортных средств ПДД не содержат.

Следуя букве закона

Согласно Постановлению Пленума Верховного Суда РФ №18 от 24 октября 2006 г. «О некоторых вопросах, возникающих у судов при применении Особенной части Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях» (с изменениями, внесенными постановлением Пленума от 11 ноября 2008 г. №23) «по ч. 3 и 4 ст. 12.15 КоАП РФ следует квалифицировать прямо запрещенные ПДД действия, которые связаны с выездом на сторону проезжей части дороги, предназначенную для встречного движения».

Пункт 8.6 ПДД в данном постановлении не указан. Таким образом, правонарушением, подпадающим под действие ч. 4 ст. 12.15 КоАП РФ, является выезд на сторону проезжей части дороги, предназначенную для встречного движения только в тех случаях, когда это прямо запрещено Правилами дорожного движения.

Разворот-поворот

За что же лишают прав за разворот?

По мнению законодателей, при первом повороте налево транспортное средство выезжает с одного пересечения проезжих частей и оказывается на встречной полосе (выезд с пересечения проезжих частей обозначен красным цветом).

Инспекторы ГИБДД стараются убедить водителей, что разворот — это два левых поворота.

Спартак Китранов, юрист компании «АвтоПравоЗащита», считает такие действия служителей закона некорректными. «В рамках одного перекрестка можно выполнить либо маневр «поворот», либо «маневр» разворот, а лишать водителей прав за непонятные аналогии нельзя», — говорит эксперт.

В данной спорной ситуации, перед тем как совершать разворот по кратчайшему радиусу, юрист советует каждому водителю подумать, сможет ли он доказать инспектору ГИБДД, а далее, возможно, и суду, что разворот — это не два левых поворота?

Спорные перекрестки

Список перекрестков в Петербурге, на которых отмечены случаи составления протоколов на водителей за «разворот по кратчайшей траектории».

Перекресток ул. Замшина и Бестужевской ул.

Перекресток ул. Замшина и Мечникова.

Перекресток Богатырского пр. и Стародеревенской ул.

Перекресток ул. Оптиков и Шуваловского пр.

Перекресток Светлановского пр.и пр. Просвещения.

Перекресток Кубинской ул. и Дунайского пр.

Перекресток Дунайского пр. и Пулковского шоссе.

Перекресток Кирочной ул.и ул. Чернышевского.

По материалам компании «АвтоПравоЗащита»

Статистическую информацию к статье, графики и таблицы Вы можете найти в PDF-версии газеты

Выделите фрагмент с текстом ошибки и нажмите Ctrl+Enter

Разворот по кратчайшей и длинной траектории. Разворот по малому радиусу разрешили, а вы знали? На перекрестках с конструктивной разделительной полосой не два пересечения проезжих частей, а одно

Тема разворота по кратчайшей траектории стала актуальна только недавно. Раньше бурное обсуждение данной темы в интернете особо не было. Постоянное внесение изменений в начинает путать как водителей, так и сотрудников ГИБДД. Инспектора ГИБДД, зная об этом, начинают трактовать закон, в свою пользу вводя в заблуждения автовладельцев.

Представьте, что у вас есть точка, одна маленькая точка на листе бумаги. Какой самый быстрый способ перейти от этой точки к другой точке на листе бумаги? Вы вздыхаете и отвечаете «Прямой», потому что это совершенно очевидно; это знают даже первоклассники. Теперь давайте представим, что у вас есть открытая автостоянка с человеком, стоящим в ней. Каков самый быстрый способ для человека добраться от одной стороны автостоянки до другой? Ответ снова очевиден вам, поэтому вы немного раздражаетесь и наполовину кричите «Прямолинейный снова, ду!».

Заявление Владимира Кузина

Ладно, ладно, достаточно подбросить вопросы. Вы не можете сказать прямую линию, потому что, если автомобиль не обращен прямо к парковочному пространству? Автомобили не просто скользят горизонтально, а затем поворачиваются на место, поэтому планирование для них кажется намного сложнее, чем для человека. Мы можем сделать планирование для автомобиля примерно таким же простым, как для человека, если мы рассматриваем автомобиль как особый тип автомобиля, который мы будем называть автомобилем Дубина.

Масло в огонь добавляют официальные заявления, примеры в картинках ДОБДД и ГИБДД РФ. Так в интернете можно найти противоречивые пояснения разворота по малому радиусу:

Много споров также вспыхнули на телеканалах и каждый по-прежнему трактует в свою пользу, пытаясь развести водителей совсем по другой статье. Даже не смотря на то, что есть разъяснения ДОБДД о том, при развороте по малому пункт 8.6 ПДД РФ никак не затрагивается. При всем при этом, если взять любые курсы подготовки водителей , будь-то автошкола или сторонняя компания, каждый подтвердить, что нарушения в данном случае никакого нет!

В робототехнике мы рассмотрим нашего человека из приведенного выше примера как тип голономного агента. Голономный агент можно просто считать агентом, которым мы полностью контролируем. Люди могут включить копейки, идти прямо вперед, бок-шаг, ходить назад и т.д. они действительно имеют полный контроль над своими координатами. Однако автомобиль не голономен, потому что мы не имеем полного контроля над ним в любое время. Поэтому мы называем автомобиль видом неголономного агента.

Автомобили могут поворачиваться только вокруг некоторого круга с минимальным радиусом, поэтому они не могут двигаться прямо к точке только чуть левее или вправо. Как вы можете себе представить, пути планирования для неголономных агентов намного сложнее, чем для голономных. Давайте упростим нашу модель нашего автомобиля. Как об этом: он может двигаться только вперед — никогда не назад, и он всегда движется с единичной скоростью, поэтому нам не нужно беспокоиться о торможении или ускорении. Что делает автомобиль Дубина привлекательным, так это то, что его кратчайшие пути могут быть решены точно с использованием относительно простой геометрии, тогда как планирование для многих других динамических систем требует некоторых довольно высоких уровней и сложных матричных операций.

Читаем внимательно ПДД РФ пункт 8.6 «поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения. При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части» и пункт 8.11 «разворот запрещается: на пешеходных переходах; в тоннелях; на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними; на железнодорожных переездах; в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100м; в местах остановок маршрутных транспортных средств».

Автомобиль Дубина движется вперед, а не назад, даже если разворот ведет к более короткому пути. Автомобиль Дубина был введен в литературу Лестером Дубинсом, известным математиком и статистиком, в газете, опубликованной в «Автомобили», по сути, есть только 3 элемента управления: «повернуть налево на максимум», «повернуть направо на максимум» и «пойти прямо»,, Все пути, прослеженные автомобилем Дубина, — это комбинации этих трех элементов управления.

И если вы по крайней мере похожи на меня, вы, как правило, забываете какую-то геометрию, которую вы изучили в старшей школе, поэтому эти вычисления не так «тривиальны» для вас, как все остальные онлайн-источники. Если вы ищете фактические вычисления, необходимые для вычисления этих кратчайших путей, то вы попали в нужное место. Следующей будет моя самая длинная статья на сегодняшний день, и в основном представляет собой руководство по вычислению геометрии, необходимой для кратчайших путей Дубина.

Обратимся к толковому словарю Даля и увидим, что слово «поворот» и «разворот» имеют разные понятия и это не одно и тоже. Но ГАИшники думают, что разворот это два поворота налево и квалифицируют разворот по малому радиусу по части 3, 4 статьи 12.15 КоАП РФ. Причем зная, что правда на вашей стороне пытаются доказать, что вы не правы. Не забывайте, что план по изъятию ВУ еще никто не отменял, да и ребенка надо одевать к 1 сентябрю в школу. А если серьезно, то есть , которое разъясняет как раз таки выезд на встречную полосу .

Давайте сначала поговорим о динамике нашей системы, а затем опишем в общих чертах, как выглядят кратчайшие пути. У автомобилей-подобных роботов есть одна общая черта — они имеют минимальный радиус поворота. Подумайте об этом минимальном радиусе поворота, как о круге рядом с автомобилем, который, как бы ни старался, робот может обходить окружность круга только в том случае, если он становится настолько сильным, насколько это возможно. Радиус этого круга — минимальный радиус поворота автомобиля. Этот радиус определяется физикой автомобиля максимальным углом, который шины могут отклоняться от «вперед», и колесной базой автомобиля, или длиной от передней оси до задней оси.

Читаем внимательно пункт 12 вышеуказанного постановления и обнаруживаем, что пункт 8.6 ПДД РФ в данном постановлении не указан. Исходя из этого, разворот по малому радиусу нельзя квалифицировать как .

При совершении такого разворота будьте готовы отстаивать свои права. Порой доказать инспектору ГИБДД о своей правоте невозможно. Инспектор ДПС не будет обращать внимания на ваши доводы. Кстати судебная практика говорит о том, что суды все-таки на стороне водителей. Так что мы призываем вас не давать взятки инспекторам ГИБДД, даже если вас будут запугивать, что вы ничего не докажите и т. д.

У Марко Монстера действительно хорошая описательная статья, в которой рассказывается об этой динамике автомобилей. Опишем динамику автомобиля более формально. Конфигурация автомобиля может быть описана триплетом. Определите скорость автомобиля как. Когда автомобиль движется со скоростью около круга радиуса, он будет иметь угловую скорость. Теперь давайте определим, как наша система эволюционирует с течением времени. Если вы знаете даже основы основ дифференциальных уравнений, это будет торт для вас.

В базовой векторной математике, если наш автомобиль находится в положении с, и мы движемся прямо вперед на один временной интервал, тогда наша новая конфигурация — Обратите внимание, как изменяется наша координата. Полное описание системы будет выглядеть следующим образом.

Программа «Главная дорога» от 17 сентября 2011 года опровергла свою же передачу, которая ранее заявляла, что поворот по малому радиусу – запрещен:

Наш ответ Нургалиеву на вопрос «как искоренить коррупцию?»: Рашид Гумарович, мы предлагаем внести поправки к КоАП примерно следующего содержания «если водитель транспортного средства докажет, что остановка транспортного средства была незаконной, а равно попытка инспектора ДПС ввести в заблуждение водителя транспортного средства – инспектор ДПС должен лишиться воинского звания, уволен из органов МВД + 2 года общего режима в колонии поселения (не условно)». Введя такие меры инспекторам ГИБДД явно не захочется выполнять план своего начальника и тогда не начальник будет диктовать условия, а его подчиненные.

На самом деле это не так; автомобили — нелинейные системы. Поэтому описанная выше динамика представляет собой просто приближение истинной динамики системы. Линейные системы намного легче обрабатывать, и если мы все сделаем правильно, они могут настолько хорошо аппроксимировать истинную динамику, что вы никогда не сможете отличить эту ситуацию. Уравнения динамики хорошо переводятся в уравнения обновления. Эти уравнения обновления описывают, что на самом деле происходит каждый раз, когда вы хотите обновить конфигурацию автомобиля.

То есть, если вы переходите через ваш симулятор, каждый таймплей вы хотите обновить автомобиль. Поскольку автомобиль Дубина имеет только единичную скорость, мы заменим все экземпляры. Каждый раз, когда мы обновляем, мы перемещаем автомобиль вдоль линии. Если мы только сдвинем очень короткую сумму на этой линии, то мы приближаем повороты более точно. Подумайте об этом так: вы пытаетесь нарисовать круг, используя серию равномерно расположенных точек. Если вы используете только 3 очка, вы получите треугольник.

Данный вопрос один из самых обсуждаемых и это понятно, ведь за не правильный разворот, на дороге имеющей разделительную полосу, можно лишиться права управления, это при том что в ПДД отсутствует даже определение такого понятия как «разворот». В этой статье приведу все доводы ЗА разворот по малому радиусу и все доводы ПРОТИВ такого маневра (рассматриваться будет только разворот на перекрестке с разделительной полосой).

Высокоуровневое описание кривых Дубина

Если вы используете 4, вы получаете квадрат, а 8 вы получаете восьмиугольник. По мере того, как вы добавляете все больше и больше очков, вы получаете что-то более близкое к кругу. Это та же концепция. по сути, говорит нам о величине интервала между нашими точками. Если он действительно маленький, то точки близко друг к другу, и мы получаем общее движение, которое ближе к реальности. Выберите позицию и ориентацию для ваших начальных и целевых конфигураций. Нарисуйте свои конфигурации старта и цели как точки в плоскости со стрелками, проходящими в направлении, в котором смотрит автомобиль.

Доводы За разворот по малому радиусу:

1. В ПДД существуют только следующие ограничения на разворот:

п. 8.11. Разворот запрещается:
на пешеходных переходах;
в тоннелях;
на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;
на железнодорожных переездах;
в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;
в местах остановок маршрутных транспортных средств.

Затем нарисуйте круги слева и справа от автомобиля с радиусом. Кружки должны касаться места расположения автомобиля. Нарисуйте касательные линии от кругов в исходной конфигурации до окружностей в конфигурации цели. Точки, в которых линия касается кругов, являются точками, которые агент должен пройти, чтобы завершить свою траекторию.

Поэтому решение этих траекторий в основном сводится к правильному вычислению этих касательных. Третий круг, который мы поворачиваем, по-прежнему касается касаний агента и цели, но эти касательные точки не совпадают с таковыми по касательным линиям. Поэтому решение этих траекторий сводится к правильному вычислению местоположения этой третьей касательной окружности.

п. 16.1. На автомагистралях запрещается:
разворот и въезд в технологические разрывы разделительной полосы;
Таким образом запретов на разворот по малому радиусу в ПДД не закреплено.

2. Методические рекомендации УГИБДД по г. Санкт-Петербургу и Ленинградской области № 12/2-2455 от 08 марта 2011г.

3. В Постановлении Пленума Верховного Суда РФ от 24.10.2006г. №18 «О некоторых вопросах, возникающих у судов при применении особенной части КоАП РФ» ,

указано что по части 3 и 4 статьи 12.15 КоАП РФ следует квалифицировать прямо запрещенные ПДД действия, которые связаны с выездом на сторону проезжей части дороги, предназначенную для встречного движения и указано на данные запреты в ПДД.
Среди перечисленных случаев отсутствует описание разворота по малому радиусу.

Метод 1: Геометрически вычисляющие касательные

Дано: два круга и с радиусами и соответственно. Постройте круг, центрированный в середине радиуса. Рисунок. Сегменты и имеют величину. Нас интересует угол. даст нам угол, который вектор должен будет вращаться до точки в том же направлении, что и вектор.

Получаем полный оборот вокруг оси, так как, таким образом, уравнение получается путем прохождения на расстояние. Поскольку мы знаем, мы теперь можем фактически вычислить. Это может быть немного злоупотребление обозначением, чтобы добавить вектор к точке, но когда мы добавляем компоненты точки к компонентам вектора, мы получаем нашу новую точку, и все работает.

4. Заявление Владимира Кузина

В Правилах дорожного движения не прописано, как совершать данный маневр, по какой траектории, — заявил «Российской газете (Столичный выпуск №4917 (93) от 26.05.2009)» -заместитель начальника департамента обеспечения безопасности дорожного движения МВД России Владимир Кузин. — Следовательно, нарушение Правил дорожного движения отсутствует.

Теперь, когда мы имеем, мы можем нарисовать вектор от, как показано на рисунке. Мы можем воспользоваться его величиной и направлением, чтобы найти внутреннюю касательную точку. Учитывая, что мы уже рассчитали, получив свою связанную касательную точку, так же просто.

Надеюсь, это достаточно ясно, чтобы вы могли вычислить другую внутреннюю касательную точку. Хитрость заключается в том, чтобы использовать «нижнюю» точку пересечения между и, а затем все то же самое нужно делать, а также определять другую внутреннюю касательную.

На перекрестках с конструктивной разделительной полосой не два пересечения проезжих частей, а одно

Построение внешних касательных очень похоже на построение внутренних касательных. Учитывая те же два круга и, что и раньше, и считая, что помните, как мы начали с центрирования с радиусом? На этот раз мы построим его немного по-другому. центрируется по-прежнему, но на этот раз имеет радиус.

5. Видеоролик правозащитников

Доводы ПОТИВ разворота по малому радиусу

1. Логика и сопоставление с другими пунктами ПДД.

При развороте с узкой разделительной полосой (расстояние — А), большинство водителей будут утверждать что данный маневр является именно разворотом, однако если увеличить ширину разделительной полосы метров до 50, то уже все будут утверждать что это два левых поворота и никто не будет оспаривать тот факт что разворачиваться нужно по большому радиусу. А при ширине разделительной полосы в 49, 48, 47 и т.д. метров это будет двумя левыми поворотами или все таки одним разворотом? Где эта тонкая грань которая разделяет два левых поворота от одного разворота?

Как будут разъезжаться данные автомобили? Водитель красного автомобиля в этом случае, согласно п. 13.12 ПДД, обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо. Однако синий автомобиль движеться со встречного направления налево и траектория их движения пересекается. Если предположить что в данном случае нужно разъезжаться по помехе справа, то водитель красного автомобиля должен остановиться и пропустить синего. Однако если он остановиться, то синий не сможет совершить запланированный им маневр, поскольку красный автомобиль перегородит ему путь следования. Разъезжаться по взаимной договоренности в данном случае тоже не получиться, поскольку если красный решит уступить дорогу, то синий будет нарушать п. 8.6. ПДД (Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения за что будет лишен права управления).

Водитель синего автомобиля должен будет остановиться у линии №1, поскольку он не знает по какой траектории поедет красный автомобиль. В случае же если разворот по малому радиусу запрещен, то он, уступив дорогу автомобилям приближавшимся слева, может остановиться у линии №2, для того чтобы уступить автомобилям выезжающим справа. Если ширина разделительной полосы на данном перекрестке значительна, то и расстояние между линией №1 и №2 будет тоже значительным. И начиная движение от линии №1 он не может быть уверенный что пока он доедет до второго пересечения проезжих частей с правой стороны не выедет по малому радиусу автомобиль которому он должен будет уступить дорогу. В этом случае водитель синего а\м должен будет уступить дорогу поскольку выезжает с второстепенной дороги на главную, но как это ему сделать если на дороге по одной полосе в каждую сторону? Объезжать по встречной полосе на данном перекрестке запрещено ПДД.

Произошло ДТП. Синий ехал в прямом направлении, а красный по траектории указанной на схеме. Кто будет виноват в ДТП? Если красный таким образом поворачивал налево, то в его действиях усматривается нарушение п. 8.6 ПДД, однако если он таким образом разворачивался, то в его действиях нарушений ПДД не усматривается. Почему при абсолютно одинаковых траекториях движения исход ДТП может быть различным? Водитель, совершавший таким образом поворот, при оформлении ДТП может заявить что он разворачивался и тогда он уйдет от ответственности за нарушение, за которое предусмотрено лишение права управления.

2. В отличие от Японии и Великобритании на территории России установлено правостороннее движение транспортных средств, что закреплено в п. 1.4 ПДД.

При развороте по малому радиусу данный пункт ПДД не соблюдается.

Выполните шаги, которые мы выполнили для внутренних касательных точек, построив их в средней точке точно так же, как и раньше. Найдите пересечение между ними и получите как можно раньше. После того, как мы прошли все этапы, как раньше, до момента, когда мы получили, мы можем получить первую внешнюю касательную точку, пройдя расстояние так же, как и раньше. Чтобы получить, касающуюся касательной точки, мы выполняем дополнение. Это точно так же, как и раньше. По сути, единственный способ, который изменяется между вычислением внешних касательных относительно внутренних касательных, — это то, как он строится; все остальные шаги остаются точно такими же.

3. «Российская газета» — Федеральный выпуск №5341 (262) от19.11.2010г.:

Часть 4 статьи 12.15 вызывала огромное количество споров из-за квалификации некоторых разворотов. Дело в том, что в правилах траектория разворота не прописана. Поэтому сложность возникала такая: считать ли нарушением правил разворот по кратчайшей траектории вокруг газона или бульвара? А если считать, то по какой статье квалифицировать. Это нарушение правил разворота или все-таки это выезд на встречную полосу. Поправки в кодекс сомнений не оставляют.
Ситуация А. Нет нарушения правил.
Ситуация Б. В данном случае на дороге есть два пересечения проезжих частей. Выехав с одного из них, водитель оказался на полосе встречного движения, что запрещено правилами. Поэтому его маневр будет квалифицирован по части 4 статьи 12.15 КоАП.

http://www.rg.ru/2010/11/19/razvorot.html

Метод 2: векторный подход

Мы не работали по примеру в предыдущем разделе ни для чего — нам нужно было подойти к шагу 7, чтобы вы могли иметь некоторую интуицию относительно того, почему работает следующий векторный метод. Нарисуйте круги и как прежде. Это имеет значение по-прежнему. Нарисуйте вектор между касательными точками. Мы позвоним. В общем случае радиусы и не будут эквивалентны, но для нас это будет. Этот метод работает для обоих случаев.

Настройка для вычисления тангенса с помощью векторного метода. Рассмотрим некоторые отношения между этими векторами. Точечный продукт между и равен 0, потому что векторы перпендикулярны. потому что это единичный вектор. Мы можем легко модифицировать вектор, чтобы он был достаточно простым путем вычитания.

4. Тем кто доверяет сюжетам из телепередачи «Главная дорога» стоит посмотреть.

Или другой выпуск

5.

Билет №1, вопрос №9 экзаменационных билетов для приема теоретических экзаменов на право управления транспортными средствами категории «А» и «В» утвержденные Департаментом обеспечения безопасности дорожного движения МВД России, под общей редакцией генерал-полковника полиции В.Н. Кирьянова

По какой траектории Вам разрешено выполнить разворот?

Правильный ответ — 1.
Выполняя разворот на этом перекрестке, Вам придется использовать для движения участок проезжей части, имеющий двустороннее движение. Поэтому, въезжая на перекресток, Вы можете продолжить движение только по правой стороне этого участка проезжей части (п. 1.4), т.е. по траектории А.

В современной редакции экзаменационных билетов, данный вопрос оставлен, по сути, без изменений. Такой же правлильный ответ, такое же обоснование ответа.

Опровержение доводов ЗА разворот по малому радиусу

1. нарушение п.

В Постановлении Пленума Верховного Суда РФ от 24.10.2006г. (в редакции от 09.02.2012г.) №18 «О некоторых вопросах, возникающих у судов при применении особенной части КоАП РФ» прямо указано что нарушение п. 8.6. ПДД следует квалифицировать по ч.4 ст. 12.15. КоАП РФ.

2. На перекрестках с конструктивной разделительной полосой не два пересечения проезжих частей, а одно.

Данное утвеждение не убедительно. Для его опровежения можно сослаться на коментарии к ПДД под редакцией разных людей или на экзаменационные билеты для сдачи экзаменов, но приверженцы вышеуказанного утвеждения всегда скажут что это не законы, а всего лишь мнения отдельных лиц. Поэтому систему опровежения будем стоить только на законах и здравом смысле.
Итак, в ПДД указано что, действие знаков 4.1.1 — 4.1.6 распространяется на пересечение проезжих частей, перед которым установлен знак.
В п. 5.4.18. ГоСТа Р 52289 указано что, знаки 3.18.1 «Поворот направо запрещен» и 3. 18.2 «Поворот налево запрещен» применяют для запрещения поворота на ближайшем пересечении проезжих частей в случаях, когда необходимый порядок движения невозможно обеспечить с помощью знаков 4.1.1 — 4.1.6 или 5.15.1, 5.15.2.
В п. 5.5.2. ГоСТа Р 52289 указано что, знаки 4.1.1 «Движение прямо», 4.1.2 «Движение направо», 4.1.3 «Движение налево», 4.1.4 «Движение прямо или направо», 4.1.5 «Движение прямо или налево», 4.1.6 «Движение направо или налево» применяют для разрешения движения на ближайшем пересечении проезжих частей в направлениях, указанных стрелками на знаке, а знаки 4.1.3, 4.1.5, 4.1.6 — и для разрешения разворота.
Исходя из вышеуказанных документов можно сделать однозначный вывод о том, что несколько пересечений проезжих частей в педелах одного перекестка существует. Как же выглядят такие перекрестки, если считать что они не могут выглядеть как рассматриваемые в данной статье?
Еще немного логики.
В каждом более-менее большом городе есть подобные перекрестки.

О чем же будут говорить дорожные знаки, учитывая что действие знаков 4. 1.1 — 4.1.6 распространяется на пересечение проезжих частей, перед которым установлен знак? Навеное о том что всем можно ехать в любом направлении, в любой проезд.

Если у Вас возникли вопросы по этой статье, то Вы можете задать их на форуме по ПДД, где получите ответы от автора (Sovetnik, он же модератор форума) и сможете узнать мнение других лиц или оставте свой коментарий.

Разворот на перекрестке по малому радиусу не является нарушением — Авто — Новости Санкт-Петербурга

Толкования зам. главы ДОБДД России Владимира Кузина, данные им в «Российской газете» № 5341 (262), о том, что разворот «по малому радиусу» является административно наказуемым деянием, предусмотренным частью 4 статьи 12.15 КоАП РФ, потерпели полное фиаско (в настоящее время из статьи РГ разъяснения, о которых идет речь, изъяты).

При обжаловании обвинительных постановлений судьи районных судов и надзорных инстанций, вчитавшись в тексты ПДД и КоАП, стали массово отменять обвинительные постановления за отсутствием в действиях развернувшихся по малому радиусу автовладельцев событий административного правонарушения. Потом и мировые судьи, поняв, что их обвинительные постановления неуклонно отменяются, стали вынуждены самостоятельно прекращать возбужденные дела против автовладельцев, а затем и вовсе начали возвращать протоколы в ГИБДД на стадии принятия дел к производству, пишут на сайте московского отделения Федерации автовладельцев России.

Вслед за судами несостоятельность данных разъяснений признало и руководство региональных управлений ГИБДД. В связи с чем еще 8 марта 2011 года руководство УГИБДД ГУВД по г. Санкт-Петербургу и Ленинградской области направило методические рекомендации за № 12/2-2455 о том, что действия водителя, совершившего разворот по кратчайшей траектории, не являются противоправными, поскольку не запрещены Правилами дорожного движения.

Руководство УГИБДД обязало своих подчинённых сотрудников в местах, где такой маневр несёт опасность и угрозу безопасности, решать данную проблему за счёт технических средств организации дорожного движения.

Иными словами, инспектора ДПС должны возбуждать дела по части 4 статьи 12. 15 КоАП РФ только в тех случаях, когда автовладельцы совершили выезд на встречную полосу на участках дорог, где таковой маневр прямо запрещен содержащими запрет соответствующими дорожными знаками и (или) дорожной разметкой.

ФАР рекомендует распечатать и возить с собой Методические рекомендации УГИБДД ГУВД по г. Санкт-Петербургу и Ленинградской области.

Мне составили протокол за выезд на встречную полосу по п 9.2, а я совершил разворот на регулируемом перекрёстке по малому радиусу. Как быть? Инспектор от объяснений отказался. — Адвокат в Самаре и Москве

Мне составили протокол за выезд на встречную полосу по п 9.2, а я совершил разворот на регулируемом перекрёстке по малому радиусу. Как быть? Инспектор от объяснений отказался.

В п. 9.2 ПДД: «На дорогах с двусторонним движением, имеющих четыре полосы или более, запрещается выезжать на сторону дороги, предназначенную для встречного движения». «Перекресток» — место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. Не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий.

«Дорога» — обустроенная или приспособленная и используемая для движения транспортных средств полоса земли либо поверхность искусственного сооружения. Дорога включает в себя одну или несколько проезжих частей, а также трамвайные пути, тротуары, обочины и разделительные полосы при их наличии.

«Разделительная полоса» — элемент дороги, выделенный конструктивно и (или) с помощью разметки 1.2.1, разделяющий смежные проезжие части и не предназначенный для движения и остановки транспортных средств.

Ст. 12.15.4 предусматривает ответственность за выезд на сторону дороги, предназначенную для встречного движения, в случаях, когда это запрещено ПДД. Вменение нарушения п. 9.2 ПДД несостоятельно, т. к. данный запрет относится к дорогам, а не к перекресткам. Кроме того, такой запрет должен быть обозначен разметкой 1.3. При этом маневрирование,маневр — разворот, регламентируется разделом 8 ПДД, кроме того проезд перекрестков регламентируется разделом 13 ПДД. Данные разделы не содержат запрета на маневр. Кроме того, запрещен в п.9.2 именно выезд, т.е. по смыслу, придаваемому этому слову в русском языке, смена стороны дороги с попутной на встречную.В процесс по обжалованию представить выкопировку из комментария к ПДД, содержащую утверждение: «ПДД траектория движения в пределах перекрестка при повороте, развороте не регламентирована».Стороной, предназначенной для встречного движения, считается половина ширины проезжей части, расположенная слева. Ни перекрестка, ни дороги и т.д., а именно проезжей части. Кроме того, понятие «встречка» устанавливается до начала совершаемого маневра. Если знаками и разметкой запрет не установлен — маневр разрешен. Никакого прямого указания в правилах дорожного движения как совершать разворот на перекрестке не содержится. По мнению законодателей, выезд на встречную при развороте происходит при первом повороте налево, транспортное средство выезжает с одного пересечения проезжих частей и оказывается на встречной полосе. Инспектора ГИБДД стараются убедить водителей, что разворот — это два левых поворота.Мы считаем что в рамках одного перекрестка можно выполнить либо маневр поворот либо маневр разворот, а лишать водителей прав за непонятные аналогии нельзя.В данной ситуации перед тем как совершать разворот на перекрестке по кратчайшему радиусу советуем каждому водителю подумать, сможете ли Вы доказать инспектору ГИБДД, а далее судье, что разворот – не два левых поворота?

Сама траектория в явном виде не регламентирована, однако при выезде с пересечения нужно оказаться в стороне дороги попутного направления. С пересечения проезжих частей можно выехать либо на другое пересечение своей дороги, либо уже на дорогу нового направления(варианты выезда на трамвайные пути и на участки без разделения на полосы рассматриваем как промежуточные стадии движения по перекрестку). На дороге нового направления встречка изменится. Если в разрыве не установлены знаки (на разделительной) и разметка(между разделительными) для ТС движущихся в поперечном направлении, то в приделах перекрестка запрета на маневр по кратчайшей траектории нет. Если знаки и разметка присутствуют — нужно подчиниться их требованиям, т.к. с пересечения будет происходить выезд на участок дороги с обозначенными полосами и смена направления движения. А сам маневр разворота будет разбит на два маневра левого поворота. Трамвайный путь на совмещённом полотне — просто ещё одна полоса движения, пусть и с учётом п. 9.6 ПДД РФ, и если путь представляет собой крайнюю левую полосу, то по умолчанию поворачивать надо именно с трамвайного пути.

С уважением, адвокат Анатолий Антонов.

Остались вопросы к адвокату?

Зачем ЦОДД Москвы создал 11 новых разворотов?

В 2018-м году по нашим проектам создано больше десятка новых разворотов: 3 на Бутырской улице, 4 на Хорошевском шоссе, 2 на Севастопольском проспекте, 1 на Балаклавском проспекте и 1 на улице Подольских курсантов.

Все они снизили перепробеги транспорта, повысили связность и разгрузили несколько перегруженных радиальных, хордовых и кольцевых магистралей. При этом количество полос движения в прямом направлении не уменьшилось, а сами развороты выполняются в имеющихся фазах светофора.

Про Севастопольский уже писал, теперь об остальных.

Оптимизировали Бутырскую улицу: 3 разворота и выезд
Разворот из центра в центр от дома 46 к дому 21
Идея этого разворота родилась при анализе проблем Третьего Транспортного кольца. Чтобы попасть из центра в Савёловский район, раньше нужно было выезжать на внешнюю сторону ТТК и ехать несколько десятков метров, создавая помехи основному потоку.

Теперь есть новый удобный маршрут в обход ТТК: на нем не нужно протискиваться через несколько загруженных полос, можно спокойно встать в карман слева и развернуться, когда Бутырскую переходят пешеходы.

Разворот из области в область (от дома 21 к дому 46)
Раньше выезд из Савёловского района в сторону области был возможен только через развязку Дмитровское шоссе – Дмитровский проезд – улица Руставели, до которой ещё надо было доехать по узким районным улочкам. Развязка еще и загруженная: на протяжении 6 км это единственная возможность пересечь железнодорожные пути Савёловского направления.

Теперь на Дмитровское шоссе можно выехать другим, более удобным маршрутом.

Оптимизация у метро Дмитровская
Главные изменение здесь — расшивка узкого места под железнодорожным путепроводом. Раньше в сторону центра здесь шли две полосы + выделенка (которая на самом деле здесь не работала, да и не могла работать из-за множества перестроений), и лишь после метро количество полос увеличивалось. С учётом огромного потока со стороны улицы Руставели и Дмитровского проезда это было вливание 3 в 2, «бутылочное горлышко». После переразметки под железной дорогой 3 общие полосы, а выезд с Руставели происходит в прикрытый ряд. Маршрутный транспорт не пострадал, а даже выиграл: узкое место очень короткое, после него идет расширение и выделенная полоса.

Мы также увеличили с двух до трёх число полос на оттянутом повороте налево с Бутырской из центра на 1-ю Хуторскую улицу. «Карман» увеличился в 1,5 раза, вероятность блокировки Бутырской улицы «хвостом» из поворачивающих теперь меньше.

Ещё одно нововведение – разворот из области в область перед Новодмитровской улицей, позволяющий попасть к домам на чётной стороне Бутырской улицы.

Манёвр нельзя назвать крайне востребованным, но даже 80-100 машин в час, которым не придется совершать километровый перепробег — это уже результат. Странно было бы не воспользоваться огромной шириной проезжей части и долгой фазой пешеходного перехода, прикрывающей новый разворот.

Уже под конец сезона был прикрыт островком ряд для проезда с Бутырской улицы на Руставели.
Это позволило улучшить выезд в сторону области и к тому же повысить безопасность.

Результат: после переразметки Бутырская улица стала настолько удобна, насколько это вообще возможно.

4 разворота для Хорошевского шоссе

Этой осенью были реализованы инициированные ЦОДД четыре разворота на Хорошёвском шоссе. Поскольку они однотипны, расскажу не о каждом конкретно, а о тех положительных моментах, которые они вместе дают.

Сокращение перепробегов для местных жителей. Отныне не требуется ехать до ближайшего перекрестка с разрешенным левым поворотом, чтобы развернуться. Достаточно добраться до ближайшего пешеходного перехода.

Разгрузка существующих левых поворотов: на 4-ю Магистральную улицу и в безымянный проезд мимо «Красной звезды». Обновление маршрутов местных жителей идёт на пользу не только им самим, но и транзитникам, для которых дороги становятся свободнее.

Сокращение маршрутов через жилую зону. Из-за узости проездов и приоритета пешеходов дворовые территории не предназначены для сквозного движения машин. ПДД даже предписывают (кстати, об этом мало кто знает) выезжать с них на УДС по кратчайшей траектории, а не туда, куда водителю удобно. Так что мероприятие, позволяющее без перепробега больше двигаться по дорогам и меньше по дворам, безусловно, полезно с точки зрения безопасности.

Новый разворот на Балаклавском проспекте
Ещё недавно чтобы попасть с востока Балаклавского проспекта к метро Чертановская, торговым центрам «Штаер» и «Свод», комплексу жилых домов 1,3,5 и школам, при выезде из дома 4к8 в сторону Варшавского шоссе нужно было проезжать два лишних светофора и выполнять опасный разворот «на просачивание» на бессветофорном перекрестке.

Теперь можно просто развернуться перед светофором на перекрестке с Чертановской улицей. Как обычно, соблюдены наши принципы: количество прямоходных полос не уменьшается, дополнительная фаза светофора не вводится, безопасность не снижается.

Расскажите, пользуетесь ли вы этими разворотами? Где еще в Москве нужны такие же?

Если вам понравилась статья, сделайте ее репост-ретвит, добавьте мой блог в друзья или подпишитесь на него в Facebook или Twitter.

Пдд правила разворота

как развернуться и не лишиться прав

Правила дорожного движения (далее по тексту ПДД) предусматривают два варианта выполнения разворота на перекрестке с одним пересечением проезжих частей: по ближней и дальней траектории. Это же правило действует и для разворота на перекрестке с односторонним движением.

Выбор правильной траектории разворота на перекрестке

Ближняя траектория обеспечивает более безопасный разворот на перекрестке. Она наиболее удобна и безопасна, поскольку создает минимум проблем остальным участникам движения, находящимся на перекрестке.

Однако выполнение разворота по ближней траектории не всегда находит понимание у сотрудников ГИБДД, утверждающих, что в момент выполнения разворота автомобиль какое-то время движется навстречу потоку транспортных средств.

Подобное утверждение тем более спорно, что при совершении обгона транспортное средство также движется по встречной полосе, однако никому не приходит в голову считать подобный маневр нарушением. Правила определяют невозможность движения во встречном направлении исключительно в запрещенных местах. В данной ситуации запрет на совершение такого разворота не оговорен ни одним из пунктов действующих ПДД.

В качестве подтверждения вышесказанного приведем один из информационных плакатов, размещенных в отделении ГИБДД и наглядно иллюстрирующий разворот налево на перекрестке, идентичном рассмотренному выше.

Подпись под рисунком понятна и категорична: нарушение отсутствует. Причем утверждение верно для обеих траекторий разворота. Однако обратим внимание на один ключевой момент. Такой маневр допустимо совершать только при развороте на перекрестке с одним пересечением проезжих частей.

В каких случаях рекомендован разворот по дальней траектории? Если расстояние от авто до края дорожного полотна менее 10 метров, то при совершении разворота по малому радиусу возникает риск наезда на бордюрный камень, как показано на рисунке. 

Этот маневр чреват не только возможной поломкой узлов ходовой части и рулевого управления автомобиля, но и потерей его управления. Серьезность проблемы заключается в том, что исправление данной ситуации без движения задним ходом невозможно, но по требованиям ПДД разворот  на перекрестке задним ходом запрещен.

Увеличение радиуса разворота при помощи выезда вправо не решает проблему, так как с крайнего правого положения разворот разрешен только вне перекрестков.

Единственно правильная траектория разворота на перекрестке в данном случае – дальняя, как показано на рисунке.

Но ошибочным будет предположение о том, что разворот по большому радиусу – средство от возникновения проблем. Так неожиданным препятствием может стать близко размещенный к пересечению пешеходный переход. На рисунке видно, что синий автомобиль наехал на «зебру», а разворот на пешеходном переходе считается грубым нарушением ПДД.

Или сплошная осевая линия разметки, пересечение которой не менее строго наказуемо.

Пропуск встречного транспорта при развороте

Следующий нюанс, требующий уточнения, это место остановки на перекрестке для пропуска транспортного средства, двигающегося навстречу. При движении по главной дороге или при разрешающем сигнале светофора это не имеет решающего значения, ввиду наличия приоритета. Синий автомобиль может развернуться на перекрестке как по ближней, так и по дальней траектории, пропустив встречный транспорт.

Иная картина наблюдается при выполнении разворота с второстепенной дороги. Необходимость пропуска машин со всех направлений существенно усложняет данный маневр, особенно для водителей – новичков, им лучше найти другое место, чтобы развернуться. Если выполнение разворота неизбежно, оптимальным решением будет остановка у края пересекаемой дороги, как показано на рисунке, затем пропускаем все автомобили и разворачиваемся.

Выполняя разворот по большому радиусу (зеленый авто), будьте готовы к возникновению конфликтных ситуаций с водителями транспортных средств, выполняющих разворот по ближней траектории (синий авто).

Избежать столкновения поможет постоянный контроль за движущимся сзади транспортом со стороны водителя зеленого автомобиля, а водитель синей машины должен дождаться поворота зеленой машины и только потом разворачиваться сам.

Разворот на перекрестке с разделительной полосой

Разделительная полоса, не доходящая до пересечения проезжих частей, не представляет собой значимого препятствия для осуществления разворота по малому радиусу.

Наличие разделительной полосы, доходящей до края проезжей части свидетельствует о том, что перекресток имеет пересечение двух проезжих частей. Поэтому разворот на таком пересечении возможен исключительно по дальней траектории.

Осуществление маневра по ближней траектории может привести к столкновению и  лишению водительского удостоверения.

Соответствует ли строгость наказания опасности правонарушения?

Нарушение, вменяемое сотрудником ГИБДД, состоит в выезде на встречное направление, что является нарушением п.8.6 ПДД.

Ошибка многих водителей в том, что они рассматривают данный пункт правил в контексте выполнения поворота, считая выполняемый ими разворот совершенно другим маневром. Однако разворот на данном перекрестке не что иное, как три совершенные последовательно действия:

1. Поворот налево

2. Движение прямо

3. Еще один поворот налево

Таким образом, санкции со стороны инспектора следуют за совершение поворота налево с выездом на встречное направление, совершенное на первом этапе разворота по ближней траектории.

В случае, когда имеет место относительно широкая разделительная полоса, то разделение противоположно направленных транспортных потоков осуществляется при помощи дорожной разметки: сплошной или двойной сплошной линии.

В этом случае требования п. 9.1.1 категорически запрещают нахождение транспортных средств на полосе встречного движения.

Соответственно и на этом типе перекрестков выполнение разворота выполняется только по дальней траектории движения.

За подтверждением правильности представленных решений в описанных выше ситуациях вновь обратимся к информационным стендам отделений ГИБДД. На плакате показано, что разворот по малому радиусу на перекрестке с двумя пересечениями проезжей части расценивается как выезд на полосу встречного движения и карается лишением водительских прав.

Во избежание проблем при выполнении разворота на перекрестке со светофором, используя малый радиус, рассмотрим ситуацию подробно. Запрещающий сигнал светофора для водителей, движущихся по пересекаемой дороге, не дает права выполнения разворота по ближнему радиусу. Поскольку перекресток дороги с разделительной полосой, как уже было определено ранее, это два пересечения проезжей части, следовательно, правильной траекторией разворота на перекрестке такого типа является исключительно траектория большого радиуса.

Однако при высоком уровне организации дорожного движения поворот по ближней траектории становится возможным. Например, при наличии вот такой разметки разворот на регулируемом перекрестке нарушением ПДД не является.

Зато на перекрестке, на проезжую часть которого нанесена такая разметка, единственно правильный разворот – разворот по дальней траектории.

Очевидно, что при развороте на разделительной полосе, водителю необходимы: знание соответствующих положений ПДД и способность их уверенной практической реализации.

Организационные методы обеспечения безопасности разворота на перекрестке

Разворот на перекрестке объективно отнесен к категории опасных маневров. Данный фактор обусловил проведение организационных мероприятий с целью выноса разворота за пределы пересечения проезжих частей. Места для разворота перед перекрестком – оптимальный вариант решения проблемы.

Еще одним решением, обеспечивающим безопасность участников движения при совершении разворота стали участки со специальной разметкой, расположенные между перекрестками.

В общем, представленная информация – это минимум, необходимый водителю для выполнения безаварийного разворота на всех существующих типах перекрестков.

Видео: Как правильно выполнить разворот на перекрестке, вне перекрестка?

avtocity365.ru

Разворот вне перекрестка

9.2. На дорогах с двусторонним движением, имеющих четыре или более полосы, запрещается выезжать для обгона или объезда на полосу, предназначенную для встречного движения. На таких дорогах повороты налево или развороты могут выполняться на перекрестках и в других местах, где это не запрещено Правилами, знаками и (или) разметкой.

Кроме того требования к развороту вне перекрестка указаны в пункте 8.8 Правил:

8.8. При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления.

Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

В общем случае по умолчанию разворот разрешен, а запрет уже устанавливается специальными нормами Правил дорожного движения:

1. В тексте правил
2. Разметкой
3. Знаками

Разворот запрещен Правилами

Общие запреты разворота установлены требования в пункте 8.11 ПДД. То есть разворот запрещен вне зависимости от наличия знаков или разметки в следующих случаях:

• на пешеходных переходах;
• в тоннелях;
• на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;
• на железнодорожных переездах;
• в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;
• в местах остановок маршрутных транспортных средств.

И в пункте 16.1:

16.1. На автомагистралях запрещается:

разворот и въезд в технологические разрывы разделительной полосы;

Рассмотрим некоторые места, где разворот запрещен.

Разворот запрещен на пешеходных переходах

Маневр начинается с начала смены направления и заканчивается когда началось движение в обратном направлении. Ни начинать, ни завершать разворот на пешеходном переходе запрещено.

Для разворота перед пешеходным переходом отсутствуют требования к расстоянию до перехода. Не забывайте, как определяются границы пешеходного перехода согласно определению.

Разворот запрещен в местах остановок маршрутных транспортных средств.

Первая ошибка это когда зону запрета разворота определяют по радиусу 15 метров от знака. Это не верно. Во первых расстояние 15 метров относится к запрету остановки, во вторых действие знака распространяется по направлению движения.

Место остановки маршрутного транспортного средства, это место где маршрутное транспортное средство осуществляет остановку для посадки и высадки пассажиров, и никакое другое.

Если есть разметка, то место, где разрешен разворот определить просто. Маневр нужно выполнить не наезжая на эту разметку.

Далее первого ряда транспортные остановку не осуществляют и место в левой полосе не является местом остановки.

При отсутствии разметки правила границы места остановки не устанавливают. Есть лишь косвенное подтверждение из пункта 12.4 Правил — 15 метров до и после знака.

Разворот запрещен разметкой

Разметка, которую запрещается пересекать соответственно запрещает и разворот

Обратите внимание! На дорогах с реверсивным движением разворот вне перекрестка запрещен.

Линию 1.9 при отсутствии реверсивных светофоров или когда они отключены разрешается пересекать, если она расположена справа от водителя; при включенных реверсивных светофорах — с любой стороны, если она разделяет полосы, по которым движение разрешено в одном направлении. При отключении реверсивных светофоров водитель должен немедленно перестроиться вправо за линию разметки 1.9.

Линию 1.9, разделяющую транспортные потоки противоположных направлений, при выключенных реверсивных светофорах пересекать запрещается.

Разворот запрещен знаками

Дорожные знаки, которые запрещают разворот вне перекрестка это знак 4.1.1 «Движение прямо», установленный в начале участка дороги.

И знак 5.1 «Автомагистраль»

Во всех остальных случаях разворот вне перекрестка разрешен, в том числе и на трамвайных путях.

ruspdd.ru

Правила выполнения разворотов на дороге по ПДД

Каждый из нас, когда «сдавал на права», изучал правила дорожного движения. Их не так уж много, они стандартизированы настолько, насколько это в принципе возможно, чтобы не вызывать противоречивых ситуаций на дороге. Их, если позволите, миссия состоит в том, чтобы сделать вождение безопасным. Этой же цели подчинены разметка, знаки и т. д.

Идея в том, что если все водители будут следовать ПДД, количество нештатных ситуаций на дороге, а значит, и ДТП удастся снизить до теоретически возможного минимума. Проблема в том, что не все водители помнят эти правила. Мы не имеем в виду тех, кто их не соблюдает сознательно. Речь идёт о том, что очень сложно удержать в памяти мельчайшие нюансы всех правил движения. Основные вы помните очень хорошо, потому что пользуетесь ими каждый день. А вот подробности некоторых правил рекомендуется периодически обновлять в памяти.

Яркий пример — правила выполнения разворота на дороге. Водители выполняют этот манёвр каждый день, подчас не задумываясь о том, как сделать его в полном соответствии с ПДД. Между тем есть немало нюансов. О них и расскажем.

Основа основ

Главное, что написано в правилах выполнения разворота: его всегда нужно начинать с крайней полосы. При повороте налево или направо вы и так должны занять одноимённую крайнюю полосу. Но при развороте вы должны занять самое крайнее положение в этой полосе. Этот пункт, если вдуматься, весьма логичен. Люди, не понаслышке знакомые с дорожной обстановкой в нашей стране, понимающе кивнут головой. Если вы просто встанете, скажем, в левую полосу, оставив немного места до её края, то какой-нибудь лихач, объезжающий поток по встречной полосе, совершенно спокойно это место займёт. Вы потеряете время, пока он будет убирать с вашего пути свою машину, можете пропустить момент для разворота, на перекрёстке это может вас серьёзно задержать и следующего просвета вы можете ждать ещё долго. Помимо «гонщика», вы можете получить и другой сценарий. Скажем, на свободный участок между вашим боком и разметкой может заехать мотоциклист, которого вы наверняка услышите, и бесшумный велосипедист. Второй страшнее; если вы его не заметили, например, он как раз попал в «мёртвую зону» вашего зеркала, и начнёте выполнять разворот на дороге, правила его выполнения, которые вы не соблюли в полной мере, не помогут предотвратить аварию. Поэтому будьте внимательны и максимально близко «прижимайтесь» к краю полосы.

Обратите внимание, что, даже если разметка и знаки позволяют выполнить поворот с двух и более полос, правильный разворот на перекрёстке выполняется только и исключительно из крайнего положения крайней полосы. Для поворота возможны исключения, например, когда вы управляете автомобилем с прицепом и прицеп при такой траектории попадает на тротуар или на встречную полосу. В этом случае ПДД оставляет за водителем право немного отступить от требований. Но конечно, в пределах здравого смысла.

Что касается траектории как таковой, правила выполнения разворота о ней явно ничего не говорят. Нет даже рекомендаций. Вопрос должен решаться на усмотрение водителей в каждой конкретной ситуации.

Если задумываться о вариативности, то этот подход также очень логичен. Например, при развороте на Т-образном перекрёстке водитель не сможет выбрать очень широкую траекторию, ему придётся проводить манёвр в условиях ограниченного пространства. При этом разворот на многополосной дороге предоставляет больше альтернатив. Здравый смысл подсказывает, что кратчайший путь будет самым безопасным, но иногда ситуация на дороге требует контринтуитивных решений.

Рассмотрим ситуацию, когда на перекрёстке выполняют разворот сразу два встречных автомобиля. Если они оба выберут широкую траекторию, то их пути пересекутся. Они будут пропускать друг друга, а в этом случае недопонимание практически неизбежно. При суженной траектории с обеих сторон разворот на перекрёстке пройдёт без осложнений и препятствий. Казалось бы, пример иллюстрирует как раз обратное тому, ради чего мы его приводим, но допустим, что у второго автомобиля есть прицеп. Ситуация обретает другую грань: слишком узкий радиус разворота для такой машины создаст аварийную ситуацию. Поэтому один из водителей должен будет выбрать узкий радиус, тогда как второму придётся расширять траекторию. Рекомендаций, как мы уже сказали выше, нет, но если возможно — старайтесь оставлять для других водителей пространство на дороге. Разумеется, выполнять разворот на дороге вы должны тогда, когда ваше действие не создаст никому из участников движения препятствий.

По факту, единственное ограничение при развороте на перекрёстке касается разметки на нём. При наличии линий разметки манёвр будет связан с кратковременным пребыванием на встречной полосе. Чтобы было понятнее, о чём речь, представьте дорогу с разделительной полосой, в месте пересечения которой разрешён правилами поворот налево и разворот. В этом самом «просвете» может быть разметка, она разделяет встречные потоки автомобилей. Так вот правильный разворот на перекрёстке вроде этого выполняется по траектории, удалённой от аверса поворота. Это та самая контринтуитивность, о которой мы упоминали. Формально в ПДД об этом не сказано, но иная траектория будет считаться выездом на встречную полосу и ДПС не преминет вам об этом рассказать. Так что будьте внимательны!

Рельсы на дороге

В случае если на перекрёстке есть трамвайные пути, они считаются полосой движения. В плане правильного выполнения разворота для вас действует то же правило: выполнять его только из крайнего левого положения. Но теперь нужно обратить внимание на разметку и знаки. Если разметки нет, но есть знак, обозначающий направления движения по полосам, то крайнее левое положение на вашей полосе будет правее трамвайных путей, так что вы должны доехать до места поворота и выполнять разворот оттуда. Если знака тоже нет, то, соответственно, крайнее левое положение будет на трамвайных путях. Вы заезжаете на пути, пропуская трамвай, разумеется, и разворачиваетесь.

Однако при наличии разметки ситуация может кардинально поменяться. Один из немногих случаев, когда разворот через трамвайные пути будет запрещён, зависит как раз от неё. Обратите внимание: если справа от путей есть «сплошная», то в этом месте запрещён и поворот налево, и разворот. Но такая разметка — общий случай и, как правило, не требует дополнительных разъяснений. Разворот на трамвайных путях почти всегда разрешён, и выполнение его из-за специфики движения трамваев не вызывает особых трудностей.

Разворот без перекрёстка

У вас могло сложиться впечатление, что мы будем говорить только о разворотах на перекрёстке. Но это не так. Ведь разворот вне перекрёстка тоже выполняется водителями очень часто и он важная часть повседневного дорожного движения.

Если разметка позволяет вам выполнить разворот на дороге, то есть сменяется со сплошной на прерывистую с одной или обеих сторон, то, заняв крайнее левое положение, начинайте манёвр, пропустив, соответственно, встречный поток. Тут есть нюанс: разворот на многополосной дороге по такой схеме вы выполните без особых трудностей; пространство позволяет построить траекторию без необходимости упираться в бордюр и сдавать назад, что на оживлённой дороге было бы неудобно и весьма опасно. Разворот на узкой дороге, как говорят правила, можно при необходимости выполнять не только из левой полосы. В этом случае займите полосу правее, пропустите попутный поток вместе со встречным и тогда начинайте движение. Если же правой полосы нет (например, так бывает на узкой загородной дороге), то допускается использование обочины. Именно обочины, а не тротуара, это очень важно. Но будьте аккуратны и внимательны, обязательно сигнализируйте водителям о своём намерении поворотниками, ведь вам нужно пропустить сразу два потока.

Если в месте вашего разворота вне перекрёстка есть трамвайные пути, то (в отсутствие запрещающих знаков и разметки, естественно) выполнять разворот на дороге следует именно с них. В этом случае пропускаете два потока и трамвай.

Главное в этом манёвре то, что выполнять его следует, только когда вы не создадите препятствий для других участников движения. Разворот на четырёхполосной дороге не создаст для вас трудностей: она достаточно широкая, на ней вы спокойно займёте нужную для этого полосу. Разворот на двухполосной дороге будет несколько сложнее, но тоже вполне осуществим. А вот когда нельзя разворачиваться вообще, мы расскажем прямо сейчас.

Запрещённый приём

Есть не так уж много ситуаций, когда разворот может быть запрещён. Мы вскользь упомянули об этом выше, теперь же рассмотрим подробнее.

Перечень короткий. Итак, разворот может быть запрещён:

• разметкой;
• знаками;
• ПДД.

Первые два пункта понятны. Сплошную осевую линию, перечёркнутый знак разворота или знак «движение только прямо» мы видим каждый день, прекрасно их понимаем и не будем нарушать такие явные правила. С правилами чуть сложнее, но тоже довольно прозрачно:

• пешеходные переходы;
• тоннели;
• мосты, эстакады, путепроводы и дороги под ними;
• переезды через железнодорожные пути;
• места с затруднённой видимостью;
• остановки транспорта.

Давайте по порядку. Разворачиваться на пешеходном переходе не просто опасно, это безответственно. Вы подвергаете опасности жизнь пешеходов и других водителей, выполняя этот манёвр в таком месте. Заметьте, что зоной пешеходного перехода считается расстояние между гранями визуальной разметки (зебры) или, если её не видно, расстояние между знаками. Выполнить разворот на этом участке дороги нельзя, нужно найти другое место.

Что касается тоннелей и мостов, то вряд ли кто-то вообще соберётся там разворачиваться. Это противоречит элементарному здравому смыслу. Но имейте в виду, что мост соединяет два берега, под ним нет дороги. То, что мы по привычке называем мостами, на самом деле либо эстакада, поднимающая полноценный уровень дороги над землёй или другой дорогой, либо путепровод, ярким примером которого являются съезды на трассах, переводящие поток над основной дорогой. Так вот под этими сооружениями выполнять разворот нельзя! Опоры и конструкции затрудняют видимость, поэтому манёвр будет считаться небезопасным.

Железнодорожный переезд также не является распространённым местом для разворотов. Вообще, там действует особые режим движения и нарушения правил наказываются с особой жёсткостью. Однако помните, что если на переезде есть шлагбаумы, то его граница заключена между ними и до шлагбаума идёт обычная дорога, на которой, в зависимости от разметки, можно или нельзя правильно выполнять разворот на общих основаниях. Но когда шлагбаумов нет, граница продлевается до пространства между знаками. Будьте внимательны, эта особенность может стать причиной долгого и неприятного разговора с инспектором ДПС.

Остановки автобусов и маршрутных такси входят в этот список, потому что высадка пассажиров всегда должна проходить беспрепятственно и с максимально возможным уровнем безопасности для них. Любой благоразумный человек сам будет держаться подальше от таких мест и выполнит разворот на дороге там, где не будет риска сбить зазевавшегося пешехода. При этом в ПДД протяжённость зоны явно не указана. Но вообще, остановка и поворот ближе 15 метров до и после остановки запрещены; к развороту относится то же самое, так что внимательно смотрите на знаки и разметку. Если на дороге специально есть расширение для остановки, то это ничего не меняет и правильно выполнить разворот нужно будет в другом месте.

Говоря о скорости разворота, в правилах нет по этому поводу никаких указаний. То есть теоретически для такого движения действует ограничение в 60 км/ч. Но это, как вы понимаете, совсем не значит, что вам надо выполнять разворот на дороге именно с этой скоростью. Мы предполагаем наличие интеллекта и инстинкта самосохранения у наших читателей.

Послесловие

Разворот не является сколько-нибудь сложным манёвром. Это повседневное действие, которое многие водители выполняют не задумываясь. Тем не менее, как вы видите, есть немало нюансов, которые надо учитывать, чтобы не попасть в неприятную ситуацию на дороге. Важно, чтобы вы, разворачиваясь, чётко понимали, какая именно траектория у вашей машины, хватит ли вам места, в какую полосу вы попадаете. А ещё — хватает ли вам времени для того, чтобы правильно выполнить разворот и не помешать другим водителям. Как делать разворот на дороге, правила не описывают. Вы должны сами выбрать радиус разворота, поэтому и последствия будут на вашей совести. Узкий радиус безопаснее до тех пор, пока ваши габариты не превращаются в проблему при развороте. Причём не только в вашу, но и в проблему окружающих. В этом случае будьте вдвойне внимательны и аккуратны при развороте. И помните, что прицеп — это дополнительная тяжесть, снижающая вашу скорость. Но даже так не стоит торопиться и подвергать опасности себя и других.

Принцип «всё, что не запрещено, разрешено» даёт вам некоторую свободу действий. Ситуаций, когда вы не сможете развернуться, не так уж много, они все определены в ПДД и описаны до мельчайших деталей (за редким исключением, конечно). Поэтому, следуя правилам и собственному здравому смыслу, вы будете безопасно и правильно разворачиваться там, где вам это будет удобно.

carextra.ru

Лишение прав за разворот на перекрестке по малому радиусу: новые правила — DRIVE2

20.10.2017
Как правильно совершать разворот на перекрестке без выезда на встречную полосу?
Значительное количество изменений в Правила дорожного движения и Кодекс об Административных правонарушениях в ноябре 2010 выявило спорный момент. Проблема сложилась с разворотом на перекрестке с разделительной полосой. За разворот по малому радиусу теперь грозит лишение прав.

После появления разъяснения ДОБДД РФ опубликованное в Российской газете (в ноябре 2010 года), а так же после вступления изменений в КоАП РФ, участились случаи массового составления протоколов за разворот на перекрестке с несколькими пересечениями проезжих частей по (кратчайшему) малому радиусу. В протоколах об административном правонарушении указывают, что водитель при развороте совершил выезд на встречную полосу при развороте и нарушил п. 8.6 ПДД, ответственность лишение прав от 4 до 6 месяцев по ч. 4 ст.12.15 КоАП РФ
Изображен разворот на перекрестке по кратчайшей траектории. Согласно разъяснениям Российской газеты а так же ДОБДД РФ такой маневр разворота необходимо квалифицировать по ч.4 ст.12.15 КоАП РФ (лишение прав от 4 до 6 месяцев).

В сложившейся ситуации, сейчас каждый инспектор ГИБДД трактует выезд на встречную при развороте по своему усмотрению. Уже известны случаи, когда инспектора составляют протоколы по ч.4 ст.12.15 за разворот на перекрестке, где вообще отсутствует разметка.

На первый взгляд ситуация кажется просто абсурдной, давайте разберемся более подробно:

Обратимся к правилам дорожного движения
«Перекресток» — место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. Не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий.
Перекресток же, согласно п.1.2 ПДД РФ является пересечением дорог, каждая из которых по определению имеет одну или несколько проезжих частей. Каждая проезжая часть, соответственно, имеет одну или несколько полос для движения.
П. 8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения. При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.Данный пункт правил является указывающим, каким образом должен осуществляться поворот, про разворот на перекрестке ничего не говорится.
п.8.11 ПДД, разворот запрещен: на пешеходных переходах; в тоннелях; на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними; на железнодорожных переездах; в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м. в местах остановок маршрутных транспортных средств, а также при наличии дорожного знака 3.19 «Разворот запрещен».Иных запретов для разворота транспортных средств ПДД не содержат.
Получается, что никакого прямого указания в правилах дорожного движения как совершать разворот на перекрестке не содержится, при таких обстоятельствах мы считаем, что вменять водителям встречу при развороте нельзя.

Почему за разворот по малому радиусу возможно лишение прав?

По мнению законодателей, выезд на встречную при развороте происходит при первом повороте налево, транспортное средство выезжает с одного пересечения проезжих частей и оказывается на встречной полосе.
выезд с пересечения проезжих частей обозначен красным цветом

Инспектора ГИБДД стараются убедить водителей, что разворот — это два левых поворота.
Мы считаем что в рамках одного перекрестка можно выполнить либо маневр поворот либо маневр разворот, а лишать водителей прав за непонятные аналогии нельзя.
В данной ситуации перед тем как совершать разворот на перекрестке по кратчайшему радиусу советуем каждому водителю подумать, сможете ли Вы доказать инспектору ГИБДД, а далее судье, что разворот – не два левых поворота?
zen.yandex.ru/media/id/59…59e98dab4826773981163f1b?

www.drive2.ru

Сообщества › Истории на Дорогах › Блог › Правильный разворот и поворот на перекрестке.

Други, много раз видел посты с данной ситуацией. Хочу еще раз обратить Ваше внимание: кто нарушает ПДД при повороте и развороте?

Други, буквально через несколько минут создания данного блога, был дан логически-здравый ответ: Сергей ZloyGesha, Николай kobra3946 и selavi

1. Нарушают ПДД все поворачивающие и разворачивающие

2. Причина нарушения (ссылки на ПДД) — на фото Т образный перекресток без разделительной полосы т.е. водитель должен по ПДД держаться правой стороны проезжей части при проезде перекрестка, в данном случае все выехали на встречную полосу движения.

Если мысленно поделить проезжую часть, то все поворачивающие авто (красный и зелёный) залезли на «встречку», а разворачивающийся синий авто также залез на «встречку». По «встречке» можно разворачиваться если нет ШИРОКОЙ разделительной полосы.
Вывод один: так поворачивать и разворачиваться не следует, ибо чревато оследствиями
ПДД 8.6 КоАП 12.15.3

Анвар CkopnuoH59 уточнил наглядно и комментариями, что и как.

Пункт 8.6 ПДД РФ:
Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

Смотрим пункт 1.2 ПДД РФ:
В Правилах используются следующие основные понятия и термины:
…
«Проезжая часть» — элемент дороги, предназначенный для движения безрельсовых транспортных средств.
«»Разделительная полоса» — элемент дороги, выделенный конструктивно и (или) с помощью разметки 1.2.1, разделяющий смежные проезжие части и не предназначенный для движения и остановки транспортных средств.
…
Все три транспортных средства при выезде с пересечения проезжих частей (каждый своего) оказывается на полосе предназначенной для встречного движения.

А водителю красного автомобиля могут вменить и пересечение двойной (шутка!)

PS: Попутно замечу, что разворот совершает только синий автомобиль, красный и зеленый поворачивают налево — но все равно нарушение у всех троих водителей

Upd: По ГОСТу Р 52399-2005 www.docload.spb.ru/Basesdoc/46/46569/:
Наименьшая ширина центральной разделительной полосы без дорожных ограждений:
автомагистрали и скоростной дороги = 6,0 метров, у прочих дорог = 5,0 метров.

Наименьшая ширина центральной разделительной полосы с ограждением по оси дороги = 2 метра + ширина ограждения.

Далее, Navoloki85 даёт ссылку на Билеты ПДД 2013 с ответами и комментариями gai.ru/bilety-pdd/1/2/

Билет №1, вопрос №9.

«По какой траектории Вам разрешено выполнить разворот? (А — по большому радиусу; Б — по малому радиусу)

Ответ: Только по А.

Комментарий: Вам разрешено выполнить разворот только по траектории «А», т. к. в России установлено правостороннее движение ТС (п. 1.4 ПДД), а траектория «Б» проходит по участку проезжей части, предназначенной для движения во встречном направлении».

Здравомыслие и закон пришли к единому знаменателю.

Меня никто убедит, что разворачиваться без знака 5.26 по малому кругу разрешено.

Всем здравия, Други! Берегите себя!

ДОПОЛНЕНИЕ:

Вот что произойдёт, если будут разворачиваться по малому радиусу, как некоторые отстаивают этот маневр правомочным.

Други, я докопался до истины!

Перекресток — это место пересечения, примыкания или разветвления дорог, которые включает в себя одну или несколько проезжих частей, а поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

«Полоса движения» — любая из продольных полос проезжей части, обозначенная или не обозначенная разметкой и имеющая ширину, достаточную для движения автомобилей в один ряд.

При развороте, повороте по малому радиусу на перекрестке автомобиль создает «Опасность для движения» — ситуация, возникшая в процессе дорожного движения, при которой продолжение движения в том же направлении и с той же скоростью создает угрозу возникновения дорожно-транспортного происшествия.

При повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо.

Водитель, разворачивающийся по малому радиусу не может уступить встречному транспорту, т.к. находится на пути у него, т.е на пути встречного движения.

Те, кто пишет, что на перекрестке движение не регламентировано, советую внимательно прочесть еще раз, что такое перекресток, из чего он состоит и т.д.

Ну не может «ПЕРЕКРЕСТОК» быть отдельной частью, на него распространяются такие же законы, как и на всё Дорожное Движение.

www.drive2.ru

ПДД. Разворот по малому радиусу. — DRIVE2

Обнаружил, что еще месяца полтора назад в сообществе DRIVE2 Саранск публиковалась запись «Чтоб вас не развели гайцы», суть которой заключалась в пропаганде фактов незаконности штрафования сотрудниками ГИБДД водителей, совершающих разворот по малому радиусу. Тема не создала особо бурного обсуждения, но в целом получила достаточно благодарности «за просвещение», об анализе здравомыслия чего и посвящена текущая запись. Суть аргументации там вот в чем:

или короче:

Работали хорошие, продавшие душу, адвокаты. Тот случай, когда незнание закона не освобождает от ответственности, а знание — освобождает. Делопроизводство прекращено, но зачем дальше людям голову морочить, потакая таким маневрам?!

Ну нашелся для кого-то дотошный юрист, который перечитав Правила 10 раз докопался до формулировок и обязал тем суд признать отсутствие состава преступления. Если рассматривать пропаганду прецедента как сигнал к необходимости вычитать ПДД на наличие неоднозначных формулировок и порядка формирования требований по главам — это одно. Но воспринимать тему вольной для разворота по малому радиусу, все же на практике из чувства самосохранения обычно выполняемой такими умниками прямо на пешеходном переходе, — это другое, а не нам ли, как сообществу автомобилистов, культивировать кодекс единого, понятного и безопасного для каждого, порядка чтения правил ПДД?!

Меня в автошколе учили, что разворот по малому радиусу, равно как и левый поворот на перекрестке, выполненный по диагонали — это встречка! И не нужно было запоминать эту истину, потому что объяснялась она не пунктами ПДД, а тем самым здравым смыслом, направленным на повышение безопасности маневра для себя и, соответственно, других участников дорожного движения. Эдак получается, что и угрозы лишения прав со стороны сотрудников ГИБДД протаранившему меня водителю (EpicFale 22/02/2014) были незаконны, а вменённое ему нарушение непредоставления приоритетного права проезда — не жалость к иногороднему студенту, подрабатывающему на машине, а единственно возможная законная претензия?

Одним словом, пользуясь несовершенством ПДД, написанного такими же людьми со свойственной им особенностью ошибаться, пусть даже лишь на высоком юридическом уровне доскональности прочтения, можно дойти до того, что у каждого будет своя правда и культура вождения как таковая сойдет на нет.

Аргументы за общепринятый порядок выполнения разворота в силу возникшего когнитивного диссонанса попробуйте найти сами:
«Дорога» — обустроенная или приспособленная и используемая для движения транспортных средств полоса земли либо поверхность искусственного сооружения. Дорога включает в себя одну или несколько проезжих частей, а также трамвайные пути, тротуары, обочины и разделительные полосы при их наличии.
«Перекресток» — место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. Не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий.
«Полоса движения» — любая из продольных полос проезжей части, обозначенная или не обозначенная разметкой и имеющая ширину, достаточную для движения автомобилей в один ряд.
«Проезжая часть» — элемент дороги, предназначенный для движения безрельсовых транспортных средств.
«Разделительная полоса» — элемент дороги, выделенный конструктивно и (или) с помощью разметки 1.2.1, разделяющий смежные проезжие части и не предназначенный для движения и остановки транспортных средств.
…
«Уступить дорогу (не создавать помех)» — требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.
ПДД п. 1.4. На дорогах установлено правостороннее движение транспортных средств.
ПДД п. 1.5. Участники дорожного движения должны действовать таким образом, чтобы не создавать опасности для движения и не причинять вреда.
…
ПДД п. 8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

Я отпишусь позже, а пока разберем заявленные в теме сообщества мнения:

Взгляд первый, вопреки мнению, основывающемуся на ПДД п. 6.14. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению, в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение.
ПДД п. 6.13. При запрещающем сигнале светофора (кроме реверсивного) или регулировщика, водители должны остановиться перед стоп-линией (знаком 6.16), а при ее отсутствии:
на перекрестке — перед пересекаемой проезжей частью (с учетом пункта 13.7 Правил), не создавая помех пешеходам;
перед железнодорожным переездом — в соответствии с пунктом 15.4 Правил;
в других местах — перед светофором или регулировщиком, не создавая помех транспортным средствам и пешеходам, движение которых разрешено.
ПДД п. 13.7. Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка. Однако, если на перекрестке перед светофорами, расположенными на пути следования водителя, имеются стоп-линии (знаки 6.16), водитель обязан руководствоваться сигналами каждого светофора.

Не было ни экстренного торможения, ни права завершения маневра — тупо проезд на красный сигнал светофора, с нарушением принципа необходимости уступить дорогу ТС имеющему приоритетное право проезда. Неопытность водителя ВАЗ 2112, не приведшая к ДТП лишь по причине знания автором ролика неписанной истины ПДД — правило «трёх Дэ» или «Дай Дорогу Дураку»…

Взгляд второй или Что мог думать водитель ВАЗ 2112, насмотревшись вышепредставленных видеосоветов:

В ходе известных настроений в теме сообщества это видео подписано «Я предпочёл пункт ДДД и уступил дорогу дураку…». Взрыв мозга, ребята, вы о чём?! Оставим полемику о законности маневра для дополнений и комментариев, а обратимся лишь к приоритетности проезда, в ходе осмысления которой водитель Калины ни за что стал «дураком». Помеха справа? Нет, не слышал. Логика автора вновь в праве завершения маневра, раз первым на перекресток выехал он… не важно как, выехал и все тут. Из рассуждений, что перекресток не имеет разметки, не должен делиться мнимыми линиями на проезжие части и что правом проезда первым является тот, кто первым на него въехал, получается следующее:

В ТЦ Планета очередная встреча DRIVE2, все прут плотно: до того как с перекрестка съезжает первый — на него уже заезжает второй. По логике сообщества встречка с ул. Полежаева обязана тошнить пока не проедут все 1500 участников… Один не выдерживает, за что ему лайк и подпись… О-ло-ло-шеньки лоло, люди любят трололо?!

Логика вышла самодостаточной, все ж сходится:))

А теперь не молчим, высказываемся по основной теме, господа водители — допустим ли с вашей точки зрения разворот по малому радиусу?!

www.drive2.ru

java — Кратчайший маршрут с наименьшим количеством поворотов

Вам не нужно откатывать назад или вносить существенные изменения в Dijkstra. Просто отслеживайте (как и вы) для каждого узла наименьшее количество поворотов на текущем кратчайшем маршруте к этому узлу. Всякий раз, когда вы ослабляете край, если результирующий путь такой же короткий, как и самый короткий в данный момент маршрут, вы выбираете тот, у которого меньше всего поворотов.

Edit: как указано в комментариях, этот подход игнорирует тот факт, что направление входящего края выбранного маршрута влияет на количество поворотов для последующего пути.Это будет исправлено путем сохранения в каждом узле кратчайшего расстояния + витков для каждого входящего ребра или для каждого уникального входящего угла (как бы вы это ни измеряли).

В качестве альтернативы, чтобы обойтись меньшим количеством модификаций Дейкстры, вы можете изменить граф заранее: Разделите каждый узел на один узел для каждого входящего ребра (так, чтобы каждый результирующий узел имел только одно из входящих ребер исходного узла), но скопируйте все исходящие ребра, так что каждый результирующий узел имеет все исходящие ребра исходного узла (каждое из которых должно быть направлено на соответствующую копию узла на другом конце ребра).Вы можете увидеть, что некоторые из результирующих узлов имеют несколько входящих ребер, но в этом случае все узлы на других концах этих ребер являются копиями одного и того же исходного узла и, таким образом, представляют «одно и то же» исходное ребро — поэтому каждый исходящий Край может быть однозначно помечен тем, представляло ли это ребро выход из этого узла (относительно входящих ребер узла) или нет. Обратите внимание, что лучший путь в исходном графе по-прежнему будет существовать в новом графе (и лучшие пути добавлены не будут).Теперь нужно просто изменить Dijkstra, чтобы отслеживать количество поворотов, связанных с кратчайшим путем к каждому узлу. Всякий раз, когда ребро от u до v ослабляется и путь кандидата является таким же коротким, как и кратчайший путь, который вы ранее нашли для v , сравните количество поворотов u плюс количество поворотов ребра (0 или 1 в зависимости от того, составляло ли ребро ход) на количество ходов v , и использовать это как тай-брейк.

Раздел 6-2-4

Какой алгоритм наилучшего кратчайшего пути?

Большинство людей знают о проблеме кратчайшего пути, но их знакомство с ней начинается и заканчивается рассмотрением кратчайшего пути между двумя точками, A и B. необходимо для решения различных проблем.

Для простоты алгоритмы кратчайшего пути работают с графом, который состоит из вершин и ребер, соединяющих их.Граф может быть направленным, косвенным, взвешенным и т. Д. Именно эти различия определяют, какой алгоритм будет работать лучше, чем другой для определенных типов графов.
Спланируйте свой маршрут сегодня, попробуйте бесплатно!
Алгоритмы кратчайшего пути имеют различное применение, наиболее заметным из которых является программное обеспечение для планирования маршрутов, такое как Google Maps, и мы — здесь, в MyRouteOnline, мы используем алгоритмы кратчайшего пути для создания ваших маршрутов.

Поскольку существует ряд различных алгоритмов кратчайшего пути, мы собрали самые важные, чтобы помочь вам понять, как они работают и какой из них лучший.

Алгоритм Дейкстры

Алгоритм Дейкстры отличается от остальных своей способностью находить кратчайший путь от одного узла к каждому другому узлу в пределах одной и той же структуры данных графа. Это означает, что вместо того, чтобы просто находить кратчайший путь от начального узла к другому конкретному узлу, алгоритм работает, чтобы найти кратчайший путь к каждому отдельному достижимому узлу — при условии, что график не меняется.

Алгоритм выполняется до тех пор, пока не будут посещены все доступные узлы.Следовательно, вам нужно будет запустить алгоритм Дейкстры только один раз и сохранить результаты для использования снова и снова без повторного запуска алгоритма — опять же, если структура данных графа каким-либо образом не изменилась.

В случае изменения графика вам потребуется перезапустить график, чтобы убедиться, что у вас есть самые актуальные кратчайшие пути для вашей структуры данных.

Давайте возьмем наш пример маршрутизации сверху, если вы хотите перейти от A к B как можно более коротким путем, но вы знаете, что некоторые дороги сильно перегружены, заблокированы, ведутся работы и т. Д., При использовании Dijkstra алгоритм будет найти кратчайший путь, избегая ребер с большим весом, тем самым находя кратчайший путь.

Алгоритм Беллмана-Форда

Подобно алгоритму Дейкстры, алгоритм Беллмана-Форда работает, чтобы найти кратчайший путь между заданным узлом и всеми другими узлами в графе. Хотя он медленнее первого, Bellman-Ford компенсирует его недостаток универсальностью. В отличие от алгоритма Дейкстры, Беллман-Форд способен обрабатывать графы, в которых некоторые веса ребер отрицательны.

Важно отметить, что если в графе присутствует отрицательный цикл, в котором сумма ребер дает отрицательное значение, то нет кратчайшего или самого дешевого пути.Это означает, что алгоритм не может найти правильный маршрут, поскольку он завершается на отрицательном цикле. Bellman-Ford способен обнаруживать отрицательные циклы и сообщать об их существовании.

Алгоритм Флойда-Уоршалла

Floyd-Warshall выделяется тем, что, в отличие от двух предыдущих алгоритмов, это не алгоритм с одним источником. Это означает, что он вычисляет кратчайшее расстояние между каждой парой узлов в графе, а не только вычисляет от одного узла. Он работает, разбивая основную проблему на более мелкие, а затем объединяя ответы для решения основной проблемы кратчайшего пути.

Floyd-Warshall чрезвычайно полезен, когда дело доходит до создания маршрутов для поездок с несколькими остановками, поскольку он вычисляет кратчайший путь между всеми соответствующими узлами. По этой причине многие программы планирования маршрутов будут использовать этот алгоритм, поскольку он предоставит вам наиболее оптимизированный маршрут из любого места. Таким образом, независимо от того, где вы сейчас находитесь, Floyd-Warshall определит самый быстрый способ добраться до любого другого узла на графике.

Алгоритм Джонсона

Джонсона лучше всего работает с разреженными графами — графами с меньшим количеством ребер, поскольку время его выполнения зависит от количества ребер.Таким образом, чем меньше ребер, тем быстрее будет создан маршрут.

Этот алгоритм отличается от остальных, поскольку он полагается на два других алгоритма для определения кратчайшего пути. Во-первых, он использует Bellman-Ford для обнаружения отрицательных циклов и устранения любых отрицательных краев. Затем, с этим новым графом, он полагается на алгоритм Дейкстры для вычисления кратчайших путей в исходном графе, который был введен.

Заключительная записка

Чаще всего выбор лучшего алгоритма не остается на ваше усмотрение, скорее он будет зависеть от типа используемого графика и решаемой проблемы кратчайшего пути.Например, для задач с ребрами отрицательного веса вы должны обратиться к Беллману-Форду, тогда как для разреженных графов без отрицательных ребер вы должны обратиться к алгоритму Дийсктры.

Когда доходит до этого, многие аспекты этих алгоритмов одинаковы, однако, когда вы смотрите на производительность и использование, вот где выявляются различия. Поэтому вместо того, чтобы спрашивать, какой алгоритм является лучшим, вы должны подумать о том, какой из них является правильным для типа графа, с которым вы работаете, и проблемы кратчайшего пути, которую вы пытаетесь решить.
Найдите кратчайший маршрут

Алгоритм маркировки для задачи кратчайшего пути с запретами поворотов применительно к крупномасштабным дорожным сетям

алгоритмов — есть ли лучший подход к поиску кратчайшего пути в (автомобильной) транспортной сети?

Уважаемые коллеги-программисты!

Мы разрабатываем программное обеспечение, имитирующее автомобильное движение. Часть процесса, называемая «назначением», связана с назначением транспортных средств их маршрутам и должна использовать какой-то алгоритм поиска кратчайшего пути.

Традиционно люди делают это с помощью диаграммы Дейкстры, и определенная научная литература, кажется, указывает, что A * и другие альтернативы не дают каких-либо значительных улучшений, возможно, из-за характера графика.

Следовательно, мы также используем Dijkstra. Возникла небольшая проблема: если рассматривать транспортные связи (участки дорог между перекрестками) как ребра, а перекрестки как узлы, вы не можете получить классический однонаправленный граф: При приближении к перекрестку, где вы можете часто поворачивать, зависит от того, откуда вы идете, тогда как в традиционном графе вы можете взять любое ребро от узла.

Мы довольно легко решили эту проблему, представив пару ссылка-пересечение (назовем ее «планка») в виде узла. Поскольку вам нужно будет пройти по ссылке, чтобы перейти к любой последующей «планке» или выбранной точке, ребро будет определено как этот обход, и вы получите типичный график.

Затем результаты сохраняются в простой таблице N x N, где N — количество «планок».

Вот (неизбежный?) Недостаток. Если типичная сеть для нашей симуляции может иметь, скажем, 2000 пересечений, у нее будет где-то около 6000 связей, т.е.е. N = 3В. Очевидно, если считать с точки зрения пересечений (V), мы теперь до O (log (3V) * (3V + E)).

Вы можете возразить, что 3 (или 9) — постоянный коэффициент, но с практической точки зрения он немного замедляет работу и увеличивает объем памяти до 3 В x 3 В.

Кто-нибудь знает, как мы можем реструктурировать это, чтобы улучшить производительность? Не обязательно какой-либо альтернативный алгоритм, возможно, изменить форму структур данных, чтобы они соответствовали графику, каким-то другим способом?

!

Надоел обычный последователь линии? Люди почти теряют интерес? Вот пост, который может все изменить и повернуть ветер в вашу сторону.

Представьте, что ваш робот должен был начать с узла A (источник), перейти к узлу B (пункт назначения) и вернуться к узлу A! Хм … не очень … что, если бы ваш робот мог вычислить кратчайший путь от исходного узла до конечного узла, а затем вернулся бы к исходному узлу, выбрав кратчайший путь ?? Разве это не будет чертовски робот? Вот к чему этот пост приведет вас.

Что касается этого руководства, я предполагаю, что вы уже прочитали мои предыдущие сообщения о роботе-последователе линии и о том, как его запрограммировать.Если вы этого не сделали, я предлагаю вам взглянуть на них обоих коротко, чтобы разобраться в происходящем.

Честно говоря, я не верю, что испорчу вам все удовольствие. Если вы твердолобый мыслитель, остановитесь здесь и разберитесь со своей логикой. Затем вы можете вернуться сюда и посмотреть, был ли это тот метод, о котором вы думали. Если он совпадает отлично! Вы победили. Если этого не произошло, опубликуйте свой метод здесь, в разделе комментариев ниже. Кто знает, ваша логика может быть лучше моей.

Ради тех, кто пробовал и оставил на грани успеха, я опубликую свой метод (или метод, который я мог бы придумать) здесь.Опять же, я должен напомнить вам, что это, вероятно, не лучший способ сделать это. Если вы знаете какой-то более оптимизированный метод, поделитесь им с другими.

Теперь вернемся к поставленной задаче. Давайте рассмотрим трек с одной начальной и одной конечной точкой. Также позвольте нам иметь много пересечений в линиях для создания точек принятия решений для робота. Итак, вот как должна выглядеть дорожка.

Предположим, что квадратный прямоугольник является точкой НАЧАЛА, а круговой фрагмент — конечной точкой дорожки.Я уверен, что вы нашли кратчайший путь от источника до места назначения; спасибо всем играм, в которые мы играли в журналах. Кроме того, это довольно простой лабиринт по сравнению с теми, что мы получаем в Молодом мире. Я опубликовал решение кратчайшего пути для вашего подтверждения.

Дело в том, что ваш робот должен уметь делать это не только для этого трека, но и для каждого трека, который может придумать человеческий разум. Еще одна вещь, о которой я упоминал ранее, это то, что на треке не должно быть петель.Если у вашего трека есть цикл, вам нужно добавить больше логики, и, как обычно, для простоты я просто буду придерживаться концепции основного потока.

Прежде чем мы продолжим обсуждение, есть два метода, с помощью которых ваш робот может преодолеть этот путь. Это левый алгоритм по умолчанию и левый алгоритм по умолчанию. Название может показаться причудливым, но это просто означает, что робот должен делать левый поворот на каждом перекрестке, где левый поворот возможен. В противном случае он вообще не поворачивается. Право по умолчанию тоже такое же, только все права получит ваш робот.

По умолчанию слева:

По умолчанию справа:

Для любого заданного трека, который делает предположение, которое мы сделали до сих пор, любой из алгоритмов всегда будет вести робота к узлу назначения. Время может варьироваться, но есть математическая уверенность в том, что он доберется до места назначения. Вышеупомянутое изображение является графическим представлением левого алгоритма по умолчанию.

Секрет алгоритма кратчайшего пути состоит в том, чтобы научить вашего робота, какой узел он должен запомнить, а каким пренебречь.Каждый раз, когда робот приходит в позицию, где он должен принять решение о направлении, давайте предположим, что точка является узлом. Некоторые из этих узлов стоит помнить, а некоторые нет. Следующим аспектом, который необходимо уяснить, является разница между поворотом и узлом. Он играет жизненно важную роль в принятии решения о том, какие моменты следует запомнить в данном треке.

Ход:

Ход — это когда у робота нет другого выбора, кроме как сделать ход. Эти повороты можно рассматривать как прямую линию, поскольку это очевидный путь, по которому должен идти робот.

Узел:

Узел — это когда у него есть несколько вариантов изменения направления. Узел — это точка пересечения нескольких линий.

Следует помнить:

Каждый раз, когда робот сталкивается с узлом, он должен сделать вход в массив направлений. Он также должен делать запись каждый раз, когда заходит в тупик. На изображении ниже показано, что нужно запомнить в алгоритмах по умолчанию слева (красные точки) и справа (желтый) по умолчанию.

Чтобы лучше понять это, для левого алгоритма по умолчанию проследите точки на левой стороне дорожки от начального узла к конечному узлу.И аналогично для правого по умолчанию следуйте точкам с правой стороны. Эти точки обозначают позиции, когда робот сделает запись в регистр направления.

Давайте сделаем еще несколько предположений,

1. Север — вверх
2. Восток — вправо
3. Юг — вниз
4. Запад — влево

Ваша программа будет отслеживать серийные номера (указатель направления) вышеперечисленных только предположения; направления для вашего понимания. Когда когда-либо ваш робот встречает узел (укажите, что нужно запомнить), он должен сделать запись одного из этих указателей направления в массив направлений.

В левом алгоритме по умолчанию вы должны уменьшить индекс направления предыдущего узла, чтобы получить индекс направления текущего узла. И в правильном алгоритме по умолчанию вы должны увеличить индекс направления предыдущего узла, чтобы получить индекс направления текущего узла. На этом этапе может быть не очень ясно, продолжайте читать…

Также увеличение и уменьшение должно выполняться циклически. То есть, если вы увеличиваете 4, он должен вернуться к 1, и аналогично, если вы уменьшите 1, он должен стать 4.

Алгоритм:

Процедура для левого алгоритма по умолчанию следующая:

• Считайте, что робот всегда смотрит на север при запуске.
• Когда робот встречает первый узел, отметьте его направление относительно предполагаемого начального направления на север. В этом случае он должен идти прямо в первый узел. Таким образом, он движется на север относительно предполагаемого севера (поскольку направление не меняется).
• После этого каждый раз, когда робот встречает узел, уменьшайте указатель на один раз и сохраняйте результат в последовательных индексах массива.
• И каждый раз, когда робот встречает тупик (поворот на 180 градусов), дважды уменьшайте указатель и сохраняйте результат в последовательных индексах массива.

Процедура для правого алгоритма по умолчанию следующая:

• Считайте, что робот всегда смотрит на север при запуске.
• Когда робот встречает первый узел, отметьте его направление относительно предполагаемого начального направления на север. В этом случае он должен повернуть направо. Затем он движется на восток по отношению к предполагаемому северу.
• После этого каждый раз, когда робот встречает узел, увеличивайте указатель на один раз и сохраняйте результат в последовательных индексах массива.
• И каждый раз, когда робот встречает тупик (поворот на 180 градусов), увеличивайте указатель дважды и сохраняйте результат в последовательных индексах массива.

Следуя алгоритму, вы должны иметь такой массив направлений,

  // Для левого алгоритма по умолчанию:
dir_arr [20] = {1, 1, 3, 2, 1, 3, 2, 4, 3, 1, 4, 3, 2, 2, 2};
  

, то есть -> [Север, Север, Юг, Восток, Север, Юг, Восток, Запад, Юг, Север, Запад, Юг, Восток, Восток, Восток]

  // Для правильного алгоритма по умолчанию:
dir_arr [20] = {2, 3, 1, 2, 4, 1, 2, 3, 4, 2, 4, 1, 2};
  

, то есть -> [Восток, Юг, Север, Восток, Запад, Север, Восток, Юг, Запад, Восток, Запад, Север, Восток]

Это значения, которые я рассчитал после выполнения вышеуказанного алгоритма.Чтобы быть уверенным, сверьте это с вашим собственным ответом. Это сердце алгоритма, поэтому в этой логике не должно быть недостатков.

Как только робот достиг пункта назначения, необходимо обработать dir_arr для вычисления кратчайшего пути. Это самая сложная часть метода. Для понимания я буду использовать метки направления вместо индекса направления.

Если идет Юг, за которым следует Север или наоборот, то это избыточное движение и его необходимо удалить. Точно так же, если за Востоком следует Запад или наоборот, то это тоже излишне.На первом проходе очистите все такие пары в массиве. Итак, ваш массив должен выглядеть так после первого прохода. Во всех случаях первый элемент является постоянным, даже если его нужно отменить.

Уменьшение алгоритма левого алгоритма по умолчанию:

Первоначально, чтобы не предполагать, что массив направлений будет,

  // Начальное состояние.
[Север, Север, Юг, Восток, Север, Юг, Восток, Запад, Юг, Север, Запад, Юг, Восток]
  

На первом проходе мы группируем и удаляем следующие,

  // Передаем один
Перед = [Север, (Север, Юг), Восток, (Север, Юг), (Восток, Запад), (Юг, Север), Запад, Юг, Восток, Восток, Восток]
After = [Север, Восток, Запад, Юг, Восток, Восток, Восток]
  

Аналогичным образом мы группируем и удаляем еще один из результата предыдущего сокращения.

  // Второй проход
До = [Север, (Восток, Запад), Юг, Восток, Восток, Восток]
After = [Север, Юг, Восток, Восток, Восток]
  

Наконец, мы можем удалить еще одну вещь:

  // Третий этап.
Перед = [(Север, Юг), Восток, Восток, Восток]
After = [Восток, Восток, Восток]
  

После третьего прохода уменьшение больше невозможно, поэтому проходы здесь останавливаются. Окончательный выходной массив содержит кратчайший путь, который должен пройти робот, чтобы добраться до места назначения.Таким образом, на каждом узле робот должен считывать значение массива и принимать решения о направлении в соответствии с индексом направления. Та же логика может быть применена для правильного алгоритма по умолчанию.

Это не то, что мы планировали сделать, верно?

Наш робот должен перейти к узлу назначения и вернуться к узлу источника по кратчайшему пути. Для этого нам нужно внести несколько изменений в массив направлений.

Чтобы изменить направление движения робота, мы перевернули элементы массива.поэтому 0 ^{-й элемент} становится n-м элементом, а n ^{-й элемент} должен стать 0-м элементом и так далее.

Нас еще нет! Направления меняются местами, но направления, на которые они указывают, не меняются. Таким образом, мы должны заменить каждый символ направления на символ противоположного направления. То есть Север станет Югом, Восток станет Западом и так далее.

После выполнения всей этой обработки массив с обратным направлением будет иметь {4, 4, 4} , что в нашем соглашении составляет [Запад, Запад, Запад] .

Вот и все! Выявлен алгоритм кратчайшего пути. Теперь все, что вам нужно сделать, это подумать о том, как мы можем реализовать эту логику в C и как структурировать код таким образом, чтобы при переходе от исходного узла к целевому узлу робот должен был заполнить массив и, возвращаясь к нему. должен использовать тот же массив (или другой, по вашему желанию, но встроенным инженерам не всегда предоставляется такая возможность… большую часть времени у контроллера не хватает доступной памяти)

Я надеюсь, что этот пост был полезен.Сообщите мне, если возникнут какие-либо затруднения в изложенной выше концепции. Я дополню этот пост разделом программирования робота-следопыта по кратчайшему пути.

Экологические сети: поиск кратчайшего пути, пусть даже узкого и искривленного.

В сетевом анализе взаимодействие между узлами можно рассматривать как поток информации между узлами, соединенными ребрами. Последовательность ребер, которую информация должна пересечь, чтобы достичь определенного узла, называется путем.Обычно предполагается, что основная часть информации между любыми двумя заданными узлами (среди всех возможных путей между этими двумя узлами) проходит по кратчайшему пути, соединяющему их (то есть по пути с «наименьшим весом»). Однако следует подчеркнуть, что, хотя концепция информационного потока является общей, ее имманентность может сильно различаться от случая к случаю, в зависимости от того, какие веса сетевых характеристик определяют количественно. Для справки, в таблице 1 мы перечисляем основные типы сетей и пропорциональность ребер информационному потоку между узлами, найденные в экологической литературе.

Интерпретация кратчайшего пути как пути, по которому проходит большая часть информационного потока, основывается на том, что он является путем наименьшего веса (то есть путем наименьшего сопротивления) между двумя узлами. Действительно, все алгоритмы кратчайшего пути, доступные в настоящее время ^31,32 и обычно реализованные в программном обеспечении теории графов (таблица 2), стремятся минимизировать значение пути между двумя узлами, рассчитанное как сумма весов ребер.Причина в том, что проблема минимизации сходится, в то время как максимизация может потерпеть неудачу (подробное объяснение см. В ссылке ²⁴ ). Тем не менее, определение кратчайших путей далеко не тривиально, так как нужно обращать внимание на то, что представляют собой веса ребер. То есть необходимо убедиться, что вес ребра обратно пропорционален потоку информации между узлами. Это условие автоматически выполняется, если естественный вес, предлагаемый изучаемой сетью, уже обратно пропорционален информационному потоку (например,g., расстояние сопротивления, время разгона). Однако, когда вес прямо пропорционален информационному потоку (например, частоте взаимодействия, индивидуальной передаче, вероятности распространения, передаче патогенов, передаче энергии через пищевые сети), необходимо преобразовать краевой вес, чтобы вычислить кратчайшие пути, и основанные на них меры центральности (таблица 3). В частности, это важно при использовании удобных программных пакетов, автоматизирующих расчет показателей центральности (таблица 2).

Это преобразование можно выполнить с помощью большого количества функций. Например, если _ij измеряет поток информации между узлами i и j , функции 1 — a _ij , exp (−a _ij ), 1 / a _ij , log ( 1 / a _ij ) и log (a _ij / (1 — a _ij )) можно найти в литературе по теории графов ^32,33,34,35 .Обратите внимание, что нужно обращать внимание на диапазон значений, которые могут охватывать веса ребер, и на значения, индуцированные преобразованием — например, нужно избегать использования отрицательных ребер (например, логарифмическое преобразование значений между 0 и 1) , так как это может сильно затруднить интерпретацию результатов. Наконец, если веса ребер представляют вероятности, следует учитывать независимость (или отсутствие независимости) различных ребер.

Как избежать ловушек

При вычислении любой меры, относящейся к кратчайшему пути, необходимо принимать различные решения, и неправильное решение может привести к неожиданным результатам, как мы проиллюстрируем на следующих примерах.Мы сосредотачиваемся на влиянии на промежуточность (BC) и центральность близости (CC), поскольку это наиболее часто используемые меры центральности. На рис. 2 мы суммируем этот процесс принятия решения.

Схема, иллюстрирующая пошаговый процесс принятия решения для расчета критериев центральности кратчайшего пути в экологических сетях, и 5-точечный справочник информации, необходимый для передовой практики.

Двоичный или взвешенный?

Первый методологический выбор при вычислении кратчайших путей — учитывать ли веса ребер.Двоичные данные могут быть очень информативными: например, они использовались для определения фундаментальных ниш видов ³⁶ и ключевых видов в сетях опыления ¹⁸ . Тем не менее, исследования должны четко указать, проводится ли анализ на взвешенных или невзвешенных сетях, и предоставить экологическое обоснование, поддерживающее любой из вариантов ³⁷ . Исходные исследования ³⁸ , а также недавние исследования ¹⁰ проанализировали невзвешенные версии своих данных, утверждая, что пути с меньшим количеством ребер по своей природе будут сильнее, чем пути, состоящие из нескольких.При анализе литературы мы обнаружили девять исследований, которые, несмотря на использование взвешенных данных для некоторых расчетов, возвращаются к двоичным версиям сети для расчета мер центральности без предоставления обоснования (рис. 1). В самом деле, обратите внимание, что однораздельные проекции двудольных сетей приводят к взвешенным сетям, даже если исходная сеть является двоичной. В семи статьях из девяти используются бинарные однодольные проекции без какого-либо обоснования. Хотя расчеты в них технически верны, следует помнить, что расчет кратчайших путей и связанных показателей в двоичных и взвешенных версиях одной и той же сети может привести к совершенно разным выводам.

Чтобы увидеть, как отбрасывание весов ребер может существенно изменить результаты сетевого анализа, давайте начнем с очень идеализированного примера. На рис. 3a мы показываем сеть, в которой есть два возможных пути между Пусаном (Южная Корея) и Альмерией (Испания): один содержит два ребра (Пусан-Чикаго-Альмерия), а другой — три (Пусан-Копенгаген- Марсель-Альмерия). Если рассматривать только двоичные данные (неявно предполагая, что расстояние между любыми городами одинаково), кратчайший путь из Пусана в Альмерию будет пересекать Чикаго (одна остановка противдве остановки на другом возможном пути). Однако, если учесть расстояние между городами, легко заметить, что путь Пусан-Копенгаген-Марсель-Альмерия намного короче (~ 11000 против ~ 18000 км).

Игрушечные сети, изображающие два возможных пути из города Пусан в город Альмерия. Края, соединяющие разные города, определяют расстояние в км ( a ) или используют различные измерения перемещения исследователей между этими городами ( b — d ; см. Текст для объяснения).

В качестве экологически значимого примера мы построили матрицу связности для гипотетических видов птиц, обитающих на высоте от 500 до 2000 м над уровнем моря, и с типичным размером среды обитания около 15 км ² . С этой целью данные Global Relief Database ETOPO1 ³⁹ в рассматриваемом нами регионе были крупнозернистыми с горизонтальным разрешением 15 км ² , что дало 787 участков среды обитания (рис. 4a). Вероятность распределения между пятнами рассчитывалась как p _ij = exp (-α d _ij ) согласно исх. ³⁵ , где d _ij — географическое расстояние между границами пятен, а α — параметр, выбранный равным 0,03, чтобы иметь (гипотетическое) среднее расстояние рассеивания 100 км. Эту вероятность можно сохранить в матрице связности (см. Вспомогательную информацию, рис. S1), а теорию графов можно использовать для определения участков среды обитания, которые имеют высокие баллы центральности между и близостью. Расчет BC и CC на двоичной и взвешенной версиях этого набора данных привел к заметно разным результатам.Ни один из 20 участков среды обитания с наивысшими значениями BC и CC в бинарной сети (рис. 4b, c) не соответствует тем, которые были получены в результате анализа взвешенной сети (рис. 4d, e). Обратите внимание, что для вычисления центральностей промежуточности и близости во взвешенных данных мы сначала инвертировали веса ребер, используя log (1 / p _ij ) (подробное объяснение см. В следующем разделе).

Топография суши и океаническая батиметрия (м) итальянского региона (данные из базы данных ETOPO1 Global Relief; doi: 10.7289 / V5C8276M). Гипотетический вид птиц обитает на высоте от 500 до 2000 м над уровнем моря, с типичным размером ареала около 15 км ² и расстоянием распространения 100 км. ( a ) Пиксели более светлых тонов обозначают участки подходящей среды обитания (окрашены черным на следующих панелях). После вычисления промежуточности (BC) и центральности близости (CC) мы выделили красным 20 пикселей с наивысшим BC в двоичном ( b ) и взвешенной сети ( c ), а также 20 пикселей с наивысшим CC в двоичном формате. ( d ) и взвешенная сеть ( e ).Обратите внимание на различия в идентификации пикселей между взвешенными и двоичными версиями данных.

Изменение весов ребер

Следующий вопрос, на который следует ответить при вычислении кратчайших путей, — являются ли веса ребер обратно пропорциональными информационному потоку между узлами в сети (рис. 2). В этом случае кратчайший путь между узлами можно вычислить напрямую, используя веса ребер. Если, с другой стороны, веса ребер пропорциональны потоку информации, их необходимо преобразовать перед использованием алгоритмов кратчайшего пути.Если не изменять веса ребер, алгоритмы кратчайшего пути либо не сработают (и определят самый длинный, а не кратчайший путь), либо вообще не смогут определить кратчайший путь. Мы используем преобразования 1 / a _ij или log (1 / a _ij ) для ребер (хотя для этой операции есть несколько альтернативных вариантов, рассмотренных ниже).

Например, давайте рассмотрим небольшую сеть из четырех приматов, разделяющих определенное количество паразитов (рис. 5а). Чтобы обнаружить приматов, опосредующих передачу инфекционных заболеваний в этой сети, можно идентифицировать приматов, демонстрирующих наибольшее количество паразитов, общих для других приматов, что обозначено более сильными краями.В этой простой сети легко проверить, что большинство путей с наивысшим весом ребра (наибольшее количество общих паразитов) проходят через примат А. Однако, если бы BC и CC были рассчитаны непосредственно на неизмененных весах ребер, мы бы пришли к выводу, что примат B — ключевой примат в этой сети (рис. 5a). Если, с другой стороны, мы преобразуем веса ребер с помощью функции 1 / a _ij , мы правильно идентифицируем примат A как примат с наивысшими BC и CC (рис. 5b).

Игрушечная сеть, описывающая социальную близость между четырьмя приматами.Края определяют долю общих паразитов. Рисунки являются общественным достоянием (https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Primates-drawing.jpg).

На примере реальной жизни влияние отсутствия реверсирования весов ребер можно проиллюстрировать с помощью Глобальной базы данных по паразитам млекопитающих (GMPD, https://parasites.nunn.lab.org), содержащей данные о 542 видах приматов и их 750 паразитах. (исх. ⁴⁰ и ссылки в нем). Для определения видов, опосредующих передачу паразитов (аналогично исх. ⁴¹ ), была построена матрица связности, связывающая приматов, у которых был обнаружен один и тот же паразит (см. Вспомогательную информацию, рис. S2). Вес края был определен как количество общих паразитов между любыми двумя видами. Следовательно, вес ребра прямо пропорционален силе взаимосвязи между двумя видами, и, как в предыдущем примере, количество должно быть преобразовано перед вычислением кратчайших путей. На рис. 6а мы показываем отсутствие корреляции между ранжированием видов на основе баллов центральности, рассчитанных на основе модифицированных и немодифицированных весов ребер.В этом примере мы используем вес, обратный краям, например, 1 / a _ij . Интересно, что баллы BC, рассчитанные с использованием модифицированных весов ребер, выделяют только несколько видов, один из которых имеет наивысший балл BC. Вместо этого, если мы напрямую используем неизмененные значения, еще несколько видов имеют сопоставимые оценки BC. Это неудивительно, если учесть, что при использовании необработанных весов кратчайшие пути проходят через слабые связи, которых, вероятно, будет много. Различия в рангах существенны.Например, из десяти видов с наибольшей промежуточностью, идентифицированных с использованием модифицированных весов, только один также входит в число видов с высокой промежуточностью, идентифицированных с использованием исходных весов (см. Вспомогательную информацию, таблица S1).

График разброса, показывающий ранги видов на основе значений промежуточности ( a ) и центральности близости ( b ), рассчитанных на непреобразованных и инвертированных весах ребер.

Аналогичным образом результаты рейтинга на основе близости (рис.6b) показывают, что ранжирование видов на основе CC также значительно различается между модифицированными и немодифицированными весами ребер. Баллы СС, рассчитанные на основе модифицированных весов ребер, также подтверждают важность нескольких видов (см. Вспомогательную информацию, таблица S1). В отличие от BC, девять из 10 видов с высокой степенью близости являются одинаковыми при использовании немодифицированных весов (также во вспомогательной информации), но точное ранжирование в этих двух случаях различается.

Другие функции модификации

Добавление констант

Когда ребра прямо пропорциональны информационному потоку, часто на практике делают их обратно пропорциональными, вычитая их значение из теоретического максимума или какой-либо другой значимой константы ^32,35 .Например, в случае вероятностей переноса (миграция, масса, энергия, сети) можно выбрать вычитание весов ребер a _ij из 1. Однако новый вес ребер 1-a _ij смещает расчет кратчайшие пути к пути с наименьшим числом ребер (поскольку сумма вероятностей равна единице, узлы с большим количеством ребер обычно имеют более низкие значения).

Опять же, мы будем использовать простую игрушечную матрицу, представленную на рис. 3, где мы показываем сеть, соединяющую разные города.Затем мы рассматриваем три разные величины, чтобы взвесить края, которые представляют перемещение исследователей между этими городами. В первом случае (рис. 3b) веса ребер определяют количество исследователей, которые перешли с одного места на другое. В данном случае путь, по которому проходит самый большой «поток исследователей» между Пусаном и Альмерией, — это трехступенчатый путь Пусан-Копенгаген-Марсель-Альмерия (30 против 10). Однако применение алгоритма кратчайшего пути непосредственно к этой сети определило бы двухэтапный путь как более важный.Один из возможных способов изменить вес ребра — вычесть веса ребер из большой (и в большинстве случаев произвольной) константы C — де-факто добавление константы ко всем ребрам. Например, если выбрать C = 100, теперь наибольшие веса ребер (представляющие наибольшие потоки) будут наименьшими и, следовательно, будут идентифицированы алгоритмом центральности кратчайшего пути как более центральные. Однако легко проверить, что такая трансформация не изменила того факта, что двухэтапный путь является самым коротким между Пусаном и Альмерией (190 против 270).Причина в том, что добавление константы ко всем весам ребер смещает алгоритм кратчайших путей в сторону путей с меньшим количеством ребер.

На рис. 3c мы видим, что вычитание краевых весов из теоретического максимума C (в случае вероятностей передачи частот взаимодействия C = 1) делает трехступенчатый путь с более высоким информационным потоком кратчайшим путем (3 × ( 1 — 0,9) против 2 × (1 — 0,1)). Однако это преобразование работает не во всех случаях. Фактически, если веса ребер, как это часто бывает в экологических исследованиях, охватывают разные порядки величины (например,g., Рис. 3d), трехступенчатый путь больше не будет кратчайшим (3 × (1 — 10 ⁻³ ) против 2 × (1 — 10 ⁻⁵ )), как на Рис. 3b. Кроме того, отметим, что этот тип преобразования, даже если он может работать, не может использоваться для всех весов ребер. Например, его нельзя использовать для вероятностей, поскольку значения log (1-a _ij ) отрицательны и, следовательно, не могут использоваться для поиска кратчайших путей (см. Следующий раздел).

Реальный пример эффекта добавления констант к весам ребер представлен во вспомогательной информации (рис.S3–5).

Отрицательные веса и циклы

Другой способ изменить веса ребер — изменить знак весов (т. Е. Использовать −a _ij ). Однако, поскольку алгоритмы кратчайшего пути стремятся минимизировать ценность пути, они будут продолжать повторять замкнутые пути (циклы) до бесконечности, никогда не сходясь. Следует отметить, что существуют альтернативные алгоритмы, которые могут обрабатывать значения отрицательных краев (например, алгоритм Беллмана-Форда-Мура ⁴² ) не может обрабатывать циклы.Поскольку циклы в основном используются в экологических приложениях, следует избегать преобразований веса кромок, которые приводят к отрицательным значениям. В качестве примера рассмотрим простую игрушечную сеть, изображающую поток углерода между различными слоями пищевой цепи (рис. 7a). В этом случае, учитывая, что поток углерода прямо пропорционален прочности связи между двумя слоями пищевой цепи, нам необходимо преобразовать веса. Однако, если использовать -a _ij (рис. 7b), алгоритмы кратчайшего пути никогда не сойдутся и будут продолжать двигаться по кругу.С другой стороны, использование другой функции реверсирования веса, такой как 1 / a _ij , правильно определило бы потребителей заказов 2 ^и как ключевых видов, изменяющих поток углерода в этом примере сети (рис. 7c).

Игрушечная сеть, описывающая поток углерода через морскую пищевую сеть. Рисунки Siyavula Education по лицензии CC BY 2.0 (https://www.flickr.com/photos/121935927@N06/13578843423).

Независимость вероятностей

Следует отметить важный аспект, который следует учитывать при вычислении длин путей в сетях: когда ребра представляют вероятности, как, например, вероятности рассредоточения, мы должны подвергнуть сомнению независимость ребер, чтобы вычислить значимые значения для общая вероятность всего пути.С практической точки зрения это означает, что при вычислении значения пути от узла A до узла C, проходящего через узел B (путь ABC), мы должны постулировать, что путь BC не зависит от пути, используемого для достижения B Когда ребра представляют собой независимые вероятности, вероятность на пути, содержащем несколько узлов, является произведением вероятностей всех путей, соединяющих узлы. Интересно, что в случае независимых ребер вероятности преобразование веса ребра a _ij в расстояние с использованием log (1 / a _ij ) прекрасно преобразует вероятностное произведение вдоль пути нескольких узлов в сложение расстояний вдоль этого пути, сохраняя относительный вклад весов в path и предотвращение искажения весов в алгоритме кратчайших путей.Без этого преобразования ребер путь ABC будет суммой вероятностей путей AB и BC, в результате чего самые невероятные пути будут идентифицированы как более центральные (подробное объяснение см. В ссылке ²⁴ и на рис. S6 для пример с использованием набора данных ETOPO1).

Один или все кратчайшие пути?

В большинстве сетей, как двоичных, так и взвешенных, может быть более одного кратчайшего пути, соединяющего любые два узла. Чтобы учесть этот факт, было разработано альтернативное определение центральности посредничества на основе случайных блужданий ⁴³ и обобщение центральности узла, которое учитывает как вес, так и количество ребер при вычислении мер центральности ³⁵ .Хотя обсуждение плюсов и минусов различных формулировок выходит за рамки данного исследования, мы призываем читателя знать, что рассмотрение одного или всех кратчайших путей также может привести к различиям в итоговых значениях центральности, и поэтому следует принять решение.

Comments |0|