Пересечение сплошной линии коап: КоАП РФ Статья 12.15. Нарушение правил расположения транспортного средства на проезжей части дороги, встречного разъезда или обгона

Содержание

Что будет за пересечение сплошной линии в 2021 году и как избежать наказания

Что называют сплошной линией

Сплошная представляется в ПДД разметкой 1.1-1.4. Функция разметки 1.1 заключается в том, чтобы:

  • разделять потоки транспортных направлений и ограничивать полосы движения на опасных отрезках дорог;
  • ограничивать проезжие части, на которые нельзя выезжать;
  • обозначать границы мест стоянки транспорта.

Функция разметки 1.2 состоит в разграничении проезжих частей. Это более толстая сплошная линия, чем на разметке 1.1.
Предназначение разметки 1.3 (двойной сплошной) в разделении транспортных потоков на дорогах с четырьмя и более полосами движения в обоих направлениях, а также на дорогах с двумя-тремя полосами шириною более 3,75 метров.

На дорогах также встречается разметка 1.4 – желтая сплошная, которая запрещает остановку транспорта в местах нанесения.

Если разметка на полотне дороги желтая, водитель должен следовать ее предписаниям, поскольку у нее приоритет перед белой разметкой. Обычно ее наносят временно на дороги, где производятся ремонтные работы.

Когда водитель получит штраф за пересечение сплошной линии

Штраф за сплошную неминуемо настигнет водителя, если он:

  • обгонял через сплошную выехав на встречку, когда иных оснований для этих действий не было, кроме намерения совершить обгон;
  • объезжал препятствие на дороге, например, образовавшийся затор;
  • поворачивал налево или разворачивался через линию, например, с целью срезать себе путь;
  • пересекал сплошную при иных обстоятельствах.

Для каждого конкретного случая предусмотрена своя мера наказания.

Что будет если пересечь сплошную линию

Самые жесткие меры КоАП предусматривает для обгоняющих с выездом на встречку через сплошную – крупный штраф или лишение удостоверения. При других обстоятельствах будут назначены более мягкие санкции.

Рассмотрим штрафы за пересечение сплошной в таблице:

Водителю предоставляется возможность внести оплату по штрафу с 50% льготой в течение 20 суток с момента, как вынесли постановление. Но если вы совершите это нарушение второй раз, санкции придется выплатить в полном объеме.

Какой штраф за пересечение двойной сплошной

При наезде на двойную сплошную водитель понесет ту же ответственность, что и наехав на одинарную линию. Штрафы не будут отличаться и в зависимости от цвета разметки. Пересекая временную желтую сплошную линию водитель понесет то же наказание, что и за пересечение постоянной разметки белого цвета.

Ситуации, когда можно пересечь сплошную линию

В ряде обстоятельств пересечение сплошной не влечет для водителя административных санкций или лишения удостоверения:

  • если его действия вызваны крайней необходимостью (ст. 2.7 КоАП), и чтобы не создать ДТП, он был вынужден нарушить Правила;
  • когда путь преграждало препятствие, и иного способа его объехать не было;
  • если наехал на сплошную одним колесом при исполнении разворота или поворота налево;
  • если линия на дорожном полотне настолько затерта, что водитель ее не заметил.

А вот пересечение двойной сплошной водителю с рук не сойдет, так как отсутствуют законные основания для ее пересечения. Эта разметка наносится на дорогах, позволяющих маневры без пересечения линии. Законный повод пересечь двойную сплошную – поданный регулировщиком сигнал или временные предписывающие знаки.

Как обжаловать наказание за пересечение сплошной

На этот вопрос нам ответил Дмитрий Карпухин, доцент Департамента международного и публичного права Финансового университета при Правительстве Российской Федерации.

«В практике применения административных наказаний, налагаемых на водителя транспортного средства за пересечение сплошной линии, следует учитывать ряд ситуаций, которые позволят избежать водителю наложения крупной штрафа или лишения водительских прав.

Во-первых, речь идет о состоянии дорожного полотна на которое нанесена разметка (сплошная линия). Она должна соответствовать ГОСТу. В случаях, когда дорожная разметка в силу не нанесена, либо нанесена фрагментарно, либо трудноразличима в силу плохого состояния дороги, водитель транспортного средства не может быть привлечен по статье 12.15 КоАП РФ. Доказательствами в данном случае могут являться фотоснимки, записи с видеокамер и регистраторов, данные протокола, составленного сотрудниками ГИБДД, в который по настоянию водителя транспортного средства могут быть внесены сведения о состоянии дороги и нанесенной на нее дорожной разметки.

Во-вторых, обстоятельством, исключающим привлечение лица к административной ответственности, является крайняя необходимость (ст. 2.7 КоАП РФ). в соответствии с которой не является административным правонарушением причинение лицом вреда охраняемым законом интересам в состоянии крайней необходимости, то есть для устранения опасности, непосредственно угрожающей личности и правам данного лица или других лиц, а также охраняемым законом интересам общества или государства, если эта опасность не могла быть устранена иными средствами и если причиненный вред является менее значительным, чем предотвращенный вред. В таком случае, доказательствами крайней необходимости, обусловившей пересечение сплошной полосы, являются показания свидетелей, потерпевшего; документы, подтверждающие сложившуюся опасную ситуацию (например, угроза жизни и здоровью пассажира).

В-третьих, согласно действующим ПДД не является нарушением пересечение сплошной линии в случае объезда препятствия, например, аварии, которая препятствовала нормальному движению и создавала помехи на дороге. При этом следует, что препятствие – это неподвижный объект на полосе движения (неисправное или поврежденное транспортное средство, дефект проезжей части, посторонние предметы и т.п.), который не позволяет продолжить движение по этой полосе. Затор или транспортное средство, которое остановилось на полосе по правилам, не является препятствием (согласно ПДД). В качестве доказательств в данном случае могут использоваться фото и видеосъемка, показания свидетелей.

Кроме того, водитель транспортного средства не будет привлечен, если на дороге находится препятствие и установлен знак 4.2.2 («Объезд слева»). В данной ситуации знак становится приоритетом перед разметкой на асфальте. При этом необходимо пропускать встречные автомобили.

Действующими правилами ПДД разрешается обгон тихоходных транспортных средств (чья скорость не превышает 30 км/ч) через сплошную линию. Указанный обгон разрешается только при наличии на кузове транспортного средства красного треугольника, обрамленного желтой или оранжевой полоской.

Одним из самых дискуссионных вопросов, связанных с пересечением сплошной полосы является ситуация, при которой водитель начинал соответствующий маневр, находясь на прерывистой разметке, а заканчивал его, пересекая сплошную разметку. По устоявшемуся мнению это не является нарушением ПДД и не влечет административного наказания по ст. 12.15 КоАП РФ. В обосновании этой позиции можно привести Решение № 12-661/2016 от 26 октября 2016 г. по делу № 12-661/2016 Промышленного районного суда г. Ставрополя (Ставропольский край), в котором действия водителя за совершение указанного маневра были переквалифицированы с части 4 ст. 12.15 КоАП РФ на другой состав административного правонарушения.

Кроме того, в обоснование своей позиции суд привел следующие доводы:

А) В Постановлении Президиума от 29.12.2012г. № 212-АД12-1, Верховный суд по данному вопросу дал разъяснение: совершая обгон с выездом на полосу, предназначенную для встречного движения, в соответствии с требованиями разметки проезжей части дороги, водитель, не совершает административного правонарушения, предусмотренного ч. 4 ст. 12.15КоАП РФ, а именно: выезд в нарушение имеющейся в данном месте проезжей части дороги разметки на полосу, предназначенную для встречного движения. По ч. 4 ст. 12.15 КоАП РФ следует квалифицировать прямо запрещенные Правилами дорожного движения действия, которые связаны с выездом на сторону проезжей части дороги, предназначенную для встречного движения (пункт 12 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 24 октября 2006г. № 18 «О некоторых вопросах, возникающих у судов, при применении особенной части Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях»).

Б) Разъяснениями Департамента Обеспечения Безопасности Дорожного Движения МВД РФ, данными в п. 4 Письма «О квалификации правонарушений» № 13/П-1724 от 25.07.2008г. «Водитель транспортного средства, начавший выполнение обгона, через разметку 1.5 или 1.6, при приближении к разметке 1.1 должен предпринять все возможные действия к незамедлительному возвращению в ранее занимаемую полосу (В ТОМ ЧИСЛЕ ЧЕРЕЗ СПЛОШНУЮ ЛИНИЮ РАЗМЕТКИ)», что и было им выполнено.

В) Решениями российских судов подобные случаи (выезд на встречную полосу в разрешенном месте и возврат в свою полосу через сплошную линию 1.1) также НЕ КВАЛИФИЦИРУЮТСЯ по ч. 4 ст. 12.15 КоАП РФ. Так суд г. Находки Приморского края от 02 декабря 2009 года по делу № 12-617-09 в аналогичном случае производство по делу прекратил ввиду отсутствия состава административного правонарушения. Выписка из Решения: «..пересечение сплошной линии разметки имело место НЕ ПРИ ВЫЕЗДЕ на полосу встречного движения, а при завершении маневра обгона, в связи с чем в действиях (водителя, прим.мое) отсутствует состав административного правонарушения, предусмотренного ч. 4 ст. 12.15 КоА11 РФ».

Мировым судьей судебного участка №1 Советского района г. Н. Новгорода в Постановлении о привлечении к административной ответственности № 5-34/09 такой маневр (выезд на встречную полосу движения в разрешенном для этого месте и возврат через сплошную линию разметки 1.1) также не квалифицируется по ч.4 ст. 12.15 КоАП РФ. Выписка из Постановлениям: «.. .произвел маневр обгона до действия знака, запрещающего обгон, но пересек линию разметки… Поэтому суд в пределах своей компетенции переквалифицирует действия… со ст. 12.15 ч.4 КоАП РФ на ст. 12.16 КоАП РФ…».

Однако анализ судебной практики последних лет свидетельствует, что довод водителя о том, что он начинал маневр с прерывистой линии, а заканчивал сплошной, не всегда принимается судами в качестве доказательства невиновности в совершении инкриминируемого состава административного правонарушения, предусмотренного ст. 12.15 КоАП РФ. Так, Постановлением Ульяновского областного суда от 19.02.2019 по делу N 4А-68/2019 было признано правомерным назначенное А. наказание в виде санкции, предусмотренной ч. 4 ст. 12.15 КоАП РФ. Суд отметил, что довод заявителя о том, что выезд на полосу встречного движения был осуществлен им без нарушения требований ПДД РФ, основан на неверном толковании норм КоАП РФ и ПДД РФ.

Так, из схемы места совершения административного правонарушения усматривается, что автомобиль под управлением А. осуществляя движение на автодороге с целью обгона впереди следующего в попутном направлении транспортного средства, выехал на полосу встречного движения, завершив данный маневр в зоне действия линии дорожной разметки 1.1 (сплошной линии) Приложения N 2 к Правилам дорожного движения РФ. Однако, согласно позиции суда, то обстоятельство, что выезд автомобиля на полосу встречного движения начат А. в месте нанесения прерывистой линии не исключает совершения им правонарушения, предусмотренного ч. 4 ст. 12.15 КоАП РФ. Более того, в ходе совершения маневра обгона А. ехал, в том числе, и вдоль линии разметки 1.6. (линия приближение – линия, у которой штрихи в три раза длиннее промежутков – предупреждает о приближении к сплошной линии). При этом водитель обязан был знать, что разметка 1.6 предшествует разметке 1.1.

В Постановлении было отмечено, что в силу пункта 1.3 Правил участники дорожного движения обязаны знать и соблюдать относящиеся к ним требования Правил, сигналов светофоров, знаков и разметки, а также выполнять распоряжения регулировщиков, действующих в пределах предоставленных им прав и регулирующих дорожное движение установленными сигналами. Одним из таких требований является требование, обязывающее водителя, прежде чем начать обгон, убедиться в том, что полоса движения, на которую он собирается выехать, свободна на достаточном для обгона расстоянии и в процессе обгона он не создаст опасности для движения и помех другим участникам дорожного движения (пункт 11.1). В случае, если по завершении обгона водитель не сможет, не создавая опасности для движения и помех обгоняемому транспортному средству, вернуться на ранее занимаемую полосу, обгон запрещен (пункт 11.2).

Таким образом, по смыслу Правил, по завершении разрешенного обгона возвращение на ранее занимаемую сторону проезжей части должно быть осуществлено водителем до начала дорожной разметки 1.1.

Можно сделать вывод о неоднозначности и противоречивости судебных решений по данному аспекту проблемы, связанному с возложением административной ответственности на водителя транспортного средства за пересечение сплошной полосы».

Как и кому направлять жалобу, чтобы отменить наказание за пересечение сплошной

Обратиться с жалобой можно к вышестоящему должностному лицу ГИБДД, либо же в суд по месту назначения наказания. Водитель при личном посещении ГИБДД вручает жалобу секретарю в двух экземплярах, один из которых остается для рассмотрения в ГИБДД, а на втором секретарь ставит подпись и дату получения, и отдает водителю, как подтверждение получения жалобы. Также можно отправить жалобу по почте письмом с уведомлением, сохранив почтовые чеки.

Автоинспекции закон дает 10 дней на то, чтобы рассмотреть жалобу, а суду – один месяц.

Если наказание не отменили – обжалуйте его в высших инстанциях, вплоть до Верховного суда.

Статьи автоюриста | Автоконсультант

Пересечение сплошной линии дорожной разметки или двойной сплошной линии дорожной разметки является достаточно популярным нарушением ПДД РФ. В большинстве случаев, пересекая сплошную линию (или двойную сплошную), водитель выезжает на полосу встречного движения. Такие действия водителя наказываются лишением водительских прав на срок от 4 до 6 месяцев.

АКЦИЯ! БЕЗ ПРЕДОПЛАТЫ! АВТОЮРИСТЫ НАШЕЙ КОМПАНИИ ПОМОГУТ ВАМ ИЗБЕЖАТЬ ЛИШЕНИЯ ПРАВ БЕЗ ПРЕДОПЛАТЫ!

При этом водитель может выехать через сплошную полностью всем автомобилем на встречную полосу, а может лишь незначительно заехать за пределы сплошной одним колесом. Также водители часто срезают сплошную линию при совершении поворота налево или выезжают на прерывистой линии дорожной разметки, а заканчивают свой маневр на сплошной. Судебная практика показывает, что степень выезда не имеет абсолютно никакого значения. Все маневры квалифицируются по ст. 12.15 ч. 4 КоАП РФ и подпадают под лишение права управления транспортными средствами. Разобраться самостоятельно в такой проблеме водителю достаточно сложно. Система поставлена на поток:

1. Инспектор ГИБДД составляет протокол об административном правонарушении.
2. Дело вместе с карточкой водителя (в карточке есть список нарушений водителя за последние 3 года) направляется в суд.
3. Судья в основу доказательств вины водителя ставит протокол, схему нарушения, рапорт и назначает наказание.
В итоге водитель становится на несколько месяцев пешеходом. Кроме этого, чтобы впоследствии получить свои права водителю придется сдавать теоретический экзамен в ГИБДД.

Однако, несмотря на сложность таких ситуаций, решить проблему водителя можно. Помощь при лишении водительских прав – наше основное направление деятельности. Деловой опыт, накопленный за несколько лет нашими специалистами в судебных процессах, позволяет успешно помогать водителям оставаться с правами даже в самых сложных ситуациях. При этом, в отличие от других компаний и адвокатов, мы помогаем водителям на выгодных условиях и без риска потратить зря деньги!

Оплата услуг нашего Автоюриста осуществляется водителем только в том случае, если водителя не лишили прав, что прямо закреплено в подписываемом с водителем договоре. Узкая специализация на делах о лишении прав, многочисленные отзывы клиентов, ежедневная практика в судах, высокий уровень базового юридического образования наших автоюристов в совокупности с отсутствием финансовых рисков для водителя – это то, что помогает нам заслуживать доверие клиентов и помогать водителям остаться с правами при пересечении сплошной (двойной сплошной) линии дорожной разметки.

Компания «Автоконсультант» регулярно помогает водителям остаться с правами при выезде на встречную полосу движения или на трамвайные пути встречного направления. Мы поможем прекратить дело или переквалифицировать наказание на штраф. Мы знаем, как это сделать!

Тел.: 8(495)500-63-85

Штраф за пересечение двойной сплошной линии разметки в 2021 в России (выезд на встречную)

Содержание:

  1. Ответственность за проезд через две сплошные
  2. В каких случаях предусмотрен штраф за пересечение двойной сплошной
  3. Каков размер штрафа
  4. В каком случае могут лишить прав
  5. Обстоятельства, избавляющие от ответственности

Пересечение двойной сплошной водители допускают довольно часто – то пробку нужно объехать, то вернуться к пропущенному повороту. Но вот только сотрудников ГИБДД не волнует причина, по которой Вы нарушили ПДД. Независимо от нее каждый нарушитель может понести наказание. И штраф – самое малое, что грозит в этом случае. Дело обстоит гораздо хуже, если в санкции статьи говорится о лишении прав. О том, в каких ситуациях Вас ждет штраф, а в каком – лишение прав, и можно ли избежать подобных неприятностей, поговорим далее.

Если Вам грозит лишение или Вас уже лишили – позвоните нам! Мы обязательно Вам поможем.

Все наши консультации бесплатны!

8-800-100-98-02

Наши юристы регулярно привлекаются в качестве экспертов на радио и ТВ

 

Ответственность за две сплошные

В КоАП правонарушения Вы не найдете ни одной статьи, посвященной пересечению двойной сплошной. Но это вовсе не значит, что закон позволяет подобное движение. Просто такие действия квалифицируются как нарушение правил расположения ТС на проезжей части дороги, встречного разъезда или обгона (ст.12.15) или как несоблюдение требований, предписанных дорожными знаками или разметкой проезжей части дороги (ст.12.16). Административная ответственность в таких случаях будет выражаться в лишении водительских прав или оплате штрафа.

 

В каких случаях предусмотрен штраф за пересечение двойной сплошной?

Дело в том, что сплошную пересекать нельзя ни при каких обстоятельствах – какая бы разметка ни была нанесена на дорожное покрытие – одинарная или двойная.

Даже если на дороге не было других машин – ПДД никто не отменял, а поэтому к выплате штрафе могут привлечь даже в этом случае.

Интересно, что количество полос (1 или 2), которое Вы пересекли, никак не влияет на размер наказания. В обоих случаях применяются санкции одних и тех же статей КоАП.

Если рассматривать конкретные примеры, то к штрафу могут привлечь в следующих случаях:

  • во время обгона других ТС;
  • при объезде пробки;
  • перед поворотом налево;
  • при объезде препятствия;
  • во время обгона тихоходной техники;
  • для разворота;
  • при выезде с прилегающих территорий (парковки, двора).

Даже при случайном пересечении сплошной на узких поворотах, Вас могут привлечь к ответственности, хотя на практике подобное встречается не часто.

 

Каков размер штрафа

Если Вы решились на обгон, разворот или поворот и пересекли при этом сплошную, то размер штрафа будет зависеть от того было ли препятствие. То есть если Вы допустили нарушение по собственной инициативе, чтобы быстрее или удобнее проехать, штраф будет выше, а именно – составит 5000 р.

Но то обстоятельство, что Вы вынужденно объезжали препятствие, несколько смягчит наказание, хотя и не избавит от него.

Согласно ч.3 ст. 12.15 КоАП выезд в нарушение ПДД на полосу, предназначенную для встречного движения, при объезде препятствия либо на трамвайные пути встречного направления при объезде препятствия влечет наложение административного штрафа в размере от 1000 р до 1 500 р.

Санкция данной статьи вариативная. Сотрудник ГИБДД, руководствуясь субъективной оценкой ситуации, может назначить штраф в размере любой суммы, находящейся в обозначенных пределах.

За незначительные нарушения, которые не связаны с выездом на встречную полосу (например, проезд со стоянки через сплошную или перестройку в соседнюю полосу на светофоре) предусмотрен штраф в размере 500 р. А на усмотрение гаишника – можно обойтись и без него, а всего лишь устным предупреждением.

Таблица штрафов за пересечение двойной сплошной в 2021 году

Ситуация, при которой было совершено пересечение

Размер штрафа

Альтернативное наказание

Перестроение на попутную соседнюю полосу перед зеброй или светофором

500 р

Предупреждение

При въезде/выезде с парковки

500 р

Предупреждение

Разворот (без движения по встречной)

1000-1500 р

Нет

Поворот налево через сплошную

1000-1500 р

Нет

Объезд препятствия (если нет крайней необходимости)

1000-1500 р

Нет

На повороте трассы (изгибе)

5000 р

Лишение прав на 4-6 месяцев

Проезд через сплошную перед поворотом (осуществлялось движение по встречной)

5000 р

Лишение прав на 4-6 месяцев

Объезд пробки

5000 р

Лишение прав на 4-6 месяцев

Обгон

5000 р

Лишение прав на 4-6 месяцев

Протокол с назначением штрафа не является приговором, потому что любой штраф можно обжаловать в суде.

 

В каком случае могут лишить прав

Лишение прав – не обязательное наказание за выезд на встречку при пересечении двойной сплошной. Санкции статей 12.15 и 12.16 КоАП, которыми предусмотрен данный вид наказания, являются альтернативными, а значит, к нарушителю в качестве взыскания их могут не применить.

Однако, суды склонны назначать наказание, связанное с лишением. Чтобы гарантированно не стать пешеходом, важно привлечь грамотного юриста, который найдёт в деле обстоятельства, обязывающие судью применить штраф.

Чтобы остаться с правами, позвоните нам сейчас!

Рассмотрим подробно несколько ситуаций.

Ситуация 1. Водитель выехал на встречку, но не ехал по ней, а свернул в поворот или развернулся, и при этом по пути следования у него не было препятствий.

То есть такой «заезд» не был вызван необходимостью, а был совершен по личной инициативе водителя, который хотел изменить направление движения, не тратя времени на более длительный объезд, корректный с точки зрения ПДД,

Подобное нарушения предусмотрено ч. 4 ст.12.15, по которой Вас могут привлечь к ответственности в виде лишения прав на период от 4 до 6 месяцев. Повторное совершение административного правонарушения, предусмотренного ч.4 настоящей статьи, влечет лишение права управления ТС на срок один год.

Оставить Вас без права управления автомобилем могут только тогда, когда нарушение зафиксировал сотрудник ГИБДД. Записи с камер наблюдения не являются основанием для вынесения подобного решения.

Ситуация 2. Водитель пересек двойную сплошную и ехал какое-то время по встречке.

Сколько именно минут или метров нужно проехать для того, чтобы административный проступок считался совершенным, в законе не сказано. Однако судя по материалам судебной практики, достаточно нескольких секунд, чтобы за подобное лишили прав на срок от 4 до 6 месяцев. Такие нарушения чаще всего совершаются, когда водитель хочет обогнать слева ТС, которое едет перед ним, или проехать скорее к повороту, который находится по другую сторону сплошной.

Если аналогичное нарушение будет совершено повторно и зафиксировано инспектором – вам не миновать передвижения общественным транспортом еще в течении года, поскольку именно на этот срок заберут водительское удостоверение.

Ситуация 3. Заезд за сплошную линию во время изгиба дорог.

Также повлечет лишение возможности управление машиной на 4-6 месяцев. При этом форма вины значения не имеет. Даже если водитель выехал непроизвольно, не желая того, пересечение двойной сплошной будет наказуемо.

Во всех вышеуказанных случаях лишить прав могут на срок от 4 до 6 месяцев, а при повторном совершении – на 1 год.

Но дело можно выиграть, даже если обгон был зафиксирован на видео. Ознакомьтесь с примером из практики.

 

Ознакомьтесь с примерами выигранных нами дел

 

Обстоятельства, избавляющие от ответственности за выезд на встречку

Пересекать двойную сплошную можно только на перекрестках или в местах, где она сменяется прерывистым пунктиром. Во всех остальных случаях – это делать категорически запрещено.

Однако из этого правила все же есть несколько исключений, позволяющих проехать по запретной зоне, не считаясь нарушителем:

  1. Обгон тихоходного ТС, на котором присутствует соответствующий знак. Тихоходным оно считается, если его максимальная скорость составляет 30 км/ч. К такого рода транспорту относятся различные виды спецтехники. Например, асфальтоукладчик. Если знак на ТС отсутствует – обгонять его нельзя.
  2. Неподвижное препятствие, возникшее на полосе движения, которое нельзя объехать другим способом, кроме как по встречной. Мешать проезду могут дорожные работы, аварии подземных инженерных систем, ДТП, упавшее дерево и пр.
  3. Наличие желтой сплошной разметки или временных дорожных знаков, позволяющих объезжать препятствия по встречной полосе. Их устанавливают, когда на трассе проводится запланированный ремонт длительный срок.
  4. Сигнал регулировщика. Если его жест позволяет проезд через сплошную линию, значит, нарушение с юридической точки зрения отсутствует.

Есть еще одна «спасительная» статья – 2.9 КоАП РФ. Она может освободить Вас от ответственности, даже если ситуация не относится к исключительными обстоятельствам.

Если формально Вы допустили нарушение, однако оно не могло привести к серьезным последствия (например, угрозе жизни и здоровью людей, порче имущества), то оно может признаваться малозначительным. В этом случае лицо освобождается от ответственности, и ему выносится устное замечание. Однако чтобы судья вынес такое решение – этого необходимо добиться: подать ходатайство, подготовить доказательства и составить убедительную речь для судебного слушания. Чтобы мероприятие гарантированно имело успех – лучше доверить его профессионалу.

Сопоставление методов и кодов состояния (SC)

HTTP-CoAP

Обрабатывающая промышленность оказывает глубокое влияние на экономический и социальный прогресс. Как общепринятый термин для исследовательских центров и университетов, инициатива «Индустрия 4.0» привлекла пристальное внимание деловых кругов и исследовательского сообщества. Хотя эта идея не нова и много лет стояла на повестке дня академических исследований с разными взглядами, термин «Индустрия 4.0» только появился и в некоторой степени хорошо принят не только в академической жизни, но и в индустриальном обществе.В то время как академические исследования сосредоточены на понимании и определении концепции и попытках разработки связанных систем, бизнес-моделей и соответствующих методологий, промышленность, с другой стороны, фокусирует свое внимание на изменении костюмов промышленных машин и интеллектуальных продуктов, а также на потенциальных клиентах. прогресс. Поэтому для компаний важно в первую очередь понимать особенности и содержание Индустрии 4.0 для потенциального перехода от производства с преобладанием машин к цифровому производству.Чтобы добиться успешной трансформации, они должны четко пересмотреть свои позиции и соответствующие возможности в соответствии с основными требованиями, предъявляемыми к стандарту Индустрии 4.0. Это позволит им составить четко определенную дорожную карту. В этом направлении было несколько подходов и обсуждений, уже предложено несколько дорожных карт. Некоторые из них рассматриваются в этой статье. Однако в литературе четко указывается на отсутствие соответствующих методологий оценки. Поскольку реализация и применение связанных теорем и определений, изложенных для 4-й промышленной революции, недостаточно развиты для большинства реализаций жизни катушек, систематический подход для проведения соответствующих оценок и оценок, по-видимому, срочно требуется для тех, кто намеревается ускорить это. преобразование вверх.В настоящее время основная ответственность исследовательского сообщества заключается в разработке технологической инфраструктуры с физическими системами, моделями управления, бизнес-моделями, а также некоторыми четко определенными сценариями Индустрии 4.0, чтобы облегчить жизнь практикующим специалистам. По оценкам экспертов, Индустрия 4.0 и связанный с ней прогресс в этом направлении окажут огромное влияние на общественную жизнь. Как указано во введении, также ожидаются некоторые социальные преобразования. Предполагается, что роботы будут доминировать в производстве, имплантированных технологиях, взаимодействующих и координирующих машинах, системах самостоятельного принятия решений, автономных решениях проблем, обучающих машинах, 3D-печати и т. Д.будет доминировать в производственном процессе. Носимый Интернет, анализ больших данных, жизнь на основе датчиков, реализация умного города или аналогичные приложения будут главной заботой сообщества. Эта социальная трансформация, естественно, побудит производственное общество улучшить свои производственные костюмы, чтобы соответствовать требованиям клиентов и поддерживать конкурентное преимущество. Краткое изложение потенциального прогресса в этом направлении рассматривается во введении к документу. Совершенно очевидно, что будущие производственные системы будут иметь иное видение, состоящее из продуктов, интеллекта, связи и информационных сетей.Это приведет к тому, что новые бизнес-модели станут доминирующими в промышленной жизни. Еще одна важная проблема, которую следует принять во внимание, заключается в том, что временной промежуток этой так называемой революции будет настолько коротким, что вызовет непрерывный процесс трансформации, в результате чего появятся новые промышленные районы. Это явно требует от производителей изучения, понимания, разработки и реализации процесса трансформации. Поскольку это основная мотивация для поиска наилучшего способа следовать этой трансформации, всесторонний обзор литературы окажет значительную поддержку.В этом документе представлен такой обзор для освещения прогресса и нацелен на то, чтобы помочь повысить осведомленность о лучшем опыте. Он призван дать четкое представление для тех, кто хочет создать дорожную карту для оцифровки соответствующих производственных костюмов. Представляя этот обзор, он также предназначен предоставить практическую библиотеку Индустрии 4.0 как для ученых, так и для промышленных практиков. 100 самых популярных заголовков, аннотаций и ключевых слов (то есть в общей сложности 619 публикаций любого типа) для каждого поискового запроса были проанализированы независимо, чтобы обеспечить надежность процесса обзора.Обратите внимание, что в этом исчерпывающем обзоре литературы дается конкретное определение Индустрии 4.0 и определяются шесть ее принципов проектирования, таких как совместимость, виртуализация, локальный талант в реальном времени, ориентация на услуги и модульность. Похоже, что эти принципы привлекли внимание ученых к проведению более разнообразных исследований по этому вопросу и разработке осуществимых и подходящих сценариев. Всесторонняя таксономия Индустрии 4.0 также может быть разработана путем анализа результатов этого обзора.© 2018, Springer Science + Business Media, LLC, часть Springer Nature.

Интернет будущего | Бесплатный полнотекстовый | SOLIOT — децентрализованный контроль данных и взаимодействия для IoT

1. Введение

Интернет-технологии и методы все чаще находят свое применение в промышленных производственных процессах. Первоначально четко разделенная технология эксплуатации сливается с децентрализованным технологическим стеком Интернета. Одна из причин этого — ассимиляция требований: крупномасштабные распределенные системы должны обеспечивать функциональную совместимость, но также реализовывать защиту данных и систем с помощью дизайна.Таким образом, оцифровка области промышленного производства может извлечь выгоду из последних разработок веб-сообщества.

Продолжающаяся оцифровка обещает новую эру взаимосвязи и взаимодействия систем, устройств и субъектов. На основе потенциальных возможностей были разработаны бесчисленные процедуры и практики для подключения компьютеров и устройств, обмена данными и включения составных процессов. В течение нескольких лет парадигма Интернета вещей (IoT) набирала все большую популярность, стремясь интегрировать практически любой компонент или «вещь» в сети на базе Интернета.Концепция цифровых близнецов следует парадигме, объединяющей физическое и виртуальное представление таких вещей в одну незаменимую сущность и, таким образом, отслеживая все больше и больше внимания.

Однако созданная неоднородность протоколов, интерфейсов, шаблонов взаимодействия, форматов данных, идентификаторов и т. Д. Зарекомендовала себя как сложные и повторяющиеся проблемы, особенно в распределенных системах и архитектурах. Поэтому несколько групп и комитетов по стандартизации начали попытки найти точки соприкосновения.Эти инициативы происходят из области операционных технологий, но также реализуются в сообществах, посвященных веб-технологиям и облачным технологиям. Например, целью SOLID [1] является человек и его данные в сети. Цифровой двойник представляет собой комбинацию человека-пользователя с его цифровым сбором данных. Частичное совпадение требований и возникшие проблемы с настройками Industrial IoT значительны и указывают на то, что понимание проблемы в значительной степени разделяется. Однако отдельные требования (нормативные процессы, обеспечение контроля, устойчивость, ограничения ресурсов) запрещают прямой однозначный переход от спецификации SOLID к решению Industrial IoT.Промышленный сценарий не требует такой же степени удобства использования, но имеет аналогичные требования в отношении взаимодействия, системной интеграции, безопасности и защиты данных (конфиденциальности). В этом документе представлен анализ перекрывающихся функций и отсутствующих требований, описан подход к отображению, поддерживаемый ранним доказательством концепций под названием SOLIOT ( SOL ID для IoT , см. Рисунок 1), а также оценен прототип посредством качественной и количественной экспертизы.

Что касается распределенного характера сценариев Интернета вещей, это имеет решающее значение для любой реализации.Это требует четких шаблонов взаимодействия, интерфейсов и общего понимания значения и последствий сущностей, состояний и взаимодействий. В то время как большинство подходов нацелены только на коммуникационный уровень и, следовательно, обеспечивают синтаксическую совместимость, федеративное взаимодействие между самими объектами требует зрелой и прозрачной концепции их поведения, взаимодействий, возможностей и полномочий. REST, возможно, является наиболее успешным и известным шаблоном в этом отношении, позволяющим чистые API, прозрачные взаимодействия и четкие ожидания в отношении последствий.Расширения, такие как Linked Data Platform (LDP) для данных, развивают эти идеи. SOLID преобразует шаблоны в личные профили с правилами доступа.

В ближайшем будущем автономные устройства будут все больше и больше координировать процессы независимо и, следовательно, должны взаимодействовать друг с другом. Сетевые подходы могут охватывать значительное количество сценариев, но, конечно, не все (пропускная способность, ограничения ресурсов, требования к задержке). Некоторые специализированные протоколы Интернета вещей могут удовлетворить такие потребности, но им не хватает зрелых, хорошо известных концепций взаимодействия и масштабируемости между организациями, системами или в открытом Интернете.

Как, например, Pfrommer et al. [2], существующие подходы адаптированы к их целевому сценарию, а затем адаптированы. SOLIOT представляет концепцию цифрового двойника, в первую очередь основанную на стандартизированной модели данных Web of Things, самоописательных шаблонах взаимодействия LDP и механизме защиты данных, разработанном с помощью подхода SOLID. Насколько нам известно, ни одна другая структура еще не рассматривала эти аспекты как краеугольные камни последовательного, всеобъемлющего решения вместо несвязанных разработок.SOLIOT показывает, как общие принципы, лежащие в основе этих технологий, на самом деле определяют широко распространенную тенденцию к определенному набору основных принципов и как их можно объединить в реализуемых цифровых двойников, и какие шаги все еще отсутствуют. В нескольких работах уже были переведены концепции и шаблоны для веб-архитектур и сопоставлены их с протоколами IoT. Эта работа расширяет эти действия за счет следующих основных вкладов:
  • Анализ и структура основных требований IoT

  • Изучение характеристик цифрового двойника SOLID

  • Сопоставление и расширение стека SOLID в соответствии с требованиями IoT

  • Представление определенного таким образом представления цифрового двойника, его потенциала и открытых пробелов

Сопоставление функций SOLID с двумя разными протоколами IoT, транспортным протоколом телеметрии очереди сообщений (MQTT, [3]) и протоколом приложения ограничений (CoAP, [3]) 4]) иллюстрирует потенциал SOLIOT.Оба протокола явно нацелены на разные шаблоны связи. В то время как CoAP следует за процессом запроса / ответа, MQTT основан на публикации / подписке. И CoAP, и MQTT содержат только минимальный набор дополнительных требований, что делает их оптимальными представителями для иллюстрации основных принципов SOLIOT. Таким образом, новизна SOLIOT обеспечивается не отображением CoAP или MQTT, а согласованным слиянием их базовых концепций и ограничением самоописательных сущностей.

Эталонный проект SOLID в NodeJS расширен за счет поддержки обоих протоколов, чтобы обеспечить две экспериментальные разработки и общие демонстрации.До десяти экземпляров серверов были запущены на объединенной тестовой площадке. Таким образом, масштабируемость этих двух подходов сравнивается с простым решением SOLID on HTTP. Кроме того, применяется анализ, изучающий, какие из выявленных требований могут быть выполнены с помощью подходов SOLIOT.

Остальная часть статьи организована следующим образом. В разделе 2 дается обзор современного состояния дел и излагаются основы. Раздел 3 иллюстрирует рассматриваемый сценарий и предоставляет рабочий пример, за которым следует изучение требований систем IoT в разделе 4.Раздел 5 знакомит с текущим состоянием спецификации SOLID в отношении этих требований. SOLIOT представлен в Разделе 6 вместе с прототипом реализации (Раздел 7) и оценкой предложенных идей (Раздел 8). Раздел 9 завершает работу, суммируя вклады, обсуждая преимущества, ограничения и возможности для будущей работы.

2. Современное состояние

В этой главе объясняется предыстория представленных концепций и излагаются соответствующие работы в данной области.Применяется определение цифровых двойников как основной концепции SOLIOT с последующим обсуждением связанных публикаций.

2.1. Предварительные сведения о IoT
Далее терминология цифрового двойника используется для обозначения цифрового представления физического актива. Обычные характеристики цифрового двойника включают визуальные представления, имитационные модели, машиночитаемые описания и определенные интерфейсы, виртуальное представление физических атрибутов, двунаправленные отношения между физическим и виртуальным объектами и многое другое.Близко или даже идентично используются такие термины, как киберфизические системы, устройства IoT, аватары, виртуальные представления, оболочки управления активами и т. Д. Хотя существует почти столько же определений цифровых двойников, сколько используемых терминов (например, [5,6,7]) , в этой статье в основном используется статья Глэссгена и Штаргеля [8]:

«Цифровой двойник — это интегрированное мультифизическое, многомасштабное, вероятностное моделирование [построенного транспортного средства или] системы, в которой используются лучшие доступные физические модели, датчик обновления, история автопарка и т. д., чтобы отразить жизнь его соответствующего [летающего] близнеца ». Тао и др. расширить это понимание, заявив, что «Цифровой двойник состоит из трех частей: физического продукта, виртуального продукта и связанных данных, которые связывают физический и виртуальный продукт». Эта работа особенно сосредоточена на второй и третьей частях — виртуальном продукте и связанных данных, и меньше на ранее усиленных аспектах моделирования.

2.2. Связанные работы
Продолжающаяся тенденция к оцифровке промышленной области и возникшая, таким образом, потребность в стандартизации привела к формированию ряда отраслевых консорциумов.Наиболее актуальными среди них являются Международные интернет-консорциумы с их эталонной архитектурой [9] и немецкая платформа Plattform Industrie 4.0. В то время как первый охватывает более широкую картину по связанным доменам, второй фокусируется на сущности Интернета вещей, называемой компонентами Индустрии 4.0, и их цифровом представлении, оболочке административных ресурсов [10]. Были сформированы и другие подобные инициативы, среди которых итальянская Piano Industria 4.0 и французская Industrie du Futur тесно связаны с концепцией Asset Shell [11].Международное пространство данных, с другой стороны, концентрируется на уровне обмена данными и продвигает рабочие процессы и шаблоны для управления использованием даже после того, как конфиденциальные данные покинули собственную сеть [12]. Встраивание сетевых и подключенных к Интернету устройств практически в любое производство — Связанный актив, требующий цифровой связи между устройствами разных производителей, определенно не является новой разработкой. Межмашинные протоколы предназначены для решения этой проблемы, при этом стек OPC UA [13] является наиболее широко применяемым решением.OPC UA определяет взаимодействия, структуры данных и информационные модели для объектов в производственном цехе, также часто называемые операционными технологиями (OT). AutomationML также часто используется для описания конкретной логики производственных рабочих процессов, управляемых OPC UA, как, например, описано Volz et al. [14]. Особенно в области автоматизации, сети связи и управления, основанные на OPC UA, обеспечивают межмашинные архитектуры, не зависящие от производителя. Стек протокола OPC UA определяет представление данных, удаленное взаимодействие с ресурсами и функциями, а также собственную информационную модель.Архитектуры, основанные на OPC UA, в значительной степени ориентированы на область операционных технологий, например, предназначенную для производственных устройств. Malakuti et al. [15] представляют многоуровневую архитектуру для цифровых двойников, основанную на OPC UA. Взаимодействие осуществляется через сокеты OPC UA или REST API, аналогично подходу SOLIOT. Как правило, взаимодействия, близкие к активу или устройствам, выполняются посредством двоичной связи OPC UA, а взаимодействия между цифровым двойником и приложениями более высокого уровня полагаются на REST через HTTP.Однако полный потенциал Digital Twins заключается в бесшовном соединении между островами и разрозненными хранилищами, а также между сетями, доменами и компаниями. Сети OPC UA обычно требуют шлюзов и прокси, тем самым создавая узкие места и обеспечивая глубокое понимание возможностей и ограничений протокола. Кроме того, как Perzylo et al. [16] и Schiekofer et al. [17] отмечали, что отсутствие формальных определений понятий затрудняет дальнейшую интеграцию с приложениями более высокого уровня. Ранние подходы к передаче устоявшихся веб-технологий в промышленную среду сочетают сервис-ориентированные архитектуры [18,19].Семантика, управляемая методами, обеспечивает интеграцию с помощью разнообразных сервисных функций с использованием SOAP и стандартизованного стека WS *. Однако сложные требования и побочные эффекты привели к изменению дизайна CBS, который меньше рассматривался как набор вызовов методов и больше как виртуальный ресурс с отдельными переходами между состояниями. Мирисса и др. Предложили использовать веб-агентов и представления аватаров. [6] как такое ресурсо-ориентированное расширение CBS с веб-возможностями. Взаимодействие «один-к-одному» между аватаром и его киберфизическим объектом призвано поднять CBS на однородный уровень интеграции, управляемый сетью.Их интерфейсы появляются через REST API и используют семантические описания как своих возможностей, так и предлагаемых и потребляемых данных. Основное внимание в подходе Avatar уделяется проблеме взаимодействия сценариев Интернета вещей с менее подробными спецификациями по защите и безопасности данных. Виртуальные представления [20] идут в том же направлении, с возможностями чтения / записи также для функций и служб. Интеллектуальные веб-службы [21] подходят к этой проблеме, исходя из ориентированной на облако перспективы.Способность воспринимать, моделировать и динамически реагировать на различные контекстные среды позволяет этой модели вести себя автономно и переоценивать свою собственную модель принятия решений на основе ИИ. В то время как гибкость интеллектуальных веб-сервисов может быть ключом к сегодняшним и завтрашним проблемам неоднородности, до сих пор отсутствует понимание последствий таких автоматизированных процессов принятия решений, в частности, в отношении безопасности и ответственности, по-прежнему препятствует их фактическому внедрению. Веб-технологии в промышленных условиях.Одна из них — рабочая группа W3C Web of Things, предлагающая архитектуру и словарь [22] для пересечения семантической сети и Интернета вещей. Одна из них, рекомендация W3C для сети вещей, сосредоточена на продвижении веб-технологий со сложным семантическим значением. «Вещь» тесно интегрирована с соглашениями и спецификациями, используемыми в сети. В частности, в основе рекомендации лежит обнаружение возможностей и ресурсов во время выполнения с помощью ранее не информированных клиентов.Это позволяет потерять связь между сервером и клиентами, тем самым создавая настоящую децентрализованную и масштабируемую сеть. Рассматривая сеть IoT как открытую веб-среду, в операционную связь вводятся проверенные механизмы безопасности веб-приложений (шифрование, авторизация, идентификация). Рекомендация WoT также предлагает соответствующую онтологию описания вещей (TD) в качестве основного словаря для обозначения атрибутов и свойств WoT. Первые сопоставления сообщества Web of Things с протоколами IoT уже созданы [23].Привязки CoAP и MQTT в форме словарей RDF, однако, все еще находятся на уровне примеров и не отражают полные характеристики этих протоколов. Например, механизмы взаимодействия и обнаружения все еще отсутствуют. Другими словарями для приложений и устройств IoT являются, например, онтология IoT-Lite [24] или FIESTA-IoT [25]. Их внимание к формальным описаниям и поддержке автоматического вывода объединяет так называемые онтологии верхнего уровня и тем самым упрощает взаимосвязь между доменами.Хорошо известные и часто используемые словари, такие как RDF, DCTERMS или QUDT, согласованы, сопоставлены и расширены с учетом специфических для Интернета вещей концепций. Каталог Lov4IoT [26] собирает широкий спектр таких онтологий и формально описанных словарей IoT. Однако присущие подходам связанных данных накладные расходы из-за их строгого использования HTTP-сообщений привели к отображению в менее выразительные, но ресурсосберегающие протоколы. Трансляция LDP в CoAP [27] описывает шаблоны и решения для преодоления разрыва между ограниченными устройствами и разнообразными взаимодействиями на уровнях приложений.Дополнительное введение пограничных или туманных слоев через выделенные шлюзы [28,29] может еще больше поднять источники данных с ограниченными ресурсами на более высокие уровни связи.

3. Сценарий

Сценарий в этом разделе служит в качестве рабочего примера для описания идей и подходов для интегрированного управления использованием цифрового двойника в промышленных условиях (см. Рисунок 2). Производитель собирает статические основные данные вместе с данными датчиков работающего устройства внутри цифрового двойника.Эта вещь обменивается данными через общие протоколы Интернета вещей и сообщает о своем наблюдаемом состоянии удаленному серверу. Производитель поручает аналитику данных получать доступ к созданным данным и, таким образом, управлять своим алгоритмом прогнозирования отказов. Результаты прогноза отправляются обратно в виде постоянно обновляемого атрибута. Производитель также готов поделиться этой информацией, содержащейся в копии Data Analyst (Цифровой двойник), со своим бизнес-партнером, поскольку ранняя информация о потенциальных сбоях напрямую влияет на их своевременную цепочку поставок.Однако для Производителя крайне важно запретить любой доступ другим клиентам Data Analyst, поскольку это могут быть Конкуренты. На рисунке 2 показан поток информации в этой упрощенной настройке. Вещь, дополненная описанием Вещи для цифрового двойника, предоставляет статические основные данные и динамические потоки датчиков. Это взаимодействие управляется механизмом контроля доступа, развернутым непосредственно на сервере SOLIOT. Data Analyst в качестве посредника может запрашивать данные с помощью конечных точек Интернета вещей или Интернета.Он также может скопировать полный цифровой двойник и переместить его в свой собственный экземпляр SOLIOT. Обратите внимание, что в результате этого шага создается копия представления цифрового двойника (Digital Twin ’), которая больше не находится непосредственно в исходном активе, а на сервере Data Analyst.

Однако, поскольку цифровой двойник теперь находится у Data Analyst, содержащаяся в нем информация больше не находится под контролем производителя, но по-прежнему содержит важные данные. Таким образом, аналитику данных необходимо соответственно оценивать запросы на доступ как от Делового партнера Производителя, так и от Конкурента.Необходимые инструкции и описания должны содержаться в «Цифровом двойнике» и «Цифровом двойнике».

4. Требования к Интернету вещей

В настройках Интернета вещей актив или вещь лежат в основе всех проектных решений. Несмотря на то, что программное обеспечение или услуги также рассматриваются и рассматриваются как таковые — чтобы получить согласованную среду, — обычно в центре внимания находятся физические объекты. Таким образом, переход на цифровых двойников определяется в первую очередь возможностями и характеристиками актива, а не требованиями приложений-потребителей.

Многие публикации предлагают собственный анализ требований или категоризацию [9,30,31,32]. У каждого из них есть свое оправдание в рассматриваемой прикладной среде. Тем не менее, можно выделить определенный набор схожих взглядов и подходов. Например, большинство фреймворков различают функциональные характеристики и аспекты информационного моделирования, повышают важность функций безопасности и связывают виртуальное представление с Вещью. Однако их различия по-прежнему значительны, и обычно невозможно напрямую согласовать различные структуры.Для этой статьи использовались обширные модели Bassi et al. [33] и Kovatsch et al. [22] наиболее подходят для объяснения ограничений в примере, поскольку обе модели предлагают четкую классификацию требований, обрисовывают общую модель данных и предлагают привязки протоколов на основе определенного списка необходимых функций взаимодействия.

Тем не менее, ни терминология, ни структура базовой системной архитектуры, ни модели данных не полностью совпадают. Тем не менее, комбинация обеих моделей возможна и создает разумную структуру для дальнейшего анализа.Далее описываются соотношения соответствующих требований с использованием многоуровневой модели на рисунках 3 и 5 и аналогичного вида на рисунке 4 в качестве упрощенной эталонной модели.

Четыре основные категории: функциональные и нефункциональные требования, привязки протоколов и модели данных группируют целевые проблемы в базовую структуру. Для повышения удобочитаемости каждое заявленное требование идентифицируется идентификатором категории, например «F» для функционального требования, за которым следует номер.Это обозначение используется в этом документе и предназначено для лучшего соответствия соответствию требованиям с соответствующими возможностями системы.

4.1. Функциональные требования
Функциональные требования системы IoT включают основные функции и возможности системы, необходимые для ее работы. Следуя Bassi et al. [33], эта категория определяет «функциональные компоненты среды выполнения системы, включая обязанности компонентов, их функции по умолчанию, их интерфейсы и их основные взаимодействия» (стр. 133 [33]).В этом смысле эти аспекты рассматриваются независимо от описанных ниже реализаций протокола, хотя различия, безусловно, могут различаться. Kovatsch et al. [22] определяют набор обязательных принципов для этой категории. Несмотря на то, что некоторые из упомянутых аспектов на самом деле являются нефункциональными характеристиками (масштабируемость или гибкость), можно выделить основной набор необходимых функций. Самым важным, безусловно, является функциональная совместимость (F1) для управления неоднородностью устройств и обеспечения обмена цифровыми данными.Ковач и др. [22] дополнительно различают взаимодействие «вещь-вещь» (F1.1), «вещь-шлюз» (F1.2), «вещь-облако» (F1.3) и веб-интеграцию (F1.4). Возможности для чтения и взаимодействия с состояниями ресурсов (F2), управления уведомлениями (F3) и вызова операций (F4) также указаны (см. рисунок 3). Особой проблемой для фреймворков IoT является надежный и масштабируемый механизм идентификации (F5) [33 ]. Подходящий метод должен быть в состоянии справиться с различными существующими шаблонами идентификации, а также обеспечивать бесшовную интеграцию новых подходов.По сути, следуя приведенному в общих чертах примеру, Производитель должен иметь необходимую свободу для поиска глобально уникальной последовательности символов, которая понимается достаточно многими текущими и будущими системами и сочетает идентификацию с разрешением метаданных в федеративных средах с соответствующей ролевой модель разрешений для авторизации (F6). Кроме того, как отмечает Bassi et al. [33] и Kovatsch et al. [22] утверждают, что распространение таких методов на политики доступа на уровне атрибутов (F7) имеет более тонкие различия, налагаемые ролевой моделью, и лучше подходит для соответствующих сценариев области промышленного производства.

В отличие от личных данных, создатель данных (Производитель) должен учитывать не только то, кто имеет прямой доступ к предоставленной им информации, но и то, как она будет использоваться позже. Компании в целом рассматривают такие риски как фундаментальные препятствия для любого обмена данными, поскольку потенциальное неправомерное использование также может произойти со стороны потребителей данных верхнего уровня и даже в далеком будущем. Второе важное отличие — это различная защита посредством законодательных норм. Персональные данные, особенно в ЕС, защищены Общим регламентом защиты данных (GDPR).Это не так для критически важных для бизнеса данных компаний. Знания и интеллектуальную собственность необходимо защищать с помощью лицензий или контрактов.

Кроме того, как указано Otto et al. [12], контроль доступа — это только один компонент проверенной в будущем архитектуры управления данными. Поскольку приложения IoT обычно организованы в рабочие процессы и сложные сети связи, только контроль доступа отслеживает только обмен данными от одного устройства к другому. Следовательно, требуется контроль использования (F8) как надмножество контроля доступа, особенно в сценариях, когда разные организации передают конфиденциальные данные через общие цепочки поставок и связи [12].
4,2. Нефункциональные требования
Требования безопасности для приложений IoT рассматриваются во многих публикациях исследовательского сообщества ([33,34]), а также промышленных консорциумов ([9,12,30], см. Рисунок 4). Для этой категории надежность (N1) может рассматриваться как основная проблема с использованием этого понимания [9,12]. В этой статье надежность системы рассматривается как ее способность работать так, как ожидалось, на что сильно влияют ее среда и цель. Тем не менее, требуемый или достигнутый уровень доверия напрямую зависит от характеристик более низкого уровня, а также от рассматриваемого контекста.Поскольку цифровые близнецы формируют реальные рабочие процессы и физически влияют как на машины, так и на людей, надежность и надежность устройств и их поведения имеют решающее значение. Безопасность с точки зрения конфиденциальности данных (N2) как личных, так и критически важных для бизнеса данных, контролируемая целостность (N3), а также гарантия физической безопасности (N4) являются фундаментальными требованиями. Целостность ([9,34], N3) означает, что информация не изменяется. Кроме того, решающее значение имеют надежность (N5) с точки зрения ожидаемого коэффициента доступности, времени отклика и общей доступности системы [9,34], а также устойчивости (N6) к вторжению и атакам отказа в обслуживании.Эти традиционные требования автоматизированного производства теперь необходимо расширить, поскольку цех теряет свои границы, а локальные сети связи становятся открытыми для глобального Интернета. Следовательно, необходимо учитывать и очень известные требования сетей информационных технологий (ИТ). Масштабируемость [34] (N7) дополнительно добавляет свойство легко расти и расширяться без внезапных ограничений. Безопасность (N8) в конкретном определении Lin et al. [9] интерпретируется как защита «от непреднамеренного или несанкционированного доступа, изменения или уничтожения» ([9] стр. 16), что отличается от ранее упомянутого более общего понимания безопасности как общего требования, и содержит следующие аспекты.Конфиденциальность (N9) кадры ([34]) секретность хранимых или передаваемых данных. Анонимность [34] связана с тем, что идентичность связанной реальной сущности объекта данных скрывается также от получателя сообщения. Фиксация авторства (N10) [34] дает игрокам в сети уверенность в том, что выполненные действия определенной стороной не могут быть впоследствии отвергнуты, что позволяет вывести необходимые обязательства для серьезных деловых взаимодействий.
4.3. Характеристики протокола
Решающим для любого обмена информацией является соответствие описанных характеристик хорошо известным протоколам (см.Рисунок 5). Этот шаг делает требования фактически реализуемыми. Распространенной практикой являются привязки протоколов, которые устанавливают перевод требуемых функций в возможности уже существующих протоколов (P1). Тесно связано предоставление управляющей информации (P2). Подход гипермедиа на основе ссылок предоставляет возможности взаимодействия (P3) с самим информационным документом, в то время как, например, веб-службы требуют специальных описаний интерфейсов. Точно так же необходимо обеспечить связь между клиентскими и серверными коннекторами ([22], P4) и необходимые усилия по настройке на стороне клиента (P5).В то время как первый имеет отношение к масштабируемости сети (см. Также N7), второй нацелен на проблему, являются ли параметры взаимодействия явно представлены в ресурсе, определены извне, например, стандартным документом, или даже неявно указаны и поэтому их трудно реализовать. на клиентском коннекторе.

Вообще говоря, привязка должна указывать, как конкретный протокол реализует требования функциональных требований при соблюдении нефункциональных. Таким образом, взаимодействие с ресурсами (от F2 до F4) имеет решающее значение.Однако цифровые двойники в рассматриваемых приложениях предъявляют несколько уникальных требований, поскольку они обычно развертываются на небольших устройствах с ограниченными ресурсами. Пропускная способность сети (P6) — это количество двоичных данных, необходимых для передачи информационного блока по сети, тесно связанное с его потреблением энергии (P7).

Низкая задержка (P8) особенно важна для приложений реального времени. Задержка напрямую зависит от выбранного формата данных. Хотя модель данных и ее семантика описаны в следующем разделе, синтаксические аспекты и особенно поддерживаемые типы мультимедиа (P9) определяются привязкой протокола [22].

С точки зрения рабочего примера, и Производителю, и Аналитику данных требуется безопасная и надежная, но в то же время легкодоступная платформа для обмена цифровым двойником. Чтобы оставаться открытыми для новых клиентов и вариантов использования, они отказываются от реализации проприетарных или настраиваемых интерфейсов, но придерживаются зрелого и широко распространенного стандарта.

Производитель и Data Analyst подключают свои локальные машины к шлюзу, на котором запущен SOLIOT. Наблюдаемые ресурсы представлены активами SOLIOT.Поскольку вся конфигурация и вся доступная информация может потребоваться для будущих приложений, все события и состояния собираются на сервере SOLIOT. Однако, поскольку созданный набор данных позволяет получить представление об их соответствующей операционной деятельности и даже может раскрыть их конкурентные преимущества и технические знания, доступ должен быть ограничен.

4.4. Представление данных
Хотя сериализованный формат рассматриваемого объекта данных является частью синтаксических аспектов, его представление, схема и значение используемого словаря обычно определяются в информационной модели (как в [9,12,22,30,33] ).Необходимо определить согласованный шаблон идентификации (D1), обычно в форме IRDI, UUID или URI. Хотя и для IRDI, и для UUID обычно требуется определенная служба разрешения, URI в форме URL-адресов также могут напрямую служить в качестве указателей ресурсов (D2, см. Рисунок 5). Информационная модель должна определять физический актив, связанный с ним цифровой двойник, взаимосвязи. его актив, его атрибуты и операции, которые он предоставляет [30,33,35] (D3). Затем этот основной словарь (D3.1) расширяется дополнительными доменами (D3.2) для описания конкретных функций, которые актуальны не для всех случаев использования. Тем не менее, поскольку в рассматриваемых настройках требуется обнаружение во время выполнения, ресурсы должны предоставить информативную информацию (D4) [22] и указать, какие из шаблонов взаимодействия F2-F4 доступны для конкретного ресурса (D5) [ 22]. Потенциальная конфигурация поведения доступа хостинг-системы также может быть представлена ​​и изменена с помощью конфигураций безопасности или профилей (D6), которые могут быть доступны пользователям в соответствии с их настройками разрешений [12,36].Помимо публикации самого ресурса и доступных операций, Kovatsch et al. [22] различают формат таких метаданных и данных полезной нагрузки и выступают за предоставление схем данных (D7). В отличие от метаданных, которые должны соответствовать спецификации инфраструктуры IoT, данные полезной нагрузки могут отправляться в двоичной или проприетарной сериализации [12,22].

5. Характеристики SOLID

SOLID ставит пользователя и его личные данные в центр внимания.Так называемые поды служат контейнером для данных пользователя, содержащего все его ценные данные. Таким образом, контент модуля можно рассматривать как цифрового двойника пользователя, тем более что приложения-потребители больше не делают разницы между самим пользователем и его представлением через модуль SOLID.

5.1. Функциональные характеристики

Основным принципом разработки SOLID является децентрализованное управление личными данными. Следовательно, распределенное управление идентификацией является основой любого процесса взаимодействия.Использование WebID (F5) позволяет создавать удостоверения личности без цепочки CA. Клиенты получают разыменовываемый URI в качестве своего WebID, с помощью которого полученный сертификат связывается с открытым ключом в профиле пользователя. Соответствующие данные управляются как инкапсулированный объект данных в форме личного онлайн-хранилища данных (Pod), который можно рассматривать как цифрового двойника человека-пользователя. Этот цифровой двойник образует управляемую сущность, в которой могут применяться взаимодействия и манипуляции.

Взаимодействие (F1) и транспортабельность модулей достигаются через унифицированные интерфейсы, основанные на спецификации платформы связанных данных и интерфейсах SPARQL.Очевидно, что основное внимание уделяется этапам облачной (F1.3) и веб-интеграции (F1.4). Эти два шаблона также предоставляют методы взаимодействия с ресурсами и переходами между состояниями (F2). Сложный поиск данных требуется, когда отдельные ресурсы не могут напрямую удовлетворить потребность в информации, что в некоторой степени может быть выполнено с помощью запросов SPARQL. Однако SOLID не указывает никаких методов для вызова сложных операций (F4) на размещенных ресурсах. Дизайнерское решение полагаться на взаимодействия RESTful без состояния позволяет использовать для взаимодействия существующие веб-браузеры и веб-клиенты, но ограничивает прямую применимость более обширных операций.

Контроль доступа (F7) на подах и их подконтейнерах реализуется списками контроля доступа (ACL), формулирующими ограничения с терминами и концепциями онтологии Web Access Control (WAC) [37], с использованием WebID или сертификата пользователя (F6). В языке указано, какие группы или отдельные пользователи, идентифицируемые по их WebID, имеют права доступа, записи или управления в каждом контейнере. Каждый контейнер поставляется со своим собственным файлом .acl, содержащим соответствующие разрешения, закодированные в самом RDF.

Таким образом, этот механизм управления доступом позволяет SOLID связывать утверждения идентичности пользовательских агентов с информацией идентичности за разыменяемым WebID.Подход объединяет утверждения идентичности, собственную информацию пользователя и асимметричные ключи в децентрализованную систему без иерархии CA. Контроль использования (F8) в широком смысле не рассматривается.

5.2. Нефункциональные характеристики

Как поясняется ниже, основное внимание SOLID уделяется предоставлению и обслуживанию данных пользователя с четкими правилами доступа (N2). Тем не менее, пользователь должен доверять службе хостинга (N1). На данный момент данные не зашифрованы в эталонной реализации, и никакой сертификации или проверки кода для сервера не требуется.Хотя подход с открытым исходным кодом дает возможность сообществу искать вредоносный код, у пользователя нет возможности проверить внутреннее поведение сервера (N3) во время выполнения.

Спецификация SOLID и ее текущие реализации рассматриваются с точки зрения Интернета. Следовательно, меры безопасности (N4) не повлияли на концепцию. Кроме того, за вопросы надежности (N5) отвечает хостинг-провайдер, например, для обеспечения достаточной балансировки нагрузки и защиты от DDoS-атак (см. Устойчивость N6).

Несмотря на игнорирование N4, N5, N6 и N10, масштабируемость (N7) решений SOLID достигается за счет разделения сервера и клиентов и использования хорошо понятного шаблона REST. Здесь SOLID использует зрелые и проверенные основы Интернета. Дополнительное намерение перемещать модули, такие как Digital Twins, между услугами хостинга, еще больше облегчает рост сети на основе SOLID.

Модель безопасности SOLID (N8) делает упор на TLS в качестве основного механизма. Одна из инновационных функций интеграции — это комбинация заявления об идентичности в форме WebID пользователя с размещением открытых ключей в местоположении WebID.Таким образом, сервер получает возможность искать предоставленное удостоверение личности без необходимости заранее знать какого-либо пользователя. Однако сам модуль не обязательно дополнительно защищен, и его конфиденциальность (N9), следовательно, зависит исключительно от услуги хостинга. Это подразумевает, что базы данных хоста являются потенциальной целью атаки.

5.3. Привязка протокола

SOLID разработана для взаимодействия исключительно по протоколу HTTP (S). Следовательно, сама спецификация включает возможности этого протокола.Синтаксическая совместимость достигается за счет последовательного использования интерфейсов RESTful в синхронных взаимодействиях (P1). Ресурсы и доступные методы взаимодействия объявляются с использованием полей заголовка HTTP (P2), как определено в спецификации LDP. Дополнительные шаблоны доступны через обновления веб-сокетов и язык запросов для семантической сети SPARQL, который позволяет выполнять сложные информационные запросы. (P3). С командами LDP и SPARQL клиент и сервер подключаются (P4) только во время запроса.Однако веб-сокеты создают постоянный канал, таким образом связывая две стороны вместе.

Клиент в сценариях SOLID — это либо пользователь-человек, взаимодействующий через веб-браузер в качестве своего пользовательского агента. В качестве альтернативы приложение SOLID может использовать клиентский соединитель HTTP для запроса или обновления данных. В обеих ситуациях необходимы относительно высокие требования к ресурсам стека HTTP (P5). Кроме того, уменьшение пропускной способности (P6) или потребление энергии клиентами или сервером (P7), определяемое использованием HTTP, довольно велико.Кроме того, сетевая задержка (P8) должна быть достаточной только для удовлетворения ожиданий пользователей-людей. Следовательно, типичное время отклика при веб-взаимодействиях достаточно для сценариев использования SOLID. Это веб-ориентированное представление также демонстрируется механизмом согласования контента (тип носителя: P9) и обширным объявлением через заголовки HTTP для использования на лету при взаимодействиях без состояния.

5.4. Представление данных

Семантическая совместимость достигается за счет RDF и использования общих словарей.Опираясь на этот набор стандартов и спецификаций, объекты данных идентифицируются с помощью URI; для SOLID фактически разыменовываемых URL (D1). Поскольку упомянутые таким образом ресурсы обычно также соответствуют стандартам связанных данных, клиент также может переходить по ссылкам на само представление ресурса (D2). Кроме того, структура модуля и его внутренняя иерархия описываются концепциями платформы связанных данных (D3.1). Фактический контент, пользовательские данные и личная информация описываются терминами dc / terms, foaf и vcard.Однако можно использовать любой другой словарь RDF (D3.2).

Цифровой двойник самого пользователя представлен его карточкой профиля (D4). Свойства VCARD определяют наиболее распространенные атрибуты (имя, роль, организация), в то время как FOAF поддерживает структуру социальной сети. Однако четкое описание технического интерфейса (D5), возможное, например, с WoT, OpenAPI или HYDRA, не поддерживается напрямую серверами. Кроме того, не рассматриваются схемы данных для проверки входящих RDF-графиков, поэтому принимается широкий спектр обновлений.

Как указывалось ранее, SOLID полагается на ACL для управления разрешениями (D6). Онтология Web Access Control (WAC) определяет термины и концепции для управления запросами данных. Пространства имен auth / acl и auth / cert содержат необходимые для этого термины. SOLID — это комбинация переносимой модели данных / объекта и контейнера с прозрачными и RESTful методами взаимодействия, чистым механизмом авторизации для управления идентификацией и аутентификацией, а также инкапсулирующих процессов, ведущих к автономности данных.Как эти возможности могут быть переданы в Digital Twins в промышленных условиях, показано в следующем разделе.

6. Модель сопоставления и взаимодействия

Целевой средой SOLID является Интернет, где данные и приложения размещаются на облачных серверах. Однако физические активы и их цифровые аналоги могут находиться на облачных серверах, а также на периферии / тумане или непосредственно встраиваться в устройство. Очевидные различия этих сред должны быть приняты во внимание для подходящего сопоставления IoT.Хотя типичные инфраструктуры Интернета вещей и модели цифровых двойников начинаются с вещи, основной целевой группой спецификации SOLID не является представленная сущность (человек-пользователь). Модель взаимодействия и интерфейсы не могут быть использованы напрямую или полезны для этого, но, очевидно, требуют промежуточных инструментов. Вместо этого подход нацелен на уровень приложения и призван максимально упростить интеграцию на этом этапе. В отличие от оригинальных подходов к Интернету вещей, SOLID фокусируется на потребителях, а не на стороне предоставления.SOLIOT объединяет оба представления и тем самым сокращает разрыв в интеграции между физическими вещами и приложениями-потребителями. В этом разделе представлен план деталей этого видения в соответствии с ранее обозначенными категориями.

6.1. Функциональные характеристики
В основе всех спецификаций IoT лежит необходимость установления взаимодействия между бесчисленными различными системами и устройствами, которые существуют в настоящее время. Хотя новые протоколы и шаблоны взаимодействия вводятся на регулярной основе, основная задача каждого нового подхода, безусловно, заключается в достижении критического распределения.SOLID опирается на наиболее успешный и широко распространенный из известных в настоящее время шаблонов взаимодействия — Интернет. Уже проверенные и хорошо известные методы, такие как архитектура сервер-клиент или соединение связанных информационных ресурсов через гипермедиа-ссылки, составляют мощную основу для решения любой задачи интеграции. Таким образом, SOLIOT использует подход SOLID interoperability (F1), поскольку уже существует широкий спектр веб-совместимых приложений, и пользователи, разработчики и администраторы знакомы с его характеристиками (см.Таблица 1).

Целевой вариант использования SOLID — это промежуточное взаимодействие между определенным веб-клиентом в качестве потребителя данных и сервером SOLID, выступающим в качестве исходного сервера. Pod размещается в облачной среде, где облачный сервер соответствует спецификации SOLID, но может быть расположен где угодно в Интернете. Пользователи являются либо сувереном данных, контролирующим Pod, либо потребляющими приложениями, авторизованными сувереном данных. Поскольку SOLID моделирует социальные данные держателя данных, Pod можно рассматривать как цифрового двойника держателя данных.

В настройках Интернета вещей такое перекрытие ролей больше невозможно. Референт цифрового двойника обычно не физическое лицо, а физический объект. Тем не менее, должно существовать (юридическое) лицо, которое имеет власть над целевым активом. Дополнительное отличие состоит в том, что в базовой настройке SOLID все компоненты, взаимодействующие в сети, имеют достаточные ресурсы с точки зрения вычислительной мощности, локального хранилища, памяти или предоставленной энергии. Можно с уверенностью предположить, что сервис, на котором размещены модули SOLID Pods, как и типичное состояние сервиса Art Cloud, может масштабироваться и выделять дополнительные ресурсы по мере необходимости.В то же время пользовательский агент, обычно современный веб-браузер, запускаемый на обычном ПК или ноутбуке, не сталкивается с вычислительными или сетевыми требованиями SOLID (F1.4).

Однако в условиях Интернета вещей ограничивающие устройства, датчики с батарейным питанием, сбои в работе сети и т. Д. Являются общими проблемами. Обычно невозможно поддерживать ни постоянное соединение с Интернетом, ни отправку сложных структур данных, таких как полнофункциональный RDF или графы связанных данных. Следовательно, нельзя предполагать, что устройства, поддерживающие SOLIOT, находятся на том же сетевом уровне, что и сервер SOLID (F1.2). Пограничные или туманные шлюзы могут служить подходящими мостами между такими ограниченными устройствами и богатыми возможностями SOLIOT. Такие шлюзы служат точками подъема и опускания (F1.3) между коммуникациями проприетарного устройства. Однако им обычно не хватает богатых выражений представления SOLIOT, и поэтому они не могут быть напрямую интегрированы с приложениями более высокого уровня (F1.1). Функциональность SOLIOT расширяет сервис Edge Gateway и связывает представленные ресурсы, преодолевает проблемы неоднородности и связывает то, что часто называют цехом, с использованием операционных технологий (OT) с информационными технологиями (IT) в офисе.

Однако, что касается деталей, было сделано несколько ограничений. В то время как SOLID способствует взаимодействию LDP, но также позволяет обновлять веб-сокеты и запросы SPARQL, SOLIOT реализует только базовые операции CRUD (F2). Хотя эти операции в максимальной степени следуют правилам LDP, общая выразительность должна быть уменьшена. Сложные запросы или даже операционные вызовы (F4) — помимо CRUD — невозможны.

6.2. Нефункциональные характеристики
SOLID не поддерживает многие требования систем OT, поскольку они не имеют отношения к его вариантам использования (см.Таблица 2). Например, целостность кода (N3) платформы хостинга, надежность (N5) или устойчивость (N6) являются частью деталей реализации. Кроме того, сам SOLID не рассматривает физическую безопасность (N4), поскольку ни одно приложение SOLID не предназначено для физического взаимодействия со своими пользователями или любыми другими объектами реального мира. Сценарии использования SOLID сосредоточены на децентрализации хранения данных и управления, следовательно, конфиденциальности (N2) и масштабируемость (N8) сетей SOLID — отличительные особенности. Предполагаемая легкая передача капсул в настоящее время не подлежит сравнению.Однако текущее состояние спецификации [38] еще не дает достаточных указаний, как одна служба хостинга может отправить Pod другому. Тем не менее, в динамической сети IoT с потенциально изменяющимися настройками возможность регулировать расположение ресурсов и беспрепятственно доставлять всю информацию является важной функцией.

Слияние локальных, разделенных сетей с глобальным Интернетом — одно из самых значительных событий. В то время как ранее безопасность и целостность обеспечивались ограничением доступа к чувствительным частям цеха, растущая потребность в межсетевых соединениях подрывает любой брандмауэр или иным образом предполагаемое разделение.Следовательно, каждый компонент должен реализовать полный стек безопасности, как если бы он был размещен в открытом Интернете. Такой подход, который иногда называют «нулевым доверием» (N1), требует одних и тех же доказательств от любой подключающейся стороны. Данные или функции должны быть запрещены без надлежащих заявлений об идентичности и всякий раз, когда они не поддерживаются правилами ACL. Этот подход к прозрачной защите данных (N2) позволяет прибывающим пользовательским агентам понимать потенциальные препятствия и недостатки.

Меры по обеспечению требуемого уровня целостности (N3) и устойчивости (N6), например, предлагаются IDS [39].Аппаратные якоря доверия или виртуальный мониторинг состояния сервера вместе с сертифицированными программными модулями могут повысить уровень доверия как для стороны, управляющей экземпляром SOLIOT, так и для взаимодействующего пользовательского агента. Однако эти концепции все еще находятся в процессе созревания и упоминаются только здесь. В общем, гарантированный уровень устойчивости или целостности не может быть достигнут без учета контекста варианта использования.

Это, безусловно, верно и для соображений безопасности (N4). Ни SOLID, ни SOLIOT не имеют готового понимания значения и потенциальных рисков, содержащихся в их данных.Постепенные подходы к этой проблеме могут заключаться в обнаружении выбросов или механизмах обработки сложных событий поверх уведомлений SOLIOT. Самоописательная природа событий SOLIOT благодаря их содержимому, закодированному в RDF, безусловно, снижает усилия по интеграции для сторонних инструментов. Однако, поскольку такие концепции очень специфичны для конкретного случая использования, они не должны рассматриваться здесь далее.

В отличие от этого, надежность (N5) может поддерживаться обычными методами, такими как периодическое резервное копирование и балансировка нагрузки. Такие меры могут применяться к самому экземпляру хостинга SOLIOT.Одним из важных соображений является различие между предлагаемым состоянием ресурса данных и его внутренне управляемой историей. Реализация SOLIOT должна использовать управляемую транзакциями обработку данных для каждого ресурса, что позволяет беспрепятственно устранять вредные взаимодействия.

Поскольку сетевое окружение экземпляра SOLIOT не наблюдается экземпляром и, возможно, вообще не наблюдается, его следует считать скомпрометированным злонамеренными третьими сторонами. Следовательно, система SLOIOT должна настаивать на предоставлении действительных подтверждений аутентификации и авторизации от кого-либо.Рекомендуемый шаблон — токены на предъявителя из локальной службы OAuth (N7) с продолжительностью менее одного часа. Если запрос таких динамических токенов перенапрягает возможности устройства, могут быть приняты более длинные или даже стабильные токены. Тем не менее, всякий раз, когда запрашиваются небезопасные взаимодействия, требуется канал TLS и дополнительная проверка локальных правил ACL (N8).

Пустые места в таблице 2 — очевидные индикаторы открытых пробелов в исследованиях. Несмотря на то, что идея IoT и слияния производственных пространств с открытыми сетями не нова, отсутствие общепринятых и реализуемых технологий, безусловно, является одним из наиболее важных препятствий для бесшовной интеграции среды IoT в продуктивном использовании.Решения на основе SOLID и SOLIOT, как и любые другие доступные в настоящее время, все еще имеют существенные недостатки в указанных областях. Традиционные системы могут работать лучше в некоторых отношениях, но обычно сильно настраиваются, и поэтому их значительно сложнее интегрировать с другими приложениями.
6.3. Привязки протоколов
Следующее исследование привязок протоколов и представлений данных (раздел 6.4) тесно связано с проектными решениями системы IoT. В отличие от предыдущих разделов, описаны только выявленные проблемы и проблемы.Поскольку глубокая интеграция SOLID с HTTP представляет собой серьезную проблему для сред с ограниченными ресурсами, основное внимание уделяется передаче концепции и сопоставлению взаимодействия с упомянутыми менее требовательными протоколами. Naik уже исследовал потребности протоколов Интернета вещей в ресурсах [40]. Результаты представлены в таблице 3. Очевидно, что CoAP имеет самые низкие требования из выбранных протоколов, за ним следует MQTT.Lin et al. [9] утверждают, что одного сосредоточения на основных требованиях ОТ уже недостаточно.Принятие ИТ-практик, в том числе HTTP и его богатого клиентского ландшафта, может изменить правила игры для использования в приложениях IoT. Хотя встроенные и ограниченные устройства могут по-прежнему ограничиваться определенными протоколами, поддержка HTTP на границе или за ее пределами может решить огромный набор проблем совместимости.
6.3.1. CoAP для взаимодействий SOLIOT на основе состояния
Как уже говорилось, CoAP следует тому же подходу, что и HTTP, но с меньшими сообщениями. Методы, коды заголовков и состояния легко сопоставляются с их аналогами HTTP, в то время как направление счетчика более ограничено.Подобно HTTP, CoAP — это протокол на основе запросов / ответов, основанный на ресурсах и поддерживающий взаимодействия RESTful. Однако вместо TCP CoAP использует в качестве транспортного протокола UDP. Следовательно, TLS не поддерживается. Вместо этого можно использовать протокол Datagram Transport Layer Security (DTLS) [41]. Первое отображение взаимодействий LDP с CoAP было создано Loseto et al. [27]. Расширение этого сопоставления до функций SOLID служит основой привязки протокола SOLIOT CoAP, описанной в этом разделе.Сама привязка описывается путем сравнения шаблонов взаимодействия (см. Таблицу 4), перевода определений заголовков SOLID (см. Таблицу 5) и обсуждения различных интерпретаций интерпретации тела сообщения. В Таблице 4 представлены различия между различными взаимодействиями. намерения, относящиеся к сценарию Интернета вещей, как описано в нашем примере. Некоторые из включенных таким образом шаблонов (подписки, уведомления, сигналы тревоги) не являются частью основного варианта использования SOLID. Тем не менее, как, например, Kovatsch et al.[22] или Bassi et al. [33], подхода ограниченного запроса / ответа недостаточно. Дизайн таблицы отражает это понимание, поэтому также содержит пробелы. Эти пробелы (например, строка «вызывать функции») могут иметь отношение к дальнейшим спецификациям и поэтому намеренно сохранены в таблицах. Очевидно, что количество методов протокола меньше для CoAP. Как Loseto et al. [27] предложил, что замена заголовков HTTP HEAD, OPTIONS и PATCH может быть выражена через параметры запроса.Хотя можно утверждать, что основные операции CRUD все еще изначально возможны с помощью данных методов CoAP (получение, размещение, публикация, удаление), обязательное требование для поддержки HEAD и OPTION в SOLID делает компромисс необходимым. Поскольку основной целью CoAP является сокращение потребления ресурсов, необходимо игнорировать несколько критических требований системы IoT. Например, ограничение заголовков протокола требует выражения нескольких информационных точек в теле сообщения, увеличивая усилия по интеграции на клиенте.

Заголовки CoAP значительно отличаются от заголовков, которые изначально использовались через HTTP-привязку. Заголовки CoAP кодируются как числа, чтобы уменьшить размер сообщения. Важные заголовки, например «Accept» («17») или «Content-Type» (называемые Content-Format: «12»), зарегистрированы в IANA. Кроме того, общие типы мультимедиа также определены глобально («41»: «application / xml», «50»: «application / json»). SOLIOT продвигает использование зарезервированного кода типа носителя «432»: «application / td + json» для описания вещей.Результирующий контент представляет собой сериализованное RDF-представление «Вещи» в формате JSON-LD.

6.3.2. События MQTT и SOLIOT

В отличие от CoAP и HTTP, MQTT — это протокол, основанный на сообщениях и управляемый событиями. Хотя можно реализовать все перечисленные взаимодействия с помощью явных описаний в теле сообщения — например, запрос READ может быть закодирован как специально отформатированный атрибут JSON — такой подход перекладывает задачу интерпретации на каждого получателя сообщения. Дополнительные усилия по синтаксическому анализу и интерпретации всего содержимого до понимания его смысла кажутся неэффективным шаблоном.

Следовательно, для кодирования сообщений применяется трехэтапный процесс. Первый шаг реализуется самим собственным методом MQTT. PUBLISH, SUBSCRIBE и UNSUBSCRIBE определяют собственное разделение сообщений и интерпретируются брокером сообщений без учета остальной части сообщения (см. Таблицу 6). Второй шаг определяется корневой частью используемой темы. Зарезервированная тема soliot верхнего уровня сообщает вовлеченным сторонам, что следующее сообщение соответствует семантике взаимодействия SOLIOT.Затем отдельное взаимодействие указывается во второй позиции строки темы. Обратите внимание, что для вызовов SUBSCRIBE и UNSUBSCRIBE отражается изменчивость с подстановочным знаком во второй позиции, поскольку их значение уже полностью определено комбинацией самого метода и самой отдельной темы.

Поток данных также уже определен на этом этапе. Серверы SOLIOT — исходные серверы, действующие как клиенты MQTT, — реагируют на небезопасные взаимодействия «Extend» («soliot / patch / #») и «Overwrite» («soliot / put / #»).Эти сообщения отправляются пользовательскими агентами — также клиентами MQTT — и должны содержать допустимый объект JSON-LD. Поэтому сервер SOLIOT должен также подписаться на все темы, связанные с его собственными ресурсами с поддержкой MQTT. Эти ресурсы помещаются в третью часть последовательности тем через их идентификатор URI в кодировке base64. Однако даже при получении запроса на изменение исходный сервер может фактически изменить или не изменить целевой ресурс.

Посредники сообщений MQTT в качестве прокси отвечают за обработку основных методов MQTT PUBLISH, SUBSCRIBE и UNSUBSCRIBE.Рекомендуется, чтобы брокер сообщений обеспечивал зашифрованную связь (MQTT через TLS с использованием порта по умолчанию 8883). Дополнительную защиту можно получить, поддерживая списки управления доступом непосредственно в брокере сообщений и ограничивая доступ известными пользователями. Однако использование списков контроля доступа и аутентификации пользователей в брокере MQTT создает избыточность с помощью собственной схемы управления доступом SOLIOT с использованием контроля доступа через Интернет и поддержанием разрешений непосредственно на ресурсе.

Пользовательские агенты, также появляющиеся как клиенты MQTT, сигнализируют об изменении ресурсов исходному серверу («Расширить» или «Перезаписать»).Обычно это применяется, когда клиенты получают информацию от самого ресурса, например, от датчика, отправляющего новое наблюдение. Пользовательский агент должен рассматривать взаимодействие «Расширить» как неидемпотентное, что означает, что повторная отправка одного и того же события создаст противоречивое состояние на исходном сервере. Кроме того, исходный сервер запускает уведомления и сигналы тревоги. В обоих случаях подписанные клиенты MQTT являются приемниками информации. Подобно взаимодействиям с обновлением, сервер может использовать темы «soliot / patched / #» только для отправки добавленных атрибутов или «soliot / putted / #» с полностью новым состоянием.

В отличие от CoAP, привязка MQTT касается только взаимодействий, управляемых событиями. Создание, чтение и удаление не рассматриваются, поскольку их контекст основан на состоянии, поэтому их более эффективно реализуют либо CoAP, либо HTTP. Более того, таблица 4 и таблица 6 не определяют вызовы удаленных функций или служб. Несмотря на то, что эта функциональность упоминается в нескольких списках требований, точная семантика таких вызовов удаленных служб сильно зависит от варианта использования. На данный момент данные привязки протокола для их описания и выполнения намеренно оставлены открытыми для будущей работы.

Заголовок MQTT не предназначен для передачи обширной интерактивной информации. Например, типичный клиент MQTT, получающий информацию, не может понять или найти предложения или возможности исходных серверов. Тем не менее, потребность в получении информации о текущем состоянии брокера сообщений привела к соглашению о теме верхнего уровня «$ SYS». Похожая схема возможна для поиска SOLIOT. Однако событийная природа MQTT говорит против этого подхода. Непрерывная лавинная рассылка описаний одного и того же сервера-источника, независимо от требований, обычно блокирует только важные ресурсы без дополнительной ценности.Когда клиент интересуется состоянием исходного сервера, он должен использовать управляемый состоянием протокол как CoAP или HTTP.

Тело сообщения снова должно содержать допустимый объект JSON-LD с ровно одним корневым ресурсом. URI корневого узла должен быть указан явно и идентичен декодированному URI ресурса темы сообщения. В качестве альтернативы относительный URI, позволяющий использовать более гибкую схему, требует, чтобы получатель сообщения связал контент с ресурсом, указанным в теме.Поэтому использование другой темы, но указание фактически предназначенного ресурса только в полезной нагрузке JSON-LD не допускается.

6.3.3. Сетевая архитектура SOLIOT
Возможны два варианта базовой архитектуры. Сервер SOLIOT может размещать брокера сообщений MQTT и предоставлять свою конечную точку подписывающимся клиентам. В качестве альтернативы приложение SOLIOT реализует только клиентский сокет MQTT и распространяет уведомления с помощью внешнего брокера сообщений MQTT. Очевидным преимуществом является снижение вычислительной нагрузки на экземпляр SOLIOT и повышенная масштабируемость за счет использования нескольких брокеров сообщений.Однако контроль доступа — более того, любой вид защиты данных — таким образом передается брокеру MQTT и, таким образом, больше не находится под контролем поставщика. Брокер MQTT может или не может принимать во внимание соответствующие файлы ACL, предоставляющее приложение SOLIOT не может быть уверенным. Хотя эта проблема, безусловно, может быть решена с помощью дополнительных механизмов, например, обмена зашифрованными данными и в то же время выдачи надлежащих ключей дешифрования только авторизованным подписчикам [42], в этой позиции об этом следует упомянуть лишь кратко.Тем не менее, изложенные вопросы очень актуальны, но рассматриваются как выходящие за рамки объяснения сути подхода SOLIOT.

Следующее требование — выбор соответствующего типа носителя ( P9 ). RDF и его сериализации были разработаны с четким акцентом на совместимость и самоописание. Характеристики объектов RDF без схемы позволяют их гибкое использование и простое расширение во время выполнения. Поскольку обычно используются файлы данных в диапазоне от килобайта до малого мегабайта, это обычно проблематично как для веб-серверов, так и для клиентов.Однако в рассматриваемом случае использования это, очевидно, представляет собой серьезную проблему. Один из способов решить эту проблему — изучить различные форматы сериализации, а именно RDF / XML, NTriples, Turtle и JSON-LD.

Необходимо различать JSON и его вариант RDF, JSON-LD. Простое кодирование RDF с полностью сериализованными URI в виде ключей и значений JSON требует много места и поэтому не подходит. Замена пространства имен с помощью элемента «@context» значительно сокращает необходимое пространство, но увеличивает усилия по синтаксическому анализу.Принимающие стороны должны искать ссылку, если они еще не знают ее, что, вероятно, приведет к еще большему трафику. Текущий контекст только «Описание вещи» имеет более 22 000 байт. Тем не менее, широкое использование JSON оправдывает этот компромисс и делает его рекомендуемым форматом. Чтобы решить проблему контекста, SOLIOT помещает соответствующий файл JSON по зарезервированному пути «/things/context.jsonld».

Дополнительные идентифицированные требования привязки протокола (пропускная способность (P6) и задержка (P8)) обсуждаются в разделе 8.Энергопотребление (P7) по своей природе трудно измерить для такой концепции, как SOLIOT, и отдельно не исследовалось. Предполагается, что полоса пропускания является достаточным индикатором энергопотребления для реализации SOLIOT.
6.4. Представление данных Модель данных SOLID
ориентирована на человека-пользователя и его атрибуты, устройства IoT требуют другого словаря и схемы данных (см. Таблицу 7). Онтология Thing Description (TD), Semantic Sensor Network (SSN) и Smart Appliances Reference (SAREF) — лишь примеры богатого набора словарей и онтологий, недавно разработанных для данной предметной области.[электронная почта защищена] и словарь общих данных IEC (IEC CDD) включают богатый набор классов и атрибутов, не относящихся к RDF. Несмотря на то, что дается широкий спектр терминов и концепций, фактическая интеграция между различными сторонами и организациями требует дополнительных ограничений и выбора поддерживаемых объектов.

Модель контейнера LDP позволяет использовать любой правильно структурированный RDF независимо от того, известно ли свойство или объект серверу. В системе IoT хост должен до некоторой степени ограничивать разнообразие.Следовательно, для проверки входящей информации можно использовать схемы и формы, такие как SHEX или SHACL. В качестве альтернативы сервер может предоставлять расширенные возможности отображения и обеспечивать предоставление известных терминов от своего имени. Тем не менее, этот шаг, если он выполняется автономно, подвержен ошибкам и, следовательно, невозможен в операционной среде.

Следовательно, использование SOLID в среде IoT требует дополнительных ограничений и механизмов проверки, даже если это ограничивает выразительность предоставленной информации.Используя словарь описания вещи (префикс пространства имен ‘td’ [43]) в качестве основного словаря (D3.1) в сочетании с аннотациями платформы связанных данных, экземпляры td: Thing являются объектами верхнего уровня в зарезервированном верхнем уровне. контейнер уровня ‘/ things /’ (см. рисунок 6). Идентификационный URI такого экземпляра должен состоять из полномочий сервера, «/ things /» и локальной уникальной последовательности символов. Вещь рассматривается и описывается как ldp: BasicContainer и реализует требуемое поведение взаимодействия.В качестве альтернативы можно применить относительный URI, использующий только локально уникальную последовательность символов. Полный URI td: Thing неявно задается относительно местоположения на сервере хостинга.

Экземпляр td: Thing содержит, по крайней мере, минимальное самоописание (D4) с указанием его типа (отношения классов по rdf: type) и удобочитаемые аннотации на английском языке (rdfs: label, rdfs: comment) и, возможно, на других языках. Он может ссылаться на дополнительные ресурсы, используя три разных шаблона. Свойства типа данных содержатся непосредственно в документе, представляющем экземпляр.Свойства объекта, ссылающиеся на внешние ресурсы, также должны содержаться в этом документе RDF, но ограничивать предоставленную информацию Свойством объекта и URI объекта, на который имеется ссылка. Сервер-источник должен передать клиенту решение о том, хочет ли он получить дополнительную информацию об этом объекте объекта. Если это так, клиент разрешает идентификатор в соответствии со связанными данными и обнаруживает сам ресурс ссылок.

Третий шаблон — это ссылка на локально размещенные ресурсы. Экземпляр td: Thing действует как ldp: BasicContainer, используя относительные URL-адреса для указания на предполагаемую цель.Кроме того, он описывает существование дочерних ресурсов через ldp: contains properties. Рекомендуется добавить свойство, чтобы сообщить клиенту, какие отношения td: Thing подключает к своему дочернему элементу. В листинге 1 представлена ​​предполагаемая модель цифрового двойника. Обратите внимание, что, несмотря на то, что JSON-LD является рекомендуемым форматом, сериализация Turtle была выбрана для повышения удобочитаемости примера.

Листинг 1. Устройство Интернета вещей, представленное как цифровой двойник SOLIOT.

Все разрешенные возможности взаимодействия (D5) также выражаются с помощью Thing Description Affordances. В дополнение к обнаружению шаблонов взаимодействия с помощью спецификаций связанных данных с использованием заголовка HTTP, аффордансы устраняют разрыв с привязками к протоколам, отличным от HTTP. Клиент, не зависящий от используемого протокола, может, таким образом, найти связанные ресурсы, соответствующие конечные точки со спецификациями протокола и найти необходимые входные и предоставленные выходные данные.Для CoAP формат ссылки CoRE дополнительно стандартизирует принципы обнаруживаемых ресурсов в RFC 6690. Эти атрибуты используются для отражения заголовков HTTP везде, где это возможно. Словари домена

(D3.2) на данный момент представляют собой онтологию Semantic Sensor Network (SSN / SOSA) [44] и онтологию Smart Appliances REFerence (SAREF) [45]. Дальнейшие описания концепций и аспектов, происходящие из описания основных производственных, логистических или инженерных атрибутов, должны использоваться из онтологии Asset Administration Shell [46] и разрабатываемой в настоящее время Industrial Ontology Foundry (IOF) [47].Более того, обширные словари предметной области, поддерживаемые [email protected] [48] и IEC CDD (IEC 61360), определяют упрощенные определения понятий огромных наборов терминов с использованием IRDI. В настоящее время предпринимаемые усилия по доставке [защищенная электронная почта] также с использованием принципов связанных данных в виде ресурсов RDF и идентификаторов URI обещают еще более простую интеграцию.

Профили безопасности (D6) представлены так же, как предлагает SOLID. Файлы ACL, содержащие операторы управления доступом в Интернет, могут быть размещены в ресурсах и контейнерах для описания и в то же время настройки модели управления доступом на основе ролей.Однако экземпляр SOLIOT не должен полагаться на WebID, поскольку его партнеры по обмену данными могут не иметь возможности подтвердить свою личность таким образом. Более короткие токены, особенно веб-токены JSON с закодированными утверждениями через JSON-LD, могут составить подходящий компромисс.

Еще одно ограничение пересечений данных состоит из фигур SHACL. Эти формы служат двум целям. Они напрямую обращаются к необходимости проверки данных и ограничений схемы (D7), но также, как сами читаемые ресурсы, описывают ожидаемые или предлагаемые данные.Таким образом, отправляющий клиент может заранее понять ожидаемую структуру данных и даже локально протестировать свои исходящие ресурсы. Принимающий клиент может скорректировать свои ожидания, анализируя формы, и получить лучший прогноз конечных ресурсов.

Таким образом, результирующее виртуальное представление Цифрового двойника, как показано в Листинге, формально представлено как «td: Thing», как определено онтологией Thing Description. Включенные таким образом машиночитаемые свойства и атрибуты позволяют клиенту автономно интерпретировать свои возможности, при условии, что он знаком со словарем.Если нет, клиент также может разыменовать идентификаторы и в дальнейшем узнавать их значение на лету. Модель взаимодействия далее описывается в презентации как «ldp: BasicContainer» и атрибуты «td: actions» и «td: events». Они предоставляют клиенту всю информацию, необходимую для взаимодействия с цифровым двойником SOLIOT. Более того, каждый клиент, поддерживающий REST и HATEOAS, может использовать полное представление, манипулировать атрибутами и в дальнейшем обнаруживать связанные подресурсы.

SOLIOT таким образом покрывает требуемую характеристику цифровых двойников, виртуальное представление, посредством самоописанных представлений данных.Более того, полная модель взаимодействия четко описана, предоставляя как потребляющему приложению, так и производящему источнику данных всю необходимую информацию. Поскольку все связанные субъекты общаются, полагаясь на одни и те же шаблоны взаимодействия, даже если они применяют протокол по своему выбору, общая сложность интерфейсов значительно снижается. Это второе требование для Цифровых Близнецов, взаимодействие между Вещью и виртуальным представлением, поэтому решается так же, как и внешнее общение.Это увеличивает масштабируемость и удобство обслуживания сети на основе SOLIOT и в то же время снижает усилия по интеграции приложений более высокого уровня.

Сама «вещь», однако, в меньшей степени рассматривается в предлагаемой модели. Чтобы по-настоящему соединить физический мир с виртуальным, не только виртуальная часть цифрового двойника должна обращаться к Вещи, но и наоборот. Обычный вариант использования — это разыменование физического идентификатора вещи. Можно было ожидать, что каждая Вещь напрямую относится к своему виртуальному аналогу.Однако это еще недостаточно изучено. Проблемы заключаются, например, в существовании нескольких цифровых представлений для одной Вещи. Кроме того, физический идентификатор должен оставаться применимым на протяжении всего жизненного цикла базовой вещи, который может составлять десятилетия для многих производственных активов. Ни SOLIOT, ни какая-либо другая известная авторам модель Digital Twin на данный момент не поддерживает такую ​​долговечность. Хотя оболочка администрирования активов описывает первые шаги в этом направлении с помощью табличек с именами [10], общая проблема остается нерешенной.

7. Архитектура и прототипная реализация

Предлагаемый подход SOLIOT служит шлюзом между производственными сетями и открытым Интернетом. Подобно SOLID, связанный объект описывается его профилем и представляется как ресурс LDP. Однако расширение поддерживаемых протоколов до CoAP и MQTT добавило термины и концепции, специфичные для IoT, и разработало индивидуальные шаблоны взаимодействия. Широко распространенные архитектуры полагаются на отдельный уровень интеграции или специализированные шлюзы, соединяющие объекты, предоставляющие данные, с приложениями, потребляющими данные [6,33,49,50].На рисунке 7a показано упрощенное представление этой концепции, где цифровые двойники появляются на пограничном уровне (также называемом уровнем интеграции, платформой IoT, шлюзом в зависимости от контекста). Вещь из этого примера развернута в сети цеха Производителя, а ее выходные данные размещены на пограничном шлюзе. Оператор этого шлюза несет ответственность за предоставление или отказ в доступе, подъем информации и пересылку запросов. Базовая архитектура SOLIOT ближе к подходу Pfrommer et al.[2] или Jammes and Smit [18] как равный узел на том же сетевом уровне, что и IoT-устройство и (внешние) потребители (см. Рисунок 7b). SOLIOT не делает никаких различий между подключенными компонентами. Теоретически платформа аналитики данных также может выступать в качестве цифрового двойника на сервере SOLIOT. Таким образом, различие между производителями и потребителями данных определяется не их местоположением в сети, а их применяемыми разрешениями. Сами разрешения также являются доступными ресурсами (файлы ACL на рис. 7b).Это следует за видением уменьшения сетевых барьеров, слияния сети цеха с приложением офисного этажа и даже общедоступного Интернета. Хотя и аналитик данных, и бизнес-партнер закодировали политики ACL, для Конкурента это не так. Следовательно, его запросы на доступ будут отклонены. Тем не менее, устранение сетевых барьеров также открывает доступ к ранее экранированным областям и устройствам, что требует надлежащих механизмов безопасности и защиты. Однако, следуя аргументации «нулевого доверия», возрастающая степень взаимосвязей, требуемых шлюзов и внедрения зарубежных приложений делает подход к сетевой безопасности все более и более сложным.SOLIOT был прототипом реализован как проект с открытым исходным кодом [51] под лицензией Apache 2.0. Эталонная реализация SOLID для NodeJS служит главным сервером, дополненным возможностями сервера CoAP [52] и MQTT [53]. Эталонный сервер SOLIOT обеспечивает RESTful, LDP-соответствующие взаимодействия для клиентов CoAP и разрешает взаимодействия на основе событий с помощью своего адаптера MQTT. В настоящее время внешний брокер сообщений MQTT Mosquitto [54] собирает и распространяет сообщения MQTT.
7.1. Взаимодействия и протоколы

Для прототипной реализации были выбраны CoAP как упрощенный протокол запроса-ответа и MQTT как реализация публикации-подписки.Необходимо открыть соответствующие конечные точки для каждого сокета протокола, по умолчанию 1883 для MQTT и 5683 для CoAP.

На каждом этапе иерархии контейнеров цифрового двойника возможные взаимодействия описываются с помощью возможностей TD. Сами по себе аффордансы навязывают обычные ресурсы RDF и рассматриваются как дочерние LDP их описывающего контейнера. Таким образом, контейнер связывается с ними обоими через td: actions / td: events и ldp: contains атрибуты.

С точки зрения взаимодействий MQTT возможно несколько архитектур.Для (а) связи точка-точка исходный сервер может передать свое состояние брокеру MQTT в пользовательском агенте. Пользовательский агент также развертывает клиента, подписывающегося на своего собственного брокера, тем самым получая отправленное сообщение. В качестве альтернативы, соединитель брокера может быть размещен непосредственно на исходном сервере, и все пользовательские агенты, заинтересованные в состоянии ресурса, подписываются там (b). Затем любое событие публикуется внутренним клиентским коннектором MQTT исходного сервера для этого брокера. Такой подход, например, позволит исходному серверу контролировать, какие пользовательские агенты получают сообщения.

Однако у обоих подходов есть существенные недостатки. В случае (а) исходный сервер должен заранее знать пользовательского агента, что является нереалистичным предположением в динамической сети IoT. Подход (b) требует, чтобы устройство, создающее данные, размещало дополнительный компонент брокера. Встроенные устройства могут не иметь для этого вычислительной мощности или энергетических ресурсов. Кроме того, взаимодействия 1-к-m, n-к-1 или 1-к-1, налагаемые как (a), и (b), не учитывают сильные стороны MQTT, но в некоторой степени злоупотребляют протоколом.Такие шаблоны связи можно проще реализовать с помощью других протоколов и с меньшими накладными расходами.

Что касается шаблона публикации / подписки MQTT, назначенный брокер должен быть развернут вне экземпляра SOLIOT, но также и на исходном сервере. Сервер SOLIOT реализует только клиентский коннектор MQTT. В отличие от основанного на состоянии представления, например, HTTP и CoAP, ни одно из взаимодействий CRUD еще не реализовано. Таким образом, в настоящее время информационный поток поддерживается только от исходного сервера SOLIOT к пользовательскому агенту.Следующие итерации SOLIOT будут решать эту проблему и расширять опасные взаимодействия текущей модели. Таким образом, «Вещи» с клиентскими сокетами будут иметь возможность напрямую влиять на Описание вещи своего собственного Цифрового двойника.

7.2. Сценарий использования
Следуя сценарию из раздела 3, производитель и аналитик данных подключают свои локальные машины через CoAP или MQTT. Экземпляры SOLIOT — единственные провайдеры, ожидающие входящих запросов. Эти запросы должны соответствовать спецификациям SOLID, и поэтому их легко реализовать для любой подключающейся стороны.

Администраторы, ответственные за A и B, инициализируют модули для всех устройств, размещенных датчиков, машин или даже целых объектов, имеющих отношение к их работе. Они создают соответствующие профили, хранят основные данные и настраивают режим безопасности. Одна часть — это хранение идентификационной информации, позволяющей серверу SOLIOT знать адреса входящих данных. Кроме того, файлы .acl настроены таким образом, что все администраторы получают полный контроль, внутренние системы получают разрешения на чтение и запись там, где это необходимо, а внешние приложения могут получать доступ только к согласованной информации.Они делают это с помощью тех же шаблонов взаимодействия (Read: GET, Update: PUT и т. Д.), Что и клиенты во время выполнения.

Как только система настроена, локальные датчики отправляют свои наблюдения через предпочитаемый протокол на сервер SOLIOT. Для поставщика A устройства отправляют сообщения CoAP PUT с измеренными значениями в JSON. Сервер SOLIOT проверяет токен, отображает и проверяет содержимое. Если сервер может обработать сообщение, соответствующий атрибут в профиле датчика обновляется.

8. Оценка

В основе предлагаемого подхода SOLIOT лежит комбинация унифицированных интерфейсов спецификации LDP (требование совместимости) со зрелым режимом управления доступом (управление данными), определенным SOLID, с ограниченными ресурсами IoT. приложения (ограничивающие устройства). Оценка этих заявленных вкладов нацелена на разные аспекты и, следовательно, требует разных методов. Поскольку функции взаимодействия в значительной степени зависят от предоставленных спецификаций SOLID, отдельная проверка их функций обеспечит лишь минимальную добавленную стоимость.Было решено предоставить доказательство концепции также в виде развернутого экземпляра песочницы по адресу (https | mqtt | coap): //18.157.197.66: (8443 | 8883 | 5683). Используются типичные порты для HTTPS (8443), CoAP (5683) и MQTT (1883). База открытого кода позволяет заинтересованному читателю проверить реализацию созданных конечных точек и изучить реализацию безопасности.

Для ознакомительной установки используются инстансы Amazon AWS EC2. Прототип сервера SOLIOT был доставлен на экземпляры T2 Micro и развернут с использованием API клиента AWS.Таким образом, возможно быстрое развертывание многих серверов SOLIOT. Все экземпляры имеют собственное имя хоста и, таким образом, действуют как различимые узлы в оценочной сети. В настоящее время все экземпляры снабжены одним описанием вещи, представляющим одно-единственное устройство. Поскольку SOLID, а следовательно, и SOLIOT, поддерживает ресурсы в виде файлов на локальном диске вместо того, чтобы хранить их в своей локальной ОЗУ, предполагается, что большее количество ресурсов не окажет существенного влияния на поведение производительности.

Каждому экземпляру выделено 8 ГБ дискового пространства, что не позволяет достичь предельных значений ни в одном из сценариев тестирования.Полностью идентичные настройки использовались для эталонных серверов SOLID в качестве базовых. Тестовые экземпляры SOLIOT и SOLID асинхронно передают информацию о входящих и исходящих сообщениях на один центральный веб-сервер. Этот сервер собирает и сохраняет результаты производительности, которые служат входными данными для следующих оценок.

Экземплярам без файлов данных требуется около 257 МБ, из которых большая часть (243 МБ) используется для внешних библиотек. Образец Digital Twin состоит из 32 файлов Turtle (88 КБ), всего 376 троек.Структура контейнера, отражающая множество различных файлов и папок также на диске, увеличивает объем необходимого дискового пространства. Однако управление каждым объектом RDF в одном файле упрощает поиск и позволяет клиентам упростить отношения.

Доступной памяти (0,5 и 1,0 ГБ) и вычислительной мощности экземпляров EC2 Micro и Nano достаточно для всех тестов. Использование памяти выше 50% от доступного объема никогда не наблюдалось. Тем не менее, прототип ставит под сомнение вычислительную мощность хоста.Использование ЦП около 80% и выше указывает на узкое место.

Сценарий варианта использования был реализован через архитектуру, показанную на рисунке 8. Таблица 8 и таблица 9 для одного экземпляра SOLIOT и SOLID, запрашиваемого одновременно каждым 1 и 10 клиентами и кластером из десяти экземпляров, соответственно. Задержка была измерена как воспринимаемая на самом клиенте, но также и на конечной точке сервера, чтобы показать влияние сети. Обратите внимание, что вся установка не измеряет синтаксический анализ и от интернет-сокета.Это типичное узкое место входит в сетевую задержку, поскольку на него нельзя повлиять, но также нельзя надежно измерить. В таблице 10 приведено сравнение используемой полосы пропускания для каждого запроса. Эта последовательность была выполнена каждым клиентом 100 раз. Можно видеть, что обычно размер запроса сообщений CoAP и HTTP очень похож, а ответ значительно отличается. Одна из причин — богатые заголовки, предоставляемые конечной точкой SOLID. Потеря такого рода информации является существенным недостатком текущего состояния сопоставления протокола IoT.Кроме того, поведение публикации MQTT отражает только фактическую публикующую сторону. Принимающие клиенты или производительность брокера сообщений MQTT не рассматривались. Еще одно ограничение этого подхода к оценке — ограниченная репрезентативность используемых демонстрационных данных. Модель цифрового двойника была согласована с существующим продуктом, не имеющим отношения к разработкам SOLIOT. Тем не менее, репрезентативный стенд Digital Twin повысит информативность экспериментов. Сравнивая результаты прототипа SOLIOT, можно констатировать значительное сокращение необходимых передаваемых байтов, а также времени выполнения.Это примечательно в отношении того факта, что обработка запросов IoT занимает больше времени, чем их аналоги HTTP (правая часть столбцов в Таблице 8 и Таблице 9, строки «@Server»). Подразумевается, что уменьшенный размер данных приводит к более высокой скорости сети. Кроме того, прототип SOLIOT сильно зависит от основного кода SOLID. Он в основном обертывает конечные точки IoT, но вызывает базовые функции LDP так же, как и базовый сервер SOLID. Наличие встроенной интеграции непосредственно с сохраняющимися функциями должно еще больше увеличить ее скорость.Рисунок 9 дополнительно подтверждает это понимание. Несложно заметить преимущество в скорости. Заинтересованный читатель может отметить выделенный выброс для одного запроса на получение CoAP. Это может быть вызвано все еще иногда ненадежным поведением прототипа SOLIOT. Еще одна важная идея — это разница в поведении запросов GET для SOLID (быстрее, чем другие) и SOLIOT (медленнее), что требует дальнейших исследований. Все собранные меры вместе с ресурсами для воспроизведения измерений предоставляются публично [55].

9. Выводы и Outlook

В этом документе представлен SOLIOT, подход к объединению концепций, следующих за платформой связанных данных и шаблонами SOLID, согласованными с требованиями IoT. Соответствующие возможности и требования были обсуждены в соответствии с функциональными, нефункциональными аспектами, аспектами, связанными с протоколом и данными. Базовые функциональные возможности демонстрируются посредством реализации прототипа сервера вместе с предоставлением конечных точек протокола Web и IoT, механизмами обнаружения и тем, как самоописательные представления могут моделировать цифрового двойника.

SOLIOT описывает, как последние разработки веб-сообщества могут быть использованы для решения задач Интернета вещей. Представление, основанное исключительно на ресурсах, упрощает как потребление, так и взаимодействие с поддерживаемыми цифровыми двойниками и позволяет посетителям напрямую понимать сам цифровой двойник, а также помогает разработчикам и системным интеграторам настраивать свои рабочие процессы и API. Это достигается за счет сокращения шаблонов взаимодействия вместе с информативным характером всех задействованных концепций, что обещает снижение общей сложности интеграции и повышение ремонтопригодности.Цифровой двойник представляет клиенту как его контент, так и шаблоны взаимодействия и модель аутентификации. Кроме того, это касается не только приложений-потребителей, обычно с более высокой вычислительной мощностью, но и ограниченных устройств, действующих в качестве источников информации.

В предлагаемом подходе все еще есть существенные пробелы. Хотя наиболее важные паттерны взаимодействия были нанесены на карту, истинный потенциал подхода SOLID к IoT требует полного охвата всех указанных механизмов обнаружения.Сопоставления IoT еще не охватывают все заголовки и механизмы ответа полноразмерного решения SOLID. Кроме того, на данном этапе недостаточно отражены возможности идентификации и аутентификации WebID. Это особенно актуально, поскольку децентрализованный, но надежный и в то же время простой в реализации механизм идентификации имеет важное значение для любого масштабируемого подхода к IoT. Основная проблема, безусловно, заключается в правильном обращении с физической вещью и ее цифровым двойником, перемещающимися по сетям, организациям и жизненным циклам.Созданные таким образом проблемы в отношении функциональной совместимости, законодательных обязательств, прав собственности и т. Д. Все еще недостаточно изучены.

Тем не менее, общая осуществимость SOLIOT демонстрируется через привязку CoAP и MQTT, более мощные стеки протоколов еще не тестировались. В частности, спецификации OPC UA определяют не только протокол связи, но также детально проработанную модель взаимодействия и информации. Для дальнейшего изучения характеристик необходимо разработать соответствующие адаптеры конечных точек, модули повышения и понижения данных и соответствующие сопоставления для авторизации.

Проведенный анализ показал ряд актуальных, но все еще не решенных требований. Как видно из значительного количества пробелов, показанных в таблицах сопоставления, для получения полной картины требуется дополнительная работа. Несмотря на то, что можно определенно сомневаться, должна ли каждая концепция IoT соответствовать всем изложенным требованиям, необходимо осознавать их актуальность и то, как они влияют на желаемое решение. Эту работу следует также рассматривать как источник вдохновения для дальнейших подходов с указанием текущих возможностей, но также и ограничений.

В основе SOLIOT лежит перевод установленных и понятных шаблонов взаимодействия из Интернета в IoT, где вся необходимая информация подробно описана и доступна для поиска. Дальнейшее разделение связи IoT привнесет новую гибкость и динамику в сети между устройствами. Можно констатировать продолжающуюся интеграцию ранее разделенных и сегрегированных сетей ОТ с глобальной сетью Интернет. Это требует общего понимания того, как «вещи» должны взаимодействовать и как их нужно описывать.SOLIOT включает в себя комбинированные практики сообщества семантической паутины и намеревается выделить один вклад в решение этой проблемы.

libcoap: coap-client (5)

NAME

coap-client — CoAP Client на основе libcoap

СИНХРОНИЗАЦИЯ

coap-client [ -a addr] [ -b [num,] размер] [ -e текст] [ -f файл] [ -l потеря] [ -m method] [ -o file] [ -p port] [ -r ] [ -s duration ] [ -t тип] [ -v число] [ -A тип] [ -B секунды] [ -K интервал] [ -N ] [ -O число, текст] [ -P адрес [: порт]] [ -T токен] [ -U ] [[ -k key] [ -u user]] [[ -c certfile] [ -C cafile] [ -R root_cafile]] URI

ОПИСАНИЕ

coap-client — это клиент CoAP для связи с устройствами 6LoWPAN через протокол CoAP (RFC 7252) с использованием URI, указанного в качестве аргумента в командная строка.URI должен иметь схему coap , coap + tcp , coap или колпачки + tcp . Копы и копы + tcp поддерживаются, только когда coap-client построен с поддержкой безопасного (D) TLS-обмена.

Если используется coap или coap + tcp , при условии, что сервер CoAP поддерживает PKI и настроен с помощью сертификата и закрытого ключа, coap-клиент не необходимо настроить предварительный общий ключ (-k) или сертификат (-c).

Хост-часть URI может быть DNS-именем или буквальным IP-адресом. Обратите внимание, что для Ссылки на адреса IPv6, угловые скобки обязательны (см. ПРИМЕРЫ).

ОПЦИИ — Общие

-a адрес
Локальный адрес интерфейса, который необходимо использовать.
-b [число,] размер
Размер блока, который будет использоваться в запросах GET / PUT / POST (значение должно быть кратное 16, но не больше 1024, так как libcoap использует фиксированный максимум Размер PDU 1400 байт).Если присутствует num , запрос цепочка начнется с блока под номером . Когда сервер включает в себя Block2 в своем ответе на запрос GET, coap-client автоматически получить последующий блок с сервера, пока не закончится невыполненные блоки для запрошенного контента.
-e текст
Включите текст в качестве полезной нагрузки (используйте процентное кодирование для символов, отличных от ASCII).
-f файл
Файл для отправки с помощью PUT / POST (используйте для STDIN).
-l список
Не удалось отправить некоторые датаграммы, указанные в списке, разделенном запятыми. числа или диапазоны номеров (только отладка).
-l потери%
Случайно не удалось отправить датагамы с указанной вероятностью — 100% все дейтаграммы, 0% без дейтаграмм (только отладка).
метод
Метод запроса для действия (get | put | post | delete), по умолчанию get . (Обратите внимание, что строка, переданная в -m , сравнивается без учета регистра.)
-o файл
Имя файла для хранения данных, полученных с помощью GET.
-p порт
Порт для прослушивания.
-r
Используйте надежный протокол (TCP или TLS).
длительность
Подпишитесь на / наблюдайте за ресурсом, указанным в URI для данного продолжительность в секундах.
-т тип

Формат содержимого для данного ресурса для PUT / POST. тип должен быть либо числовое значение, отражающее допустимый формат содержимого CoAP или строку описание зарегистрированного формата. Следующий зарегистрированный формат содержимого дескрипторы поддерживаются с альтернативными ярлыками, указанными в круглые скобки:

 текст / простой (обычный)
приложение / формат ссылки (ссылка, формат ссылки)
приложение / xml (xml)
приложение / поток октетов (двоичный, поток октетов)
приложение / exi (exi)
приложение / json (json)
приложение / cbor (cbor) 
-v число
Используемый уровень детализации (по умолчанию 3, максимум 9).Выше 7 есть повышенная детализация в журнале GnuTLS.
-A тип
Допустимый тип носителя. тип должен быть числовым значением, отражающим допустимый формат содержимого CoAP или строка, которая определяет зарегистрированный формат как описан для опции -t .
-B секунды
Прервать операцию после ожидания заданных секунд (по умолчанию 90).
интервал
Отправлять эхо-запрос после интервала в секундах бездействия (только TCP).Если не указано, проверка активности отключена (по умолчанию).
-N
Отправить НЕПодтверждаемое сообщение. Если опция -N не указана, подтверждающее сообщение будет отправлено.
-O число, текст
Добавьте в запрос опцию номер с содержанием текст .
-P адрес [: порт]
Адрес (и порт) для использования прокси (автоматически добавляется опция Proxy-Uri запросить).
-T жетон
Включите в запрос токен .
-U
Никогда не включайте параметры Uri-Host или Uri-Port.

ОПЦИИ — PSK

(если поддерживается базовой (D) библиотекой TLS)

-k ключ
Общий ключ для указанного пользователя (также требуется опция -u ).
-u пользователь
Идентификационные данные пользователя для режима предварительного общего ключа (также требуется опция -k ).

ОПЦИИ — PKI

(если поддерживается базовой (D) библиотекой TLS)

-c файл сертификата
Используйте указанный файл PEM, который содержит СЕРТИФИКАТ и ЧАСТНЫЙ Ключевая информация.
-C кафе
Файл PEM, содержащий сертификат ЦС, который использовался для подписи файла сертификата. определяется с помощью -c certfile . Это запустит проверку сертификата сервера. Если файл сертификата самоподписан (как определено в -c certfile ), вам необходимо иметь в командной строке одно и то же имя файла как для файла сертификата, так и для кафе (как в -c certfile -C certfile ) для запуска проверки.
-R root_cafile
PEM-файл, содержащий набор доверенных корневых центров сертификации, которые будут использоваться для проверить сертификат сервера. -C cafile не обязательно должен быть в этот список и является «доверенным» для проверки. Кроме того, это может указывать на каталог, содержащий набор файлов CA PEM.

ПРИМЕРЫ

 coap-client coap: //coap.me 

Запросить ресурс / с сервера coap.me (используя метод GET).

 coap-client -m get coap: // [:: 1] / 

Запросить ресурс / на локальном хосте с помощью метода GET , чтобы вернуть сводные определенные атрибуты.

 coap-client -m get coap: // [:: 1] /.well-known/core 

Запрос к ресурсу .well-known / core на локальном хосте, чтобы получить список известные ресурсы вместе с определениями их атрибутов.

 echo -n "mode = on" | coap-client -m put \
coap: // [2001: db8: c001: f00d: 221: 2eff: ff00: 2704]: 5683 / actators / leds? color = r -f- 

Отправить текст mode = on на ресурс исполнительные механизмы / светодиоды? color = r на конечной точке с адрес 2001: db8: c001: f00d: 221: 2eff: ff00: 2704 и порт 5683 .Обратите внимание, что порт 5683 является портом по умолчанию и фактически не требуется в данном случае.

 coap-client -m put coap: // [fec0 :: 3] / ck -T 3a -t binary -f to_upload 

Поместить содержимое файла to_upload с типом содержимого binary (т.е. application / octet-stream) в ресурс ck на fec0 :: 3 с использованием токена 3a с помощью метода PUT .

ФАЙЛЫ

Нет файлов конфигурации.

СТАТУС ВЫХОДА

0
Успех
1
Сбой (синтаксическая ошибка или ошибка использования; ошибка конфигурации; документ сбой обработки; непредвиденная ошибка)

Валидация протеина-аргининметилтрансферазы 5 (PRMT5) в качестве терапевтической мишени в спонтанной модели неходжкинской лимфомы у собак

% PDF-1.6 % 1 0 объект > поток DOI: 10.1371 / journal.pone.0250839

  • Шелби Л.Слоан, Кайл А. Ренальдо, Маккензи Лонг, Джи-Хюн Чунг, Линдси Э. Кортни, Константин Шило, Юсеф Юсеф, Сара Шлоттер, Фиона Браун, Бретт Г. Кламер, Сяоли Чжан, Эйсе С. Илмаз, Хатидже Г. Озер, Виктор Э. Валли, Крис Вадди, Пегги Шерле, Лапо Алинари, Уильям К. Киссеберт, Роберт А. Байокки
  • Валидация протеин-аргининметилтрансферазы 5 (PRMT5) в качестве потенциальной терапевтической мишени в спонтанной модели неходжкинской лимфомы у собак
  • 10.1371 / journal.pone.0250839http: // dx.doi.org/10.1371/journal.pone.02508392021-05-14false10.1371/journal.pone.0250839
  • www.plosone.org
  • 10.1371 / journal.pone.02508392021-05-14false
  • www.plosone.org
  • конечный поток эндобдж 2 0 obj > эндобдж 5 0 obj > / ProcSet 13 0 R / XObject >>> эндобдж 6 0 obj [15 0 R 16 0 R 17 0 R 18 0 R 19 0 R 20 0 R 21 0 R 22 0 R 23 0 R 24 0 R 25 0 R 26 0 R 27 0 R 28 0 R 29 0 R 30 0 R 31 0 R 32 0 R 33 0 R 34 0 R 35 0 R 36 0 R 37 0 R 38 0 R 39 0 R 40 0 ​​R 41 0 R 42 0 R 43 0 R 44 0 R 45 0 R 46 0 R 47 0 R ] эндобдж 15 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 16 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 17 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 18 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 19 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 20 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 21 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 22 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 23 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 24 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 25 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 26 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 27 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 28 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 29 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 30 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 31 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 32 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 33 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 34 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 35 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 36 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 37 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 38 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 39 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 40 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 41 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 42 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 43 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 44 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 45 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 48 0 объект > эндобдж 46 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 49 0 объект > эндобдж 47 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 50 0 объект > эндобдж 3 0 obj > поток x \ YGrίX4> Oaz-hG? _VU = hZi, TWW_fqTgqT8 / H $ JZcBX ^ u / 8 \ tZFi_XJZ8 + m & 6Q & 6y & Jž77ue # bDuUIBNL0QFtbDØQ56 «$ 4,4c: LTQ NL () F2N, E9X6V # yEMSa «ѻeuD & q5` [өi».2m & x + Ia =; l2 Ki༎Ħʬ *: 0zw I% Ya # Η

    CoAP — протокол ограниченного приложения

    Устройства с ограничениями

    Реализации для устройств с ограничениями обычно пишутся на C.

    Эрбий

    Contiki — широко используемая операционная система для узлов с ограничениями, используемая для исследований и разработки продуктов. Erbium — это полноценная реализация REST Engine и CoAP для Contiki.

    Подробнее »

    libcoap

    A C реализация CoAP, которая может использоваться как на устройства (под управлением операционных систем, таких как Contiki или LWIP) и в более крупной системе POSIX. Кроме того, библиотека была перенесена на TinyOS и RIOT.

    Подробнее »

    tinydtls

    Чтобы включить безопасность CoAP на крошечном устройстве, крошечная реализация DTLS для 1 класс устройств:

    Подробнее »

    SMCP

    Небольшой, но способный стек CoAP на основе C, подходящий для встроенных сред.Он поддерживает наблюдение, асинхронный ответы на запросы и многое другое. Неиспользуемые функции могут быть удаленным, чтобы уменьшить занимаемую площадь.

    Подробнее »

    микровёртка

    Реализация C, которая может быть скомпилирована для сред Arduino и POSIX:

    Подробнее »

    канткоап

    Реализация C, ориентированная на декодирование и кодирование, оставив фактический протокол приложению.«Ожидается, что пользователь сам будет иметь дело с повторными передачами, тайм-аутами и идентификаторами сообщения. Это не так сложно, как кажется, и имеет гораздо больше смысла на устройстве с ограниченными возможностями ».

    Подробнее »

    Lobaro CoAP

    Реализация C по лицензии MIT для устройств с ограничениями, которые охватывает базовый CoAP, Observe и Block, с демонстрациями для ESP8266 и ZWIR4512 (Cortex M3).

    Подробнее »

    MR-CoAP

    MR CoAP (написанный во встроенной версии Java) — это реализация CoAP, включая расширения Observe и Block, для операционной системы IBM Mote Runner.

    Подробнее »

    Вакаама

    Проект Wakaama охватывает протокол LWM2M, CoAP и DTLS. уровней стека протоколов LWM2M для всех трех логических компоненты: LWM2M Client, LWM2M Server и LWM2M Bootstrap Сервер.Приложение, использующее Wakaama, может выполнять любые роли LWM2M или все сразу. Уровни CoAP и DTLS могут быть предоставлены внешними компонентами.

    Подробнее »

    узлов JavaScript

    Некоторые менее ограниченные устройства могут запускать JavaScript прямо на устройстве.

    Копейщик (серверная) и coap-node (на стороне клиента) использует CoAP, LWM2M и IPSO Модель смарт-объекта в качестве основного камня.Этот проект направлен на предоставить настройку для полнофункциональной разработки IoT с JavaScript и Node.js.

    Подробнее » Подробнее »

    CoAP используется не только между устройствами с ограничениями, но и между ними и более мощными системами, такими как облачные серверы, домашние централи, смартфоны:

    На стороне сервера

    Ява

    Одна из важных реализаций CoAP на основе Java — это Californium .

    Подробнее »

    nCoAP — это Java-реализация протокола CoAP с использованием Фреймворк клиент-сервер Netty NIO:

    Подробнее »

    Leshan — это сервер OMA Lightweight M2M (LWM2M) на стороне сервера реализация, на вершине Калифорнии.

    Подробнее »

    С

    Несколько реализаций ограниченных устройств, например libcoap также можно использовать на стороне сервера.

    C

    #

    CoAP.NET — это реализация на C #, предоставляющая услуги на основе CoAP для приложений .NET.

    Подробнее »

    CoAPSharp — это облегченная библиотека для построения CoAP с поддержкой датчики и машины, которые также работают с Microsoft .NET Micro Каркас, с учебник для своего API:

    Подробнее »

    Waher.Networking.CoAP — это библиотека для серверного C #, которая также поставляется в виде версии для универсальной платформы Windows (UWP). ( Waher.Networking.CoAP.UWP ), с учебные пособия и Nuget ссылки:

    Подробнее » Подробнее »

    Эрланг

    gen_coap — это чистая реализация Erlang для общего клиента и сервера CoAP:

    Подробнее »

    Перейти

    go-ocf / go-coap Клиент и сервер CoAP, поддерживающие UDP, TCP / TLS, наблюдение за ресурсами, Блочная передача, многоадресная передача и мультиплексор запросов.Написано чисто на Голанге.

    Подробнее »

    go-dustin / go-coap Базовый клиент и сервер CoAP:

    Подробнее »

    JavaScript (node.js)

    node-coap — это клиентская и серверная библиотека для CoAP смоделирован по образцу модуля http . Установить с установкой npm Копилка .

    Подробнее »

    CoAP-CLI — это интерфейс командной строки для CoAP, построенный на узле.js и node-coap. Установить с помощью npm install coap-cli -g .

    Подробнее »

    Питон

    txThings — это библиотека CoAP, основанная на фреймворке Python Twisted:

    Подробнее »

    aiocoap реализует CoAP изначально на asyncio Python 3.4 механизмы и предоставляет инструменты командной строки для ресурсов получение и проксирование:

    Подробнее »

    CoAPthon — это библиотека Python для протокола CoAP с Доступна ветка, использующая Twisted framework.

    Подробнее »

    Рубин

    Установите клиентскую библиотеку с помощью: gem install coap

    Подробнее »

    Исходя из этого, реализация сервера на базе стойки обеспечивает совместимость с Rails, Sinatra и другими популярными в Интернете рамки: gem install david

    Подробнее »

    Ржавчина

    Подробнее »

    На основе браузера

    Copper — это расширение для Firefox, обеспечивающее прямой доступ к ресурсам CoAP из браузера.Подробнее »

    Смартфоны

    Некоторые реализации специально предназначены для мобильных устройств, таких как смартфоны и планшеты. Они, как правило, различаются между платформами:

    iOS, OSX

    Простая реализация клиента iOS была написана Войтеком Кордилевски в Objective-C.

    Подробнее »

    Клиентские и серверные библиотеки

    CoAP также доступны в Swift:

    Подробнее »

    Android

    Многие компоненты Java работают на Android «из коробки».Для Например, калифорний и nCoAP можно использовать на Android-устройство.

    Подробнее » Подробнее »

    Aneska — это простой браузер CoAP на основе txThings, который можно установить из Google Play.

    Подробнее »

    Коммерческие реализации

    Мы только начинаем собирать информацию о коммерческих реализациях с закрытым исходным кодом.Если ваш отсутствует, пожалуйста создать проблему с github (требуется бесплатная учетная запись github) или просто отправьте нам письмо!

    ARM mbed

    Реализация на основе CoAP доступна в ОС mbed. Реализация «клиента mbed» (который содержит сервер CoAP) реализует протокол OMA LWM2M:

    Подробнее »

    oneMPOWER (межцифровый)

    Платформа InterDigital oneMPOWER — это облачное решение для поставщиков услуг Интернета вещей.Он реализует полный oneM2M Уровень обслуживания, работающий на веб-передаче CoAP и HTTP протоколы.

    Подробнее »

    thethings.io

    thethings.iO — это IoT-платформа, которая хранит данные от вещей и предлагает инструменты для его анализа.

    Подробнее »

    Штраф за год сплошной линией. Какой штраф за пересечение сплошной линии.Когда пересечение сплошной линии разметки запрещено

    Использование одинарных и двойных сплошных линий дорожной разметки вызвано разделением встречных потоков движения. Их отличие в том, что одинарные линии наносятся на дорогах, имеющих не более 3 полос, а двойные — на дорогах с 4 полосами и более.

    В правилах дорожного движения они обозначены как 1.1 и 1.3 соответственно.

    Не нужно путать одну сплошную линию разметки 1.1 и 1.2.1. Первый несет транспортные потоки, а второй указывает границы проезжей части. Движение по нему запрещено, кроме съезда на обочину дороги для остановки или стоянки и выезда с нее. В данной статье речь идет о маркировке 1.1.

    Штраф за пересечение сплошной линии разметки

    Несмотря на разные условия использования двух типов разметки, перекресток наказуем и одинарный, и двойная линия одинаково и очень строго.В случае фиксации нарушения сотрудниками ГИБДД, первый раз грозит лишением права управления на срок от 4 до 6 месяцев , и повторение наказывает ГИБДД год лишения прав .

    Сколько вам придется заплатить за нарушение? Если пересечение сплошного зафиксировано комплексом видеосвязи, на адрес проживания нарушителя придет «письмо счастья» с его фотографией и квитанцией об уплате штрафа в размере 5000 рублей .Однако есть ряд ситуаций, когда драйвер может быть выставлен в кросс.

    Причины пересечения сплошной линии разметки

    • Торговое препятствие . В эту категорию входят неисправный стационарный транспорт, посторонние предметы, стройматериалы, оставленные ремонтными бригадами, неровности дороги, которые делают проезд невозможным. Пересечение сплошного в подобной ситуации грозит штрафом от 1000 до 1500 рублей, если объект препятствия правый невозможно.Пусть движение транспорта доставляет некоторый дискомфорт, но такой маневр нивелирует риск, связанный с выездом на встречную полосу.

    Бытует мнение, что к таким препятствиям относятся автобусы при посадке / посадке пассажиров или автомобильные пробки. Нетерпеливый водитель, выехав на «встречку», тоже рискует остаться без права.

    Не относится к перевозкам с препятствиями и белками с соответствующим обозначением и без него. Даже если это максимальная скорость — 5 км / ч , автомобилист, идущий сзади, не имеет права совершать обгон, твердый переход.

    Чтобы не создавать помех, водитель закорючки может периодически съезжать на обочину и пропускать караван скопившихся машин сзади. Напомнить ему об этом принято, выключив / выключив дальний свет.

    • Поверните или поверните налево . За такое нарушение караются деньги от 1000 до 1500 рублей. Во время совершения этого маневра водитель успевает оценить дорожную обстановку и увидеть наличие запрещающей разметки.Если такое нарушение будет исправлено, велика вероятность, что наказание настигнет водителя, и это очень справедливо.

    Единственное, что может помочь водителю в такой ситуации, низкое качество разметки. Этот факт необходимо указать в протоколе.

    • Лишение прав ждет водителя, который пересекает сплошную линию для маневра влево несколько метров, чтобы повернуть, чтобы успеть к зеленой стрелке светофора. Фактически перед поворотом он совершает движение по встречной полосе, что само по себе влечет за собой лишение прав.Таким же образом перекресток наказывается твердым телом, когда водитель просто сокращает угол поворота.
    • Выезд из двора . Несмотря на практически полное отсутствие в нашей стране запрещающих дорожных знаков на дороге со дворов и прилегающих территорий, выезд прямо или налево также повлечет за собой штраф в размере 1000-1500 рублей. Да, за потоком машин разметки не видно, да, машина, перескочившая дорогу, уже не разворачивается для других водителей, но это никого не волнует.

    Можно попробовать протокол апеллировать, обращая внимание на качество разметки.

    • Обгон стартовал по правилам Завершается пересечением сплошной разметки при возвращении на свою полосу движения. Те. Водитель просто не успел завершить обгоны до начала разметки 1.1. Это очень спорный случай, вызывающий бурю негодования.

    На первый взгляд безобидное нарушение карается лишением прав от 4 до 6 месяцев или штрафом в 5 000 рублей.

    Бывает, что знак 3.20 «Обгон запрещен» исчезает из поля зрения при обгоне обгоняющих. Чтобы не было беспорядков, водителю нужно обратить внимание на разметку. Прерывистая линия с обозначением 1.6 предупреждает о приближении к сплошной линии разметки на 50 метров в черте города и 100 метров за городом.

    В разметке выделяется на 1,6 длиннее штриха, соотношение расстояния между штрихом и пробелом — 3/1. При появлении такой линии водителю рекомендуется подойти к ней и продолжить движение по ее ряду.

    Если на перекрестке произошло твердое тело, и этот факт зафиксировали сотрудники дорожной полиции, спускаться не следует. Следует помнить, что признание их вины облегчит задачу по предъявлению обвинения. В первую очередь нужно обратить внимание на наличие знаков и разметки.


    При его доставке дорожными службами часто допускаются неточности, что поможет водителю в суде доказать, что он не смог своевременно выполнить требуемый ремонт, так как он ориентировался на наценку
    .В протоколе должны быть указаны все детали происшествия: расстояние до знаков, километровых столбов, продолжительность разметки 1.6, наличие и размещение других участников движения.

    Стоит сделать самому, ведь в интересах сотрудника полиции исправить нарушение максимально лаконично: «Выезд на оголовье в зону знака 3.20».

    Еще один фактор, который может сыграть водитель с водителем — обгон, совершенный в паре, если его машина впереди.В суде смягчающим обстоятельством будет крайняя необходимость, когда впереди идущий водитель решил завершить обгон, так как резкое окружение опасно для него самого и других участников движения.

    • Крайняя необходимость. Уникальный случай, когда пересечение сплошной линии разметки может остаться безнаказанным.

    Обстоятельства дорожной ситуации, которые могут подпадать под эту категорию, зафиксированы в ст. 2.7 КоАП РФ. Надо сказать, что этот закон может быть полезен не только в случаях, связанных с пересечением твердых тел, но и в других неоднозначных ситуациях на дороге и даже в повседневной жизни.

    В статье говорится, что нарушитель может быть освобожден от ответственности, если его действия были направлены на устранение опасности. Важное условие — размер и характер. Те. Ущерб от действий злоумышленника должен быть меньше предотвращенного.

    Пример: Грузовой автомобиль со скоростью 100 км / ч движется по деревенскому двухполосному шоссе, разделенному сплошной линией.Справа с второстепенной дороги на главную с нарушением правил выезжает легковой автомобиль и движется в том же направлении, но с меньшей скоростью.

    Дистанция не позволяет водителю грузовой машины избежать столкновения, оставаясь в своей полосе, поэтому она перестраивается на встречную полосу и делает обгон, твердый переход. Если он не создавал помех движению встречного транспорта и не спровоцировал аварию, его действия абсолютно точно подпадают под статью 2.7 КоАП . Он будет освобожден от ответственности.

    Такие случаи на наших дорогах не редкость. Причиной таких вынужденных маневров могут быть задумчивые пешеходы, количество других водителей, некачественные дороги и многое другое. Этот пункт особенно актуален на участках сужения дороги.

    Но даже в этой ситуации спасение утопающих — руки самого мешающего . Чтобы не оказаться виноватым в других ошибках, необходимо правильно взаимодействовать с дорожной полицией.

    Если организация, зафиксировавшая происшествие, все же решила составить протокол и направить дело в суд, необходимо указать в этом протоколе как можно больше деталей, свидетельствующих о неотвратимости предпринятых действий. Немаловажную роль будут играть свидетельские показания очевидцев, видеомагнитофон, схема участка дороги и др.

    Независимо от причин нарушения, если оно связано с пересечением разметки, при составлении протокола необходимо обратить внимание на несколько деталей:

    1. Расположение автомобилей. Необходимо сфотографировать свою машину на фоне патрульной машины, дорожных знаков. Сделайте несколько снимков общего плана. Достаточно фотографий, сделанных на мобильный телефон. Это поможет составить картину происшествия в суде.
    2. При составлении протокола не рекомендуется соглашаться с обвинением. Необходимо указать, какие меры предпринял водитель, чтобы избежать аварийной ситуации и нарушения правил дорожного движения.
    3. Статус дорожной разметки. Закон устанавливает норму о необходимости его соответствия ГОСТу. Дорожная разметка не соответствует нормам, если ее сложно различить, на ней есть грязные разводы, нет значимых участков линии разметки. Чтобы доказать ненадлежащее качество, достаточно прикрепить фото с мобильного телефона.

    Какими бы ни были причины пересечения сплошной линии разметки, это нарушение правил. Даже если водителю удалось избежать наказания, подобные нарушения говорят о недисциплинированности, которая может привести к аварии.

    Вместо того, чтобы готовиться к дебатам с сотрудниками ГАИ, лучше уважительно относиться к другим участникам дорожного движения и устранять нарушения ПДД.

    Нарушение правил дорожного движения в большинстве случаев влечет административную ответственность. Помимо прочего, правилом запрещено пересекать сплошную линию, разграничивающую полосы движения на дороге. Разберемся, чего ждать виновным, допустившим такое нарушение.

    ✔ Что я могу потерять?

    В качестве наказания за большинство баллов ст.12.15 КоАП РФ предусматривает штрафы различных размеров. Однако есть два исключения, когда виновный водитель может занять место правильно. Эти дела относятся к:

    • Переход твердый в случаях, когда штраф не применяется.
    • Повторное совершение того же преступления. В последнем случае штраф допускается только в том случае, если нарушение зафиксировано камерой. Во всех остальных ситуациях наказание только одно — лишение прав в год.

    ○ Таблица штрафов.

    А теперь давайте посмотрим на размер штрафов, предусмотренных за пересечение одинарного или двойного сплошного. Следует отметить, что закон особо не различает оба этих случая — наказание будет таким же, если выезд на встречную полосу произошел в тех местах, где это запрещено маркировкой. Вообще, водителю следует помнить, что пересечь сплошную линию можно только в одном случае — когда она выделяется границами мест на автостоянке.Во всех остальных случаях необходимо руководствоваться выражением: «Сплошная — это стена, через стену не проезжаешь».

    На сегодняшний день Кодексом Российской Федерации предусмотрены следующие виды наказания за пересечение сплошной линии:

    1. ч. 4 ст. 12.15. Выезд на встречку. — Штраф 5 тысяч рублей или лишение прав на 4 месяца.
    2. ч. 2 ст. 12.16. Поворот или поворот влево вопреки требованиям настройки.- Неустойка от 1 до 1,5 тыс. Руб.
    3. ч. 5 ст. 12.15. Повторный выезд на встречную полосу, если наказание уже было назначено один раз. — Решение прав на 1 год. Если нарушение зафиксировано автоматической камерой — штраф 5 тысяч рублей.

    Необходимо помнить, что размер штрафов может быть увеличен. Если виновный водитель не уплатит установленный законом срок (60 дней) (60 дней) — размер штрафа может быть увеличен вдвое, либо он уже наказан в виде ареста сроком на 15 суток.

    Напротив, если мы уплачиваем штраф вовремя не позднее 20 дней с момента принятия решения, штраф считается погашенным при уплате только 50% суммы. Такая мера появилась в законе с 2016 года и является своеобразной «льготой» для нарушителей, стремящихся исправить и быстрее выполнить требования закона.

    ○ Пересечение фото и видео продвижения.

    Раз уж мы упомянули автоматические камеры, заодно поймем, как происходит видео и фотофиксация нарушений.

    Само по себе использование камер для наблюдения за соблюдением правил дорожного движения на дорогах стало возможным с 2008 года. Изначально мало камер располагалось исключительно в Москве, однако по состоянию на 2016 год они применяются во всех регионах России. .

    Сами по себе средства технической фиксации бывают следующих типов:

    • Мобильные комплексы для ГИБДД.
    • Радары с возможностью склейки видео («Визер» и другие аналогичные модели).
    • Камеры стационарные («Крис-1», «Арена» и др.). Именно они собирают информацию, передают ее в центры обработки данных, где формируются отправленные водителям материалы (те самые «письма счастья», как их иронично называют автомобилисты).

    Спектр используемых средств сейчас чрезвычайно широк, постоянно появляются и появляются новые модели. Самые современные виды камер имеют возможность фиксировать нарушения и в темное время суток, а также при необходимости брать дистанционное управление светофорами и шлагбаумами на перегруженных магистралях.По крайней мере, такую ​​возможность разработчики гарантировали комплексу Rapier. Теоретически допускается даже возможность блокировки с помощью светофоров и заграждений в розыске.

    Однако следует учитывать, что у автоматических фотоаппаратов есть свои недостатки. Например, тот же комплекс «Рапира» не всегда уверенно фиксирует номер автомобиля в темное время суток и в условиях плохой видимости. Эксперты даже не исключают возможность ложного ответа. Вот почему, по сути, по камерам не могут назначаться самые суровые виды административного наказания за нарушение правил дорожного движения.

    Одним из распространенных нарушений, за которое в нашей стране ежедневно оформляют сотни протоколов сотрудники ГАИ, является пересечение сплошной линией. Скажем больше, персонал часто любит подбирать водителей скоростных ТЦ на длительный спуск — подъем, когда грузовики «ползут» по горке или со склона так медленно, что соблазн просто их обогнать. И вот на подъеме, уже практически галопом и с радостным настроением, убегает сотрудник ГАИ, убегает с полосатой палочкой.Его настроение даже можно понять, а простить, пожалуй, нет! Ведь иногда такие остановки не имеют никакого отношения к безопасности.
    Во-первых, коррупцию никто не отменял и многие сотрудники до сих пор просто берут МЗО на место. Во-вторых, неизвестно, безопаснее ли ехать на грохочущем нагруженном камазе в горку, который и смотрел, как летит перед вами на компоненты, забрасывая часть последних вашей машине и вам.
    В результате такой рост угрожает не только материальному ущербу, но и безопасности жизни.Однако большинство из нас просто вынуждено смириться с такой реальностью, хотя есть вполне адекватные варианты наказания за пересечение сплошной линии разметки …

    Итак, в этой статье мы поговорим о правонарушении, связанном с пересечением сплошной линии разметки, о том, что такое штраф или как грозят водительские права дальнего следования в случае данного отступления от норм закона.

    Сплошное пересечение которых запрещено (выезд на полосу встречного транспорта)

    На самом деле, самое главное вовсе не то, что водитель проезжает твердую, а то, что он выезжает за ней на полосу, предназначенную для встречного движения.В правилах дорожного движения написано следующее.

    9.1.1. По любым дорогам с двусторонним движением запрещается движение по полосе, предназначенной для встречного движения, если она разделена трамвайными путями, разделительной полосой, разметкой 1.1, 1.3 или разметкой 1.11, прерывистой линией которой является расположен слева.

    То есть здесь важно знать, какая разметка ограничивает одну полосу от другой и в разных направлениях. В этом случае наиболее правильным будет ссылка на ПДД «Разметка дорог (горизонтальная).Итак, первый вариант — это разметка 1.1. Используется для разделения встречных полос, когда на вагоне их не более двух. Второй вариант, как говорится, двойная сплошная, это разметка 1.3. Такая разметка используется на дороги, где полосы движения из четырех и более или есть две широкие полосы.Кроме того, также возможен вариант с разметкой 1.11 — Или когда части проезда разделены трамвайными путями.

    Надо сказать, что на самом деле то одинарное, что двойное твердое тело эквивалентно.В СОАП РФ не уделялось внимания тому, что бывает сплошным, одинарным или двойным. Здесь, как мы уже сказали важнее, факт выезда на полосу для встречного движения. Это говорит лишь об одном, что наказание за правонарушения в случае пересечения одной из этих твердых или выезда на встречные трамвайные пути будет аналогичным.

    За пересечение сплошной линии разметки нарушитель может быть привлечен к административной ответственности по статье 12.15 КоАП РФ «Нарушение правил нахождения транспортного средства на проезжей части, противодействия или обгона» или 12.16 КоАП РФ «Несоблюдение требований, установленных дорожными знаками или разметка проезжей части ».
    На самом деле разница этих статей при пересечении сплошных довольно существенная. В статье 12.15 КоАП РФ все согласовано, если водитель выехал со встречного движения и продолжил движение на нем, фактически двигаясь «против шерсти».Но ст. 12.16 КоАП РФ предусматривает наказание за твердый перекресток, но если водитель его пересекает за поворот, разворот и не движение навстречу встречному потоку транспортных средств. Об этих ситуациях дальше …

    Вначале речь пойдет о нарушениях ст. 12.15 КоАП РФ, то есть, когда нарушитель въехал в полосу, предназначенную для встречного движения, через сплошное движение и продолжил по ней движение.Неважно, повернул ли он позже или вернулся на свою полосу, фактически уехав и некоторое время продолжая движение по полосе, предназначенной для потока встречных ТК.
    Итак, первый и самый выдающийся вариант — это случай с обгоном через твердое тело. Пора процитировать Кодекс РФ (статья 12.15, часть 4)

    Выезд с нарушением правил дорожного движения, предназначенный для встречного движения или на трамваях встречного направления, за исключением случаев, предусмотренных частью 3 настоящей статьи, — влечет наложение административного штрафа в размере 5000 рублей или лишение права управления транспортными средствами на срок от 4 до 6 месяцев.

    То есть в случае обгона и пересечения сплошной линии можно потерять права от 4 месяцев до полугода. Однако есть альтернатива — штраф в размере 5000 рублей. Штраф обычно выписывается либо по ходатайству нарушителя, либо в случае, если была фото-видеофиксация и постановление было отменено без суда, то есть уполномоченного органа, привлекающего нарушителя к ответственности — ГАИ. Такие варианты возможны, об этом говорится в статье 23 КоАП РФ.Кроме того, ГИБДД может назначить только штраф, без возможности лишения свободы по специальному закону. Из этого следует, что если решение пришло по почте от ГИБДД, то это может быть только штраф!
    Если водитель остановился на трассе, то здесь может быть оформлен протокол для направления этих документов в суд. В протоколе стоит написать, что водитель обращается для рассмотрения дела по месту жительства. Также, если нарушение было без фото-видео, то к протоколу следует привлечь двух понятых.

    При повторном нарушении (обгон через твердый) в течение года, после вступления в силу первого наказания, водитель может быть лишен прав на 1 год. Эта аксиома выпирает из той же статьи 12.15 ПДП РФ, но части 5.
    А теперь перейдем к следующему варианту. Допустим, водитель переходит твердую, некоторое время еще едет по стойке, а потом на перекрестке или на дворовую территорию сворачивает.Вот как не крутить, что не делаем, но по сути ситуация все та же. Он выехал на встречу и продолжил движение, а затем совершил следующий маневр. В итоге наказание будет по одному, то есть по ст. 12.15 КоАП РФ ч.4. И это либо все-таки лишение прав до 6 месяцев, либо штраф в размере 5000 рублей. руб.

    Другой вариант, когда водитель проезжал препятствие через твердое, пока не было признаков обозначения такого маневра.В этом случае административное наказание будет несколько ниже по сравнению с предыдущими вариантами. Штраф за преодоление препятствия в случае выезда на полосу встречного движения составит от 1000 до 1500 рублей (ст. 12.15 КоАП РФ, часть 3). Мы подробно разобрались в этой ситуации в нашей статье. «

    Это наиболее вероятные ситуации по статье 12.15 КоАП РФ.Если вы видите другие ситуации, связанные с этой статьей, и у вас есть вопросы по их разрешению, то мы готовы добавить материал и по ним. Напишите в комментариях.
    Теперь о статье 12.16 КоАП РФ. Как мы уже говорили, эта статья предусматривает наказание за несоблюдение требований разметки, не связанное с движением встречным направлением. То есть когда не было движения лба машины в лоб.

    Пересечение сплошной линии разметки на разворот, разворот (12.16 КоАП РФ)

    Итак, если есть поворот налево или поворот, то фактически непрерывно чередующийся, но такой выезд на полосу уже не считается выездом на встречку. Вроде бы этот выезд не на встречную полосу, то есть не лоб в лоб встречным транспортом, а перпендикулярно ему. Следовательно, наказание уже предусмотрено статьей 12.16 КоАП РФ …

    Поворот налево или задний ход с нарушением требований, установленных дорожными знаками или разметкой проезжей части, — влечет наложение административного штрафа в размере от 1000 до 1500 рублей.

    Которая, как вы заметили, существенно мягче рассмотренной нами. В результате поворот налево или поворот через сплошную линию может обернуться штрафом от 1000 до 1500 рублей.

    Также выезд со двора (со стоянки, с заправки и т. Д.)) через сплошную линию все будет наказано тем же 12.16 Кодексом Российской Федерации, что и нарушение требований к маркировке.

    Обращаем ваше внимание, что маневры по ст. 12.16 КоАП РФ должны выполняться перпендикулярно полосе движения, которая являлась для водителя полосой, предназначенной для встречного транспорта. То есть, если бы так было …

    Когда водителю удалось проехать некоторое расстояние вперед по встречной полосе, это уже не нарушение требований по разметке, а выезд на полосу для встречного потока, что означает статья 12.15 КоАП РФ автоматически вступает в силу. Мы разобрали ее раньше.

    Исключения за пересечение сплошной линии разметки, за которые штраф не снимают и не лишают прав

    Конечно, нельзя не сказать о случаях, когда за перекресток Твердого с вами не возьмут штраф и не потеряют водительские права. Гипотетически попробуем перебрать все возможные варианты:

    — Если не у кого спрашивать .Это не полиция и не фото-видео. При этом убедитесь, что это безопасно;
    — Если у вас тихоходный TC , фургон Manja или велосипедист.

    В этом случае обгон разрешен на основании правил дорожного движения. См. Примечание к Знаку 3.20 «Обгон запрещен».

    «Обгон запрещен». Запрещается обгон всех транспортных средств, кроме тихоходных, маневров, велосипедов, мопедов и двухколесных мотоциклов без экипажа.
    Учтите, что эта записка действительно к знаку, а не к разметке !!! То есть, если такой знак есть, то можно обгон, если он только сплошной, если знак и сплошной, то тоже можно, так как знаки приоритета, а так же есть разрешение Верховный суд 2012 года…

    Также необходимо учитывать, что обгон тихоходных транспортных средств не может квалифицироваться частью 4 статьи 12.15 Кодекса Российской Федерации в случаях, если:
    в зоне дорожных знаков 3.20 имеется дорожная разметка 1.1 или 1.11, так как она находится в пункте 1 Приложения № 2 к Правилам дорожного движения в противоречии со значениями дорожных знаков и линий горизонтальной разметки, приоритет имеет дорожный знак, которым должен руководствоваться водитель;

    — При нарушении разметки чертежа .Допустим, его нет по ГОСТу или уже стерто. Фактически такую ​​маркировку можно считать недействительной. Но в этом случае им придется привести аргументы и факты, говорящие о вашей правоте. Фото-видео материалы здесь будут очень кстати.

    Суммирование пересечения сплошной линии разметки

    Можно ли заплатить штраф ГИБДД за пересечение сплошной линии разметки со скидкой

    С 2016 года на радость добросовестным воинам изменена ст. 32.2 КоАП РФ, произошел перекрестный развод для своевременно уплачивающих штрафы.Эта особенность распространяется не на все административные правонарушения, но для ст. 12.15 и 12.16 УПК РФ подходит впервые. В результате штраф за сплошной перекресток можно оплатить со скидкой, об этом в статье «Оплата штрафов ГИБДД со скидкой».
    Однако, если нарушение ст. 12.15 КоАП РФ уже является рецидивом, то есть было совершено повторно в течение года со дня применения (вступления в силу) предыдущих штрафных санкций, то будет Никаких скидок здесь не будет.

    Штраф за пересечение сплошной в 2018 г. (изменения)

    В 2018 (август) в Госдуму внесен проект, когда в первом случае предполагалось смягчить наказание, исключив возможное лишение свободы и оставив только штраф. Но второй раз уже может быть лишение. Но на данный момент реальных изменений нет.

    Ответ на вопрос по теме «Штраф за пересечение сплошной линии, выезд на встречную полосу»

    Вопрос: Какой штраф за выезд с полосы за встречное движение?
    Ответ: В зависимости от ситуации это штраф от 1500 до 5000 рублей или лишение прав до 6 месяцев.

    Одинарные и двойные сплошные линии

    Одинарная сплошная линия разделяет дорожную полосу и определяет границы движения автомобиля. Изображается на проезжей части, если на дороге всего 2 полосы для движения автомобильного транспорта. Двойная сплошная линия выполняет аналогичные задачи, но используется при разделении дороги на 4 и более полос.

    Таким образом, пересечение сплошной линии, нанесенной на дорожное полотно, фактически означает выезд автомобиля на оголовье.

    Это одинарная или двойная линия, не важно — нарушения нет ни в коем случае.Исключение составляют сплошные линии, используемые для выделения парковочных мест.

    Когда пересечение сплошной линии разметки запрещено

    Существует ряд обстоятельств, при наличии которых автомобилисту категорически запрещается пересечение сплошной линии на дорожном покрытии:

    1. При движении автомобиля по дороге с двусторонним движением, когда дорога имеет более 4-х полос и аналоги автомобилей разделены двойной сплошной линией.
    2. При движении по дороге с двусторонним движением, когда полотно дороги имеет 3 полосы, а средняя перекладина используется автомобилями для движения в обоих направлениях. В этой ситуации выход в крайнюю левую полосу запрещен.
    3. При движении по регулируемому перекрестку, по дороге в конце подъемника, на участках с ограниченной видимостью.

    Штраф за перекресток

    Ответ на вопрос, какое наказание за пересечение сплошной линии ожидает водителя, дает Кодекс РФ.Часть 4 статьи 12.15 настоящего Кодекса за выезд на встречную полосу (приравнивается к пересечению сплошной линией) предусматривает наложение штрафа до 5000 рублей или лишение права управления автомобилем на срок от 4 до 6 лет. месяцев, а за повторное нарушение водителя лишают права управления транспортом на год или налагают на него штраф в размере 5000 рублей.

    Часть 2 статьи 12.16 COAP содержит описание аналогичной ситуации, связанной с пересечением сплошной линии дорожной разметки при повороте налево или движении задним ходом.Штраф за поворот через солидный, согласно этой норме, составляет от 1000 до 1500 рублей.

    Всегда ли виноват водитель в перекрестке двойного сплошного на повороте или завершении обгона

    Также бывает, что условия движения транспорта приводят к нарушению PPD. Например, некоторые водители могут выехать на перекресток с твердой разметкой, чтобы избежать аварий и спасти жизнь пешехода или свою собственную. Правонарушение при этом происходит не по вине водителя, а в результате противоправных действий других участников дорожного движения.

    Не знаете свои права?

    В таких случаях власти, прибывающие на место происшествия, должны опросить лиц, участвовавших в происшествии, и свидетелей, чтобы точно установить все обстоятельства дела. Отсутствие виновных у злоумышленника служит основанием для освобождения его от ответственности.

    Кроме того, рассматривается возможность распознавания в некоторых случаях пересечения сплошной линии дорожной разметки «действия, совершенные при крайней необходимости».Подобные обстоятельства зафиксированы в ст. 2.7 КоАП РФ. В нем предлагается признать правомерными действия, совершенные для устранения опасности для личности, интересов общества и государства, при условии, что такая опасность не может быть устранена другими методами.

    Важным признаком крайней необходимости административного права является размер и характер ущерба, причиненного нарушением. Таким образом, ущерб, причиненный в результате действий в рамках крайней необходимости, должен быть менее значительным, чем предотвращенный нарушением.Например, поворот полностью оправдан за счет двойного сплошного после ДТП, если нет возможности ждать скорую помощь и нужно срочно доставить пострадавшего в больницу. Мы не несем ответственности за оставление места аварии.

    Что делать водителю, который начал обгон на прерывистой прямой, а финишировал — на твердой

    Бывают случаи пересечения твердого тела в конце обгона, когда маневр начинается там, где есть прерывистая разметка между рядами, и он заканчивается уже на твердом покрытии.Раньше (до 2010 г.) можно было ссылаться на подп. 11.4 ПДД, согласно которому водитель, завершивший обгон, обязан вернуться на свою полосу. Более того, в правилах дорожного движения в этом случае не было указано, какую разметку применять. Но давно такой предмет исключен из правил.

    Конечно, в такой ситуации пересечение линии пересечения — вынужденная почтенная мера, так как движение по встречной полосе прямо запрещено законом. Правда, чтобы признать этот факт, нужно суметь доказать инспектору ГАИ, что обгон был начат до начала сплошной наценки.Однако правовой нормы, разрешающей пересечение сплошной линии для полного обгона, на данный момент нет, поэтому, скорее всего, такое действие будет квалифицировано как административное правонарушение.

    Как избежать наказания за попадание в сплошную линию или ее пересечение

    За время многолетней практики разрешения автомобильных споров специалистами было разработано несколько полезных рекомендаций, которые могут помочь водителям доказать свою невиновность на перекрестке сплошной разметки или привести к применению к нарушителю менее суровых наказаний.

    Одним из смягчающих обстоятельств является плохая видимость разметки на дорожном полотне. Естественно, что итоги голосования не будут рассматриваться судом, но фотографии с места нарушения будут учтены.

    Дело в том, что в законе прописано правило о необходимости совмещения дорожной разметки соответствующими гтостами. Если сплошная линия на кареточной части сложная, на ней есть грязные разводы или отсутствуют значимые участки линий разметки, оказывается, это требование не соблюдается.

    Нарушитель может просто описать состояние разметки, сделав акцент на ее неадекватной форме, в протоколе, который составляется сотрудником ГИБДД. Однако желательно все же провести детальное фото или видео места происшествия и запечатлеть свою машину. При этом положение транспортного средства лучше фиксировать относительно относительно крупных объектов, находящихся у дороги. Не помешает захватить машину и на фоне сотрудника ГАИ, чтобы точно зафиксировать, где на дороге было зафиксировано нарушение.

    В заключение напоминаем автовладельцам, что автомобиль является средством повышенной опасности и может в результате нарушения правил нанести серьезный вред не только третьим лицам, но и самим водителям. Именно поэтому необходимо внимательно отнестись к установленным правилам и неукоснительно их соблюдать.

    Для разграничения транспортных потоков к полотну дороги применяются они, которые выглядят как сплошная линия. И сегодня мы расскажем нашим читателям, можно ли совершать обгон по новым правилам, разрешено ли это, и какой штраф допускается за нарушение.

    Что такое сплошная линия

    Таких ударов может быть один или два. Две сплошные линии нанесены, чтобы различить автомобильные потоки, движущиеся в обратных направлениях по дорогам с четырьмя полосами движения. Такие строки необходимы для:

    • определение ТС;
    • обозначения пограничных зон проезжей части.

    Согласно правилам дорожного движения, вход на такие полосы запрещен, за исключением особых условий, о которых будет сказано ниже.Под въездом понимается перекресток, т.е. выезд на полосу встречного движения, по которой транспорт движется в обратном направлении. Количество полос не имеет значения, исключение составляют сплошные полосы, выполняющие функцию разделения мест для.

    Непрерывность правил дорожного движения — это пересечение сплошной линией (в правилах дорожного движения обозначено как 1.1 и 1.3). За несоблюдение правил дорожной разметки устанавливается административная ответственность за встречный проезд или обгон.

    То, что такая сплошная линия расскажет это видео во всех деталях:

    Обгон со сплошным перекрестком

    Запрещено

    Если на дорожном покрытии есть разметка 1.1 или 1.3, то это запрещено во многих случаях запрещено правилами движения. Также предусмотрены особые ситуации, когда обгон через указанную разметку запрещен:

    1. Когда движение происходит на дороге с четырьмя и более участками движения в двух противоположных направлениях, которые разграничены.
    2. Когда движение осуществляется по дороге в три ряда, а полоса посередине выполняет функцию движения в двух направлениях. Обгон или пересечение В этом случае запрещена крайняя левая сплошная линия.
    3. Если движение происходит по дороге на регулируемом перекрестке; Если движение упражнений на подъем — завершение подъема; В местах с плохой видимостью и опасностью (мосты, крутые повороты дороги, туннели).

    Ознакомьтесь с правилами завершения обгона через сплошную линию разметки ниже.

    Решено

    Однако бывают ситуации, при которых водитель может быть освобожден от применения к нему санкций за обгон через сплошную линию. В реальной жизни пересечение линий 1.1 и 1.3 может быть вынужденной мерой — для предотвращения аварий и спасения жизни как водителя с пассажирами, так и пешехода. В ситуациях, когда одни участники движения создают опасные моменты, другие водители просто вынуждены нарушать правила дорожного движения, пересекая сплошные разделительные линии.

    Если столкновение не было предотвращено и произошло ДТП даже при пересечении сплошной линии, сотрудники ГИБДД были обязаны выяснить обстоятельства сложившейся ситуации.

    • Для этого проводятся опросы очевидцев, а также водителей, ставших участниками ДТП.
    • Кроме того, сотрудники составляют схематический план аварии. После этого делаются разумные выводы: если нарушитель не виноват, то соответственно к мерам ответственности он не относится.

    COAP имеет норму, описывающую обстоятельства, в которых действия могут быть признаны совершенными из крайней необходимости.

    • Таким образом, пересечение непрерывной линии можно оценить как правдивый поступок, если он был полон решимости избежать угрожающей ситуации для человека и других интересов. Однако необходимо соблюдение одного условия — невозможности устранения опасной ситуации другими способами.

    С точки зрения административного права необходимо иметь существенный критерий, определяющий крайнюю необходимость.Это степень и размер ущерба, который нанес нарушитель. Это означает, что ущерб, причиненный пересечением непрерывной линии, из ситуации крайней необходимости должен быть в меньшем размере, чем ущерб, о котором было предупреждено правонарушением.

    • Еще один случай, когда ехать на «встречку» по сплошной разметке не запрещено — это препятствие, которое полностью заняло полосу движения. Объезд нужно делать слева, минуя встречный поток.Штрафов за пересечение линии 1.1 в этом случае не будет. Однако, если есть возможность проскользнуть по правой стороне препятствия без вылета на «встречку», штрафы будут неизбежны.

    Запрещается обгон медленно движущихся транспортных средств, если на дороге проложена сплошная линия. Для возможности их обгона и пересечения необходимо дождаться, пока разметка не прервется. Многие автовладельцы пренебрегают этим правилом, считая, что едут без нарушений ПДД.А водителям машин, которые не могут разогнаться до необходимой скорости, рекомендуется, не задерживая позади себя другие машины, не создавая заторов.

    Pro обгон через сплошную линию и об этом читайте ниже.

    О правилах обгона по сплошной линии рассказывает специалист в видео ниже:

    Виды наказаний

    Ответственность за пересечение сплошной разметки предусмотрена КоАП. При определении меры наказания необходимо руководствоваться отдельными частями Норм 12.15 и 12.16 Кодекса. В статьях закреплено 2 вида наказания нарушителей:

    .
    1. Штрафы (от 1000 до 5000 рублей).
    2. Лишение прав от 4 месяцев до полугода.

    Альтернативные наказания связаны с градацией нарушений, совершаемых при пересечении сплошной маркировки. О штрафах за завершение обгона через серьезные и подобные нарушения читайте ниже.

    Штраф за обгон твердый

    Нарушителей можно получить за следующие нарушения:

    1. Если на движущейся полосе есть неподвижный барьер (с двумя полосами, разграниченными сплошной разметкой), объезд должен быть сделан с правой стороны.При отсутствии транспорта, движущегося в обратном направлении, маневр может быть выполнен с пересечением сплошной разметки — при условии, что объезд был невозможен со стороны обочины. В противном случае за несоблюдение возможно применение штрафных санкций: от 1000 до 1500 рублей (ч. 3 ст. 12.15 КоАП). Если выезд произошел не за препятствие к шлагбауму, то за нарушение виновный может получить штраф до 5 тысяч рублей.
    2. При выполнении разворота или поворота налево с нарушением правил разметки 1.1 и 1.3 — штрафы от 1 до 1,5 тысячи рублей (по части 2 статьи 12.16).
    3. При выезде со двора или переулка на дорогу, где есть двустороннее движение, при пересечении сплошной линии разметки — штраф от 1 до 1,5 тыс. Руб.

    Свидетельство о решении

    Гарантируется потеря прав в следующих ситуациях (в соответствии с ч. 4 ст. 12.15 COAMA):

    • Обгон ТК с выездом на полосу со встречным движением.
    • Поворот налево, не дожидаясь нарушения сплошной разметки, чтобы поймать зеленый свет светофора.

    В этих ситуациях создается повышенная опасность для трафика других ТК, поэтому наказание более суровое.

    Рецидивист нарушителей (при повторном пересечении) тоже ждет лишения свободы, но сроком до 1 года.

    • Это наказание может быть применено, если нарушение установлено и зафиксировано сотрудником ГИБДД.
    • Если был фотомотив нарушения, можно избавиться от штрафов до 5 тысяч рублей.

    Увеличение суммы штрафных санкций произошло в 2016 году.

    Это видео расскажет о лишении прав на пересечение сплошной линией:

    За годы споров между автовладельцами и ГИБДД юристы в области прав дорожного движения выработали некоторые рекомендации по положениям о невиновности и возможности избежания серьезных мер наказания за пересечение сплошной линии.

    Данную инструкцию можно разделить на две группы направлений по реализации защиты автовладельца.

    Плохая видимость разметки приложения

    Нарушителя в качестве меры защиты можно обвинить в том, что была плохая видимость дорожной разметки. По делу необходимо будет этот факт доказать, иначе все слова будут приняты как необоснованные. Поэтому по возможности необходимо представить в суд следующие подтверждающие доказательства: фотографии места нарушения, запись с видеомагнитофона или другой имеющейся камеры.Данные доказательства суд больше не может игнорировать.

    Что касается законодательной базы, о которой можно знать, проверено, существуют специальные правила, согласно которым дорожная разметка должна соответствовать определенным стандартам или ГОСТу. Эти правила не будут соблюдаться, если:

    • трудно различить сплошную линию на асфальте;
    • нет значимых частей разметки в отдельных местах.

    Для проверки данного факта необходимо направить сотрудников ГИБДД на место, которое в ходе исследования составляет протокол.В этом документе драйвер, нарушающий правила, может исправить состояние строк разметки, а также указать, что они имеют неадекватный внешний вид и не соответствуют стандартам. В документе необходимо правильно указать плохую четкость линий.

    Фальсификация документов и доказательств

    При попытке предъявления противоправных обвинений со стороны ГИБДД необходимо исключить все варианты подделки документов и других доказательств. Часто бывает, что чиновник любыми способами стремится признать водителя виновным на перекрестке сплошной разметки и привлечь к административной ответственности.

    Как сделать так, чтобы пунктирные линии сетки пересекались, создавая перекрестье в gnuplot?

     Я рисую некоторые данные и хочу использовать пунктирные линии сетки.
    Подойдет любая пунктирная линия сетки, но я предпочитаю формат «длинное тире, короткое тире, длинное тире».
    Например, учитывая следующий код
    установить сетку lc rgb "# 000000" lt 1 dt (50, 25, 20, 25)
    участок x ** 2
    Я получаю такой результат
    Но я бы предпочел, чтобы пересечение линий сетки всегда происходило посередине двух черточек, как это
    Если бы я мог сделать горизонтальные линии сетки отличными от вертикальных линий сетки и добавить смещение к каждой из них, то я бы подумал, что есть способ добиться этого.Но я тоже не могу этого сделать.
     
    Не совсем. Самое близкое, о чем я могу думать, это
    установить сетку x y mx my
    установить сетку lt -1 lc "черный" lw 1, lt -1 lc bgnd lw 16
    установить ticscale 1.0, 0.01
    установить mxtics 4
    участок x ** 2 lw 2
    Но при этом вертикальные линии сетки остаются сплошными.
     
    Похоже, что в gnuplot не может быть двух разных стилей для x-grid и y-grid.
    В настоящее время я вижу один обходной путь - построить два одинаковых графика друг над другом. Один с соответствующими линиями x-сетки, а другой - с соответствующими линиями y-сетки.Если вам нужен штриховой узор с пропорциями (50-25-20-25), это соответствует (25-25-20-25-25-0) или (5-5-4-5-5-0) между два тика.
    Кроме того, номера длины тире и промежутка, например in dt (50,25,20,25), похоже, находится в фиксированном отношении к размеру графа. «Эмпирический» коэффициент равен 11 с хорошим приближением (по крайней мере, для терминала wxt, который я тестировал в gnuplot 5.2.6).
    Изменить: на самом деле, приведенный ниже код дает разные результаты с терминалом qt. И это не просто другой фактор. Это более сложно и, вероятно, трудно решить без понимания исходного кода.Итак, тот факт, что следующее, похоже, работает с терминалом wxt (может быть, даже под Windows?), Вероятно, был удачей.
    С его помощью вы можете автоматически создавать пунктирные линии, создавая перекрестие на пересечении основных линий сетки.
    Предположения таковы:
    ваши первые и последние тики на границе
    вы знаете количество x- и y-интервалов
    Также необходимо знать размер графика. Эти значения сохраняются в переменных GPVAL_TERM ..., но только после построения графика. Вот почему вам нужно изменить график, чтобы получить правильные значения.Этот обходной путь должен, по крайней мере, всегда давать перекрестие на пересечении основных линий сетки.
    Изменить 2: просто для «полноты». Факторы, позволяющие получить одинаковый (или похожий) пользовательский штриховой узор на разных терминалах, значительно различаются. wxt прибл. 11, прибл. 5.6, pngcairo, прибл. 0,25. Я не ожидал этого. Кроме того, похоже, что факторы немного зависят от x и y, а также от размера графика. Чтобы получить «точное» перекрестье, вам, возможно, придется немного подправить эти числа.Код:
    ### пунктирные линии сетки с перекрестиями на пересечениях
    сбросить сеанс
    TERM = "wxt" # выбрать терминал
    if (TERM eq "wxt") {
    установить срок wxt размер 800,600
    FactorX = 11. # wxt
    FactorY = 11. # wxt
    }
    if (TERM eq "qt") {
    установить срок размер 800 600 кв.
    FactorX = 5.58 # qt
    FactorY = 5.575 # qt
    }
    if (TERM eq "pngcairo") {
    установить срок pngcairo размер 800,600
    установить вывод "tbDashTest.png"
    FactorX = 0,249 # pngcairo
    FactorY = 0,251 # pngcairo
    }
    установить мультиплот
    установить ticscale 0,0
    Единицы = 24 # шаблон (5,5,4,5,5,0) - это 24 единицы
    # установить интервал и параметры повторения
    ИнтервалыY = 10
    ПовторенияY = 1
    Интервалы X = 4
    Повторения X = 3
    # начальный график для получения размера графика
    участок x ** 2
    gX = реальный (GPVAL_TERM_YMAX-GPVAL_TERM_YMIN) / ИнтервалыY / Единицы / ФакторY / ПовторенияY
    gY = реальный (GPVAL_TERM_XMAX-GPVAL_TERM_XMIN) / IntervalX / Units / FactorX / RepetitionsX
    # первый график с линиями сетки x
    установить сетку xtics lt 1 lc rgb "черный" dt (gX * 5, gX * 5, gX * 4, gX * 5, gX * 5,0)
    переделывать
    неустановленная сетка
    # второй график с линиями y-сетки
    set grid ytics lt 1 lc rgb "черный" dt (gY * 5, gY * 5, gY * 4, gY * 5, gY * 5,0)
    переделывать
    неустановленный мультиплот
    установить выход
    ### конец кода
    Результат: 

    Связанные

    Различная шкала для отрицательных и положительных значений по оси Y — Gnuplot

     Можно ли построить график с использованием разного масштаба для отрицательных и положительных значений по оси Y в Gnuplot?
    Я хочу установить диапазон значений по оси Y от -2 до 70.Для значений от 0 до 70 мне нужна шкала, например. 0,10,20,30, .. 70.
    Для значений от 0 до -2 мне нужен другой масштаб: 0, -0,1, -0,2, -0,3, ..- 2.
    Заранее спасибо.
     
    Понимая ваше намерение в целом, я не уверен, что предоставляемые вами данные достаточно хороши, чтобы проиллюстрировать желаемый результат, поэтому я добавил еще две точки данных, где фактически используется отрицательная секция оси Y (см. Внизу пост).
    я использовал
    multiplot для создания двух отдельных графиков, один для значений y больше, а другой для тех, которые меньше нуля
    тернарный оператор (a? b: c) для разделения даты для каждого графика
    Я не работал над получившимся графиком, так что он очень простой, а большой размер точки и другая форма служат только для того, чтобы «подчеркнуть суть».Это не решение, но должно помочь вам начать:
    # настраиваем multiplot так, чтобы два подграфа были соединены
    установить многослойный макет 2,1 поля 0,1,0,95,0,1,0,95 интервал 0
    # без заголовков, пожалуйста
    неустановленный ключ
    # мы не хотим тиков для верхней половины
    отключить xtics
    plot [-2: 2] [0:70] "so.dat" с использованием 2: ($ 3> 0? $ 3: NaN) \
    w точек pt 7 ps 2
    # мы хотим, чтобы xtics внизу
    установить xtics
    plot [-2: 2] [- 2: 0] "so.dat" с использованием 2: ($ 3 <0? $ 3: NaN) \
    w точек pt 5 ps 2
    # очистка
    неустановленный мультиплот
    сброс настроек
    дает
    Моя версия данных so.dat:
    # TCP TFO
    «Приготовление» 1.126717 68,852979
    «Заведение» -0,0436158 1,5529298
    «Трансфер» -0,1172298 0,5735358
    «Прерывание» 0,125 -1,25
    «Казнь» -1,5 -0,05
     
    На это уже есть ответ, который уже был принят, но я проделал еще кое-какую работу, которой хочу поделиться; в частности, я хотел иметь больший контроль над двумя подграфами, чем над строкой
    установить многослойный макет 2,1 поля 0,1,0,95,0,1,0,95 интервал 0
    позволяет. Нижний подграф должен быть заметно «тоньше» верхнего. Пользуясь случаем, я также хотел ответить на вопрос Владимира в его комментарии.Итак, начнем:
    ### настроить мультиплот так, чтобы два подграфа были соединены
    установить мультиплот
    # нам нужно установить левое поле, чтобы подграфы были выровнены,
    # и нам нужно достаточно места для ylabel
    установить lmargin 10
    # без нижнего поля, чтобы второй подграф касался верхнего
    установить bmargin 0
    # без заголовков, пожалуйста
    неустановленный ключ
    # но нам нужна ylabel
    набор этикеток "Весы"
    # нет xtics
    отключить xtics
    Для Владимира: см. Помощь установить границу
    # мы хотим слева, сверху и справа 2 + 4 + 8
    # но без нижней границы
    установить границу 14
    Теперь вручную исправим область, в которой мы хотим нарисовать первый подграф:
    установить размер 1,0.5 # полный с половиной высоты
    установить начало координат 0,0.5 # начать с левой границы, на полпути вверх
    # необязательно: цвет фона
    # установить объект 1 rect от -2,0 до 2,80 fc rgb "yellow" fillstyle solid .15 noborder
    Готовы нарисовать график:
    plot [-2: 2] [0:80] "so.dat" с использованием 2: ($ 3> 0? $ 3: NaN) \
    w точек pt 7 ps 2
    Остальное за один раз:
    # мы действительно хотим, чтобы xtics метка внизу
    комплект xtics -2, .5,2 nirror
    установить xlabel "Multiplot In Action"
    установить ярлык "Другой"
    установить размер 1,0.3 # полная ширина, 30% высоты, оставить место для xlabel
    установить начало координат 0,0.2 # осталось, оставьте нижние 20% свободными
    set tmargin 0 # без верхнего поля, коснитесь верхнего подграфа
    установите bmargin 2 # для xlabel
    установить границу 11 # мы хотим левую, нижнюю и правую границу, без верхней 1 + 2 + 8
    # установить объект 2 rect от -2, -2 до 2,0 fc rgb "blue" fillstyle solid .15 noborder
    plot [-2: 2] [- 2: 0] "so.dat" с использованием 2: ($ 3 <0? $ 3: NaN) \
    w точек pt 5 ps 2
    # очистка
    неустановленный мультиплот
    сброс настроек
    Это дает нам
    Мне бы понравился цветной фон, но нижний рисует точки на верхнем, и я не смог это исправить (задний план не помогает).
    Начиная с gnuplot 5.2 вы можете определять нелинейные системы координат с помощью набора нелинейных. Это работает аналогично настройке ссылки: вы должны предоставить функцию сопоставления и ее обратную для оси, которую вы хотите изменить.
    В вашем случае функция сопоставления будет масштабировать все положительные значения y и оставлять отрицательные немасштабируемыми:
    СООТНОШЕНИЕ = 0,1
    карта (у) = у> 0? y * СООТНОШЕНИЕ: y
    inv_map (y) = y> 0? г / СООТНОШЕНИЕ: г
    установить нелинейный y через map (y) inverse inv_map (y)
    установить xrange [-5: 50]
    участок x 

    Как создать в Gnuplot линии обтекаемой формы, такие как линии со стрелками?

     Я хочу создать в Gnuplot линию, подобную линиям стрелок, у меня уже есть нужные точки данных, поэтому я думаю, что моя проблема не такая, как в этом сообщении, и отличается от этого сообщения, потому что я уже получил данные, необходимые для строчки.Я сделал вот что:
    Таким образом, красные линии - это векторы, показывающие поле потока, а зеленая линия - это линии тока, чтобы направлять читатели в направлении потока. И все большие синие стрелки - моя цель быть нанесенными в GNUPLOT. Я знаю, как рисовать средние стрелки, как показано в этом сообщении, но какой код мне нужно сделать, если я хочу нарисовать больше стрелок вдоль линий?
    Чтобы быть более подробным, как я могу построить вот так:
    Я предоставляю свой файл данных здесь:
    speed.txt предназначен для данных векторного поля потока как «index, X, Y, vx, vy, Part-Number».
    линия.txt предназначен для упрощения данных как "X, Y"
    и мой файл gnu запущен:
    установить терминальный постскрипт eps размером 108,16 расширенный шрифт «Arial-Bold, 100»
    установить вывод 'vector.eps'
    неустановленный ключ
    установить тики
    установить colorbox
    установить границу 0
    установить xtics 2
    #set xlabel 'x'
    #set ylabel 'y'
    установить xrange [0: 108]
    установить диапазон [0:16]
    #set cbrange [0:40]
    установить nolabel
    установить стиль строки 4 lt 2 lc rgb "зеленый" lw 2
    plot 'velcoity.txt' u 2: 3: (250 * 4 $) :( 250 * 5 $) с векторами lc 1, 'line.txt' u 1: 2 ls 4
    Спасибо!
     
    Чтобы нарисовать стрелки вдоль линии, вы снова можете использовать стиль построения векторов, как вы уже делали для поля потока.Но чтобы получить правильный сюжет, вы должны учитывать несколько моментов:
    Обычно gnuplot ограничивает размер наконечников стрелок до доли длины стрелки. Итак, если вы хотите построить непрерывную линию с головками стрелок, сами стрелки должны иметь очень короткую длину. Чтобы избежать уменьшения размеров стрелок, используйте параметр size ... fixed, который доступен только с версии 5.0.
    У вас есть только траектория, значения x и y линии. Чтобы извлечь направление стрелки, самым простым подходом было бы использовать разницу между двумя соседними точками (или на расстоянии двух или трех точек).Вы можете извлечь эти различия в операторе using. В качестве псевдокода можно было сделать следующее:
    если номер строки по модулю 10 == 0:
    сохранить значения x и y
    иначе, если номер строки по модулю 10 == 1:
    нарисовать стрелку от предыдущей точки к текущей точке, только головой
    еще
    игнорировать суть.
    Ввод этого псевдокода в оператор using дает следующее:
    ev = 10
    avg = 1
    sc = 0,1
    plot 'line.txt' u (prev_x = (int ($ 0)% ev == 0? $ 1: prev_x), prev_y = (int ($ 0)% ev == 0? $ 2: prev_y), int ($ 0)% ev == avg? $ 1: 1/0): 2: (sc * (prev_x- $ 1)) :( sc * (prev_y- $ 2)) w векторов размер backhead 2,20,90 фиксированный ls 4
    Чтобы сделать вещи более гибкими, я ввел некоторые переменные: ev сообщает вам количество разницы между двумя наконечниками стрелок, среднее расстояние между двумя точками, используемыми для расчета направления стрелки, и sc длину стержня стрелки.В качестве дальнейшего улучшения вы можете использовать длину стрелок поля потока для раскрашивания векторов поля потока. Это дает следующий сценарий
    сброс настроек
    неустановленный ключ
    установить тики
    установить colorbox
    установить границу 0
    установить xtics 2
    установить автомасштабирование xfix
    установить автомасштабирование yfix
    установить автоматическое масштабирование cbfix
    установить стиль строки 4 lt 2 lc rgb "зеленый" lw 2
    ev = 30
    avg = 3
    sc = 0,1
    field_scale = 500
    plot 'velcoity.txt' u 2: 3: (field_scale * $ 4) :( field_scale * $ 5) :( sqrt ($ 4 ** 2 + $ 5 ** 2)) с размером векторов 1,15,45 noborder lc palette, \
    'line.txt' u 1: 2 ls 4 w l, \
    '' u (prev_x = (int ($ 0)% ev == 0? $ 1: prev_x), prev_y = (int ($ 0)% ev == 0? $ 2: prev_y), int ($ 0)% ev == avg? $ 1: 1/0): 2: (sc * (prev_x- $ 1)) :( sc * (prev_y- $ 2)) w векторов размер backhead 2,20,90 фиксированный ls 4
    С результатом (терминал qt): 

    Разрыв гистограммы Gnuplot ничего не делает

     У меня есть сценарий gnuplot, который строит гистограмму.Я использовал следующий синтаксис:
    установить гистограмму данных стиля
    установить стиль гистограммы кластерного разрыва 2
    установить стиль заливки сплошной
    установить логарифм y
    rgb (r, g, b) = int (r) * 65536 + int (g) * 256 + int (b)
    построить график 'histogram_data', используя (column (0)): 2: (0.5) :( rgb ($ 3, $ 4, $ 5)): xticlabels (1) w box notitle lc rgb variable
    Последняя строка делает следующее: столбец 1 используется в качестве меток x, столбец 2 - высота столбцов гистограммы, 0,5 - ширина поля, а столбцы 3, 4 и 5 - значения rgb для окраски столбцов.
    Теперь проблема в том, что изменение параметра зазора в строке 2 никоим образом не меняет расстояние между полосами, хотя, насколько я понимаю, это правильный способ отрегулировать такой интервал.Я использую gnuplot 4.6 patchlevel 4.
     
    Я нашел способ сделать это с помощью ящиков, хотя я не считаю его очень чистым:
    plot 'histogram_data' u (column (0) * 2 + 1): 2 w box notitle lc rgb 'white', \
    'histogram_data' u (столбец (0) * 2): 2: (rgb ($ 3, $ 4, $ 5)): xticlabels (1) w поля notitle lc rgb variable;
    Эта команда отображает все данные основного графика на четных слотах и ​​белого поля на нечетных слотах. Итак, первая строка в команде plot отображает промежутки между каждым блоком графика (ширину этих промежутков можно указать с помощью свойства boxwidth, я думаю, но я это не тестировал), а вторая строка рисует фактический участок.Я не смог найти способ сделать это со стилем построения гистограммы, сохранив переменные цвета, указанные в файле данных. 

    как работает гистограмма в Gnuplot

     Я пытаюсь воспроизвести простую гистограмму с помощью Gnuplot с помощью простого макроса:
    сброс настроек
    n = 9 # количество интервалов
    width = 1 # ширина интервала
    hist (x, ширина) = ширина * пол (x / ширина)
    установить терминал pngcairo размер 800,500 расширенный шрифт 'Verdana, 14'
    установить вывод "test.png"
    установить ширину окна
    установить стиль заливки прозрачным сплошным 0.5 граница #fillstyle
    установить xrange [*: *]
    установить yrange [0: 2.]
    установить xlabel "x"
    установите ярлык "Freq."
    plot "const.dat" u (hist ($ 1, width)) гладкая частота w боксы lc rgb "оранжевый" notitle
    со следующими данными:
    1.1
    1.1
    1.1
    1.1
    1.1
    1.1
    1.1
    1.1
    Теперь мне нравится понимать, как работает hist (x, width) в смысле:
    hist (x, ширина) = ширина * пол (x / ширина)
    работает со всеми числами, имеющими ширину = 1, а затем:
    hist (1.1,1) = 1 * этаж (1.1 / 1) = 1
    и так далее, правда?
    Теперь (hist ($ 1, width)) возьмите все элементы в столбцах и примените функцию hist ко всем.И я могу сделать следующий сюжет с помощью макроса выше :!
    Вопрос:
    Если я использую (hist ($ 1, width)) :( 1.0) Я не понимаю, как меняются графики, поскольку все элементы остаются в одном поле (от 0,5 до 1,5)?
     
    В первом случае вы указываете только один столбец в операторе using. Поскольку вам нужно как минимум два (x и y-значение), указанное значение (your hist (...)) используется как значение y, а номер строки как значение x. Оператор сглаживания частоты работает таким образом, что берет все точки с одинаковым значением x и суммирует соответствующие значения y.В вашем первом примере у вас нет равных значений x, поскольку используется номер строки.
    Во втором примере вы используете значение hist (...) как значение x, которое равно 1 для всех строк. Значение y равно 1,0. Таким образом, вы получите одно поле с x = 1 и y = 8 (количество строк). 

    Создание диаграммы направленности микрофона в gnuplot

     Я хотел бы создать диаграмму направленности микрофона со шкалой от -20 (в центре) до +5 с шагом 5.Я нашел похожий код, но ничего, что позволяло бы иметь отрицательные весы.
    Затем к графику необходимо добавить несколько шаблонов, охватывающих несколько разных частот, у меня есть значения в градусах (0-360) и соответствующие значения в дБ (-25 - +5).
    Вот как должен выглядеть сюжет (правда, с немного другими масштабами):
    Ближайший gnuplot, который я нашел к этому, находится здесь: Как получить радиальный (полярный) график с помощью gnu plot?
    Возможно, это можно изменить в соответствии с моими потребностями?
    Я также хотел бы, чтобы 0 градусов находилось вверху графика, а не справа.Я новичок в использовании gnuplot, поэтому я не особо знаком с его кодом, поэтому мне было трудно изменить код с большим успехом (по крайней мере, пока что).
     
    Итак, вы хотите построить полярную функцию, например г (тета) = 1 + грех (тета).
    Построить график функции довольно просто, просто выполните
    установить полярный
    сюжет 1 + sin (t)
    Простую полярную сетку можно построить с помощью
    установить полярную сетку
    но это имеет raxis и rtic в другой позиции, чем вы хотели. Указать собственные метки - не проблема.Но метки angular не поддерживаются, поэтому вам нужно установить их вручную. И граница, и другие оси и тики должны быть сняты.
    Чтобы получить такое же изображение, как вы показали, используйте следующий скрипт:
    установить терминал pngcairo размер 700600 шрифт ', 10'
    установить вывод 'cardioid.png'
    установить градус угла
    установить полярный
    установить соотношение размеров 1
    установить tmargin 3
    установить bmargin 3
    установить стиль строки 11 lc rgb 'gray80' lt -1
    установить полярную сетку ls 11
    неустановленная граница
    отключить xtics
    unset ytics
    г = 1
    установить rrange [0: r]
    установить формат rtics 0.166 '' масштаб 0
    установите метку '0 °' в центре сначала 0, сначала r * 1.05
    установить метку '180 °' в центре сначала 0, сначала -r * 1.05
    установить метку '90 ° 'справа сначала -r * 1.05, 0
    установить метку '270 °' влево сначала r * 1.05, 0
    установить для метки [i = 1: 5] сначала r * 0,02, сначала r * ((i / 6.0) + 0,03) sprintf ("% d dB", -30+ (i * 5))
    незадействованный raxis
    участок 0.5 * (1 + sin (t)) ширина линии 2 t ''
    В результате:
    Это включает некоторые смещения для меток, которые зависят от терминала, размера холста и размера шрифта. Так что вам может потребоваться их адаптировать.
    Мне пришлось немного увеличить верхнее и нижнее поля (здесь на 3 высоты символа), чтобы было достаточно места для угловых меток.Они не включаются в автоматический расчет маржи, потому что не принадлежат оси.
     
    К сожалению, ответ Кристофа неверен.
    Вы можете увидеть это, если проверите, где кривая графика пересекает круг 5 дБ.
    То, что должно быть построено,
    20 * log10 (A + B * cos (t))
    где A + B = 1 и A - B определяет (номинальную) диаграмму направленности.
    	
    
    
    

    Comments |0|

    Legend *) Required fields are marked
    **) You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>
    Category: Разное